KR100310446B1 - 입체주차설비 - Google Patents

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KR100310446B1
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히다치 조센 가부시키가이샤
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Abstract

주행공간을 따라 주행이동하는 반송대차장치에, 주행공간의 양측부에 형성된 주차실측으로 포크를 출퇴시켜 반송대차장치와 주차실 사이에서 차를 수납인도할 수 있는 운반용 포크장치를 구비한 포크식 입체주차설비에 있어서, 주차실에 바로앞쪽 주차부와 안쪽 주차부를 설치하고, 안쪽 주차부에 바로앞쪽 주차부로 출퇴할 수 있는 가동 팰릿을 배치하고, 반송대차장치에 가동 팰릿을 안쪽 주차부와 바로앞쪽 주차부 사이에서 출퇴이동시키는 팰릿 밀고당김장치를 설치한다.

Description

입체주차설비{MULTI-STORY PARKING FACILITY}
본발명은, 복수의 주차층에 걸쳐서 승강이동되는 승강대나, 각 주차층에서주행이동하는 반송대차에 탑재된 운반용 포크장치에 의해서, 승강대와 주차실 사이, 또는 반송대차와 주차실 사이에서 차를 수납인도하는 입체주차설비에 관한 것이다.
예컨대 입체주차설비에 있어서, 입출고부와 승강대, 승강대와 반송대차, 반송대차와 주차실 사이에서 각각 차를 수납인도하는 공지의 반송장치의 형식으로서는, 차륜을 통해서 차를 직접 반송하는 (슬랫형)컨베이어식, 차를 팰릿에 적재하여 이 팰릿을 반송하는 팰릿식, 차를 싱커(빗톱니)형상 포크에 적재하여 출퇴이동 및 승강이동하여, 서로 상하방향으로 통과할 수 있는 싱커형상 포크 사이에서 차를 수납인도하는 빗톱니식(싱커형상 포크 이외의 포크형식도 포함)이 있다.
상기 컨베이어식은 반송 및 운반이 제일 순조롭지만, 컨베이어의 설치수가 많고, 가장 설비비용이 높아진다는 문제가 있다. 또한, 팰릿식은, 팰릿의 수납인도기구가 복잡하게 되는 경향이 있고, 입출고부에서 차를 직접 팰릿에 적재시키기 위하여 운전자가 입출고부의 승강공간내로 출입할 필요가 있어 안정성에서 문제가 있다. 그리고, 팰릿식의 입출고부는 장치류도 복잡하고 미관적으로 뒤떨어지지만, 컨베이어식보다 약간 값이 싸다. 또한, 빗톱니식은 주차실의 구조도 간단하고 설비비용이 제일 낮지만, 공지의 빗톱니식 입체주차설비의 주차실은 1실마다 1대의 차밖에 입고할 수 없어 수용능력이 낮다는 문제가 있었다.
따라서, 본발명은 반송장치에 빗톱니식을 채용하여, 설비비용도 낮고 큰 수용능력을 얻을 수 있는 입체주차설비를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
청구항1에 기재된 발명은, 각 주차층에 형성된 주행공간을 따라 주행이동할 수 있는 반송대차장치와, 상기 주행공간의 측부에 형성된 주차실과, 상기 반송대차장치에 설치되어 차를 유지할 수 있는 포크를 주차실측으로 출퇴시켜 반송대차와 주차실 사이에서 차를 수납인도할 수 있는 운반용 포크장치를 구비한 입체주차설비에 있어서, 상기 주차실에 설치된 바로앞쪽 주차부 및 안쪽 주차부와, 상기 안쪽 주차부에 배치되어 바로앞쪽 주차부로 출퇴이동할 수 있는 가동 팰릿과, 상기 반송대차장치에 설치되어 가동 팰릿을 안쪽 주차부와 바로앞쪽 주차부 사이에서 출퇴이동시키는 팰릿 밀고당김장치를 구비한 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성에 의하면, 팰릿 밀고당김장치에 의해서 가동 팰릿이 안쪽 주차부에서 바로앞쪽 주차부로 인출되어, 운반용 포크장치에 의해서 차를 유지하고 있는 포크가 주차실측으로 확장되어 반송대차장치에서 가동 팰릿위로 차가 운반된다. 그리고, 팰릿 밀고당김장치에 의해서 이 가동 팰릿이 바로앞쪽 주차부에서 안쪽 주차부로 밀어넣어진다. 다음에, 반송대차장치에 의해서 다음 차가 반송되고, 운반용 포크장치에 의해서 차를 유지하고 있는 포크가 주차실측으로 확장되어 바로앞쪽 주차부로 차가 입고된다. 이것에 의해서, 안쪽 주차부와 바로앞쪽 주차부에 각각 차를 입출고할 수 있다. 이와 같이, 운반용 포크장치를 채용한 입체주차설비에서도, 1개의 주차실에 2대의 차를 수용할 수 있는 주차실을 형성할 수 있고, 주차설비의 수용능력을 큰폭으로 증대시킬 수 있다.
