CN113104521A - 一种基于车载设备制造的智能托运设备及其托运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车载设备制造的智能托运设备及其托运方法，包括：竖直设置在车间生产线上的若干导向轨道，在若干导向轨道上均设置旋转门，旋转门通过支撑架悬空在导向轨道上，互为相邻的若干导向轨道之间设置交接区段，位于交接区段处的导向轨道之间相互平行，若干导向轨道两侧面均设置轮毂槽，轮毂槽连接托运组件；托运组件包括两个相邻设置的托运小车，托运小车两侧面对称设置若干滚动轮，托运小车上方设置装配腔体和支撑杆，支撑杆一端延长至安装壳体内，且支撑杆通过转动轴连接在安装壳体内，在支撑杆下部两侧面均设置弹簧，弹簧连接在安装壳体内侧面。以托运小车为主要驱动力代替传统的输送机运输，利用托运小车灵活托运物件。

Description

一种基于车载设备制造的智能托运设备及其托运方法

技术领域

本发明涉及车间输送流水线领域和车载设备制造技术领域，尤其涉及一种基于车载设备制造的智能托运设备及其托运方法。

背景技术

输送流水线主要是完成其物件的输送任务，输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚轮输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物件的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。输送流水线在现代工业生产中发挥着重要作用，在食品、电子产品包装、化工、家电组装、汽车制造等领域有所应用。

一般根据物件搬运系统的要求、物件装卸地点的各种条件、有关的生产工艺过程和物件的特性等来确定各主要参数。输送机的输送能力是指单位时间内输送的物件量，在输送散状物件时，以每小时输送物件的质量或体积计算，在输送成件物品时，以每小时输送的件数计算。提高输送速度可以提高输送能力。在以输送带作牵引件且输送长度较大时，输送速度日趋增大。但高速运转的带式输送机需注意振动、噪声和启动、制动等问题。对于以链条作为牵引件的输送机，输送速度不宜过大，以防止增大动力载荷。同时进行工艺操作的输送机，输送速度应按生产工艺要求确定。输送机的构件尺寸包括输送带宽度、板条宽度、料斗容积、管道直径和容器大小等。这些构件尺寸都直接影响输送机的输送能力。同时，输送线路长度和倾角大小直接影响输送机的总阻力和所需要的功率。

由此可见，现有技术中的传送带与物件均是直接接触，也进一步限制了物料无法进行定量传送，同时，以传送带为主要的动力，很难完成物件的高效托运，如果能够利用其竖直状态设置时进行技术性改进，能够更方便灵活改变传输路线，另一方面，当两个所述托运板组成的托运组件运动至传送带的转弯位置时，需要进行技术上的改进，以适应两个托运小车的实际距离的改变，防止托运组件受到牵拉力而损坏。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于车载设备制造的智能托运设备及其托运方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于车载设备制造的智能托运设备及其托运方法，包括：竖直设置在车间生产线上的若干导向轨道，在所述若干导向轨道上均设置旋转门，所述旋转门通过支撑架悬空在所述导向轨道上，互为相邻的若干所述导向轨道之间设置交接区段，位于所述交接区段处的导向轨道之间相互平行，所述若干导向轨道两侧面均设置轮毂槽，所述轮毂槽连接托运组件。

所述托运组件包括两个相邻设置的托运小车，所述托运小车两侧面分别对称设置至少一个电磁阀，所述托运小车两侧面对称设置若干滚动轮，所述滚动轮滑动连接在所述轮毂槽内，所述托运小车上方设置装配腔体和支撑杆，所述支撑杆一端延长至安装壳体内，且所述支撑杆通过转动轴连接在所述安装壳体内，在所述支撑杆下部两侧面均设置弹簧，所述弹簧连接在所述安装壳体内侧面。

