CN102277993B - 全直驱快速运行的立体车库 - Google Patents
全直驱快速运行的立体车库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102277993B CN102277993B CN 201110168301 CN201110168301A CN102277993B CN 102277993 B CN102277993 B CN 102277993B CN 201110168301 CN201110168301 CN 201110168301 CN 201110168301 A CN201110168301 A CN 201110168301A CN 102277993 B CN102277993 B CN 102277993B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- direct
- linear electric
- electric motors
- drive type
- vertical shift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
一种全直驱快速运行的立体车库，其特征在于：立体车库升降机构由直驱式升降直线电机(4)驱动升降台(3)作上下移动，立体车库的纵向移动机构先后由第一直驱式纵移直线电机(5)和第二直驱式纵移直线电机(6)驱动，立体车库的横移机构由直驱式横移直线电机(7)驱动。同现有技术比较，本发明具有如下突出的优点：1）提供了一种立体三维全部采用直线电机直接传动的立体车库，单次存车或取车的时间大为缩短，从1分钟以上缩短到1/4—1/2分钟以内；2）本立体车库结构简单，易损件少，维护少、方便，智能全自动；3）与传统的立体车库相比，车库的作业效率高，运行与制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体车库，特别涉及一种全直驱快速运行的立体车库。
背景技术
现有的立体车库的驱动装置采用旋转电机加钢丝绳或链条的方式，这样的驱动装置，通常存取车时间为120秒，较快的为90秒，最快的也大于60秒，停车、取车的速度问题是目前立体车库未能得以大面积应用的关键问题之一，采用现有的驱动装置在缩短存车、取车时间达到30秒以内是不可能的。发明人于2010年曾提出“直驱式快速平移的立体车库”（申请号：201010548053.9），该发明提供了立体车库的平移系统采用直线电机直接传动（简称为直驱式快速平移的立体车库）。由于该立体车库的平移部分取消了旋转电机加钢丝绳或链条的间接传动方式，使立体车库的平移结构大为简化、效率提高、速度加快，立体车库的存取车时间缩短。但这种新型“直驱式快速平移的立体车库”仅在横向平移部分取消了旋转电机加钢丝绳或链条的间接传动方式，对车库的垂直运行部分和纵向运行部分未提出取消旋转电机加钢丝绳或链条的间接传动方式。本发明提供了一种立体三维全部采用直线电机直接传动（简称为全直驱）的立体车库。由于新型的立体车库全部取消了旋转电机加钢丝绳或链条的间接传动方式，立体三维全部采用直线电机直接传动（全直驱），使立体车库结构更为简化、效率更高、运行速度更快，立体车库的存取车时间缩短3倍以上。这种新型快速的全直驱系统的应用将大大促进立体车库的发展，对缓解城市交通压力起到了积极的作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全直驱快速运行的立体车库，采用全直驱快速运行的立体车库具有结构简单、安装方便、设计灵活、成本低，汽车单次存车或取车时间缩短为15-30秒以内等优点。
一种全直驱快速运行的立体车库，包括库架1，停车位2，升降台3，直驱式升降直线电机4，第一直驱式纵移直线电机5，第二直驱式纵移直线电机6，直驱式横移直线电机机构7，与第一直驱式纵移直线电机5、第二直驱式纵移直线电机6、直驱式横移直线电机机构7相连接的动力板8，载车板9，通道层10，配重块11，配重带12，牵引轮13，位置传感器14，车位锁15，横向轨道16，纵向轨道17，其特征在于：
·立体车库升降机构由直驱式升降直线电机4驱动升降台3作上下移动，直驱式升降直线电机4的初级4a和次级4b分别安装在升降台3的配重块11上和库架1的库架垂直支撑杆上或者直驱式升降直线电机4的初级4a和次级4b分别安装在库架1的库架垂直支撑杆上和升降台3的配重块11上，直驱式升降直线电机4的初次级做成平板式结构，直驱式升降直线电机4采用电励感应式直线电机，或者自励永磁式直线电机，采用所述直线电机的数量为1-4台；当直驱式升降直线电机4通电时，位于配重块11和库架垂直支撑杆上的直驱式升降直线电机4的初次级作相对运动，驱动升降台运动到预先设定的层次上；
