CN101700792B - 一种输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送设备，具体说是涉及一种用于汽车总装车间流水线生产机械化的输送设备。包括导轨和车架，车架上设有行走机构与导轨构成滚动配合，车架由驱动装置提供动力在导轨限定的方向上移动，所述的导轨由两条相互平行且各自封闭的轨道构成。由上述技术方案可知，本发明采用的导轨为两条相互平行且各自封闭的轨道，即环形轨道，通过车架上的行走机构与导轨的滚动配合，使车架可以沿导轨运行，即从第一道工序到最后一道工序都在导轨上完成，实现了流水化作业，提高了生产效率，同时降低了生产成本。

Description

一种输送设备

技术领域

本发明涉及一种输送设备，具体说是涉及一种用于汽车总装车间流水线生产机械化的输送设备。

背景技术

汽车总装车间的生产一般分为内饰一线、底盘线、内饰二线、检修段等几道工序，由于要采用不同的输送设备用于各个不同的工序，因此在相邻两工序交接时需在两种输送设备之间加入转挂设备，但在转挂的过程中，经常会出现转挂不成功的现象，这样不仅增加了设备投资的成本，而且增加了生产节拍，降低了生产效率；同时由于采用了多种输送设备，使生产线的布局变得复杂，占地面积也相应增大，增加了汽车生产的前期投资，而且现有的输送设备多车型的共用性不好，很难满足汽车生产线上多种车型共线生产及车型更新换代的要求。

发明内容

本发明的目的就是提供一种汽车总装车间流水线生产的机械化输送设备，该设备适用于汽车总装车间的各个生产阶段。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种输送设备，包括导轨和车架，车架上设有行走机构与导轨构成滚动配合，车架由驱动装置提供动力在导轨限定的方向上行走，所述的导轨由两条相互平行且各自封闭的轨道构成；所述的行走机构与车架铰接配合，铰接配合的连接轴垂直于车架的平面，行走机构上分别设有行走轮和导向轮与导轨滚动配合；所述的行走机构为行走轮组，包括一个整体呈U型且开口方向向下的轮架，轮架跨设在导轨上，轮架由相互平行的左、右侧臂及用以连接左、右侧臂的顶板构成，U型轮架的左、右侧臂上对称设有左、右耳轴，左、右耳轴同心且分别与左、右侧臂的臂面相垂直，左、右耳轴上同轴设有左、右行走轮，左、右行走轮设置在左、右侧臂的内侧且分别与构成导轨的H型钢的下翼板构成滚动配合，U型轮架的顶板与车架之间用连接轴连接，连接轴垂直于U型轮架的顶板，且其两端分别与顶板和车架铰接设置。

由上述技术方案可知，本发明采用的导轨为两条相互平行且各自封闭的轨道，即环形轨道，通过车架上的行走机构与导轨的滚动配合，使车架可以沿导轨运行，即从第一道工序到最后一道工序都在导轨上完成，实现了流水化作业，提高了生产效率，同时降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为导轨与车架的配合图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4内行走轮组的主视图；

图5为图4的左视图；

图6为外行走轮走的主视图；

图7为图6的左视图；

图8为内行走轮组的立体状态图；

图9为外行走轮组的立体状态图；

图10为内行走轮组与内轨道的配合状态图；

图11为外行走轮组与外轨道的配合状态图；

图12为车架的主视图；

图13为车架未安装盖板时的主视图；

图14为图12的的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图2、图3所示的输送设备，包括导轨10和车架20，车架20上设有行走机构与导轨10构成滚动配合，车架20由驱动装置提供动力在导轨10限定的方向上行走，所述的导轨10由两条相互平行且各自封闭的轨道构成。

所述的导轨10呈环形，包括内、外轨道11、12，内、外轨道11、12的直线段彼此平行，四角处有圆弧段光滑过渡且圆弧段为同心圆弧，内、外轨道11、12分别由两根截面相同的H型钢按其腹板平行的方式围设而成，内、外轨道11、12之间间隔布置。