또한 청구항2에 기재된 발명은, 복수의 주차층에 걸쳐서 형성된 승강공간을 따라 승강이동할 수 있는 승강대와, 상기 승강공간의 측부에 형성된 주차실과, 상기 승강대에 설치되어 차륜을 통해서 차를 유지할 수 있는 포크를 주차실측으로 출퇴시켜 승강대와 주차실 사이에서 차를 수납인도할 수 있는 운반용 포크장치를 구비한 입체주차설비에 있어서, 상기 주차실에 설치된 바로앞쪽 주차부 및 안쪽 주차부와, 상기 안쪽 주차부에 배치되어 바로앞쪽 주차부로 출퇴이동할 수 있는 가동 팰릿과, 상기 승강대에 설치되어 가동 팰릿을 안쪽 주차부와 바로앞쪽 주차부 사이에서 출퇴이동시키는 팰릿 밀고당김장치를 구비한 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성에 의하면, 팰릿 밀고당김장치에 의해서 가동 팰릿이 안쪽 주차부에서 바로앞쪽 주차부로 인출되며, 운반용 포크장치에 의해서 차를 유지하고 있는 포크가 주차실측으로 확장되어 승강대에서 가동 팰릿위로 차가 운반된다. 그리고, 팰릿 밀고당김장치에 의해서 차를 적재한 가동 팰릿을 바로앞쪽 주차부에서 안쪽 주차부로 밀어넣는다. 다음에, 승강대에 의해서 다음 차가 반송되고, 운반용 포크장치에 의해서 차를 유지하고 있는 포크가 주차실측으로 확장되어 승강대로부터 바로앞쪽 주차부로 차가 운반된다. 이것에 의해서, 안쪽 주차부와 바로앞쪽 주차부에 각각 차를 입출고할 수 있다. 이와 같이, 운반용 포크장치를 채용한 입체주차설비에서도, 1개의 주차실에 2대의 차를 입고할 수 있는 주차실을 형성할 수 있어 주차설비의 수용능력을 큰폭으로 증대시킬 수 있다.
청구항3 및 청구항4에 기재된 발명은, 청구항1 또는 청구항2에 있어서, 운반용 포크장치에 좌우의 차륜을 양측에서 끼워서 유지하는 전후 한쌍 2그룹의 텔레스코픽(telescopic)식 슬라이드 포크가 구비되며, 주차실의 바로앞쪽 주차부 및 가동 팰릿의 차재부(車載部)가 각각 평면형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 주차실은 바로앞쪽 주차부 및 가동 팰릿의 차재면을 평면형상으로 형성하기만 해도 되고, 복잡한 장치류도 불필요하여 매우 간단하게 구성할 수 있어 설비비용을 큰폭으로 절감할 수 있다.
또한, 청구항5에 기재된 발명은, 청구항1 또는 청구항3의 구성에 있어서, 승강대와 주차층의 1개에 형성된 입출고층의 입출고부에, 이들 승강대와 주차층 사이에서 서로 차를 수납인도할 수 있는 컨베이어장치를 설치한 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 입고 또는 출고되는 차는, 입출고부의 컨베이어장치로 차를 탄채로 발진될수 있어 승강공간으로 운전자가 출입하지 않으므로 안전성을 보다 향상시킬 수 있다.
도 1은 본발명의 실시형태에 있어서의 운반용 포크장치를 채용한 입체주차설비의 개략적인 전체사시도이다.
도 2는 동일한 입체주차설비의 주행대차장치와 주차실을 표시하는 사시도이다.
도 3은 동일한 입체주차설비의 운반용 포크장치 및 팰릿 밀고당김장치를 표시하는 사시도이다.
도 4는 동일한 입체주차설비의 팰릿 밀고당김장치를 표시하는 정면단면도이다.
도 5는 동일한 입체주차설비의 팰릿 밀고당김장치를 표시하는 측면도이다.
도 6은 동일한 입체주차설비의 팰릿 밀고당김장치의 걸림갈고리를 표시하는 측면도이다.
도 7은 본발명의 다른 실시형태에 있어서의 운반용 포크장치를 채용한 입체주차설비의 개략적인 전체사시도이다.
