CN102041916B - 立体车库用的多单元直驱式平移机构 - Google Patents

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Abstract

一种立体车库用的多单元直驱式平移机构，其特征在于：在升降台上设有多单元直驱式平移机构，该多单元直驱式平移机构含有2～6个平移单元，每1个平移单元由2个安装在升降台上的导轨，1个布置在导轨上的支架，1个单边平板型直线电机，1个电磁铁组成。同现有技术比较，本发明具有如下突出的优点：1)立体车库采用直驱式平移机构，单次存车或取车的时间大为缩短，从一分钟以上缩短到30秒钟以内；2)直驱式平移机构动作灵活，结构简单，维护方便，控制简便，成本低；3)与传统的立体车库相比，车库的作业效率高，降低了运行成本。

Description

立体车库用的多单元直驱式平移机构
技术领域
本发明涉及一种立体车库的平移机构，特别涉及一种立体车库用的多单元直驱式平移机构。
背景技术
随着人们生活水平的提高和工作节奏的加快，汽车保有量逐年激增。停车乱的现象比比皆是，停车位全线告急，机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出，停车问题已经成为城市化进程的一大瓶颈，从城市建设与发展的角度来看，必须考虑将一部分汽车实行立体化停放，立体车库被视为缓解停车难这一难题的一大药方。兴建立体停车库已被公认为是解决停车难题最直接、最有效的方式之一，立体化停车将是今后停车场建设的一个重要方向。目前，虽然已有一些立体车库投入应用，但有一个最关键的问题一直未能很好解决，这就是停车、取车的速度问题。现有的立体车库的驱动装置是采用电机加钢丝绳或链条的方式，这样的驱动装置，通常存取车时间为120秒，较快的为90秒，最快的也大于60秒，采用现有的驱动装置在缩短存车、取车时间达到30秒以内那是不可能的。采用该驱动装置存取车时间不能再进一步缩短的关键是车的平移装置存在移动速度慢的问题，现有的平移装置采用电机加钢丝绳或链条的方式，速度慢是必然的。
发明内容
本发明提供一种立体车库用的多单元直驱式平移机构，采用这种平移机构具有结构简单、安装方便、设计灵活、成本低，汽车单次存车或取车时间缩短为30秒以内等优点。
一种立体车库用的多单元直驱式平移机构，包括升降台1，安装在升降台上的轨道2，载车板3，其特征在于：在升降台1上设有直驱式平移机构4，该直驱式平移机构含有2～6个平移单元，每一个平移单元由2个安装在升降台上的导轨41，1个布置在导轨上的支架42，1个单边平板型直线电机43，1个电磁铁44组成，其中2个导轨41平行地安装在升降台1上，支架42布置在导轨41上，且与导轨41垂直，单边平板型直线电机43初级固定在支架底部，单边平板型直线电机次级固定在升降台上，电磁铁44位置与单边平板型电机初级相对应，电磁铁44固定在支架42上；单边平板型直线电机初级与单边平板型直线电机次级之间的气隙为2～4mm。上述多单元直驱式平移机构由该控制器供电，多单元直驱式平移机构向左移动，电磁铁与载车板3上的导磁板3a吸合，之后按照控制器的指令多单元直驱式平移机构将载车板拖到升降台上。
同现有技术比较，本发明具有如下突出的优点：1)立体车库采用多单元直驱式平移机构，单次存车或取车的时间大为缩短，从一分钟以上缩短到30秒钟以内；2)多单元直驱式平移机构动作灵活，结构简单，维护方便，控制简便，成本低；3)与传统的立体车库相比，车库的作业效率高，降低了运行成本。
附图说明
图1为多单元直驱式平移机构吸住载车板的示意图
图2为载车板被多单元直驱式平移机构拖到升降台上的示意图
具体实施方式
实施例1：
一种立体车库用的多单元直驱式平移机构，包括升降台1，安装在升降台上的轨道2，载车板3，其特征在于：在升降台1上设有直驱式平移机构4，该直驱式平移机构含有2个平移单元，每一个平移单元由2个安装在升降台上的导轨41，1个布置在导轨上的支架42，1个单边平板型直线电机43，1个电磁铁44组成，其中2个导轨41平行地安装在升降台1上，支架42布置在导轨41上，且与导轨41垂直，单边平板型直线电机43初级固定在支架底部，单边平板型直线电机次级固定在升降台上，电磁铁44位置与单边平板型电机初级相对应，电磁铁44固定在支架42上；单边平板型直线电机初级与单边平板型直线电机次级之间的气隙为2mm。上述多单元直驱式平移机构由该控制器供电，多单元直驱式平移机构向左移动，电磁铁与载车板3上的导磁板3a吸合，之后按照控制器的指令多单元直驱式平移机构将载车板拖到升降台上。
实施例2：
一种立体车库用的多单元直驱式平移机构，包括升降台1，安装在升降台上的轨道2，载车板3，其特征在于：在升降台1上设有直驱式平移机构4，该直驱式平移机构含有4个平移单元，每一个平移单元由2个安装在升降台上的导轨41，1个布置在导轨上的支架42，1个单边平板型直线电机43，1个电磁铁44组成，其中2个导轨41平行地安装在升降台1上，支架42布置在导轨41上，且与导轨41垂直，单边平板型直线电机43初级固定在支架底部，单边平板型直线电机次级固定在升降台上，电磁铁44位置与单边平板型电机初级相对应，电磁铁44固定在支架42上；单边平板型直线电机初级与单边平板型直线电机次级之间的气隙为3mm。上述多单元直驱式平移机构由该控制器供电，多单元直驱式平移机构向左移动，电磁铁与载车板3上的导磁板3a吸合，之后按照控制器的指令多单元直驱式平移机构将载车板拖到升降台上。
实施例3：
一种立体车库用的多单元直驱式平移机构，包括升降台1，安装在升降台上的轨道2，载车板3，其特征在于：在升降台1上设有直驱式平移机构4，该直驱式平移机构含有6个平移单元，每一个平移单元由2个安装在升降台上的导轨41，1个布置在导轨上的支架42，1个单边平板型直线电机43，1个电磁铁44组成，其中2个导轨41平行地安装在升降台1上，支架42布置在导轨41上，且与导轨41垂直，单边平板型直线电机43初级固定在支架底部，单边平板型直线电机次级固定在升降台上，电磁铁44位置与单边平板型电机初级相对应，电磁铁44固定在支架42上；单边平板型直线电机初级与单边平板型直线电机次级之间的气隙为4mm。上述多单元直驱式平移机构由该控制器供电，多单元直驱式平移机构向左移动，电磁铁与载车板3上的导磁板3a吸合，之后按照控制器的指令多单元直驱式平移机构将载车板拖到升降台上。

Claims (1)

1.一种立体车库用的多单元直驱式平移机构，包括升降台(1)，安装在升降台上的轨道(2)，载车板(3)，其特征在于：在升降台(1)上设有直驱式平移机构(4)，该直驱式平移机构含有2～6个平移单元，每一个平移单元由2个安装在升降台上的导轨(41)，1个布置在导轨上的支架(42)，1个单边平板型直线电机(43)，1个电磁铁(44)组成，其中2个导轨(41)平行地安装在升降台(1)上，支架(42)布置在导轨(41)上，且与导轨(41)垂直，单边平板型直线电机(43)初级固定在支架底部，单边平板型直线电机次级固定在升降台上，电磁铁(44)位置与单边平板型电机初级相对应，电磁铁(44)固定在支架(42)上。
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