CN102061816B - 直驱式快速平移的立体车库 - Google Patents

直驱式快速平移的立体车库 Download PDF

Info

Publication number
CN102061816B
CN102061816B CN2010105480539A CN201010548053A CN102061816B CN 102061816 B CN102061816 B CN 102061816B CN 2010105480539 A CN2010105480539 A CN 2010105480539A CN 201010548053 A CN201010548053 A CN 201010548053A CN 102061816 B CN102061816 B CN 102061816B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
electric motors
linear electric
fixed
garage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2010105480539A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102061816A (zh
Inventor
叶云岳
郑灼
卢琴芬
黄敏强
陈新华
吴汉东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU XINFENG HENG FU TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
叶云岳
廖望台
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 叶云岳, 廖望台 filed Critical 叶云岳
Priority to CN2010105480539A priority Critical patent/CN102061816B/zh
Publication of CN102061816A publication Critical patent/CN102061816A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102061816B publication Critical patent/CN102061816B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

一种直驱式快速平移的立体车库,其特征在于:在升降车架设有快速平移机构,该快速平移机构由横梁、直线电机初级、直线电机次级、电磁铁组成,其中横梁布置在导轨上,该导轨固定在升降车架上,直线电机初级固定在横梁底部,直线电机次级固定在升降车架上,且与直线电机初级相对应,电磁铁固定在横梁上;载车板与车库支架之间设有锁定机构。同现有技术比较,本发明具有如下突出的优点:1)采用由直线电机驱动的直驱式快速平移机构,使立体车库的结构更为紧凑,建造成本降低;2)车主单次存车或取车的时间从一分钟以上缩短到30秒钟以上;3)建造直驱式快速平移立体车库,有助于缓解城市普遍存在的停车难问题。