도 8은 상기 입체주차설비에 채용하는 운반용 포크장치 및 팰릿 밀고당김장치의 구동기구의 변형예를 표시하는 구성도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
11‥‥‥‥‥입출고층 12~1n‥‥‥‥‥주차층
2‥‥‥‥‥승강공간 4‥‥‥‥‥승강대
4f, 4r‥‥‥‥‥슬랫 컨베이어 6‥‥‥‥주행공간
7‥‥‥‥‥주행대차장치 8‥‥‥‥주차실
9‥‥‥‥‥운반용 포크장치 10‥‥‥‥‥입출고부
10f, 10r‥‥‥‥‥슬랫 컨베이어 11‥‥‥‥‥바로앞쪽 주차부
12‥‥‥‥‥안쪽 주차부 13 ‥‥‥‥‥가동 팰릿
14‥‥‥‥‥팰릿 밀고당김장치 15‥‥‥‥‥걸림부
16‥‥‥‥‥슬라이드 롤러 24‥‥‥‥‥리프트부
25‥‥‥‥‥전륜 포크부 26‥‥‥‥‥후륜 포크부
27F, 27R‥‥‥‥‥슬라이드 포크 28‥‥‥‥‥확대축소 기구
29‥‥‥‥‥출퇴기구 33F, 33R‥‥‥‥‥유지 포크
53‥‥‥‥‥손잡이 암 60‥‥‥‥‥걸림갈고리
61‥‥‥‥‥승강공간 63‥‥‥‥‥승강대
70‥‥‥‥‥출퇴기구
본발명을 보다 상세하게 설명하기 위하여, 첨부 도면을 기초로 하여 설명한다.
도 1에 표시하듯이, 입체주차설비는, 건물내의 임의의 층, 예를 들면 1층에 입출고층(1i)이 형성되는 것과 동시에, 그 상위에 복수의 주차층(12∼1n)이 형성되어 있다. 그리고, 이들 주차층(1i, 12∼1n)에 걸쳐서 형성된 승강공간(2)에, 승강구동장치(3)에 의해서 승강되는 승강대(4)를 구비한 승강장치(5)가 설치되어 있다. 또한 상기 승강공간(2)을 향해서 각 주차층(12∼1n)에 주행공간(6)이 형성되며, 이들 주행공간(6)에 주행대차장치(7)가 이동할 수 있게 배치되어 있다. 또한, 이 주행공간(6)을 따라 2대의 차를 수용할 수 있는 복수의 주차실(8)이 병렬로 설치되고, 주행대차장치(7)에 설치된 운반용 포크장치(9)에 의해서, 승강대(4) 및 주차실(8)과 주행대차장치(7) 사이에서 차를 수납인도할 수 있다.
상기 승강대(4)는, 전륜용 슬랫컨베이어(4f)와 후륜용 슬랫컨베이어(4r)를 구비하고, 입출고층(1i)의 입출고부(10)에 설치된 입출고용 슬랫컨베이어(10f, 10r) 사이에서 차를 수납인도할 수 있다. 그리고 입출고부(10)에는, 입출고용 슬랫컨베이어(10f, 10r)와 승강공간(2) 사이를 분할하는 개폐문(10a)이 설치되어 있으므로, 차를 입출고용 슬랫컨베이어(10f, 10r)에 입고시킨 운전자나 동승자가 승강공간(2)내로 출입하지 않도록 구성되어 안전성이 향상되어 있다.
상기 주차실(8)에는, 도 2에 표시하듯이, 평면형상의 차재부를 보유하는 바로앞쪽 주차부(11)와, 이 바로앞쪽 주차부(11)로 출퇴할 수 있는 평면형상의 차재부를 보유하는 가동 팰릿(13)을 구비한 안쪽 주차부(12)가 설치되어 있다. 또한, 주행대차장치(7)에는, 운반용 포크장치(9) 외에, 가동 팰릿(13)을 안쪽 주차부(12)와 바로앞쪽 주차부(11) 사이에서 출퇴이동시키는 팰릿 밀고당김장치(14)가 설치되어 있다.
주행대차장치(7)에는, 대차프레임(21)의 네 구석에 주행공간(6)을 따라 부설된 주행레일(22)을 주행할 수 있는 주행차륜(23a, 23b)을 보유하는 주행장치(23)가 설치되어 있고, 이 주행장치(23)의 주행구동모터(23c)를 구동하여 앞부분의 주행차륜(23a)을 회전구동시켜 주행공간(6)을 따라 주행시킬 수 있다.
또한 운반용 포크장치(9)는, 리프트부(24)와 전륜 포크부(25)와 후륜포크부(26)로 구성되어 있다.
