CN217577369U - 传送装置及玻璃加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送装置及玻璃加工系统。其中，传送装置包括顶升机构和传送机构。传送机构包括第一固定架、驱动组件和多个传送带，驱动组件包括第一驱动器和传送轮，第一驱动器驱使各传送轮转动，各传送带并列设置，且至少有一组相邻的两传送带间设置有间隙。顶升机构包括第二固定架、第二驱动器、第三固定架、第三驱动器、转盘和第一支撑件，第二驱动器驱使转盘旋转，第三驱动器驱使第二固定架沿竖直方向运动，第一支撑件固定于转盘，第一支撑件可沿间隙运动。在两传送带之间留有间隙，以使至少部分第一支撑件可以伸入间隙内，并且可沿间隙上下运动，传送带与第一支撑件在传送方向上的间距减小，减小了玻璃与第一支撑件发生碰撞的几率。

Description

传送装置及玻璃加工系统

技术领域

本实用新型涉及生产运输设备技术领域，尤其是涉及一种传送装置及玻璃加工系统。

背景技术

在玻璃的生产过程中，由于玻璃的长宽尺寸不同，因此需要用到顶升机构对玻璃进行换向，以确保玻璃的后续加工顺利。在现有技术中，往往使用传送辊对玻璃进行运输，但受限于传送空间的限制，传送辊与顶升机构之间往往存在有一定的间隙，当玻璃的尺寸较小时，玻璃容易与顶升机构的工作平台发生碰撞，导致运输中断或玻璃破碎，因此有必要针对该问题，进行研究解决。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种运输装置，能够减小玻璃与顶升机构发生碰撞的可能性。

本实用新型还提出一种具有上述传送装置的玻璃加工系统。

根据本实用新型的第一方面实施例的传送装置，包括：

传送机构，所述传送机构包括第一固定架、驱动组件和多个传送带，所述驱动组件包括第一驱动器和多个传送轮，所述第一驱动器固定连接于所述第一固定架，各所述传送轮安装于所述第一固定架，所述第一驱动器用于驱使各所述传送轮转动，一个所述传送带至少安装于两个所述传送轮上，各所述传送带并列设置，且至少有一组相邻的两所述传送带间设置有间隙；

顶升机构，所述顶升机构包括第二固定架、第二驱动器、第三固定架、第三驱动器、转盘和至少一根第一支撑件，所述第二驱动器固定于所述第二固定架，所述第二驱动器用于驱使所述转盘旋转，所述第三驱动器固定于所述第三固定架，所述第三驱动器用于驱使所述第二固定架沿竖直方向运动，各所述第一支撑件固定连接于所述转盘，各所述第一支撑件可沿竖直方向穿过所述间隙。

根据本实用新型实施例的传送装置，至少具有如下有益效果：通过将传送机构设置为多个传送带的形式，并在两传送带之间留有间隙，以使至少部分第一支撑件可以伸入间隙内，并且可沿间隙上下运动，使得传送机构和顶升机构之间结构更加紧凑，传送带与第一支撑件在传送方向上的间距减小，玻璃更容易传送到顶升机构上完成顶升换向操作，对所传送的玻璃的尺寸的兼容性更强；此外，对于尺寸较大的玻璃，传送带与玻璃之间的接触面积更大，玻璃输送时不容易振动，玻璃与第一支撑件发生碰撞的几率更低。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送机构设置有两个，两个所述传送机构的传送方向相同，两个所述传送机构沿所述传送方向间隔设置，所述顶升机构位于两个所述传送机构之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二固定架设置有至少一根导向杆，所述第三固定架设置有至少一个导向孔，各所述导向杆一一插设于各所述导向孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升机构还包括至少一个第二支撑件，各所述第二支撑件与所述第一支撑件固定连接，所述第二支撑件的长度方向与所述第一支撑件的长度方向的夹角大于零。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升机构还包括至少一个减震件，各所述减震件固定于各所述第一支撑件的上表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件还包括传动轴，所述传动轴转动连接于所述第一固定架，所述第一驱动器用于驱使所述传动轴旋转，至少两个所述传送轮固定于所述传动轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送装置还包括限位件，所述限位件套设于所述传动轴，所述限位件用于与所述第一固定架接触抵持。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送带的外表面设置有防滑纹。

根据本实用新型的一些实施例，所述防滑纹与所述传送带的长度方向的夹角大于零。

根据本实用新型的第二方面实施例的玻璃加工系统，包括本实用新型的第一方面实施例的传送装置，还包括玻璃加工装置，所述传送装置用于传送玻璃至所述玻璃加工装置。

根据本实用新型实施例的玻璃加工系统，至少具有如下有益效果：通过应用本实用新型的第一方面实施例的传送装置，减少玻璃在传送机构与顶升机构交接处发生损坏的可能，保证玻璃完成转向后传送入玻璃加工装置中进行加工，保证加工稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的实施例的传送机构斜视图；

