CN110949980A - 一种可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，行走在移行轨道上，用包括框架以及安装在所述框架底部的行走轮，安装在所述框架一的行走驱动电机，所述框架包括两个平行布置的梁体，所述梁体的内侧对称安装有多组用于滑橇导向的导向轮，所述梁体的内侧布置有用于接收穿梭车的轨道。本发明可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，通过在移行轨道上，能实现与输送车体的滚床配合，将车体接到移行机上，并能与输送车体到库位的穿梭车配合，使穿梭车进入其中以承接之先接收的车体后，在到达相应的位置后，利用其内固定的承接穿梭车的轨道，使穿梭车运行出来，去将车体直线输送相应的存储工位。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机。
背景技术
作为一种车间的运输工具，穿梭车以及滚床在输送工件时发挥了重要作用，如在汽车存储时，滚床将带有滑橇的车体送到穿梭车接车工位，穿梭车在接收带滑橇的车体后，沿其输送轨道以直线运输汽车到存储工位。由于穿梭车只能在固定轨道中直线往复移动以输送工件，如果有多个同一层面的并行的储存工位，则需要配置多个穿梭车，多个穿梭车在每个穿梭车轨道上行走，与多个固定滚床配合，以实现车体的输送，这样就增加了生产制造成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，行走在移行轨道上，用于与输送车体的滚床配合以接收滚床上带滑橇的车体，在接收所述车体后，接收输送所述车体的穿梭车并将该穿梭车以及车体平移输送到下一位置，包括框架以及安装在所述框架底部的行走轮，安装在所述框架一的行走驱动电机，所述框架包括两个平行布置的梁体，所述梁体的内侧对称安装有多组用于滑橇导向的导向轮，所述梁体的内侧布置有用于接收穿梭车的轨道。
其中，所述框架包括底架，所述底架包括两个平行布置的纵梁以及多个所述纵梁连接的横梁，横梁间隔布置在纵梁的底部，并与承接穿梭车的轨道相连接固定，两个所述纵梁与两个平行布置的梁体上下间隔开并连接固定。
其中，所述行走轮包括主动轮与从动轮，所述行走驱动电机通过传动轴与主动轮传动连接。
其中，所述梁体的后端安装有电机，所述电机通过驱动轴连接两个后端布置的导向轮。
其中，所述底架是通过连接柱以及连接板与框架的顶架固定。
本发明可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，通过在移行轨道上，能实现与输送车体的滚床配合，将车体接到移行机上，并能与输送车体到库位的穿梭车配合，使穿梭车进入其中以承接之先接收的车体后，在到达相应的位置后，利用其内固定的承接穿梭车的轨道，使穿梭车运行出来，去将车体直线输送相应的存储工位。
附图说明
图1为本发明的带有穿梭车的可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机的轴测图；
图2为可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机的轴测图；
图3为可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机的主视图；
图4为可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机的俯视图；
图5为可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机的侧视图；
图6为所输送的穿梭车的轴测图；
图7为所输送的穿梭车的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-7所示，本发明的一种可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机1，直线行走在移行轨道2上，用于与输送车体的滚床配合以接收滚床上带滑橇的车体，在接收所述车体后，接收输送所述车体的穿梭车3，并将该穿梭车以及车体平移输送到相应工位置，再由穿梭车带着车体将车体送到存储工位，具体的，其包括框架5以及安装在所述框架底部的行走轮，安装在所述框架一的行走驱动电机7，所述框架包括两个平行布置的梁体，每个所述梁体的内侧间隔安装有多个导向轮13，导向轮用于接收带滑橇的车体时，用于滑橇的导向功能，两个梁体内侧面上的导向轮13相对布置，且对称布置结构，所述梁体的内侧布置有用于承接穿梭车3的穿梭车轨道18，与穿梭车3的电机驱动驱动的移动轮10配合，对接后，能实现穿梭车进入到可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机中。