상기 리프트부(24)는, 도 2, 도 3에 표시하듯이, 대차프레임(21)의 네 구석위치에 배치된 리프트 잭(24a)과, 이들 리프트 잭(24a)을 서로 연동시키는 리프트연동축(24b) 및 기어박스(24c)와, 리프트연동축(24b)을 감기전동기구(24d)를 통해서 회전구동하는 리프트용 모터(24e)를 구비하고, 리프트 프레임(30)을 복수 단으로 승강시킬 수 있다.
전륜 포크부(25) 및 후륜 포크부(26)에는, 전후 한쌍의 슬라이드 포크(27F, 27R)와, 이들 슬라이드 포크(27F, 27R)를 접근분리시키는 확대축소기구(28)와, 이들 슬라이드 포크(27F, 27R)를 좌우의 주차실(8)측으로 신축시키는 출퇴기구(29)가 각각 구비되어 있다. 이 전륜 포크부(25) 및 후륜 포크부(26)는 스트로크나 부재형상을 제외하고는 동일한 구성이므로 동일한 부호를 붙여서 설명한다.
슬라이드 포크(27F, 27R)는, 도 3, 도 5에 표시하듯이, 포크 베이스(31F, 31R)위에 중간포크(32F, 32R)를 통해서 유지 포크(33F, 33R)를 텔레스코픽식으로 출퇴할 수 있게 배치한 것이다.
상기 확대축소기구(28)는, 전후 한쌍의 유지 포크(33F, 33R)를 타이어(차륜)(W)의 전후에서 폐쇄이동(접근이동)시킴으로써, 타이어(W)를 전후의 저부에서 지지하여 차를 유지하고, 또한 유지 포크(33F, 33R)를 개방이동(분리이동)시켜 타이어(W)를 해방하기 위한 것이다. 그리고 리프트 프레임(30)의 좌우 양측에서 전후방향으로 부설된 리니어 레일 및 리니어 가이드로 이루어지는 확대축소가이드장치(34)에 의해서, 한쌍의 포크 베이스(31F, 31R)가 각각 접근분리이동할수 있게 배치되어 있다. 또한 리프트 프레임(30)에는, 확대축소용 모터(35)에 클러치기구가 달린 감기전동기구를 통해서 회전구동되는 전후방향의 확대축소용 나사축(36F, 36R)이 배치되어 있고, 포크 베이스(31F, 31R)의 저부에는 확대축소용 나사축(36F, 36R)에 끼워맞춘 암나사박스(37F, 37R)가 설치되어 있다. 그리고, 유지 포크(33F, 33R) 혹은 확대축소용 나사축(36F, 36R)에는, 부하 또는 토크에 의해서 유지 포크(33F, 33R)가 포크에 접해진 것을 검지하는 차륜검출센서(도면에 표시하지 않음)가 설치되어 있고, 이 검출신호에 기초하여 확대축소용 나사축(36F, 36R)의 감기전동기구에 내장된 클러치기구가 작동된다.
따라서, 확대축소용 모터(35)에 의해서 확대축소용 나사축(36F, 36R)이， 암나사박스(37F, 37R)가 서로 접근하는 방향으로 회전되어, 암나사박스(37F, 37R)에 의해서 포크 베이스(31F, 31R)를 통해서 유지 포크(33F, 33R)가 서로 접근이동된다. 그리고, 한쪽 또는 양쪽의 유지 포크(33F, 33R)가 타이어(W)와 접하면, 이것을 차륜검출센서가 검출하고, 이 검출신호에 의해서 확대축소용 나사축(36F, 36R)의 클러치기구가 작동되어 유지 포크(33F, 33R)가 동시 또는 시간차를 가지고 정지된다. 이것에 의해서, 유지 포크(33F, 33R)의 내측경사면에서 타이어(W)를 전후 저부로 끼워넣어 차를 유지할 수 있다.
