CN108166810A - 一种立体车库用四向输送电梯 - Google Patents

一种立体车库用四向输送电梯 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种立体车库用四向输送电梯，包括设置在立体车库井道内的四向输送电梯主体，四向输送电梯主体轿厢内设置的车辆输送装置，车辆输送装置用于将轿厢内的车辆纵向或横向输出。电梯实现前后左右四个侧面同时作为出入口，提高了电梯与停车位之间车辆输送的效率。

Description

一种立体车库用四向输送电梯
技术领域：
本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种矩阵式立体车库专用四向输送电梯。
背景技术：
近年来我国的乘用车市场发展迅猛，而高速攀升的乘用车保有量与发展相对缓慢的城市车位建设形成了鲜明的对比，城市“停车难”现状愈演愈烈，亟待解决。区别于传统的现有的立体停车库，中国发明专利2016105410444公开的一种模块化矩阵式立体车库最为显著的特点是：载车板在各停车层的平面上可以实现横向、纵向上前、后、左、右共计4个方向的直线运动，省去了相对复杂低效的存取机构(存取设备每次运行时在推送或返回阶段必有一个空行程，降低了运行效率)，取而代之的是更为简单、高效的模块化车位单元。为了提高矩阵式立体车库存取车效率，在不同层之间输送车辆的电梯四个侧面均可作为出入口且电梯本身可以将车辆横向或纵向输送到电梯四个侧面紧靠的停车位上。然而现有的立体车库用电梯仅可以将车辆升降到指定层，然后用存取机构将车辆单方向输送到指定车位，无法实现矩阵式立体车库车辆输送的要求，基于上述考虑，本发明提供了一种立体车库用四向输送电梯。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术缺点，寻求一种立体车库用四向输送电梯，解决了现有车库用电梯难以直接应用于矩阵式立体车库的问题以及矩阵式立体车库车辆在电梯和停车位之间输送效率的问题。
为了实现上述目的，本发明涉及的立体车库用四向输送电梯，包括设置在立体车库井道内的四向输送电梯主体，四向输送电梯主体轿厢内设置的车辆输送装置，车辆输送装置用于将轿厢内的车辆纵向或横向输出。
本发明涉及的车辆输送装置包括载车板驱动机构、导向机构和载车板；载车板驱动机构固定在轿厢底部，导向机构分为横向导向机构和纵向导向机构，载车板底部横向设置横向导轨和横向滚道，纵向设置纵向导轨和纵向滚道，载车板驱动机构和横向滚道配合，横向导向机构和横向导轨配合，将载车板横行输送，载车板驱动机构和纵向滚道配合，纵向导向机构和纵向导轨配合，将载车板纵行输送。
本发明涉及的载车板驱动机构分为横向设置的全向轮横向驱动机构和纵向设置的全向轮纵向驱动机构，全向轮横向驱动机构和横向滚道配合，全向轮纵向驱动机构和纵向滚道配合，全向轮横向驱动机构和全向轮纵向驱动机构均包括减速电机和由链条、链轮、传动轴、轴承、轮架和全向轮组成的传动机构，减速电机上的双排链轮通过链条和传动机构上的链轮连接，链轮安装在传动轴上，全向轮安装于传动轴两端，全向轮两侧均安装轴承，轴承与轮架连接，传动轴及全向轮通过轮架固定在轿厢底部。
本发明涉及的导向机构(横向导向机构和纵向导向机构均)包括底座支撑架、定位螺丝、支撑螺杆、涨紧弹簧、调节螺母、滚轮和滚轮连接臂；滚轮有两个，通过定位螺丝将每一个滚轮固定在滚轮连接臂,滚轮中间带有轴承实现滚轮绕中心轴转动，带滚轮的滚轮连接臂左右对称活动安装在底座支撑架和支撑螺杆上，左右对称的两滚轮之间设有容纳导轨(横向导轨或纵向导轨)的间隔，支撑螺杆固定于底座支撑架上，涨紧弹簧套过支撑螺杆一端紧靠滚轮连接臂，另一端通过调节螺母固定，因此该导向机构除了可以通过调整调节螺母的位置对滚轮的位置、间距进行微调外，涨紧弹簧的弹性力作用可以实现导向机构的自校正功能，底座支撑架通过角钢固定在轿厢底部上；轿厢底部左右两侧对称设置横向导向机构，前后两侧对称设置纵向导向机构。
本发明涉及的横向导轨和纵向导轨在载车板底部间断布置，横向移动时全向轮纵向驱动机构上的全向轮和纵向导向机构从纵向导轨之间的间隔通过，纵向移动时全向轮横向驱动机构上的全向轮和横向导向机构从横向导轨之间的间隔通过；横向导轨与横向导向机构配合，纵向导轨与纵向导向机构配合，实现载车板横向、纵向移动定位，防止跑偏，具体地，配合时横向导轨置于横向导向机构中两滚轮之间，纵向导轨置于纵向导向机构中两滚轮之间。
本发明与现有曳引电梯相比，电梯实现前后左右四个侧面同时作为出入口，提高了电梯与停车位之间车辆输送的效率。
附图说明：
图1本发明涉及的立体车库用四向输送电梯截面示意图。
图2本发明涉及的载车板驱动机构和导向机构(A)以及载车板(B)结构图。
图3本发明涉及的载车板驱动机构主视图(C)和俯视图(D)。
图4本发明涉及的导向机构主视图(F)和俯视图(E)。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
实施例1：
如图1所示，本实施例涉及的立体车库用四向输送电梯，包括设置在立体车库井道内的四向输送电梯主体1，四向输送电梯主体轿厢2内设置的车辆输送装置3，车辆输送装置3用于将轿厢2内的车辆纵向或横向输出。
