CN208963084U - 物流轨道四连杆上翻式断轨器 - Google Patents

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CN208963084U CN201821577453.0U CN201821577453U CN208963084U CN 208963084 U CN208963084 U CN 208963084U CN 201821577453 U CN201821577453 U CN 201821577453U CN 208963084 U CN208963084 U CN 208963084U
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朱军科
董明福
梁林
邓磊光
梁紫龙
何琼
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GUANGXI MANCHEBISI AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种物流轨道四连杆上翻式断轨器,包括设置在防火窗洞前、后两侧直端固定轨和斜端固定轨之间的断轨机构,断轨机构包括活动轨,活动轨的一端为与直端固定轨连接的平端,另一端为与斜端固定轨连接的斜端,活动轨通过四连杆组件安装于斜端固定轨上,四连杆组件包括左、右两侧对称设置的前、后连杆,前、后连杆的上端分别铰装于活动轨上,下端分别铰装于斜端固定轨上,斜端固定轨的顶部轨背上设有动力驱动元件,动力驱动元件带动活动轨下转连接直端固定轨和斜端固定轨、上转断开直端固定轨和斜端固定轨而形成防火窗的关闭通道。本实用新型采用机械结构打开防火窗的关闭通道和回位接通防火窗洞处的物流轨道,整个运行自动化完成。

Description

物流轨道四连杆上翻式断轨器
技术领域
本实用新型涉及物流小车轨道运输技术,具体为一种物流轨道四连杆上翻式断轨器。
背景技术
为解决穿过房与房之间防火窗洞的物流小车轨道在遇火警时不阻碍防火窗关闭的技术问题,授权公告号为CN 201907529U的实用新型专利申请提出了一种《翻轨器》,其技术方案包括活动轨、铰链、气动弹簧、传感器和电磁门吸,所述活动轨一端为垂直端,另一端为倾斜端,铰链设置在活动轨垂直端处上方将活动轨与直端固定轨铰接,传感器设置在直端固定轨垂直端处,其触头与铰链相抵靠,气动弹簧两端分别铰接在直端固定轨和活动轨侧面下方的支承板上,电磁门吸设置在活动轨倾斜端和固定轨的倾斜端下方。
所述《翻轨器》在遇火警时,活动轨上翻让出位置给防火窗关闭防火墙洞;当火警解除后,人工复位防火窗和活动轨而恢复轨道的畅通。
实际运行中发现:
1、活动轨依靠手工复位,自动化程度不高。
2、活动轨依靠电磁门吸复位,存在与斜端固定轨对接吻合精度差的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种自动运行的物流轨道四连杆上翻式断轨器。
能够解决上述技术问题的物流轨道四连杆上翻式断轨器,其技术方案包括设置在防火窗洞前、后两侧直端固定轨和斜端固定轨之间的断轨机构,所不同的是所述断轨机构包括活动轨,所述活动轨的一端为与直端固定轨连接的平端,活动轨的另一端为与斜端固定轨连接的斜端,活动轨通过四连杆组件安装于斜端固定轨上,所述四连杆组件包括于活动轨和斜端固定轨左、右两侧对称设置的前、后连杆,前、后连杆的上端分别铰装于活动轨上,前、后连杆的下端分别铰装于斜端固定轨上,所述斜端固定轨上设有动力驱动元件,所述动力驱动元件带动活动轨以平动的方式下转连接直端固定轨和斜端固定轨、以平动的方式上转断开直端固定轨和斜端固定轨而在直端固定轨与活动轨之间形成防火窗的关闭通道,活动轨上设有下转到位时作用在直端固定轨上的限位组件。
所述限位组件的一种结构包括设于活动轨轨背上的左、右承载板,各承载板的前端伸出活动轨的平端。
所述限位组件的另一种结构包括设于活动轨左、右轨侧上的承载挂板,所述承载挂板的前端伸出活动轨的平端,承载挂板的伸出端勾挂在直端固定轨左、右轨侧对应的柱销上。
进一步,一连杆的下端铰装结构中设有监测到关闭通道打开时启动防火窗关闭防火窗洞的传感器。
进一步,所述直端固定轨与活动轨的连接端之间、斜端固定轨与活动轨的连接端之间均设有相互作用以确保对接精度的前、后导向定位机构。
优选采用电动推杆作为动力驱动元件。
所述防火窗常规采用防火卷帘。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型物流轨道四连杆上翻式断轨器采用机械传动方式打开防火窗的关闭通道和回位接通防火窗洞处的物流轨道,整个运行自动化完成。
2、本实用新型采用四连杆组件而实现活动轨以平动的方式打开和回位,活动轨的移动距离小,占据的空间小。
3、本实用新型采用的导向定位机构保证了活动轨在回位时与直端固定轨和斜端固定轨的准确对接。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图,显示防火卷帘的关闭状态。
图2为图1实施方式中防火卷帘的开启状态。
图3为本实用新型另一种实施方式的结构示意图,显示防火卷帘的关闭状态。
图4为图3实施方式中防火卷帘的开启状态。
图号标识:1、直端固定轨;2、斜端固定轨;3、活动轨;4、前连杆;5、后连杆;6、电动推杆;7、承载板;8、承载挂板;9、防火卷帘。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
本实用新型物流轨道四连杆上翻式断轨器,其技术方案包括设置在防火窗洞前、后两侧的直端固定轨1和斜端固定轨2,所述直端固定轨1和斜端固定轨2之间设有水平的活动轨3,所述活动轨3的前端为与直端固定轨1连接的平端,活动轨3的后端为与斜端固定轨2连接的斜端,活动轨3与斜端固定轨2之间设有控制四连杆组件的动力驱动元件(电动推杆),如图1、图2、图3、图4所示。
所述四连杆组件包括于活动轨3和斜端固定轨2左、右两侧对称设置的前、后连杆4、5,前、后连杆4、5向前倾斜且平行设置,前、后连杆4、5的前上端分别铰装于活动轨3上(两铰连点处于同一高度上),前、后连杆4、5的后下端分别铰装于斜端固定轨2上(两铰连点处于同一高度上),所述动力驱动元件优选采用电动推杆6,所述电动推杆6的后端铰连对应支架后安装于斜端固定轨2上,电动推杆6的前端铰连对应支架后安装于活动轨3上,如图1、图2、图3、图4所示。
在电动推杆6的伸缩控制下,所述四连杆组件可实现活动轨3以平动的方式下转连接直端固定轨1和斜端固定轨2、以平动的方式上转断开直端固定轨1和斜端固定轨2而在直端固定轨1与活动轨3之间形成防火窗(防火卷帘9)的关闭通道,如图1、图2、图3、图4所示。
所述活动轨3上设有下转到位时(活动轨3与直端固定轨1对接)作用在直端固定轨1上的限位组件:
所述限位组件的一种结构包括设于活动轨3轨背上的左、右承载板7,各承载板7的前端伸出活动轨3的平端,活动轨3下转到位时,左、右承载板7前伸端搭接在直端固定轨1的轨背上而定位活动轨3,如图1、图2所示。
所述限位组件的另一种结构包括设于活动轨3左、右轨侧上的承载挂板8,所述承载挂板8的前端伸出活动轨3的平端,承载挂板8的伸出端(开设有挂孔)勾挂在直端固定轨1左、右轨侧上对应设置的柱销上,如图3、图4所示。
前连杆4或后连杆5的下端与斜端固定轨2的铰装结构中设有传感器,所述传感器监测到关闭通道打开时即可启动防火卷帘9关闭防火窗洞,如图1、图3所示。