图2为图1中防滑纹的放大示意图；

图3为本实用新型的实施例的顶升机构示意图；

图4为本实用新型的实施例的运输装置示意图。

附图标记：

传送机构100、传送带110、防滑纹111、传动轴120、传送轮130、限位件140、第一固定架150、第一驱动器160；

顶升机构200、第一支撑件210、第二支撑件211、减震件213、第二固定架220、导向杆221、支撑盘222、第三驱动器230、第三固定架240、第二驱动器250、转盘260；

玻璃300、间隙310。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参照说明书附图，描述本实用新型的实施例的传送装置及玻璃加工系统。

参照图1至图4，根据本实用新型的第一方面实施例的传送装置，包括顶升机构200和传送机构100。传送机构100包括第一固定架150、驱动组件和多个传送带110，驱动组件包括第一驱动器160和多个传送轮130，第一驱动器160固定连接于第一固定架150，各传送轮130安装于第一固定架150，第一驱动器160用于驱使各传送轮130转动，一个传送带110至少安装于两个传送轮130上，各传送带110并列设置，且至少有一组相邻的两传送带110间设置有间隙310。顶升机构200包括第二固定架220、第二驱动器250、第三固定架240、第三驱动器230、转盘260和至少一根第一支撑件210，第二驱动器250固定于第二固定架220，第二驱动器250用于驱使转盘260旋转，第三驱动器230固定于第三固定架240，第三驱动器230用于驱使第二固定架220沿竖直方向运动，各第一支撑件210固定连接于转盘260，各第一支撑件210可沿竖直方向穿过间隙310。

具体的，第一驱动器160、第二驱动器250和第三驱动器230为本领域中常规的电动驱动器、液压驱动器或气压驱动器。传动带通过张紧轮等常规的张紧部件，安装于两传送轮130上，当传送带110的支撑强度不够时，两传送轮130之间还可以设置有另外的传送轮130，对传送带110进行支撑。当第一支撑件210设置有多根时，使两相邻第一支撑件210之间的夹角大于零，可以增加第一支撑件210与玻璃300的接触面积，例如，如图3所示，设置有四根第一支撑件210，呈十字固定于转盘260上；也可以设置有两根第一支撑件210，交错固定于转盘260上，第一支撑件210的数量和设置位置只要能满足对玻璃300的运输要求即可。

参照图4，通过将传送机构100设置为多个传送带110的形式，并在两传送带110之间留有间隙310，以使至少部分第一支撑件210可以伸入间隙310内，并且可沿间隙310上下运动，使传送机构100和顶升机构200之间结构更加紧凑，传送带110与第一支撑件210在传送方向上的间距减小，玻璃300更容易传送到顶升机构200上完成顶升换向操作，对所传送的玻璃300的兼容性更强；此外，对于尺寸较大的玻璃300，传送带110与玻璃300之间的接触面积更大，玻璃300输送时不容易振动，玻璃300与第一支撑件210发生碰撞的几率更低。

参照图4，根据本实用新型的一些实施例，传送机构100设置有两个，两个传送机构100的传送方向相同，两个传送机构100沿传送方向间隔设置，顶升机构200位于两个传送机构100之间。

具体的，通过设置两个传送机构100，使得玻璃300在传送到顶升机构200完成顶升操作后，沿传送方向继续传送至下一加工设备，以进行下一步的玻璃加工操作，提高玻璃加工工序的连续性，不需要反向驱动传送机构100将玻璃300换向传送。传送机构100也可以设置有三个或四个，各传送机构100围绕顶升机构200设置，将玻璃300换向或者继续原先的方向传送，以将玻璃300分流向下一加工设备。

参照图3，根据本实用新型的一些实施例，第二固定架220设置有至少一根导向杆221，第三固定架240设置有至少一个导向孔，各导向杆221一一插设于各导向孔。通过导向杆221和导向孔的配合，对第二固定架220沿水平方向的位移进行限制，确保第二固定架220沿竖直方向上运动的稳定性，减小第二固定架220发生侧移的可能性。

参照图3，根据本实用新型的一些实施例，顶升机构200还包括至少一个第二支撑件211，各第二支撑件211与第一支撑件210固定连接，第二支撑件211的长度方向与第一支撑件210的长度方向的夹角大于零。通过设置第二支撑件211，增加第一支撑件210的宽度方向上与玻璃300的接触面积，从而增加玻璃300停置在顶升机构200上时的稳定性，减小玻璃300发生滑落或偏转的可能性。