其中，所述框架包括底架8与顶架，所述底架8包括两个平行布置的纵梁以及多个所述纵梁连接的横梁14，横梁间隔布置在纵梁的底部，并与承接穿梭车的穿梭车轨道18相连接固定，两个所述纵梁与两个平行布置的梁连接固定。
具体的，所述底架8是通过一个连接柱16以及连接板13与框架5的顶架固定，如采用螺栓固定。连接柱与底架焊接或螺栓固定，所述连接板与连接柱焊接，所述连接板与顶架用螺栓固定。
其中，所述行走轮包括主动轮6与从动轮9，所述行走驱动电机7通过传动轴17与两个主动轮传动连接。如图4所示，实现传送动力到两个主动轮，以驱动可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机在移行轨道2上行走。
其中，所述梁体的后端安装有调整电机12，所述调整电机通过驱动轴11连接两个后端布置的导向轮4，这样设计，可以实现当带滑橇的车体被输送到移行机上后，对带滑橇的车体在移行机上的位置进行微调。
其中，所述梁体的后端形成限位立板，以防止进入的带滑橇的车体滑出，起到限位阻拦的作用。其中，所述梁体的车体进出侧安装有出入限位轮，以引导带滑橇的车体进出所述可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，所述的限位轮为两个，对称布置。
所述的限位轮的轮轴心为与地面垂直，相对布置，与所述导向轮的轴心线垂直，所述导向轮的与梁体接近侧形成限位部，以防止滑橇与梁体内壁面接触碰撞。
需要说明的是，本发明中，所述穿梭车是现有由电机驱动在轨道上行走的输送小车，如图6-7所示，包括车底盘架30，后端固定有驱动行走电机机构39，通过升降导轨32以及导向槽33可纵向升降的顶架31，顶架31上端有用于与滑橇定位配合的定位板40，车底盘架30上设有升降电机34，与左右两边的升降轴37通过皮带35以及齿轮36传动连接，升降轴37通过轴承件固定车底盘架上，两端分别连接一个偏心轮38，通过偏心轮的转动实现控制顶架的升起。
本发明可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，通过在移行轨道上，参见图4所示，通过底部的进出侧能实现与输送车体的滚床(滚床位于下部外侧)配合，当移行机与滚床对接后，能将带橇车体接到移行机上，然后移行机在其轨道上行走，到达穿梭车的进出工位时，穿梭车通过承接穿梭车的轨道进入到移行机的内部，并位于车体的下方，位置定位后，穿梭车的顶架升起，利用定位机构与车体底部的滑橇上的定位件对接，将车体及滑橇顶起，并承载到穿梭车上，然后穿梭车原路返回，将承载的车体通过储存区的穿梭车轨道输送到相应的储存工位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，其特征在于，行走在移行轨道上，用于与输送车体的滚床配合以接收滚床上带滑橇的车体，在接收所述车体后，接收输送所述车体的穿梭车并将该穿梭车以及车体平移输送到下一位置，包括框架以及安装在所述框架底部的行走轮，安装在所述框架一的行走驱动电机，所述框架包括两个平行布置的梁体，所述梁体的内侧对称安装有多组用于滑橇导向的导向轮，所述梁体的内侧布置有用于接收穿梭车的轨道。
2.根据权利要求1所述可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，其特征在于，所述框架包括底架，所述底架包括两个平行布置的纵梁以及多个所述纵梁连接的横梁，横梁间隔布置在纵梁的底部，并与承接穿梭车的轨道相连接固定，两个所述纵梁与两个平行布置的梁体上下间隔开并连接固定。
3.根据权利要求1所述可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，其特征在于，所述行走轮包括主动轮与从动轮，所述行走驱动电机通过传动轴与主动轮传动连接。
4.根据权利要求1所述可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，其特征在于，所述梁体的后端安装有电机，所述电机通过驱动轴连接两个后端布置的导向轮。
5.根据权利要求1所述可用于穿梭车与橇体横移的多用途移行机，其特征在于，所述底架是通过连接柱以及连接板与框架的顶架固定。
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