Description

直驱式快速平移的立体车库
技术领域
本发明涉及一种立体车库,特别涉及一种直驱式快速平移的立体车库。
背景技术
随着人们生活水平的提高和工作节奏的加快,车辆保有量逐年激增。停车乱的现象比比皆是,停车位全线告急,机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出,停车问题已经成为城市化进程的一大瓶颈。从城市建设与发展的角度来看,必须考虑将一部分车辆实行立体化停放,立体车库被视为缓解停车难这一问题的一剂良药。兴建立体停车库已被公认为是解决停车难题最直接、最有效的方式之一,立体化停车将是今后停车场建设的一个重要方向。目前,虽然已有一些立体车库投入应用,但有一个最关键的问题一直未能很好解决,这就是停车、取车的速度问题。现有的立体车库的驱动装置几乎都是采用电机加钢丝绳或链条的方式,这样的驱动方式,存车或取车一次要耗时120秒,较快的也要90秒,即都在一分钟以上,要在现有结构的立体车库上再缩短存车、取车时间,使单次存车或取车时间缩短到30秒以下,几乎是不可能的。现有的立体车库存车、取车时间不能大幅度缩短的关键在于车库的平移装置设计存在问题,现有的平移装置均采用电机加钢丝绳或链条的方式,运行速度慢是必然的。
中国专利200810120313.5公开的“立体车库用横移推拉车”,其结构特点是包括框架和安装在框架两侧的滚筒组,在框架上设有两根导轨,推拉小车位于两根导轨之间且可沿导轨移动;推拉小车包括车体、动力装置和推拉装置,推拉装置连接车辆轮胎和推拉小车车体,动力装置为推拉小车提供动力,使推拉小车在导轨上移动。推拉装置由导管、导杆和直线电机组成,两根导杆位于导管两端,直线电机驱动导杆沿导管伸缩,当导杆伸出导管时,导杆卡住车辆轮胎,当导杆缩进导管时,导杆与车辆轮胎脱离。推拉小车的动力装置包括滚轮、轮轴、驱动电机、动力轮和传动带,轮轴安装在车体上,滚轮安装在轮轴两端,驱动电机固定在车体上,动力轮位于轮轴上,动力轮通过传动带与驱动电机的输出轴相连。由于推拉小车可沿导轨移动,所以使用这种推拉小车的车库可以在多个泊车位和停车平台共用一个推拉小车,能够降低制造成本。但是这种推拉小车还是需要用传统驱动电机提供动力源,然后通过传动带、动力轮等来移动车辆位置。使用这种推拉小车的立体车库在结构上虽然比使用链条或绳索的车库简单,但是在导轨对接、车位定位上不容易控制,而且存取车速度也比较慢。
发明内容
本发明提供一种直驱式快速平移的立体车库,该立体车库具有结构简单,存车、取车方便快捷,使单次存车或取车时间缩短到30秒以内等优点。
一种直驱式快速平移的立体车库,包括车库支架1、车位2、升降驱动装置3、升降车架4、载车板5,车库支架和升降车架上设有供载车板滑动的滚轮6,其特征在于:在升降车架4设有快速平移机构7,该快速平移机构由横梁71、直线电机初级72、直线电机次级73、电磁铁74组成,其中横梁71布置在导轨8上,该导轨8固定在升降车架4上,直线电机初级72固定在横梁71底部,直线电机次级73固定在升降车架4上,且与直线电机初级相对应,电磁铁74固定在横梁71上;载车板5与车库支架之间设有锁定机构9,锁定机构9由设置在载车板5上的锁孔和设置在车库支架上的插销组成,该插销由专用的直线电机驱动;载车板5上与电磁铁相对应的部位设有导磁板5a;直线电机初级72与直线电机次级73之间的气隙为1-2mm;直线电机初级72和直线电机次级73的个数分别为1-8个。
为了检测车辆的尺寸、位置以及重量是否符合要求,车库支架上设有对射式光电传感器检测车辆的长、宽、高,设有霍尔传感器检测载车板的位置,设有拉力传感器检测车辆重量。车库的升降驱动装置和直线电机的运行均由控制器自行控制。
存车的运行程序是:当持停车卡的车主发生存车指令时m1,车库控制器启动升降驱动装置3,载车板5停在最底层的初始停车位上m2,车辆驾上升降车架4上m3,装在车库支架上的传感器检测车况是否符合要求m4,符合要求的,车主停车后离开m5,车辆被送到由控制器选定的车位上m7,若车辆的长宽高尺寸或重量超标,则车辆立即退出车库m6。取车的运行程序是:控制器依据车主存车卡提供的存车信息,将该车主存放的车辆送达到初始停车位,车主上车将车开走后,道闸关闭。
同现有技术比较,本发明具有如下突出的优点:1)采用由直线电机驱动的直驱式快速平移机构,使立体车库的结构更为紧凑,建造成本降低;2)车主单次存车或取车的时间从一分钟以上缩短到30秒钟以上;3)建造直驱式快速平移立体车库,有助于缓解城市普遍存在的停车难问题。
附图说明
图1为直驱式快速平移的立体车库结构示意图
图2为存车时载车板及升降车架相对位置示意图
图3为取车时载车板及升降车架相对位置示意图
图4为存车过程流程图
具体实施方式
实施例1:
如图1~图4所示,一种直驱式快速平移的立体车库,包括车库支架1、车位2、升降驱动装置3、升降车架4、载车板5,车库支架和升降车架上设有供载车板滑动的滚轮6,其特征在于:在升降车架4设有快速平移机构7,该快速平移机构由横梁71、直线电机初级72、直线电机次级73、电磁铁74组成,其中横梁71布置在导轨8上,该导轨8固定在升降车架4上,直线电机初级72固定在横梁71底部,直线电机次级73固定在升降车架4上,且与直线电机初级相对应,电磁铁74固定在横梁71上;载车板5与车库支架之间设有锁定机构9,锁定机构9由设置在载车板5上的锁孔和设置在车库支架上的插销组成,该插销由专用的直线电机驱动;载车板5上与电磁铁相对应的部位设有导磁板5a;直线电机初级72与直线电机次级73之间的气隙为1mm;直线电机初级72的个数为6个和直线电机次级73的个数为1个。
存车的运行程序是:当持停车卡的车主发生存车指令时m1,车库控制器启动升降驱动装置3,载车板5停在最底层的初始停车位上m2,车辆驾上升降车架4上m3,装在车库支架上的传感器检测车况是否符合要求m4,符合要求的,车主停车后离开m5,车辆被送到由控制器选定的车位上m7,若车辆的长宽高尺寸或重量超标,则车辆立即退出车库m6,若车辆的长宽高尺寸或重量超标,则车辆立即退出车库。取车的运行程序是:控制器依据车主存车卡提供的存车信息,将该车主存放的车辆送达到初始停车位,车主上车将车开走后,道闸关闭。
实施例2:
如图1~图4所示,一种直驱式快速平移的立体车库,包括车库支架1、车位2、升降驱动装置3、升降车架4、载车板5,车库支架和升降车架上设有供载车板滑动的滚轮6,其特征在于:在升降车架4设有快速平移机构7,该快速平移机构由横梁71、直线电机初级72、直线电机次级73、电磁铁74组成,其中横梁71布置在导轨8上,该导轨8固定在升降车架4上,直线电机初级72固定在横梁71底部,直线电机次级73固定在升降车架4上,且与直线电机初级相对应,电磁铁74固定在横梁71上;载车板5与车库支架之间设有锁定机构9,锁定机构9由设置在载车板5上的锁孔和设置在车库支架上的插销组成,该插销由专用的直线电机驱动;载车板5上与电磁铁相对应的部位设有导磁板5a;直线电机初级72与直线电机次级73之间的气隙为2mm;直线电机初级72的个数为4个和直线电机次级73的个数为4个。
实施例3:
如图1~图4所示,一种直驱式快速平移的立体车库,包括车库支架1、车位2、升降驱动装置3、升降车架4、载车板5,车库支架和升降车架上设有供载车板滑动的滚轮6,其特征在于:在升降车架4设有快速平移机构7,该快速平移机构由横梁71、直线电机初级72、直线电机次级73、电磁铁74组成,其中横梁71布置在导轨8上,该导轨8固定在升降车架4上,直线电机初级72固定在横梁71底部,直线电机次级73固定在升降车架4上,且与直线电机初级相对应,电磁铁74固定在横梁71上;载车板5与车库支架之间设有锁定机构9,锁定机构9由设置在载车板5上的锁孔和设置在车库支架上的插销组成,该插销由专用的直线电机驱动;载车板5上与电磁铁相对应的部位设有导磁板5a;直线电机初级72与直线电机次级73之间的气隙为2mm;直线电机初级72的个数为1个和直线电机次级73的个数为6个。