출퇴기구(29)는, 포크 베이스(31F, 31R)에 중간포크(32F, 32R)와 유지 포크(33F, 33R)가 래크·피니언기구를 통해서 텔레스코픽식으로 좌우방향으로 출퇴할 수 있게 구성된 것이다. 즉, 포크 베이스(31F, 31R)위에 가이드부재를 통해서 중간포크(32F, 32R)가 출퇴할 수 있게 배치되며, 그 중간포크(32F, 32R)위에 가이드부재를 통해서 유지 포크(33F, 33R)가 출퇴할 수 있게 배치되어 있다. 그리고 리프트 프레임(30)위에는, 출퇴용 모터(38)에 감속기를 통해서 회전구동되는 출퇴구동축(39)이 전후방향을 따라 배치되어 있다. 또한 출퇴구동축(39)의 복수의 스플라인(spline)부(39a)에는, 상기 포크 베이스(31F, 31R)의 저면에 브래킷을 통해서 회전할 수 있게 지지된 구동피니언(40)이 축심방향으로만 슬라이드할 수 있게 끼워맞춰져 있다. 또한, 중간포크(32F, 32R)의 저면에는, 구동피니언(40)에 맞물려지는 제1래크(41)가 부설되어 중간포크 구동부가 구성되어 있다. 또한, 중간포크(32F, 32R)와 유지 포크(33F, 33R)의 사이에는 래크·피니언에 의한 배속기구(倍速機構)가 구성되어 있고, 중간포크(32F, 32R)의 저부에서 중앙부로 회전할 수 있게 지지된 중간피니언(42)이, 포크 베이스(31F, 31R)에 부착된 제2래크(43)와, 유지포크(33F, 33R)의 저부에 부착된 제3래크(44)에 각각 맞물려져서, 배속기구의 유지 포크 구동부가 구성되어 있다.
따라서, 출퇴용 모터(38)에 의해서 출퇴구동축(39)을 회전구동시키고, 구동피니언(40)에 제1래크(41)를 통해서 중간포크(32F, 32R)를 출퇴이동시킨다. 이 중간포크(32F, 32R)의 이동에 따라서 제2래크(43)와 맞물리는 중간피니언(42)이 회전되는 것과 동시에 출퇴이동됨에　따라, 그 구동력이 제3래크(44)를 통해서 유지 포크(33F, 33R)로 전달되고, 유지 포크(33F, 33R)가 중간포크(32F, 32R)의 2배의 속도로 동일한 방향으로 이동된다.
상기 팰릿 밀고당김장치(14)는, 도 3∼도 6에 표시하듯이, 운반용 포크장치(9)의 포크부(25, 26)와 동일한 구조의 래크·피니언기구에 의한 텔레스코픽식의 신축 암(50)을 구비하고 있다. 즉, 신축 암(50)은, 암 베이스(51)위에 가이드레일(51a) 및 가이드롤러(52a)를 통해서 중간 암(52)이 좌우방향으로 출퇴할 수 있게 배치되고, 또한 중간암(52)위에 가이드레일(52b) 및 가이드롤러(53a)를 통해서 손잡이 암(53)이 좌우방향으로 출퇴할 수 있게 배치되어 있다. 그리고 리프트 프레임(30)위에는, 감속기가 달린 밀고당김 출퇴용 모터(54)에 기어 및 감기전동기구를 통해서 회전구동되는 구동피니언(55R, 55L)이, 슬라이드 포크(27F, 27R)보다 약간 긴 출퇴스트로크를 커버하기 위하여, 폭방향(출퇴방향)으로 소정간격을 두고 배치되어 있다. 그리고, 중간암(52)의 저면에 구동피니언(55R，55L)에 맞물려지는 제1래크(56)가 부설되고, 이것에 의해서 중간암 구동부가 구성되어 있다. 중간암(52)과 손잡이 암(53) 사이의 손잡이 암 구동부는, 중간암(52)의 저부에서 중앙부로 회전할 수 있게 지지된 중간피니언(57)이, 베이스암(51)에 부착된 제2래크(58)와, 손잡이 암(53)의 저부에 부착된 제3래크(59)에 각각 맞물려져서, 래크·피니언에 의한 배속기구가 구성되어 있다.
또한, 손잡이 암(53)의 선단부에는, 가동 팰릿(13)의 밀고당김용 걸림부(15)에 상방에서 걸수 있는 걸림갈고리(60)가 설치되어 있고, 이 걸림갈고리(60)는 하면이 개방된 ⊃자 모양의 단면으로 형성되어 있다. 또한, 가동 팰릿(13)에는 네 구석에 슬라이드롤러(16)가 설치되고, 안쪽 주차부(12)와 바로앞쪽 주차부(11) 사이에서 이동할 수 있게 구성되어 있다. 그리고, 도면에 표시하지는 않았지만, 안쪽 주차부(12)와 바로앞쪽 주차부(11)에 가동 팰릿(13)을 각각 위치고정하는 고정장치 및 이동을 안내하는 안내장치가 필요에 따라서 설치된다.