如图2所示，本实施例涉及的车辆输送装置3包括钢构框架4、载车板驱动机构5、导向机构6和载车板7；载车板驱动机构5固定在轿厢2底板上的钢构框架4上，导向机构6分为横向导向机构12和纵向导向机构13，载车板7底部横向设置横向导轨8和横向滚道9，纵向设置纵向导轨10和纵向滚道11，载车板驱动机构5和横向滚道9配合，横向导向机构12和横向导轨8配合，将载车板7横向输送，载车板驱动机构5和纵向滚道11配合，纵向导向机构13和纵向导轨10配合，将载车板7纵向输送。
如图3所示，本实施例涉及的载车板驱动机构5分为横向设置的全向轮横向驱动机构1.1和纵向设置的全向轮纵向驱动机构1.2，全向轮横向驱动机构1.1和横向滚道9配合，全向轮纵向驱动机构1.2和纵向滚道11配合，全向轮横向驱动机构1.1和全向轮纵向驱动机构1.2均包括减速电机1.3和由链条1.4、链轮1.5、传动轴1.6、轴承1.7、轮架1.8和全向轮1.9组成的传动机构，减速电机1.3上的双排链轮通过链条1.4和传动机构上的链轮1.5连接，链轮1.5安装在传动轴1.6上，全向轮1.9安装于传动轴1.6两端，全向轮1.9两侧均安装轴承1.7，轴承1.7与轮架1.8连接，传动轴1.6及全向轮1.9通过轮架1.8固定在轿厢2底板上的钢构框架4上。全向轮1.9上设置垂直方向的滚轮。
如图4所示，本实施例涉及的导向机构(横向导向机构12和纵向导向机构13均)包括底座支撑架1.10、定位螺丝1.11、支撑螺杆1.12、涨紧弹簧1.13、调节螺母1.14、滚轮1.15和滚轮连接臂1.16；滚轮1.15有两个，通过定位螺丝1.11将每一个滚轮1.15固定在滚轮连接臂1.16,滚轮1.15中间带有轴承实现滚轮1.15绕中心轴转动，带滚轮1.15的滚轮连接臂1.16左右对称活动安装在底座支撑架1.10和支撑螺杆1.12上，左右对称的两滚轮1.15之间设有容纳导轨(横向导轨8或纵向导轨10)的间隔，支撑螺杆1.12固定于底座支撑架1.10上，涨紧弹簧1.13套过支撑螺杆1.12一端紧靠滚轮连接臂1.16，另一端通过调节螺母1.14固定，因此该导向机构除了可以通过调整调节螺母1.14的位置对滚轮1.15的位置、间距进行微调外，涨紧弹簧1.13的弹性力作用可以实现导向机构的自校正功能，底座支撑架1.10通过角钢1.17固定在轿厢2底板上的钢构框架4上；轿厢2底板上的钢构框架4左右两侧对称设置横向导向机构12，前后两侧对称设置纵向导向机构13。
本实施例涉及的横向导轨8和纵向导轨9在载车板底部间断布置，横向移动时全向轮纵向驱动机构1.2上的全向轮1.9和纵向导向机构13从纵向导轨10之间的间隔通过，纵向移动时全向轮横向驱动机构1.1上的全向轮1.9和横向导向机构12从横向导轨8之间的间隔通过；横向导轨8与横向导向机构12配合，纵向导轨10与纵向导向机构13配合，实现载车板7横向、纵向移动定位，防止跑偏，具体地，配合时横向导轨8置于横向导向机构12中两滚轮1.15之间，纵向导轨10置于纵向导向机构13中两滚轮1.15之间。
本实施例涉及的车辆输送装置，其全向轮横向驱动机构1.1包括三组传动机构和三组传动机构之间设置的两台减速电机1.3，其中一台减速电机1.3一端的双排链轮通过左右两根链条1.4分别和左右两侧传动机构链轮1.5连接，另一台减速电机1.3和另一侧的传动机构链轮通过链条传动连接。全向轮纵向驱动机构1.2包括两组传动机构和两组传动机构之间设置的一台减速电机1.3，全向轮纵向驱动机构1.2为两组，全向轮横向驱动机构1.1设置在两组全向轮纵向驱动机构1.2之间。
本实施例涉及的全向轮横向驱动机构1.1与全向轮纵向驱动机构1.2的高度一致，即横、纵向驱动机构的全向轮1.18高度在同一水平面上。全向轮1.18不仅能通过传动轴1.6传动，延轴向方向转动，且其上装有可侧向转动的小滚轮1.18，实现全向轮1.18的不同方向运动。
本实施例涉及的车辆输送装置，横向移动时，全向轮横向驱动机构1.1的减速电机1.3启动，双排链轮通过链条1.4、链轮1.5传动，从而使传动轴1.6带动全向轮1.9转动，进而全向轮1.9与载车板7的横向滚道9接触通过摩擦力推动载车板7横向移动，横向导轨8落入横向导向机构12两滚轮1.15之间，为载车板7的横向移动定向；在横向移动的过程中，全向轮纵向驱动机构1.2的全向轮1.9上的小滚轮1.18横向(侧向)转动，不仅能起到支撑载车板7的作用，且减小摩擦，使运动更加迅速、平稳，全向轮纵向驱动机构1.2上的全向轮1.9和纵向导向机构13从纵向导轨10之间的间隔通过。
本实施例涉及的车辆输送装置，纵向移动时，全向轮纵向驱动机构1.2的减速电机1.3启动，双排链轮通过链条1.4、链轮1.5传动，从而使传动轴1.6带动全向轮1.9转动，进而全向轮1.9与载车板7的纵向滚道11接触通过摩擦力推动载车板7纵向移动，纵向导轨10落入纵向导向机构4两滚轮1.15之间，为载车板7的纵向移动定向；在纵向移动的过程中，全向轮横向驱动机构1.1的全向轮1.9上的小滚轮1.18纵向(侧向)转动，不仅能起到支撑载车板7的作用，且减小摩擦，使运动更加迅速、平稳，全向轮横向驱动机构1.1上的全向轮1.9和横向导向机构12从横向导轨8之间的间隔通过。