作为本发明的优选方案，导轨10可以根据总装车间各工序的需求设置在平台40上或直接设置在地面上，如在内饰工序上，可以直接将导轨10设于地面上，这样方便工作人员进行内饰的安装，如在底盘工序上，可以将导轨设于一平台40上，平台40与地面间设有立柱42，这样工作人员可以直接站立在车身下部对车身的底盘部件进行安装，平台40一是用来承载导轨10，二是可以供工作人员站立，三是可以存放一些汽车零部件，平台40分设为内、外平台40A、40B，其形状分别与导轨10的内、外轨道11、12的形状相吻合，内、外平台40A、40B之间的间隙与内、外轨道11、12之间的间隙相吻合，外平台40B的外缘处设有护栏41，护栏41的存在是起到一个保障工作人员人生安全的作用，立柱42可以根据各道工序的不同要求设置成适合该道工序所要求的高度。

如图12、图14所示，所述的车架20整体呈方形，车架20的内侧为空部，其上端面上设有支撑装置用以承载车身，之所以将车架20的内侧设为空部，是为了方便车身底盘部件的安装，所述的支撑装置包括与车架20的上端面固定连接的支撑架21及支撑架21上设置的定位装置，定位装置与车身上的工艺孔构成定位配合，具体说定位装置是与车身重梁下的工艺孔相配合，定位装置可以为定位销22A，也可以为定位块22B，作为本发明的优选方案，根据车身重梁下工艺孔的结构，在车架20平行与车身长度的两侧分别设有定位销22A和定位块22B。在本发明中，支撑架21与车架20是固连的，也可以将其设置成可调连接的，这样车身与车架20之间的高度可调，可以适用于各种不同车型。作为本发明的优选方案，如图13所示，车架20采用方管焊接而成，车架20的内侧空部的周边至车架20外侧的上端面上设有盖板23，这样形成一个小工作台，可以让工作人员存放一些零部件等。

车架20与平台40的内侧都为空部，这样能同时在平台40上装配内饰零部件和在车架20下装配底盘零部件，使得内饰工序和底盘工序可以同时进行，节约了时间，提高了生产效率。

所述的行走机构与车架20铰接配合，铰接配合的连接轴垂直于车架20的平面，行走机构30上分别设有行走轮32和导向轮33与导轨10滚动配合。

如图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，所述的行走机构为行走轮组，包括一个整体呈U型且开口方向向下的轮架31，轮架31跨设在导轨10上，轮架31由相互平行的左、右侧臂311及用以连接左、右侧臂311的顶板312构成，U型轮架31的左、右侧臂311上对称设有左、右耳轴313，左、右耳轴313同心且分别与左、右侧臂311的臂面相垂直，左、右耳轴313上同轴设有左、右行走轮32，如图10、图11所示，左、右行走轮32设置在左、右侧臂311的内侧且分别与构成导轨10的H型钢的下翼板构成滚动配合，U型轮架31的顶板312与车架20之间用连接轴连接，连接轴垂直于U型轮架31的顶板312，且其两端分别与顶板312和车架20铰接设置。

在本发明中，导轨10直接采用H型钢，左、右行走轮32分别与H型钢的下翼板构成滚动配合，由于U型轮架31的顶板312与车架20之间采用连接轴连接，这样在左、右行走轮32与翼板构成滚动配合时，车架20也就在导轨10限定的方向上行走，但为了保证左、右行走轮32与导轨10配合的稳定性，作为本发明的优选方案，选择在U型轮架31的左、右侧臂311的前、后两端分别向外设有延伸臂314，延伸臂314上设有导向轮33，导向轮33的回转轴彼此平行且位于铅垂方向，具体地说就是在左、右行走轮32的前、后方均设有导向轮33，导向轮33的轮轴与左、右行走轮32的轮轴相垂直，如图10、图11所示，导向轮33与构成导轨10的H型钢的腹板构成滚动配合，这样在左、右行走轮32行走的时候，其前、后方均有导向轮33为其作导向，这样充分保证了行走轮组与导轨10配合的稳定性。

作为本发明的优选方案，如图3、图10、图11所示，所述的行走轮组包括分别与内、外轨道11、12构成滚动配合的内、外行走轮组30A、30B，内行走轮组30A与车架20之间的连接轴采用竖直轴34A，外行走轮组30B与车架20之间的连接轴采用Z形轴34B，这是由于导轨10的四角处为圆弧段，车架20在内、外轨道11、12的四角处转弯时，内、外行走轮组30A、30B之间的距离会发生变化，所以外行走轮组30B与车架20之间采用Z形的连接轴34B，连接轴34B的两端与车架20及轮架31是铰接设置，所以外行走轮组30B相当于是一个万向轮，在转弯时可以适应内、外行走轮组30A、30B之间的距离发生的变化。

