CN201850806U - 一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构 - Google Patents

一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构 Download PDF

Info

Publication number
CN201850806U
CN201850806U CN201020611581XU CN201020611581U CN201850806U CN 201850806 U CN201850806 U CN 201850806U CN 201020611581X U CN201020611581X U CN 201020611581XU CN 201020611581 U CN201020611581 U CN 201020611581U CN 201850806 U CN201850806 U CN 201850806U
Authority
CN
China
Prior art keywords
translation mechanism
magnet type
double
side permanent
permanent magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201020611581XU
Other languages
English (en)
Inventor
卢琴芬
叶云岳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN201020611581XU priority Critical patent/CN201850806U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201850806U publication Critical patent/CN201850806U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Linear Motors (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构,其特征在于:在升降台上设有一个由双边永磁型直线电机驱动的快速平移机构,该快速平移机构由导轨、支架、双边永磁型直线电机、电磁铁组成,其中导轨固定在升降台上,支架布置在导轨上,双边永磁型直线电机的初级与次平行布置,且与支架垂直,双边永磁型直线电机的初次级固定在支架底部,次级固定在升降台上;直线电机的初级与次级之间的气隙为4~10mm。同现有技术比较,本实用新型具有如下突出的优点:1)立体车库采用双边永磁型直驱式快速平移机构,单次存车或取车的时间大为缩短,从一分钟以上缩短到30秒钟以内;2)快速平移机构动作灵活,结构简单,维护方便,控制简便,成本低。

Description

一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构
技术领域
本实用新型涉及一种立体车库的平移机构,特别涉及一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构。
背景技术
随着人们生活水平的提高和工作节奏的加快,汽车保有量逐年激增。停车乱的现象比比皆是,停车位全线告急,机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出,停车问题已经成为城市化进程的一大瓶颈,从城市建设与发展的角度来看,必须考虑将一部分汽车实行立体化停放,立体车库被视为缓解停车难这一难题的一大药方。兴建立体停车库已被公认为是解决停车难题最直接、最有效的方式之一立体化停车将是今后停车场建设的一个重要方向。目前,虽然已有一些立体车库投入应用,但有一个最关键的问题一直未能很好解决,这就是停车、取车的速度问题。现有的立体车库的驱动装置是采用电机加钢丝绳或链条的方式,这样的驱动装置,通常存取车时间为120秒,较快的为90秒,最快的也大于60秒,采用现有的驱动装置在缩短存车、取车时间达到30秒以内那是不可能的。采用该驱动装置存取车时间不能再进一步缩短的关键是车的平移装置存在移动速度慢的问题,现有的平移装置采用电机加钢丝绳或链条的方式,速度慢是必然的。
实用新型内容
本实用新型提供一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构,采用这种快速平移机构具有结构简单、安装方便、设计灵活、成本低,汽车单次存车或取车时间缩短为30秒以内等优点。
一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构,包括升降台1,轨道2,载车板3,其特征在于:在升降台1上设有一个由双边永磁型直线电机驱动的直驱式快速平移机构4,该快速平移机构4由2个导轨41、1个支架42、3~9双边永磁型直线电机43、3~5个电磁铁44组成,其中导轨41固定在升降台1上,支架42布置在导轨41上,双边永磁型直线电机的初级与次平行布置,且与支架垂直,双边永磁型直线电机的初次级43a固定在支架42底部,次级43b固定在升降台1上,电磁铁44固定在支架42上;双边永磁型直线电机的初级与次级之间的气隙为4~10mm。上述快速平移机构由控制器供电,快速平移机构向左移动,电磁铁与载车板3上的导磁板3a吸合,之后按照控制器的指令,快速平移机构将载车板拖到升降台上。
同现有技术比较,本实用新型具有如下突出的优点:1)立体车库采用双边永磁型直驱式快速平移机构,单次存车或取车的时间大为缩短,从一分钟以上缩短到30秒钟以内;2)快速平移机构动作灵活,结构简单,维护方便,控制简便,成本低;3)与传统的立体车库相比,车库的作业效率高,降低了运行成本。
附图说明
图1为用于立体车库的双边永磁型直驱式快速平移机构结构示意图
图2为载车板被快速平移机构拖到升降台上的示意图
具体实施方式
实施例1:
一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构,包括升降台1,轨道2,载车板3,其特征在于:在升降台1上设有一个由双边永磁型直线电机驱动的直驱式快速平移机构4,该快速平移机构4由2个导轨41、1个支架42、3个双边永磁型直线电机43、3个电磁铁44组成,其中导轨41固定在升降台1上,支架42布置在导轨41上,双边永磁型直线电机的初级与次平行布置,且与支架垂直,双边永磁型直线电机的初次级43a固定在支架42底部,次级43b固定在升降台1上,电磁铁44固定在支架42上;双边永磁型直线电机的初级与次级之间的气隙为4mm。上述快速平移机构由控制器供电,快速平移机构向左移动,电磁铁与载车板3上的导磁板3a吸合,之后按照控制器的指令,快速平移机构将载车板拖到升降台上。
实施例2:
一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构,包括升降台1,轨道2,载车板3,其特征在于:在升降台1上设有一个由双边永磁型直线电机驱动的直驱式快速平移机构4,该快速平移机构4由2个导轨41、1个支架42、5个双边永磁型直线电机43、电磁铁44组成,其中导轨41固定在升降台1上,支架42布置在导轨41上,双边永磁型直线电机的初级与次平行布置,且与支架垂直,双边永磁型直线电机的初次级43a固定在支架42底部,次级43b固定在升降台1上,电磁铁44固定在支架42上;双边永磁型直线电机的初级与次级之间的气隙为6mm。上述快速平移机构由控制器供电,快速平移机构向左移动,电磁铁与载车板3上的导磁板3a吸合,之后按照控制器的指令,快速平移机构将载车板拖到升降台上。
实施例3:
一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构,包括升降台1,轨道2,载车板3,其特征在于:在升降台1上设有一个由双边永磁型直线电机驱动的直驱式快速平移机构4,该快速平移机构4由2个导轨41、1个支架42、9个双边永磁型直线电机43、5个电磁铁44组成,其中导轨41固定在升降台1上,支架42布置在导轨41上,双边永磁型直线电机的初级与次平行布置,且与支架垂直,双边永磁型直线电机的初次级43a固定在支架42底部,次级43b固定在升降台1上,电磁铁44固定在支架42上;双边永磁型直线电机的初级与次级之间的气隙为10mm。上述快速平移机构由控制器供电,快速平移机构向左移动,电磁铁与载车板3上的导磁板3a吸合,之后按照控制器的指令,快速平移机构将载车板拖到升降台上。