따라서, 출퇴용 모터(54)에 의해서 구동피니언(55R, 55L)이 회전구동되며 제1래크(56)를 통해서 중간암(52)이 확장이동되면, 이것에 의해서 중간암(52)의 이동에 따라 제2래크(58)와 맞물리는 중간피니언(57)이 회전되는 것과 동시에 확장이동되고, 또한 이 구동력이 제3래크(59)를 통해서 손잡이 암(53)에 전달되며, 손잡이 암(53)이 중간암(52)의 2배의 속도로 확장이동된다. 그리고, 손잡이 암(53) 선단의 걸림갈고리(60)가 가동 팰릿(13)의 밀고당김용 걸림부(15)의 상방에 도달하여 정지되면, 리프트부(24)에 의해서 팰릿 밀고당김장치(14)가 하강되어 걸림갈고리(60)가 가동 팰릿(13)의 밀고당김용 걸림부(15)에 걸린다. 계속하여, 출퇴용 모터(54)에 의해서 구동피니언(55R, 55L)을 역회전시켜, 중간암(52) 및 손잡이 암(53)을 수축이동시켜서 가동 팰릿(13)을 안쪽 주차부(12)에서 바로앞쪽 주차부(11)로 인출할 수 있다. 또한 반대의 순서에 의해서, 가동 팰릿(13)을 바로앞쪽 주차부(11)에서 안쪽 주차부(12)로 복귀시킬 수 있다.
다음에, 이 입체주차설비에 있어서의 입고방법을 설명한다.
(1) 입출고층(1i)에 입장된 차는 입출고용 슬랫컨베이어(10f, 10r)위에 정차되며, 엔진을 정지시키고 운전자가 내린다. 그렇게 되면, 개폐문(10a)이 열려져 입출고용 슬랫컨베이어(10f, 10r) 및 승강대가 달린 슬랫컨베이어(4f, 4r)가 구동되고, 차가 승강대(4)로 반입된다.
(2) 승강대(4)가 목적의 주차층(12∼1n)까지 상승되어 정지되면, 승강공간(2)의 마주보는 위치에 대기하고 있던 반송대차장치(7)에서, 출퇴기구(29)가 구동되어 전륜 포크부(25) 및 후륜 포크부(26)의 슬라이드 포크(27F, 27R)가 각각 승강대(4)측으로 확장되고, 타이어(W)의 앞뒤로 유지 포크(33F, 33R)가 삽입배치된다. 그리고, 확대축소기구(28)가 구동되어 유지 포크(33F, 33R)가 서로 폐쇄이동(접근이동)되고, 유지 포크(33F, 33R)에 의해서 내측경사면에서 타이어(W)를 저부로 전후방향으로부터 끼워넣어 차를 유지시킨다.
(3) 리프트부(24)가 구동되어 운반용 포크장치(9)가 상승되며, 차가 승강대(4)에서 위로 들어올려진다. 그리고, 출퇴기구(29)가 구동되어 슬라이드 포크(27F, 27R)가 끌어넣어지며, 차가 반송대차장치(7)위에 수용된다. 다음에 반송대차장치(7)가 주행구동되어 목적의 주차실(8)과 마주보게 정지된다.
(4) 바로앞쪽 주차부(11)에 입고하는 경우에는, 리프트부(24)에 의해서 소정높이에 있는 슬라이드 포크(27F, 27R)가, 출퇴기구(29)에 의해서 확장되어 차가 바로앞쪽 주차부(11)로 반입된다. 그리고, 리프트부(24)에 의해서 슬라이드 포크(27F, 27R)가 하강되어 타이어(W)가 착상된 후, 확대축소기구(28)에 의해서 유지 포크(33F, 33R)가 개방이동(분리이동)되고, 또한 슬라이드 포크(27F, 27R)가 수축되어 입고가 완료된다.
(5) 안쪽 주차부(12)에 입고하는 경우에는, 리프트부(24)에 의해서 신축 암(50)을 소정 높이로 설정한 후, 팰릿 밀고당김장치(14)를 구동하여 신축 암(50)을 확장시켜, 손잡이 암(53) 선단의 걸림갈고리(60)가 가동 팰릿(13)의 밀고당김용 걸림부(15)의 상방위치까지 확장되어 정지된다. 그리고, 도 6에 표시하듯이, 리프트부(24)에 의해서 신축 암(50)이 하강되어 걸림갈고리(60)가 가동 팰릿(13)의 밀고당김용 걸림부(15)에 걸리고, 신축 암(50)이 수축됨으로써, 가동 팰릿(13)이 안쪽 주차부(12)에서 바로앞쪽 주차부(11)로 인출된다. 그리고， 신축 암(50)이 상승되고 수축되어, 걸림갈고리(60)가 밀고당김용 걸림부(15)에서 일단 이탈된다.