本发明一个较佳实施例中，所述支撑杆上设置承载板，所述承载板通过铰接件连接在所述支撑杆上端。

本发明一个较佳实施例中，所述铰接件上端部为球铰接，且所述承载板与铰接件之间能够进行多角度调整。

本发明一个较佳实施例中，所述承载板两侧面对称设置机械手，所述机械手通过弹性转轴连接在所述承载板上。

本发明一个较佳实施例中，在所述托运小车上部设置豁口，所述豁口用于确保支撑杆能够顺利绕转动轴旋转。

本发明一个较佳实施例中，所述承载板底部高于所述导向轨道上顶面，且所述托运小车整体低于所述支撑架下端面。

本发明一个较佳实施例中，所述旋转门上设置卡轮槽，且每个所述卡轮槽分别与一个所述导向槽配合衔接。

本发明一个较佳实施例中，所述轮毂槽与所述滚动轮均采用橡胶材质制成。

本发明所采用的第二种技术方案为：

步骤S1：将托运组件放置在导向轨道的导向槽位置处，电磁阀通电吸引导向轨道，滚动轮与导向槽相互配合滑动连接在一起，将待托运的快递包裹直接放置在承载板上。

步骤S2：托运组件在电机驱动下一直运动至交接区段，当进入交接区段时，与托运组件最初连接的导向轨道一侧的托运组件上的若干电磁阀通电量逐渐减弱直至不再通电，与托运组件刚接触的导向轨道一侧的托运组件上的若干电磁阀通电量逐渐增强至最大通电量。

步骤S3：托运组件逐渐脱离与托运组件最初连接的导向轨道上的轮毂槽，当托运组件离开交接区段之后，托运组件转移至与托运组件刚接触的导向轨道上的轮毂槽内继续进行传送。

本发明一个较佳实施例中，当托运组件完全运动至旋转门侧面时，旋转门转动直至将托运小车翻转至导向轨道另一侧面，且所述旋转门与所述导向轨道侧面平齐，托运小车完成在导向轨道两侧面位置的转换。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明中托运组件运动至各导向轨道的转弯位置时，由于两个托运小车的实际距离小于两个托运板之间的传送带的实际长度，支撑杆会根据受力情况，以转动轴为圆心进行转动，快速调整支撑杆状态，从而保证在机械手始终抓紧物件的同时，托运组件不会因为托运小车之间实际距离的改变，整体受到拉扯力而损坏。通过在支撑杆下端设置的弹簧，当托运组件运动至直线段时，能够将状态改变后的支撑杆快速恢复初始状态，使托运小车正常托运物件。

(2)本发明利用控制托运小车两侧面对称设置的若干电磁阀，分别改变托运小车两侧电磁阀的通电量，从而快速改变托运小车对不同的导向轨道的吸引力，使托运组件快速更换至需要传输路线的导向轨道上。同时，以托运小车为主要驱动力代替传统的输送机运输，利用托运小车能够更灵活托运物件。

(3)本发明利用托运小车自身的驱动力将物料沿导向轨道进行不同方向的运输，实现车间生产线的高效运行，使物料的运输呈现多方向性，同时，利用在主线道和支线道上均设置的旋转门，能够将托运组件快速变换到导向轨道的另一侧面，实现托运组件运输方向与运输路线的快速改变，进一步提高车间生产线的运行效率。

(4)本发明利用机械手将运载物件托起，从而使运载物件能够更容易被拿取，通过弹性转轴将机械手连接在承载板上，能够根据物件大小调整机械手大小，进而运载不同体积的物件，同时利用弹性转轴的弹性力，使机械手始终夹紧托运物件，防止其从承载板上掉落。

(5)本发明利用若干竖直设置的导向轨道之间的相互配合进行物件的运输，实现物件沿不同的路线进行位置转换，根据车间车间流水线的需求进行路线转换，进而使物件的运输线呈现多方向性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选实施例的平面示意图；

图2为本发明优选实施例的立体结构图；

图3为本发明优选实施例A处的放大示意图；

图4为本发明优选实施例装载组件的立体结构图；

图5为本发明优选实施例托运小车的立体结构图。

具体地，110-导向轨道，111-轮毂槽，120-支撑架，130-驱动电机，140-旋转门，141-卡轮槽，150-支撑架，160-交接区段，200-托运组件，210-托运小车，211-电磁阀，212-弹簧，213-滚动轮，214-豁口，220-弹性转轴，230-驱动轮，240-机械手，250-承载板，260-支撑杆，270-铰接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，一种基于车载设备制造的智能托运设备及其托运方法，包括：竖直设置在车间生产线上的若干导向轨道110，在若干导向轨道110上均设置旋转门140，旋转门140通过支撑架120悬空在导向轨道110上，通过驱动电机130驱动旋转门140转动，互为相邻的若干导向轨道110之间设置交接区段160，位于交接区段160处的导向轨道110之间相互平行，若干导向轨道110两侧面均设置轮毂槽111，轮毂槽111连接托运组件200。