·立体车库的纵向移动机构先后由第一直驱式纵移直线电机5和第二直驱式纵移直线电机6驱动，第一直驱式纵移直线电机5的初级5a安装在库架1的横梁上，第一直驱式纵移直线电机5的次级5b安装动力板8的侧面上，第二直驱式纵移直线电机6的初级6a安装在通道层10的平面上，通道层10在第一直驱式纵移直线电机5的初级5a下方，第二直驱式纵移直线电机6的次级6b安装在动力板8的底部；第一直驱式纵移直线电机5和第二直驱式纵移直线电机6采用电励感应式直线电机，或者自励永磁式直线电机，所述直线电机的数量为1-4台；当升降台运行到设定的层面时，第一直驱式纵移直线电机5通电，装在库架1的横梁上的纵移直线电机5的初级5a与装在动力板8侧面的纵移直线电机次级5b相互作用，驱动动力板8在纵向通道上运行，当动力板8行程超过半个车库距离时，第二直驱式纵移直线电机6通电，装在通道层10平面上的纵移直线电机6的初级6a与装在动力板8底部的纵移直线电机6的次级6b相互作用，动力板8在通道层10上运行至设定车位对应的通道处；
·立体车库的横移机构由直驱式横移直线电机机构7驱动，该直驱式横移直线电机机构7安装在升降台3上，直驱式横移机构含有1～6个横移单元，在动力板8上装有2-4个导轨，每一个横移单元由1个布置在导轨上的支架，1个直线电机，1个电磁铁组成，其中导轨平行地安装在动力板8上，支架布置在导轨上，且与导轨垂直，直线电机初级固定在支架底部，直线电机次级固定在动力板8平面上，电磁铁位置与直线电机初级相对应，电磁铁固定在支架上；直线电机初级与直线电机次级之间的气隙为2～4mm；上述多单元直驱式横移机构由控制器供电，多单元直驱式平移机构向左或右移动，电磁铁与载车板9侧面吸合，之后按照控制器的指令多单元直驱式平移机构将载车板拖到升降台3上。
本车库停车两侧为先，通道为后，当最后的通道停车前，设车库纵深为N列时，车库第一列中需留出N－1个空车位，以作车库取车周转之用。
为了检测车辆的尺寸、位置以及重量是否符合要求，库架上装有对射式光电传感器检测车辆的长、宽、高，装有霍尔传感器检测载车板的位置，装有拉力传感器检测车辆重量。车库所有直线电机驱动装置的运行均由控制器自行控制。
存车的运行程序是：当持停车卡的车主发出存车指令p1，车库控制器启动升降台3，载车板9停在最底层的初始停车位上p2，车辆驾上升降台3上p3，装在库架上的传感器检测车况是否符合要求p4，符合要求的，车主停车后离开p5，升降直线电机4通电驱动升降台3运行到所需库架层面p6，纵移直线电机5通电运行，驱动动力板8向纵向所需通道层运行p7，当运行超过半个车库距离时，纵移直线电机6通电，驱动动力板8向纵向所需通道层运行,至所需车位平行位置p8，直驱式横移直线电机机构7动作，车辆被送到由控制器选定的车位上p9。
取车的运行程序是：控制器依据车主存车卡提供的取车信息m1，电机4驱动升降台3到所需层m2, 第一直驱式纵移直线电机5和第二直驱式纵移直线电机6将直驱式横移直线电机机构7送到要取的车位边m3, 直驱式横移直线电机机构7取出所需车m4, 第二直驱式纵移直线电机6和第一直驱式纵移直线电机5将直驱式横移直线电机机构7与车送到升降台3 m5，升降台3将车送到初始停车位m6，车主上车将车开走后，道闸关闭m7。
同现有技术比较，本发明具有如下突出的优点：1）提供了一种立体三维全部采用直线电机直接传动（简称为全直驱）的立体车库，立体车库全部取消了旋转电机加钢丝绳或链条的间接传动方式，单次存车或取车的时间大为缩短，从1分钟以上缩短到1/4-1/2分钟以内；2）全直驱快速立体车库结构简单，易损件少，维护少、方便，智能全自动；3）与传统的立体车库相比，车库的作业效率高，运行与制造成本低。
附图说明
图1为全直驱快速运行的立体车库正面示意图
图2为全直驱快速运行的立体车库立体示意图
图3为全直驱快速运行的立体车库升降台侧面示意图
图4为全直驱快速运行的立体车库通道层与纵移直线电机示意图
图5为全直驱快速运行的立体车库纵横移动件示意图
图6为全直驱快速运行的立体车库和横移载车板示意图
图7为全直驱快速运行的立体车库存车运行流程示意图
图8为全直驱快速运行的立体车库取车运行流程示意图
具体实施方式
实施例1：
一种全直驱快速运行的立体车库，如图1～图8所示，包括库架1，停车位2，升降台3，直驱式升降直线电机4，第一直驱式纵移直线电机5，第二直驱式纵移直线电机6，直驱式横移直线电机机构7，与第一直驱式纵移直线电机5、第二直驱式纵移直线电机6、直驱式横移直线电机机构7相连接的动力板8，载车板9，通道层10，配重块11，配重带12，牵引轮13，位置传感器14，车位锁15，横向轨道16，纵向轨道17，其特征在于：