그리고, 출퇴기구(29)에 의해서 슬라이드 포크(27F, 27R)가 확장되어 차가 바로앞쪽 주차부(11)의 가동 팰릿(13)위로 반입되고, 슬라이드 포크(27F, 27R)가 하강되어 타이어(W)가 착상된 후, 전후의 유지 포크(33F, 33R)가 개방이동(분리이동)되고, 다음에 슬라이드 포크(27F, 27R)가 수축되어 입고가 완료된다.
또한, 신축 암(50)이 확장되고 하강되어, 걸림갈고리(60)가 재차 밀고당김용 걸림부(15)에 걸린 후, 신축 암(50)이 확장되어 가동 팰릿(13)이 바로앞쪽 주차부(11)에서 안쪽 주차부(12)로 밀어넣어진다. 그 후, 신축 암(50)이 높이(A)까지 상승되어 걸림갈고리(60)가 밀고당김용 걸림부(15)에서 이탈되고, 신축 암(50)이 수축된다. 이것에 의해서 안쪽 주차부(12)로의 입고가 완료된다.
이 입체주차설비에 있어서의 출고방법은, 상기 입고동작과 반대의 순서에 의해서 실시된다.
상기 구성에 의하면, 주차실(8)에 바로앞쪽 주차부(11)와, 가동 팰릿(13)을 보유하는 안쪽 주차부(12)가 형성되고, 주행대차장치(7)에, 가동 팰릿(13)을 안쪽 주차부(12)와 바로앞쪽 주차부(11) 사이에서 인출 및 끼워넣을 수 있는 팰릿 밀고당김장치(14)가 설치되어 있으므로, 반송대차장치(7)의 운반용 포크장치(9)에 의해서 차를 바로앞쪽 주차부(11)와, 가동 팰릿(13)을 통해서 안쪽 주차부(12)에 각각 입고시킬 수 있다. 이것에 의해서, 운반용 포크장치(9)를 채용한 입체주차설비의수납능력을 큰폭으로 증대시킬 수 있다. 또한, 이 입체주차설비는, 컨베이어식, 팰릿식과 비교하여, 주차실(8)의 안쪽 주차부(12)에 가동 팰릿(13)을 설치하기만　해도　되고, 차재부의 구조를 평면형상으로 형성할 수 있으므로，매우 간단하게 구성할 수 있어서 설비비용을 큰폭으로 줄일　수 있다.
그리고, 상기 구성에서는, 주행대차장치(7)에 운반용 포크장치(9) 및 팰릿 밀고당김장치(14)가 설치되어 있지만, 도 7에 표시하듯이, 복수의 주차층에 걸쳐서 형성된 이동경로인 승강공간(61)에 승강할 수 있게 배치되는 승강장치(62)의 승강대(63)에, 운반용 포크장치(9) 및 팰릿 밀고당김장치(14)를 설치하고, 승강공간(61)의 양측에 형성된 주차실(64)에 바로앞쪽 주차부(11)와 가동 팰릿(13)을 보유하는 안쪽 주차부(12)를 설치하고, 운반용 포크장치(9) 및 팰릿 밀고당김장치(14)에 의해서 바로앞쪽 주차부(11)와 안쪽 주차부(12)로 차를 입고할 수 있도록 구성하여도 좋다.
이 구성에 의하면, 이전의 실시형태와 동일한 양상의 작용효과를 성취할 수 있다. 또한, 입출고부(10)에서는, 입출고부(10)에 정지된 차를 운반용 포크장치(9)에 의해서 승강대(63)와 입출고부(10) 사이에서 수납인도할 수 있으므로, 컨베이어장치를 설치하지 않고, 개폐문(10a)에 의해서 승강공간(61)으로 운전자를 출입시키지 않는 안전한 구조로 할 수 있다.
또한, 운반용 포크장치(9) 및 팰릿 밀고당김장치(14)에 채용된 래크·피니언기구를 이용한 텔레스코픽식 출퇴기구에 대신하여, 도 8에 표시하듯이, 체인과 스프로킷 또는 로프와 시브 등 감기연동기구를 이용한 텔레스코픽식 출퇴기구(70)를이용할 수도 있다.
즉, 이 출퇴기구(70)는, 중앙부의 중간포크 구동부(70A)와, 그 전후에 유지 포크 구동부(70B)가 설치되어 있다. 이 중간포크 구동부(70A)에는, 포크 베이스(71)에 설치되어 출퇴구동모터(74)에 의해서 회전구동되는 구동스프로킷(75) 및 그 상방에 배치된 좌우 한쌍의 분할 스프로킷(76R, 76L)과, 포크 베이스(71)의 좌우단부에 설치된 좌우의 제1전향 스프로킷(77R, 77L)과, 중간포크(72)의 좌우단부에 설치된 좌우고정단부(78R, 78L)가 구비되어 있다. 그리고, 중간포크(72)의 오른쪽 고정단부(78R)에 연결고정된 제1체인(79)이 좌전향 스프로킷(77L)을 통해서 왼쪽 분할 스프로킷(76L)에서 구동스프로킷(75)에 감겨져 있다. 그리고 오른쪽 분할스프로킷(76R)에서 우전향 스프로킷(77R)을 통해서 중간포크(72)의 왼쪽 고정단부(78L)에 연결고정되어 있다.