Claims (5)

1.一种立体车库用四向输送电梯，其特征在于，包括设置在立体车库井道内的四向输送电梯主体，四向输送电梯主体轿厢内设置的车辆输送装置，车辆输送装置用于将轿厢内的车辆纵向或横向输出。
2.根据权利要求1所述的立体车库用四向输送电梯，其特征在于，车辆输送装置包括钢构框架、载车板驱动机构、导向机构和载车板；载车板驱动机构固定在轿厢底板上的钢构框架上，导向机构分为横向导向机构和纵向导向机构，载车板底部横向设置横向导轨和横向滚道，纵向设置纵向导轨和纵向滚道，载车板驱动机构和横向滚道配合，横向导向机构和横向导轨配合，将载车板横向输送，载车板驱动机构和纵向滚道配合，纵向导向机构和纵向导轨配合，将载车板纵向输送。
3.根据权利要求2所述的立体车库用四向输送电梯，其特征在于，载车板驱动机构分为横向设置的全向轮横向驱动机构和纵向设置的全向轮纵向驱动机构，全向轮横向驱动机构和横向滚道配合，全向轮纵向驱动机构和纵向滚道配合，全向轮横向驱动机构和全向轮纵向驱动机构均包括减速电机和由链条、链轮、传动轴、轴承、轮架和全向轮组成的传动机构，减速电机上的双排链轮通过链条和传动机构上的链轮连接，链轮安装在传动轴上，全向轮安装于传动轴两端，全向轮两侧均安装轴承，轴承与轮架连接，传动轴及全向轮通过轮架固定在轿厢底板上的钢构框架上。
4.根据权利要求3所述的立体车库用四向输送电梯，其特征在于，导向机构包括底座支撑架、定位螺丝、支撑螺杆、涨紧弹簧、调节螺母、滚轮和滚轮连接臂；滚轮有两个，通过定位螺丝将每一个滚轮固定在滚轮连接臂,滚轮中间带有轴承实现滚轮绕中心轴转动，带滚轮的滚轮连接臂左右对称活动安装在底座支撑架和支撑螺杆上，左右对称的两滚轮之间设有容纳导轨的间隔，支撑螺杆固定于底座支撑架上，涨紧弹簧套过支撑螺杆一端紧靠滚轮连接臂，另一端通过调节螺母固定，底座支撑架通过角钢固定在轿厢底部上；轿厢底板上的钢构框架上左右两侧对称设置横向导向机构，前后两侧对称设置纵向导向机构。
5.根据权利要求4所述的立体车库用四向输送电梯，其特征在于，横向导轨和纵向导轨在载车板底部间断布置，横向移动时全向轮纵向驱动机构上的全向轮和纵向导向机构从纵向导轨之间的间隔通过，纵向移动时全向轮横向驱动机构上的全向轮和横向导向机构从横向导轨之间的间隔通过；横向导轨与横向导向机构配合，纵向导轨与纵向导向机构配合，配合时横向导轨置于横向导向机构中两滚轮之间，纵向导轨置于纵向导向机构中两滚轮之间。
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