如图12、图13、图14所示，车架20的上端面上有支撑装置用来承载车身，车架20的下端面与车身平行的两侧分别与内、外行走轮组30A、30B相连，由于汽车本身的自重较大，所以作为本发明的优选方案，车架20在沿导轨10限定的行走方向上即与车身相平行的两侧前、后依次对称设有两组内、外行走轮组30A、30B，这样可以保证车架20在导轨10上运行的平稳。

综上所述，本发明的导轨10采用内、外轨道11、12，车架20用以承载车身，车架20与内、外轨道11、12之间采用内、外行走轮组30A、30B进行滚动配合，外行走轮组30B采用万向轮结构，这样可以保证在转弯时内、外行走轮组30A、30B之间的距离变化，使其能以较小的半径转弯，这样车架20在导轨10上运行一周即可完成整车所有的零部件装配和调整功能，实现了流水化作业，相邻两工序之间也不需要采用转挂设备，这样提高了生产效率，降低了生产成本，而且可以适用于各种不同的车型。

Claims (8)

1.一种输送设备，包括导轨（10）和车架（20），车架（20）上设有行走机构与导轨（10）构成滚动配合，车架（20）由驱动装置提供动力在导轨（10）限定的方向上行走，所述的导轨（10）由两条相互平行且各自封闭的轨道构成；

所述的行走机构与车架（20）铰接配合，铰接配合的连接轴垂直于车架（20）的平面，行走机构（30）上分别设有行走轮（32）和导向轮（33）与导轨（10）滚动配合；

其特征在于：所述的行走机构为行走轮组（30），包括一个整体呈U型且开口方向向下的轮架（31），轮架（31）跨设在导轨（10）上，轮架（31）由相互平行的左、右侧臂（311）及用以连接左、右侧臂（311）的顶板（312）构成，U型轮架（31）的左、右侧臂（311）上对称设有左、右耳轴（313），左、右耳轴（313）同心且分别与左、右侧臂（311）的臂面相垂直，左、右耳轴（313）上同轴设有左、右行走轮（32），左、右行走轮（32）设置在左、右侧臂（311）的内侧且分别与构成导轨（10）的H型钢的下翼板构成滚动配合，U型轮架（31）的顶板（312）与车架（20）之间用连接轴连接，连接轴垂直于U型轮架（31）的顶板（312），且其两端分别与顶板（312）和车架（20）铰接设置。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于：所述的导轨（10）呈环形，包括内、外轨道（11、12），内、外轨道（11、12）的直线段彼此平行，四角处有圆弧段光滑过渡且圆弧段为同心圆弧，内、外轨道（11、12）分别由两根截面相同的H型钢按其腹板平行的方式围设而成，内、外轨道（11、12）之间间隔布置。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于：所述的行走轮组（30）包括分别与内、外轨道（11、12）构成滚动配合的内、外行走轮组（30A、30B），内行走轮组（30A）与车架（20）之间的连接轴采用竖直轴（34A），外行走轮组（30B）与车架（20）之间的连接轴采用Z形轴（34B）。

4.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于：U型轮架（31）的左、右侧臂（311）的前、后两端分别向外设有延伸臂（314），延伸臂（314）上设有导向轮（33），导向轮（33）的回转轴彼此平行且位于铅垂方向，导向轮（33）与构成导轨（10）的H型钢的腹板构成滚动配合。

5.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于：所述的车架（20）整体呈方形，车架（20）的内侧为空部，其上端面上设有支撑装置用以承载车身，与车身长度方向相平行的两侧的下端面分别与内、外行走轮组（30A、30B）相连。

6.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于：所述的导轨（10）设置在平台上或直接设置在地面上，平台分设为内、外平台（40A、40B），其形状分别与导轨（10）的内、外轨道（11、12）的形状相吻合，内、外平台（40A、40B）之间的间隙与内、外轨道（11、12）之间的间隙相吻合，外平台（40B）的外缘处设有护栏（41），平台与地面间设有立柱（42）。

7.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于：所述的支撑装置包括与车架（20）的上端面固定连接的支撑架（21）及支撑架（21）上设置的定位装置，定位装置与车身上的工艺孔构成定位配合，所述的定位装置为定位销（22A）或定位块（22B）。

8.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于：车架（20）的内侧周边至车架（20）外侧的上端面上设有盖板（23），车架（20）在沿导轨（10）限定的行走方向上前、后依次对称设有两组内、外行走轮组（30A、30B）。

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