CN102061816B - 直驱式快速平移的立体车库 - Google Patents

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Abstract

一种直驱式快速平移的立体车库，其特征在于：在升降车架设有快速平移机构，该快速平移机构由横梁、直线电机初级、直线电机次级、电磁铁组成，其中横梁布置在导轨上，该导轨固定在升降车架上，直线电机初级固定在横梁底部，直线电机次级固定在升降车架上，且与直线电机初级相对应，电磁铁固定在横梁上；载车板与车库支架之间设有锁定机构。同现有技术比较，本发明具有如下突出的优点：1)采用由直线电机驱动的直驱式快速平移机构，使立体车库的结构更为紧凑，建造成本降低；2)车主单次存车或取车的时间从一分钟以上缩短到30秒钟以上；3)建造直驱式快速平移立体车库，有助于缓解城市普遍存在的停车难问题。

Description

直驱式快速平移的立体车库
技术领域
本发明涉及一种立体车库，特别涉及一种直驱式快速平移的立体车库。
背景技术
随着人们生活水平的提高和工作节奏的加快，车辆保有量逐年激增。停车乱的现象比比皆是，停车位全线告急，机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出，停车问题已经成为城市化进程的一大瓶颈。从城市建设与发展的角度来看，必须考虑将一部分车辆实行立体化停放，立体车库被视为缓解停车难这一问题的一剂良药。兴建立体停车库已被公认为是解决停车难题最直接、最有效的方式之一，立体化停车将是今后停车场建设的一个重要方向。目前，虽然已有一些立体车库投入应用，但有一个最关键的问题一直未能很好解决，这就是停车、取车的速度问题。现有的立体车库的驱动装置几乎都是采用电机加钢丝绳或链条的方式，这样的驱动方式，存车或取车一次要耗时120秒，较快的也要90秒，即都在一分钟以上，要在现有结构的立体车库上再缩短存车、取车时间，使单次存车或取车时间缩短到30秒以下，几乎是不可能的。现有的立体车库存车、取车时间不能大幅度缩短的关键在于车库的平移装置设计存在问题，现有的平移装置均采用电机加钢丝绳或链条的方式，运行速度慢是必然的。
中国专利200810120313.5公开的“立体车库用横移推拉车”，其结构特点是包括框架和安装在框架两侧的滚筒组，在框架上设有两根导轨，推拉小车位于两根导轨之间且可沿导轨移动；推拉小车包括车体、动力装置和推拉装置，推拉装置连接车辆轮胎和推拉小车车体，动力装置为推拉小车提供动力，使推拉小车在导轨上移动。推拉装置由导管、导杆和直线电机组成，两根导杆位于导管两端，直线电机驱动导杆沿导管伸缩，当导杆伸出导管时，导杆卡住车辆轮胎，当导杆缩进导管时，导杆与车辆轮胎脱离。推拉小车的动力装置包括滚轮、轮轴、驱动电机、动力轮和传动带，轮轴安装在车体上，滚轮安装在轮轴两端，驱动电机固定在车体上，动力轮位于轮轴上，动力轮通过传动带与驱动电机的输出轴相连。由于推拉小车可沿导轨移动，所以使用这种推拉小车的车库可以在多个泊车位和停车平台共用一个推拉小车，能够降低制造成本。但是这种推拉小车还是需要用传统驱动电机提供动力源，然后通过传动带、动力轮等来移动车辆位置。使用这种推拉小车的立体车库在结构上虽然比使用链条或绳索的车库简单，但是在导轨对接、车位定位上不容易控制，而且存取车速度也比较慢。
发明内容
本发明提供一种直驱式快速平移的立体车库，该立体车库具有结构简单，存车、取车方便快捷，使单次存车或取车时间缩短到30秒以内等优点。
一种直驱式快速平移的立体车库，包括车库支架1、车位2、升降驱动装置3、升降车架4、载车板5，车库支架和升降车架上设有供载车板滑动的滚轮6，其特征在于：在升降车架4设有快速平移机构7，该快速平移机构由横梁71、直线电机初级72、直线电机次级73、电磁铁74组成，其中横梁71布置在导轨8上，该导轨8固定在升降车架4上，直线电机初级72固定在横梁71底部，直线电机次级73固定在升降车架4上，且与直线电机初级相对应，电磁铁74固定在横梁71上；载车板5与车库支架之间设有锁定机构9，锁定机构9由设置在载车板5上的锁孔和设置在车库支架上的插销组成，该插销由专用的直线电机驱动；载车板5上与电磁铁相对应的部位设有导磁板5a；直线电机初级72与直线电机次级73之间的气隙为1-2mm；直线电机初级72和直线电机次级73的个数分别为1-8个。
为了检测车辆的尺寸、位置以及重量是否符合要求，车库支架上设有对射式光电传感器检测车辆的长、宽、高，设有霍尔传感器检测载车板的位置，设有拉力传感器检测车辆重量。车库的升降驱动装置和直线电机的运行均由控制器自行控制。
存车的运行程序是：当持停车卡的车主发生存车指令时m1，车库控制器启动升降驱动装置3，载车板5停在最底层的初始停车位上m2，车辆驾上升降车架4上m3，装在车库支架上的传感器检测车况是否符合要求m4，符合要求的，车主停车后离开m5，车辆被送到由控制器选定的车位上m7，若车辆的长宽高尺寸或重量超标，则车辆立即退出车库m6。取车的运行程序是：控制器依据车主存车卡提供的存车信息，将该车主存放的车辆送达到初始停车位，车主上车将车开走后，道闸关闭。