如图4和图5所示，托运组件200包括两个相邻设置的托运小车210，托运小车210两侧面分别对称设置至少一个电磁阀211，托运小车210两侧面对称设置若干滚动轮213，滚动轮213滑动连接在轮毂槽111内，托运小车210上方设置装配腔体和支撑杆260，支撑杆260一端延长至安装壳体内，且支撑杆260通过转动轴连接在安装壳体内，在支撑杆260下部两侧面均设置弹簧212，弹簧212连接在安装壳体内侧面，在安装壳体上部设置豁口214，豁口214用于确保支撑杆260能够顺利绕转动轴旋转。在托运小车下方设置滚动轮213，滚动轮213接触地面，通过滚动轮213带动托运小车运动。

本发明一个较佳实施例中，本发明一个较佳实施例中，承载板250底部高于导向轨道110上顶面，且托运小车210整体低于支撑架120下端面，确保导向轨道110与旋转门140均不影响托运小车210的运行，进而保证托运小车210物料运输时各步骤的有序进行。

本发明一个较佳实施例中，支撑杆260上设置承载板250，承载板250通过铰接件270连接在支撑杆260上端，进而保证同一托运组件200上的两个托运小车210在运动至转弯处时，机械手240根据运载物件的角度转动自身角度，进而保证机械手240始终抓紧运载物件。同时，铰接件270上端部为球铰接，且承载板250与铰接件270之间能够进行多角度调整，进而保证支撑杆260在绕弹性转轴220转动时，能够确保其上段始终连接承载板250。

本发明一个较佳实施例中，当托运组件200完全运动至旋转门140侧面时，旋转门140转动直至将托运组件200翻转至导向轨道110另一侧面，且旋转门140与导向轨道110侧面平齐，托运组件200完成在导向轨道110两侧面位置的转换。旋转门140上设置卡轮槽141，且每个卡轮槽141分别与一个导向槽配合衔接，能够进一步保证托运组件200能够平滑过渡到旋转门140上，顺利实现托运组件200的位置转换。

本发明一个较佳实施例中，托运组件200运动至各导向轨道110的转弯位置时，由于两个托运小车210的实际距离小于两个托运板之间的传送带的实际长度，支撑杆260会根据受力情况，以转动轴为圆心进行转动，快速调整支撑杆260状态，从而保证在机械手240始终抓紧物件的同时，托运组件200不会因为托运小车210之间实际距离的改变，整体受到拉扯力而损坏。另一方面，通过在支撑杆260下端设置的弹簧212，能够使支撑杆260具有一定的扭转力，当托运组件200运动至直线段，承载板250不受牵拉力时，能够将状态改变后的支撑杆260快速恢复初始状态，使托运小车210正常托运物件。

本发明一个较佳实施例中，利用控制托运小车210两侧面对称设置的若干电磁阀211，分别改变托运小车210两侧电磁阀211的通电量，从而快速改变托运小车210对不同的导向轨道110的吸引力，使托运组件200快速更换至需要传输路线的导向轨道110上。同时，以托运小车210为主要驱动力代替传统的输送机运输，利用托运小车210灵活托运物件。

本发明一个较佳实施例中，利用托运小车210自身的驱动力将物料沿导向轨道110进行不同方向的运输，实现车间生产线的高效运行，使物料的运输呈现多方向性，同时，利用在主线道和支线道上均设置的旋转门140，能够将托运组件200快速变换到导向轨道110的另一侧面，实现托运组件200运输方向与运输路线的快速改变，进一步提高车间生产线的运行效率。

本发明一个较佳实施例中，利用机械手240将运载物件托起，从而使运载物件能够更容易被拿取，通过弹性转轴220将机械手240连接在承载板250上，能够根据物件大小调整机械手240大小，进而运载不同体积的物件，同时利用弹性转轴220的弹性力，使机械手240始终夹紧托运物件，防止其从承载板250上掉落。