·立体车库升降机构由直驱式升降直线电机4驱动升降台3作上下移动，直驱式升降直线电机4的初级4a和次级4b分别安装在升降台3的配重块11上和库架1的库架垂直支撑杆上或者直驱式升降直线电机4的初级4a和次级4b分别安装在库架1的库架垂直支撑杆上和升降台3的配重块11上，直驱式升降直线电机4的初次级做成平板式结构，直驱式升降直线电机4采用电励感应式直线电机，或者自励永磁式直线电机，采用所述直线电机的数量为1-4台；当直驱式升降直线电机4通电时，位于配重块11和库架垂直支撑杆上的直驱式升降直线电机4的初次级作相对运动，驱动升降台3运动到预先设定的层次上；
立体车库的纵向移动机构先后由第一直驱式纵移直线电机5和第二直驱式纵移直线电机6驱动，第一直驱式纵移直线电机5的初级5a安装在库架1的横梁上，第一直驱式纵移直线电机5的次级5b安装动力板8的侧面上，第二直驱式纵移直线电机6的初级6a安装在通道层10的平面上，通道层10在第一直驱式纵移直线电机5的初级5a下方，第二直驱式纵移直线电机6的次级6b安装在动力板8的底部；第一直驱式纵移直线电机5和第二直驱式纵移直线电机6采用电励感应式直线电机，或者自励永磁式直线电机，所述直线电机的数量为1-4台；当升降台运行到设定的层面时，第一直驱式纵移直线电机5通电，装在库架1的横梁上的纵移直线电机5的初级5a与装在动力板8侧面的纵移直线电机次级5b相互作用，驱动动力板8在纵向通道上运行，当动力板8行程超过半个车库距离时，第二直驱式纵移直线电机6通电，装在通道层10平面上的纵移直线电机6的初级6a与装在动力板8底部的纵移直线电机6的次级6b相互作用，动力板8在通道层10上运行至设定车位对应的通道处；
立体车库的横移机构由直驱式横移直线电机机构7驱动，该直驱式横移直线电机机构7安装在升降台3上，直驱式横移机构含有1～6个横移单元，在动力板8上装有2-4个导轨，每一个横移单元由1个布置在导轨上的支架，1个直线电机，1个电磁铁组成，其中导轨平行地安装在动力板8上，支架布置在导轨上，且与导轨垂直，直线电机初级固定在支架底部，直线电机次级固定在动力板8平面上，电磁铁位置与直线电机初级相对应，电磁铁固定在支架上；直线电机初级与直线电机次级之间的气隙为2～4mm；上述多单元直驱式横移机构由控制器供电，多单元直驱式平移机构向左或右移动，电磁铁与载车板9侧面吸合，之后按照控制器的指令多单元直驱式平移机构将载车板拖到升降台3上。
本车库停车两侧为先，通道为后，当最后的通道停车前，设车库纵深为N列时，车库第一列中需留出N个空车位，以作车库取车周转之用。
为了检测车辆的尺寸、位置以及重量是否符合要求，库架上装有对射式光电传感器检测车辆的长、宽、高，装有霍尔传感器检测载车板的位置，装有拉力传感器检测车辆重量。车库所有直线电机驱动装置的运行均由控制器自行控制。
存车的运行程序是：当持停车卡的车主发出存车指令p1，车库控制器启动升降台3，载车板9停在最底层的初始停车位上p2，车辆驾上升降台3上p3，装在库架上的传感器检测车况是否符合要求p4，符合要求的，车主停车后离开p5，升降直线电机4通电驱动升降台3运行到所需库架层面p6，纵移直线电机5通电运行，驱动动力板8向纵向所需通道层运行p7，当运行超过半个车库距离时，纵移直线电机6通电，驱动动力板8向纵向所需通道层运行,至所需车位平行位置p8，直驱式横移直线电机机构7动作，车辆被送到由控制器选定的车位上p9。
取车的运行程序是：控制器依据车主存车卡提供的取车信息m1，电机4驱动升降台3到所需层m2, 第一直驱式纵移直线电机5和第二直驱式纵移直线电机6将直驱式横移直线电机机构7送到要取的车位边m3, 直驱式横移直线电机机构7取出所需车m4, 第二直驱式纵移直线电机6和第一直驱式纵移直线电机5将直驱式横移直线电机机构7与车送到升降台3 m5，升降台3将车送到初始停车位m6，车主上车将车开走后，道闸关闭m7。
Claims (1)
1.一种全直驱快速运行的立体车库，包括库架(1)，停车位(2)，升降台(3)，直驱式升降直线电机(4)，第一直驱式纵移直线电机(5)，第二直驱式纵移直线电机(6)，直驱式横移直线电机机构(7)，与第一直驱式纵移直线电机(5)、第二直驱式纵移直线电机(6)、直驱式横移直线电机机构(7)相连接的动力板(8)，载车板(9)，通道层(10)，配重块(11)，配重带(12)，牵引轮(13)，位置传感器(14)，车位锁(15)，横向轨道(16)，纵向轨道(17)，其特征在于：
·立体车库升降机构由直驱式升降直线电机（4）驱动升降台（3）作上下移动，直驱式升降直线电机（4）的初级（4a）和次级（4b）分别安装在升降台（3）的配重块(11)上和库架（1）的库架垂直支撑杆上，或者直驱式升降直线电机（4）的初级（4a）和次级（4b）分别安装在库架（1）的库架垂直支撑杆上和升降台（3）的配重块(11)上，直驱式升降直线电机（4）的初次级做成平板式结构，直驱式升降直线电机（4）采用电励感应式直线电机，或者自励永磁式直线电机，采用所述直线电机的数量为1-4台；当直驱式升降直线电机（4）通电时，位于配重块（11）和库架垂直支撑杆上的直驱式升降直线电机（4）的初次级作相对运动，驱动升降台运动到预先设定的层次上；