Claims (2)

1.一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构,包括升降台(1),轨道(2),载车板(3),其特征在于:在升降台(1)上设有一个由双边永磁型直线电机驱动的直驱式快速平移机构(4),该快速平移机构(4)由2个导轨(41)、1个支架(42)、3~9个双边永磁型直线电机(43)、3~5个电磁铁(44)组成,其中导轨(41)固定在升降台(1)上,支架(42)布置在导轨(41)上,双边永磁型直线电机的初级与次平行布置,且与支架垂直,双边永磁型直线电机的初次级(43a)固定在支架(42)底部,次级(43b)固定在升降台(1)上,电磁铁(44)固定在支架(42)上。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构,其特征在于:双边永磁型直线电机的初级与次级之间的气隙为4~10mm。 
CN201020611581XU 2010-11-18 2010-11-18 一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构 Expired - Lifetime CN201850806U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201020611581XU CN201850806U (zh) 2010-11-18 2010-11-18 一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201020611581XU CN201850806U (zh) 2010-11-18 2010-11-18 一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201850806U true CN201850806U (zh) 2011-06-01

Family

ID=44093205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201020611581XU Expired - Lifetime CN201850806U (zh) 2010-11-18 2010-11-18 一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201850806U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102011504A (zh) * 2010-11-18 2011-04-13 浙江大学 一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构
CN106193716A (zh) * 2016-07-01 2016-12-07 浙江理工大学 自动升降式停车装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102011504A (zh) * 2010-11-18 2011-04-13 浙江大学 一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构
CN106193716A (zh) * 2016-07-01 2016-12-07 浙江理工大学 自动升降式停车装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102061816B (zh) 直驱式快速平移的立体车库
CN106958365A (zh) 一种适用于共享单车的立式自行车车库
CN203160781U (zh) 可快速平移的立体车库
CN201850805U (zh) 立体车库用的多单元直驱式平移机构
CN201850808U (zh) 一种用于立体车库的永磁直驱式快速平移机构
CN201850806U (zh) 一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构
CN206128756U (zh) 一种巷道堆垛仓储式停车库
CN201857789U (zh) 自主式多层停车装置
CN201560603U (zh) 立体车库智能搬运器
CN202249037U (zh) 全直驱快速运行的立体车库
CN201850809U (zh) 用于立体车库的圆筒型直驱式快速平移机构
CN206693706U (zh) 一种适用于共享单车的立式自行车车库
CN204645754U (zh) 新型圆筒停车库升降平台的升降机构
CN201874280U (zh) 立体车库用的双边感应型直驱式快速平移机构
CN102031887B (zh) 一种用于立体车库的永磁直驱式快速平移机构
CN102003094B (zh) 用于立体车库的圆筒型直驱式快速平移机构
CN201874279U (zh) 用于立体车库的直驱式平移机构
CN202744144U (zh) 残疾人轮椅垂直上下天桥丝杆螺母升降装置
CN205221889U (zh) 一种循环传输系统中用的模车驱动机构
CN102041916B (zh) 立体车库用的多单元直驱式平移机构
CN201850807U (zh) 直驱式快速平移的立体车库
CN102011504B (zh) 一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构
CN205615388U (zh) 一种动物运输防震电动车
CN102051990B (zh) 立体车库用的双边感应型直驱式快速平移机构
CN102041915B (zh) 用于立体车库的直驱式平移机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20110601

Effective date of abandoning: 20120425