Claims (6)

1.物流轨道四连杆上翻式断轨器,包括设置在防火窗洞前、后两侧直端固定轨(1)和斜端固定轨(2)之间的断轨机构,其特征在于:所述断轨机构包括活动轨(3),所述活动轨(3)的一端为与直端固定轨(1)连接的平端,活动轨(3)的另一端为与斜端固定轨(2)连接的斜端,活动轨(3)通过四连杆组件安装于斜端固定轨(2)上,所述四连杆组件包括于活动轨(3)和斜端固定轨(2)左、右两侧对称设置的前、后连杆(4、5),前、后连杆(4、5)的上端分别铰装于活动轨(3)上,前、后连杆(4、5)的下端分别铰装于斜端固定轨(2)上,所述斜端固定轨(2)的顶部轨背上设有动力驱动元件,所述动力驱动元件带动活动轨(3)以平动的方式下转连接直端固定轨(1)和斜端固定轨(2)、以平动的方式上转断开直端固定轨(1)和斜端固定轨(2)而在直端固定轨(1)与活动轨(3)之间形成防火窗的关闭通道,活动轨(3)上设有下转到位时作用在直端固定轨(1)上的限位组件。
2.根据权利要求1所述的物流轨道四连杆上翻式断轨器,其特征在于:所述限位组件包括设于活动轨(3)轨背上的左、右承载板(7),各承载板(7)的前端伸出活动轨(3)的平端。
3.根据权利要求1所述的物流轨道四连杆上翻式断轨器,其特征在于:所述限位组件包括设于活动轨(3)左、右轨侧上的承载挂板(8),所述承载挂板(8)的前端伸出活动轨(3)的平端,承载挂板(8)的伸出端勾挂在直端固定轨(1)左、右轨侧对应的柱销上。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的物流轨道四连杆上翻式断轨器,其特征在于:一连杆的下端铰装结构中设有监测到关闭通道打开时启动防火窗关闭防火窗洞的传感器。
5.根据权利要求1~3中任意一项所述的物流轨道四连杆上翻式断轨器,其特征在于:所述动力驱动元件为电动推杆(6)。
6.根据权利要求1~3中任意一项所述的物流轨道四连杆上翻式断轨器,其特征在于:所述防火窗为防火卷帘(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109204383A (zh) * 2018-09-27 2019-01-15 广西曼彻彼斯自动化设备有限公司 物流轨道四连杆上翻式断轨器
CN111058738A (zh) * 2019-12-23 2020-04-24 天行智控(成都)科技有限公司 一种侧挂式轨道小车运输系统及其防火门
CN114633977A (zh) * 2022-02-16 2022-06-17 浙江世仓智能仓储设备有限公司 一种搬运机器人翻转导轨

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