·立体车库的纵向移动机构先后由第一直驱式纵移直线电机（5）和第二直驱式纵移直线电机（6）驱动，第一直驱式纵移直线电机（5）的初级（5a）安装在库架（1）的横梁上，第一直驱式纵移直线电机（5）的次级（5b）安装动力板（8）的侧面上，第二直驱式纵移直线电机（6）的初级（6a）安装在通道层（10）的平面上，通道层（10）在第一直驱式纵移直线电机（5）的初级（5a）下方，第二直驱式纵移直线电机（6）的次级（6b）安装在动力板（8）的底部；第一直驱式纵移直线电机（5）和第二直驱式纵移直线电机（6）采用电励感应式直线电机，或者自励永磁式直线电机，所述直线电机的数量为1-4台；当升降台运行到设定的层面时，第一直驱式纵移直线电机（5）通电，驱动动力板（8）在纵向通道上运行，当动力板（8）行程超过半个车库距离时，第二直驱式纵移直线电机（6）通电，动力板（8）在通道层（10）上运行至设定车位对应的通道处；
·立体车库的横移机构由直驱式横移直线电机机构(7)驱动，该直驱式横移直线电机机构(7)安装在升降台(3)上，直驱式横移机构含有1～6个横移单元，在动力板(8)上装有2-4个导轨，每一个横移单元由1个布置在导轨上的支架，1个直线电机，1个电磁铁组成，其中导轨平行地安装在动力板(8)上，支架布置在导轨上，且与导轨垂直，直线电机初级固定在支架底部，直线电机次级固定在动力板(8)平面上，电磁铁位置与直线电机初级相对应，电磁铁固定在支架上；直线电机初级与直线电机次级之间的气隙为2～4mm；上述多单元直驱式横移机构由控制器供电，多单元直驱式平移机构向左或右移动，电磁铁与载车板(9)侧面吸合，之后按照控制器的指令多单元直驱式平移机构将载车板拖到升降台(3)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110168301 CN102277993B (zh) | 2011-06-22 | 2011-06-22 | 全直驱快速运行的立体车库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110168301 CN102277993B (zh) | 2011-06-22 | 2011-06-22 | 全直驱快速运行的立体车库 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102277993A CN102277993A (zh) | 2011-12-14 |
| CN102277993B true CN102277993B (zh) | 2013-05-22 |
Family
ID=45103689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110168301 Active CN102277993B (zh) | 2011-06-22 | 2011-06-22 | 全直驱快速运行的立体车库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102277993B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103206104A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-07-17 | 浙江诺力机械股份有限公司 | 一种立体停车库及应用该立体停车库的存取车方法 |
| CN104213739B (zh) * | 2014-08-16 | 2016-04-20 | 苏州鑫丰恒富科技有限公司 | 直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库 |
| CN105019704A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-11-04 | 安徽工程大学 | 基于三维压力检测的立体车库安全监控系统 |
| CN106088742B (zh) * | 2016-08-17 | 2018-03-16 | 叶云岳 | 直接驱动式平面移动立体车库及其存取车方法 |
| CN108643650B (zh) * | 2018-04-27 | 2023-08-29 | 上海工程技术大学 | 一种基于uv采样算法的老旧小区机动车车库系统 |
| CN110206357B (zh) * | 2019-04-25 | 2021-02-23 | 汪怡岑 | 一种垂直升降立体车库 |
