CN211686846U - 偏转轮输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了偏转轮输送机，包括机架，所述机架上可自转地设置有一组支架，每个所述支架上设置有一电动辊筒，一组所述电动辊筒等高且划分为至少一个输送区，每个输送区的电动辊筒的轴线平行且它们所在的支架由一个摆动装置驱动自转。本方案设计精巧，结构简单，通过采用自带动力的电动辊筒替代由摩擦辊驱动的偏转轮，能够有效的简化驱动结构，同时不需要使偏转轮产生磨损，有利于延长使用寿命，还可以有效的避免摩擦带来的轮损耗及损耗可能产生的接触不良的问题，保证了偏转轮转动的可靠性。

Description

偏转轮输送机

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备领域，尤其是偏转轮输送机。

背景技术

偏转轮分拣系统作为可改变物品输送方向的输送设备，由于其转向灵活、对物品无损伤等优点，被广泛的应用于物流分拣领域。

如申请人申请的申请号为201711324633.8的高效偏转轮分拣机，其包括一组可以自转的轮或球，其通过摩擦驱动的方式驱动轮或球自转从而实现物品的输送。

但是采用摩擦驱动的方式首先结构相对复杂，且对于电机的动力要求较高，因此电机的成本较大。

同时，摩擦驱动的方式随着长时间摩擦后，轮和摩擦辊会出现磨损，两者之间很可能出现间隙，无法接触产生摩擦力，导致轮或球无法驱动的情况。

另外，采用偏转球的驱动方式，对于装配精度要求高，如果转配不当，很可能导致球转动后，无法与驱动辊产生接触。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种偏转轮输送机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

偏转轮输送机，包括机架，所述机架上可自转地设置有一组支架，每个所述支架上设置有一电动辊筒，一组所述电动辊筒等高且划分为至少一个输送区，每个输送区的电动辊筒的轴线平行且它们所在的支架由一个摆动装置驱动自转。

优选的，所述的偏转轮输送机中，每排或每列支架位于机架的一支撑杆上。

优选的，所述的偏转轮输送机中，所述输送区按照排来划分，且两排电动辊筒划分为一个输送区。

优选的，所述的偏转轮输送机中，相邻两排电动辊筒错位设置。

优选的，所述的偏转轮输送机中，所述电动辊筒的圆周面包覆有硅胶层，所述硅胶层的表面涂布有防滑涂料。

优选的，所述的偏转轮输送机中，所述摆动装置包括电机，所述电机的电机轴连接摆臂，所述摆臂连接第一传动杆，所述第一传动杆枢轴连接一组第一从动臂的一端，每个所述第一从动臂的另一端固定连接在一支架的底部；所述第一传动杆枢轴连接一组从动杆的一端，一组所述从动杆的另一端枢轴连接与第一传动杆平行的第二传动杆，所述第二传动杆枢轴连接一组第二从动臂的一端，每个所述第二从动臂的另一端固定连接在另一排支架中的一个的底部。

优选的，所述的偏转轮输送机中，所述摆动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过皮带与带轮或链条与链轮构成的传动机构连接一个输送区的支架。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，通过采用自带动力的电动辊筒替代由摩擦辊驱动的偏转轮，能够有效的简化驱动结构，同时不需要使偏转轮产生磨损，有利于延长使用寿命，还可以有效的避免摩擦带来的轮损耗及损耗可能产生的接触不良的问题，保证了偏转轮转动的可靠性。

电动辊筒安装在不同的支撑杆上，能够有效的降低支撑杆的负重，提高承载力，保证了整体结构的稳定性。

分区域进行电动辊筒的摆动，可以有效的简化摆动结构的动力要求，同时分区控制可以使得其他区域可以正常输送或分拣，有利于提高整体的分拣效率。

本方案的电动辊筒具有减振结构，能够有效的降低包裹的振动冲击，同时具有较好的摩擦性能，可以有效的避免物品打滑导致的输送延迟和无法精确输送到位的问题，保证了分拣的精度。

附图说明

图 1 是本实用新型的俯视图（图中隐去了部分的顶部盖板及摆动装置）；

图 2 是本实用新型的侧视图；

图 3是本实用新型的摆动装置处于第一状态的示意图;

图4是本实用新型的摆动装置处于第三状态的示意图;

图5是本实用新型的摆动装置的第二实施例示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的偏转轮输送机进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括机架1，所述机架1上可自转地设置有一组支架2，每个所述支架2上设置有一电动辊筒3，一组所述电动辊筒3等高且划分为至少一个输送区4，每个输送区4的电动辊筒3的轴线平行且它们所在的支架2由一个摆动装置5驱动自转。

工作时，每个电动辊筒3自己转动进行输送，当需要转向时，有摆动装置5驱动一个输送区4的支架2同步转动，从而使电动辊筒3同步转向实现其上物品的转向。

其中，所述机架1可以是已知的各种偏转轮输送机的机架结构，优选的，如附图1所示，所述机架1上设置有多排支撑杆11，每排支架2可转地设置于一个支撑杆11上，从而可以有效避免采用整块支撑板安装支架2，支撑板由于负重大而出现弯曲，导致电动辊筒3分拣方向不准的问题。

同时，多排支撑杆11之间还可以增设与其垂直的加强杆，从而保证支撑杆11的结构强度。

所述电动辊筒3可以是已知的各种结构的电动辊筒，如申请号为2017211144706揭示的电动辊轴，并且，其可以采用电源线接市电供电，也可以自带蓄电池供电等，并且蓄电池还可以带有无线充电的结构，此处为已知技术，例如申请号为2018108352172所揭示的具有无线充电的电动辊筒。