유지 포크 구동부(70B)는, 중간포크(72)의 양단측에 각각 좌우의 제2전향 스프로킷(81R, 81L)이 배치되고, 제2전향 스프로킷(81R, 81L)과 반대측의 포크 베이스(71)의 고정단(82R, 82L)에 연결된 제2체인(83R, 83L)이, 제2전향 스프로킷(81R, 81L)에 감겨진 후, 제2전향 스프로킷(81R, 81L)과 반대측의 손잡이 포크(73)의 고정단(84R, 84L)에 각각 연결되어 구성되어 있다.
따라서, 출퇴구동모터(74)에 의해서 구동스프로킷(75)을 회전구동함으로써, 제1체인(79)에 의해서 중간포크(72)를 1점쇄선과 2점쇄선으로 표시하는 위치 사이에서 좌우방향으로 이동시키고, 또한 중간포크(72)를 통해서 제2전향 스프로킷(81R, 81L)이 이동됨으로써, 제2체인(83R, 83L)을 통해서 유지 포크(71)를1점쇄선과 2점쇄선으로 표시하는 위치 사이에서 좌우방향으로 배속이동시킬 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 관한 입체주차설비는 낮은 비용으로 대용량의 차를 수용하는 데 적합하다.

Claims (5)

  1. 각 주차층에 형성된 주행공간을 따라 주행이동할 수 있는 반송대차장치와, 상기 주행공간의 측부에 형성된 주차실과, 상기 반송대차장치에 설치되어 차를 유지할 수 있는 포크를 주차실측으로 출퇴시켜 반송대차와 주차실 사이에서 차를 수납인도할 수 있는 운반용 포크장치를 구비한 포크식 입체주차설비에 있어서,
    상기 주차실에 설치된 바로앞쪽 주차부 및 안쪽 주차부와,
    상기 안쪽 주차부에 배치되어 바로앞쪽 주차부로 출퇴이동할 수 있는 가동 팰릿과,
    상기 반송대차장치에 설치되어 가동 팰릿을 안쪽 주차부와 바로앞쪽 주차부 사이에서 출퇴이동시키는 팰릿 밀고당김장치를 구비한 것을 특징으로 하는 입체주차설비.
  2. 복수의 주차층에 걸쳐서 형성된 승강공간을 따라 승강이동할 수 있는 승강대와，상기 승강공간의 측부에 형성된 주차실과, 상기 승강대에 설치되어 차를 유지할 수 있는 포크를 주차실측으로 출퇴시켜 승강대와 주차실 사이에서 차를 수납인도할 수 있는 운반용 포크장치를 구비한 포크식 입체주차설비에 있어서,
    상기 주차실에 설치된 바로앞쪽 주차부 및 안쪽 주차부와,
    상기 안쪽 주차부에 배치되어 바로앞쪽 주차부로 출퇴이동할 수 있는 가동 팰릿과,
    상기 승강대에 설치되어 가동 팰릿을 안쪽 주차부와 바로앞쪽 주차부 사이에서 출퇴이동시키는 팰릿 밀고당김장치를 구비한 것을 특징으로 하는 입체주차설비.
  3. 제1항에 있어서, 운반용 포크장치는 좌우의 차륜을 양측에서 끼워서 유지하는 전후 한쌍 2그룹의 텔레스코픽식 슬라이드 포크를 구비하고,
    주차실의 바로앞쪽 주차부 및 가동 팰릿의 차재부가 각각 평면형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 입체주차설비.
  4. 제2항에 있어서, 운반용 포크장치는 좌우의 차륜을 양측에서 끼워서 유지하는 전후 한쌍 2그룹의 텔레스코픽식 슬라이드 포크를 구비하고,
    주차실의 바로앞쪽 주차부 및 가동 팰릿의 차재부가 각각 평면형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 입체주차설비.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서, 승강대와, 주차층의 1개에 형성된 입출고층의 입출고부에, 이들 승강대와 주차층 사이에서 서로 차를 수납인도할 수 있는 컨베이어장치를 설치한 것을 특징으로 하는 입체주차설비.
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