| CN112746764A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-05-04 | 张英华 | 使用汽车搬运机器人的立体车库及控制方法 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1215243A (zh) * | 1997-10-22 | 1999-04-28 | 浙江大学 | 外壳次级式管型直线感应电动机 |
| JP2000120294A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-25 | Hitachi Zosen Corp | フォーク式立体駐車設備 |
| DE19940005A1 (de) * | 1999-08-24 | 2001-03-01 | Autopark Vip Online Gmbh | Automatische Parkanlage mit einer Vielzahl von Stellplätzen |
| CN2630389Y (zh) * | 2003-08-01 | 2004-08-04 | 杨小平 | 立体车库的小车推拉装置 |
| CN1585241A (zh) * | 2004-05-28 | 2005-02-23 | 上海磁浮交通工程技术研究中心 | 长定子直线同步永磁电励均匀混合式电机 |
| BG1033U1 (bg) * | 2007-02-26 | 2008-03-31 | Илия ЯНКОВ | Многоетажен паркинг за леки автомобили |
| WO2010118642A1 (zh) * | 2009-04-17 | 2010-10-21 | Zhang Mingyong | 立体车库及其控制方法 |
| KR20100123298A (ko) * | 2009-05-15 | 2010-11-24 | 권회왕 | 파레트형 주차설비 |
| CN201850808U (zh) * | 2010-11-18 | 2011-06-01 | 叶云岳 | 一种用于立体车库的永磁直驱式快速平移机构 |
| CN201850805U (zh) * | 2010-11-18 | 2011-06-01 | 叶云岳 | 立体车库用的多单元直驱式平移机构 |
| CN202249037U (zh) * | 2011-06-22 | 2012-05-30 | 杭州新峰恒富科技有限公司 | 全直驱快速运行的立体车库 |
-
2011
- 2011-06-22 CN CN 201110168301 patent/CN102277993B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1215243A (zh) * | 1997-10-22 | 1999-04-28 | 浙江大学 | 外壳次级式管型直线感应电动机 |
| JP2000120294A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-25 | Hitachi Zosen Corp | フォーク式立体駐車設備 |
| DE19940005A1 (de) * | 1999-08-24 | 2001-03-01 | Autopark Vip Online Gmbh | Automatische Parkanlage mit einer Vielzahl von Stellplätzen |
| CN2630389Y (zh) * | 2003-08-01 | 2004-08-04 | 杨小平 | 立体车库的小车推拉装置 |
| CN1585241A (zh) * | 2004-05-28 | 2005-02-23 | 上海磁浮交通工程技术研究中心 | 长定子直线同步永磁电励均匀混合式电机 |
| BG1033U1 (bg) * | 2007-02-26 | 2008-03-31 | Илия ЯНКОВ | Многоетажен паркинг за леки автомобили |
| WO2010118642A1 (zh) * | 2009-04-17 | 2010-10-21 | Zhang Mingyong | 立体车库及其控制方法 |
| KR20100123298A (ko) * | 2009-05-15 | 2010-11-24 | 권회왕 | 파레트형 주차설비 |
| CN201850808U (zh) * | 2010-11-18 | 2011-06-01 | 叶云岳 | 一种用于立体车库的永磁直驱式快速平移机构 |