参照图3，根据本实用新型的一些实施例，顶升机构200还包括至少一个减震件213，各减震件213固定于各第一支撑件210的上表面。

具体的，减震件213为优力胶、橡胶等具有缓冲、减震特点的弹性体，利用缓冲、减震的特点，进一步保护玻璃300，减少顶升机构200与玻璃300的刚性碰撞，且弹性体相对于金属加工难度低，通过弹性体的厚度设置，可以弥补第一支撑件210的安装误差和/或加工误差，进一步提高顶升机构200承载玻璃300面的平面度。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，驱动组件还包括传动轴120，传动轴120转动连接于第一固定架150，各第一驱动器160用于驱使传动轴120旋转，至少两个传送轮130固定于传动轴120。

具体的，通过设置传动轴120，将各传动轮之间同轴连接，第一驱动器160通过齿轮啮合的方式，驱动传动轴120旋转，传动轴120旋转带动各传动轮旋转，实现传送带110的传送功能，减少了第一驱动器160的数量，优化传送机构100空间配置，合理利用了第一驱动器160的驱动力。为便于安装，传送轴可以分段设置，由多根短轴通过联轴器连接成传送轴。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，传送装置还包括限位件140，限位件140套设于传动轴120，限位件140用于与第一固定架150接触抵持。具体的，限位件140为固定环，通过设置限位件140，限制传送轴沿轴向方向的运动，保持传送带110的传送稳定性。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，传送带110的外表面设置有防滑纹111。

具体的，防滑纹111为设置在传送带110外表面的凸台或凹槽，通过防滑纹111，增加传送带110与玻璃300之间的摩擦力，减少玻璃300与传送带110之间发生打滑的几率，保持传送稳定性。

参照图2，根据本实用新型的一些实施例，防滑纹111与传送带110的长度方向的夹角大于零。

具体的，防滑纹111的分布可以如图2所示，呈对称的鱼骨型分布，也可以是斜向的条纹分布的。防滑纹111与传送带110的长度方向的夹角大于零，可以进一步限制玻璃300沿传送带110的宽度方向的运动，减小玻璃300左右晃动和侧滑的几率。

根据本实用新型的第二方面实施例的玻璃加工系统，包括本实用新型的第一方面实施例的传送装置，还包括玻璃加工装置，传送装置用于传送玻璃300至玻璃加工装置。

具体的，玻璃加工装置为玻璃打孔装置、玻璃涂胶设备、玻璃磨边设备等常规的玻璃加工装置。通过应用本实用新型的第一方面实施例的传送装置，减少玻璃300在传送机构100与顶升机构200交接处发生损坏的可能，保证玻璃300完成转向后传送入玻璃加工装置中进行加工，保证加工稳定性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.传送装置，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构包括第一固定架、驱动组件和多个传送带，所述驱动组件包括第一驱动器和多个传送轮，所述第一驱动器固定连接于所述第一固定架，各所述传送轮安装于所述第一固定架，所述第一驱动器用于驱使各所述传送轮转动，一个所述传送带至少安装于两个所述传送轮上，各所述传送带并列设置，且至少有一组相邻的两所述传送带间设置有间隙；

顶升机构，所述顶升机构包括第二固定架、第二驱动器、第三固定架、第三驱动器、转盘和至少一根第一支撑件，所述第二驱动器固定于所述第二固定架，所述第二驱动器用于驱使所述转盘旋转，所述第三驱动器固定于所述第三固定架，所述第三驱动器用于驱使所述第二固定架沿竖直方向运动，各所述第一支撑件固定连接于所述转盘，各所述第一支撑件可沿竖直方向穿过所述间隙。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送机构设置有两个，两个所述传送机构的传送方向相同，两个所述传送机构沿所述传送方向间隔设置，所述顶升机构位于两个所述传送机构之间。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第二固定架设置有至少一根导向杆，所述第三固定架设置有至少一个导向孔，各所述导向杆一一插设于各所述导向孔。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述顶升机构还包括至少一个第二支撑件，各所述第二支撑件与所述第一支撑件固定连接，所述第二支撑件的长度方向与所述第一支撑件的长度方向的夹角大于零。

5.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述顶升机构还包括至少一个减震件，各所述减震件固定于各所述第一支撑件的上表面。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括传动轴，所述传动轴转动连接于所述第一固定架，所述第一驱动器用于驱使所述传动轴旋转，至少两个所述传送轮固定于所述传动轴。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件套设于所述传动轴，所述限位件用于与所述第一固定架接触抵持。

8.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送带的外表面设置有防滑纹。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述防滑纹与所述传送带的长度方向的夹角大于零。

10.玻璃加工系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的传送装置，还包括玻璃加工装置，所述传送装置用于传送玻璃至所述玻璃加工装置。

Images