本发明一个较佳实施例中，利用若干竖直设置的导向轨道110之间的相互配合进行物件的运输，实现物件沿不同的路线进行位置转换，根据车间车间流水线的需求进行路线转换，进而使物件的运输线呈现多方向性。

本发明使用时，将托运组件200放置在导向轨道110的导向槽位置处，电磁阀211通电吸引导向轨道110，滚动轮213与导向槽相互配合滑动连接在一起，将待托运的快递包裹直接放置在承载板250上；托运组件200在电机驱动下一直运动至交接区段160，当进入交接区段160时，与托运组件200最初连接的导向轨道110一侧的托运组件200上的若干电磁阀211通电量逐渐减弱直至不再通电，与托运组件200刚接触的导向轨道110一侧的托运组件200上的若干电磁阀211通电量逐渐增强至最大通电量；托运组件200逐渐脱离与托运组件200最初连接的导向轨道110上的轮毂槽111，当托运组件200离开交接区段160之后，托运组件200转移至与托运组件200刚接触的导向轨道110上的轮毂槽111内继续进行传送。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种基于车载设备制造的智能托运设备，包括：竖直设置在车间生产线上的若干导向轨道，其特征在于，

在所述若干导向轨道上均设置旋转门，所述旋转门通过支撑架悬空在所述导向轨道上，互为相邻的若干所述导向轨道之间设置交接区段，位于所述交接区段处的导向轨道之间相互平行，所述若干导向轨道两侧面均设置轮毂槽，所述轮毂槽连接托运组件；

所述托运组件包括两个相邻设置的托运小车，所述托运小车两侧面分别对称设置至少一个电磁阀，所述托运小车两侧面对称设置若干滚动轮，所述滚动轮滑动连接在所述轮毂槽内，所述托运小车上方设置装配腔体和支撑杆，所述支撑杆一端延长至安装壳体内，且所述支撑杆通过转动轴连接在所述安装壳体内，在所述支撑杆下部两侧面均设置弹簧，所述弹簧连接在所述安装壳体内侧面。

2.根据权利要求1所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备，其特征在于：所述支撑杆上设置承载板，所述承载板通过铰接件连接在所述支撑杆上端。

3.根据权利要求2所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备，其特征在于：所述铰接件上端部为球铰接，且所述承载板与铰接件之间能够进行多角度调整。

4.根据权利要求2所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备，其特征在于：所述承载板两侧面对称设置机械手，所述机械手通过弹性转轴连接在所述承载板上。

5.根据权利要求1所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备，其特征在于：在所述托运小车上部设置豁口，所述豁口用于确保支撑杆能够顺利绕转动轴旋转。

6.根据权利要求2所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备，其特征在于：所述承载板底部高于所述导向轨道上顶面，且所述托运小车整体低于所述支撑架下端面。

7.根据权利要求1所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备，其特征在于：所述旋转门上设置卡轮槽，且每个所述卡轮槽分别与一个所述导向槽配合衔接。

8.根据权利要求1所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备，其特征在于：所述轮毂槽与所述滚动轮均采用橡胶材质制成。

9.一种根据权利要求1所述的基于车载设备制造的智能托运设备的托运方法，其特征在于：

步骤S1：将托运组件放置在导向轨道的导向槽位置处，电磁阀通电吸引导向轨道，滚动轮与导向槽相互配合滑动连接在一起，将待托运的快递包裹直接放置在承载板上；

步骤S2：托运组件在驱动轮驱动下一直运动至交接区段，当进入交接区段时，与托运组件最初连接的导向轨道一侧的托运组件上的若干电磁阀通电量逐渐减弱直至不再通电，与托运组件刚接触的导向轨道一侧的托运组件上的若干电磁阀通电量逐渐增强至最大通电量；

步骤S3：托运组件逐渐脱离与托运组件最初连接的导向轨道上的轮毂槽，当托运组件离开交接区段之后，托运组件转移至与托运组件刚接触的导向轨道上的轮毂槽内继续进行传送。

10.根据权利要求9所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备的托运方法，其特征在于：当托运组件完全运动至旋转门侧面时，旋转门转动直至将托运小车翻转至导向轨道另一侧面，且所述旋转门与所述导向轨道侧面平齐，托运小车完成在导向轨道两侧面位置的转换。

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