| CN201850805U (zh) * | 2010-11-18 | 2011-06-01 | 叶云岳 | 立体车库用的多单元直驱式平移机构 |
| CN202249037U (zh) * | 2011-06-22 | 2012-05-30 | 杭州新峰恒富科技有限公司 | 全直驱快速运行的立体车库 |
Non-Patent Citations (6)
| Title |
|---|
| 任伯淼等.机械式立体停车库涉及要点及项目策划.《机械式立体停车库》.2001,33-152. * |
| 刘海文等.直线感应电动机的次级及其影响.《中小型电机》.2002,第29卷(第5期),14-16. |
| 卢琴芬等.直线同步永磁电励混合式电动机的研究.《电气技术》.2005,(第7期),10-14. |
| 王文卿.城市机械停车库设计.《都市汽车停车场（库）设计手册》.2002,69-97. * |
| 直线同步永磁电励混合式电动机的研究;卢琴芬等;《电气技术》;20050731(第7期);10-14 * |
| 直线感应电动机的次级及其影响;刘海文等;《中小型电机》;20021031;第29卷(第5期);14-16 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102277993A (zh) | 2011-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102277993B (zh) | 全直驱快速运行的立体车库 | |
| CN104213739B (zh) | 直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库 | |
| CN202249037U (zh) | 全直驱快速运行的立体车库 | |
| CN103303769A (zh) | 一种循环多轿厢电梯 | |
| CN103603527B (zh) | 一种梳齿交换式立体车库 | |
| CN106088742B (zh) | 直接驱动式平面移动立体车库及其存取车方法 | |
| CN103362332A (zh) | 一种双层立体车库 | |
| CN103303770A (zh) | 一种单轮循环的多轿厢电梯 | |
| CN102619370B (zh) | 半地下多层升降停车设备 | |
| CN102900258A (zh) | 一种自动式纵向汽车搬运器 | |
| CN106401248A (zh) | 一种横跨道路式侧方位停车用立体车库 | |
| CN101196082A (zh) | 藏塔式停车设备 | |
| CN103015776B (zh) | 一种节能型立体停车系统 | |
| CN202882487U (zh) | 双升降通道的智能机械式立体停车设备 | |
| CN203394128U (zh) | 一种载车板及横移框架接力驱动横移的停车设备 | |
| CN202117372U (zh) | 立体车库用的直驱升降装置 | |
| CN205976662U (zh) | 直接驱动式平面移动立体车库 | |
| CN201850808U (zh) | 一种用于立体车库的永磁直驱式快速平移机构 | |
| CN107165454A (zh) | 一种平面移动式立体车库 | |
| CN209429631U (zh) | 多层自动停车装置 | |
| CN201850806U (zh) | 一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构 | |
| CN102031887B (zh) | 一种用于立体车库的永磁直驱式快速平移机构 | |
| CN201981823U (zh) | 一种提升机械的提升换向机构 | |
| CN102287063A (zh) | 立体车库用的直驱升降装置 | |
| CN202718434U (zh) | 智能机械式立体停车设备的自驱动载车板装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160122 Address after: Hangzhou City, Zhejiang province 310012 City Garden in Tianmu Road No. 224 6-2-601 Patentee after: Ye Yunyue Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 310027 Xihu District Ancient Jade Road 122 Patentee before: Hangzhou Henful Technology Co., Ltd. |