并且，为了减小物品在所述电动辊筒3输送时产生较大的振动，使所述电动辊筒3的圆周面包覆有硅胶层（图中未示出），从而可以有效的减小物品的振动及电动辊筒的振动，同时，为了保证物品在电动辊筒3上输送的稳定性，所述硅胶层的表面涂布有防滑涂料（图中未示出），从而可以避免物品与电动辊筒3之间出现打滑导致分拣失败的问题，此处防滑涂料为已知材料，不作限定，其可以通过喷涂、刷涂的方式涂覆在硅胶层上。

如附图1所示，所述输送区4按照排来划分，且两排电动辊筒3划分为一个输送区，从而可以得到为多个输送区4，并且由于每个输送区4的电动辊筒3由一个摆动装置5驱动，从而可以分区控制电动辊筒3的方向，使得分拣更加灵活，同时，可以在局部分拣时局部正常输送。另外，相邻两排电动辊筒3错位设置，即一排的电动辊筒位于另外一排的两个电动辊筒之间，从而可以有效的减少电动辊筒之间的间隙，避免出现柔性包裹的卡滞。

所述摆动装置5可以是各种可行的结构，例如在一种可行的结构中，如附图3、附图4所示，所述摆动装置5包括电机51，所述电机51的电机轴连接摆臂52，所述摆臂52连接第一传动杆53，所述第一传动杆53枢轴连接一组第一从动臂54的一端，每个所述第一从动臂54的另一端固定连接在一支架2的底部；所述第一传动杆53枢轴连接一组从动杆55的一端，一组所述从动杆55的另一端枢轴连接与第一传动杆53平行的第二传动杆56，所述第二传动杆56枢轴连接一组第二从动臂57的一端，每个所述第二从动臂57的另一端固定连接在固定连接在另一排支架2中的一个的底部。

工作时，所述电机51的电机轴转动驱动摆臂52绕电机轴转动，摆臂推或拉所述第一传动杆53，第一传动杆53移动时同时带动多个所述第一从动臂54绕它们与支架2的连接点转动，从而带动一排支架2转动一定的角度，并且第一从动杆53移动时带动从动杆55驱动所述第二传动杆带动一组第二从动臂绕它们与另一排支架2的连接点转动，从而带动另一排支架2转动。

并且，所述从动杆55包括一直杆及位于其两端的且平行的斜杆，从而可以有效的进行避位，常态下（电动辊筒沿直线输送时），如附图3所示，所述摆臂52与所述第一传动杆53垂直，所述第一从动臂54的第一部分及第二部分均与第一传动杆53保持45°的夹角；当向右分拣时，所述摆臂向右上倾斜，所述第一从动臂的第一部分与所述第一传动杆53保持近似垂直的状态，所述第一从动臂的第二部分与所述第一传动杆53保持近似平行的状态；当向左分拣时，如附图4所示，所述摆臂向左向倾斜，所述第一从动臂的第一部分与所述第一传动杆53保持近似平行的状态，所述第一从动臂的第二部分与所述第一传动杆53保持近似垂直的状态。

进一步，为了对摆臂的转动角度进行限制，如附图3-附图4所示，所述电机连接在所述摆臂52的中部，所述摆臂的尾端设置有限位杆，所述限位杆可滑动地设置于一限位件6的圆弧形卡槽中

在另一实施例中，如附图5所示，所述摆动装置5包括驱动电机58，所述驱动电机58通过皮带510与带轮59或链条与链轮构成的传动机构连接一个输送区的支架2，此处传动结构为现有技术，在此不作赘述，工作时，驱动电机58通过传动机构带动多个支架2同时转动。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.偏转轮输送机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上可自转地设置有一组支架（2），每个所述支架（2）上设置有一电动辊筒（3），一组所述电动辊筒（3）等高且划分为至少一个输送区（4），每个输送区（4）的电动辊筒（3）的轴线平行且它们所在的支架（2）由一个摆动装置（5）驱动自转。

2.根据权利要求1所述的偏转轮输送机，其特征在于：每排或每列支架（2）位于机架（1）的一根支撑杆（11）上。

3.根据权利要求1所述的偏转轮输送机，其特征在于：所述输送区（4）按照排来划分，且两排电动辊筒（3）划分为一个输送区。

4.根据权利要求1所述的偏转轮输送机，其特征在于：相邻两排电动辊筒（3）错位设置。

5.根据权利要求1所述的偏转轮输送机，其特征在于：所述电动辊筒（3）的圆周面包覆有硅胶层，所述硅胶层的表面涂布有防滑涂料。

6.根据权利要求1-5任一所述的偏转轮输送机，其特征在于：所述摆动装置（5）包括电机（51），所述电机（51）的电机轴连接摆臂（52），所述摆臂（52）连接第一传动杆（53），所述第一传动杆（53）枢轴连接一组第一从动臂（54）的一端，每个所述第一从动臂（54）的另一端固定连接在一支架（2）的底部；所述第一传动杆（53）枢轴连接一组从动杆（55）的一端，一组所述从动杆（55）的另一端枢轴连接与第一传动杆（53）平行的第二传动杆（56），所述第二传动杆（56）枢轴连接一组第二从动臂（57）的一端，每个所述第二从动臂（57）的另一端固定连接在另一排支架（2）中的一个的底部。

7.根据权利要求1-5任一所述的偏转轮输送机，其特征在于：所述摆动装置（5）包括驱动电机（58），所述驱动电机（58）通过皮带与带轮或链条与链轮构成的传动机构连接一个输送区的支架（2）。

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