同现有技术比较，本发明具有如下突出的优点：1)采用由直线电机驱动的直驱式快速平移机构，使立体车库的结构更为紧凑，建造成本降低；2)车主单次存车或取车的时间从一分钟以上缩短到30秒钟以上；3)建造直驱式快速平移立体车库，有助于缓解城市普遍存在的停车难问题。
附图说明
图1为直驱式快速平移的立体车库结构示意图
图2为存车时载车板及升降车架相对位置示意图
图3为取车时载车板及升降车架相对位置示意图
图4为存车过程流程图
具体实施方式
实施例1：
如图1～图4所示，一种直驱式快速平移的立体车库，包括车库支架1、车位2、升降驱动装置3、升降车架4、载车板5，车库支架和升降车架上设有供载车板滑动的滚轮6，其特征在于：在升降车架4设有快速平移机构7，该快速平移机构由横梁71、直线电机初级72、直线电机次级73、电磁铁74组成，其中横梁71布置在导轨8上，该导轨8固定在升降车架4上，直线电机初级72固定在横梁71底部，直线电机次级73固定在升降车架4上，且与直线电机初级相对应，电磁铁74固定在横梁71上；载车板5与车库支架之间设有锁定机构9，锁定机构9由设置在载车板5上的锁孔和设置在车库支架上的插销组成，该插销由专用的直线电机驱动；载车板5上与电磁铁相对应的部位设有导磁板5a；直线电机初级72与直线电机次级73之间的气隙为1mm；直线电机初级72的个数为6个和直线电机次级73的个数为1个。
存车的运行程序是：当持停车卡的车主发生存车指令时m1，车库控制器启动升降驱动装置3，载车板5停在最底层的初始停车位上m2，车辆驾上升降车架4上m3，装在车库支架上的传感器检测车况是否符合要求m4，符合要求的，车主停车后离开m5，车辆被送到由控制器选定的车位上m7，若车辆的长宽高尺寸或重量超标，则车辆立即退出车库m6，若车辆的长宽高尺寸或重量超标，则车辆立即退出车库。取车的运行程序是：控制器依据车主存车卡提供的存车信息，将该车主存放的车辆送达到初始停车位，车主上车将车开走后，道闸关闭。
实施例2：
如图1～图4所示，一种直驱式快速平移的立体车库，包括车库支架1、车位2、升降驱动装置3、升降车架4、载车板5，车库支架和升降车架上设有供载车板滑动的滚轮6，其特征在于：在升降车架4设有快速平移机构7，该快速平移机构由横梁71、直线电机初级72、直线电机次级73、电磁铁74组成，其中横梁71布置在导轨8上，该导轨8固定在升降车架4上，直线电机初级72固定在横梁71底部，直线电机次级73固定在升降车架4上，且与直线电机初级相对应，电磁铁74固定在横梁71上；载车板5与车库支架之间设有锁定机构9，锁定机构9由设置在载车板5上的锁孔和设置在车库支架上的插销组成，该插销由专用的直线电机驱动；载车板5上与电磁铁相对应的部位设有导磁板5a；直线电机初级72与直线电机次级73之间的气隙为2mm；直线电机初级72的个数为4个和直线电机次级73的个数为4个。
实施例3：
如图1～图4所示，一种直驱式快速平移的立体车库，包括车库支架1、车位2、升降驱动装置3、升降车架4、载车板5，车库支架和升降车架上设有供载车板滑动的滚轮6，其特征在于：在升降车架4设有快速平移机构7，该快速平移机构由横梁71、直线电机初级72、直线电机次级73、电磁铁74组成，其中横梁71布置在导轨8上，该导轨8固定在升降车架4上，直线电机初级72固定在横梁71底部，直线电机次级73固定在升降车架4上，且与直线电机初级相对应，电磁铁74固定在横梁71上；载车板5与车库支架之间设有锁定机构9，锁定机构9由设置在载车板5上的锁孔和设置在车库支架上的插销组成，该插销由专用的直线电机驱动；载车板5上与电磁铁相对应的部位设有导磁板5a；直线电机初级72与直线电机次级73之间的气隙为2mm；直线电机初级72的个数为1个和直线电机次级73的个数为6个。

Claims (2)

1.一种直驱式快速平移的立体车库，包括车库支架(1)、车位(2)、升降驱动装置(3)、升降车架(4)、载车板(5)，车库支架和升降车架上设有供载车板滑动的滚轮(6)，其特征在于：在升降车架(4)设有快速平移机构(7)，该快速平移机构由横梁(71)、直线电机初级(72)、直线电机次级(73)、电磁铁(74)组成，其中横梁(71)布置在导轨(8)上，该导轨(8)固定在升降车架(4)上，直线电机初级(72)固定在横梁(71)底部，直线电机次级(73)固定在升降车架(4)上，且与直线电机初级相对应，电磁铁(74)固定在横梁(71)上；载车板(5)与车库支架之间设有锁定机构(9)，锁定机构(9)由设置在载车板(5)上的锁孔和设置在车库支架上的插销组成，该插销由专用的直线电机驱动；载车板(5)上与电磁铁相对应的部位设有导磁板(5a)。
2.根据权利要求1所述的直驱式快速平移的立体车库，其特征在于：直线电机初级(72)个数为1-8个和直线电机次级(73)的个数为1-8个。
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