Claims (2)

1.一种直驱式快速平移的立体车库,包括车库支架(1)、车位(2)、升降驱动装置(3)、升降车架(4)、载车板(5),车库支架和升降车架上设有供载车板滑动的滚轮(6),其特征在于:在升降车架(4)设有快速平移机构(7),该快速平移机构由横梁(71)、直线电机初级(72)、直线电机次级(73)、电磁铁(74)组成,其中横梁(71)布置在导轨(8)上,该导轨(8)固定在升降车架(4)上,直线电机初级(72)固定在横梁(71)底部,直线电机次级(73)固定在升降车架(4)上,且与直线电机初级相对应,电磁铁(74)固定在横梁(71)上;载车板(5)与车库支架之间设有锁定机构(9),锁定机构(9)由设置在载车板(5)上的锁孔和设置在车库支架上的插销组成,该插销由专用的直线电机驱动;载车板(5)上与电磁铁相对应的部位设有导磁板(5a)。
2.根据权利要求1所述的直驱式快速平移的立体车库,其特征在于:直线电机初级(72)个数为1-8个和直线电机次级(73)的个数为1-8个。
CN2010105480539A 2010-11-18 2010-11-18 直驱式快速平移的立体车库 Active CN102061816B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105480539A CN102061816B (zh) 2010-11-18 2010-11-18 直驱式快速平移的立体车库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105480539A CN102061816B (zh) 2010-11-18 2010-11-18 直驱式快速平移的立体车库

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102061816A CN102061816A (zh) 2011-05-18
CN102061816B true CN102061816B (zh) 2012-04-25

Family

ID=43997296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105480539A Active CN102061816B (zh) 2010-11-18 2010-11-18 直驱式快速平移的立体车库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102061816B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102287063A (zh) * 2011-06-22 2011-12-21 杭州新峰恒富科技有限公司 立体车库用的直驱升降装置
CN102322166B (zh) * 2011-06-22 2013-08-28 杭州新峰恒富科技有限公司 立体车库用的纵移直驱装置
CN104213739B (zh) * 2014-08-16 2016-04-20 苏州鑫丰恒富科技有限公司 直线电机驱动的巷道堆垛式立体车库
CN107882398B (zh) * 2017-09-05 2020-03-31 张士勇 一种建筑景观式立体停车库控制方法
CN107724749B (zh) * 2017-09-05 2019-11-29 张士勇 一种建筑回廊式立体停车库控制方法
CN107780684A (zh) * 2017-10-23 2018-03-09 河南工业职业技术学院 一种微型地下车库
CN107882389A (zh) * 2017-12-28 2018-04-06 南京工程学院 一种智能垂直升降式立体车库
CN109972879A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 南京工程学院 一种垂直升降式立体车库
CN108979253B (zh) * 2018-08-01 2020-02-18 安徽朗停停车科技有限公司 一种安全可靠的台板交换式立体车库
CN109927684A (zh) * 2019-03-11 2019-06-25 武汉理工大学 一种基于汽车自动力驱动的侧方位停车装置
CN110499943B (zh) * 2019-08-28 2020-05-26 燕山大学 一种用于立体车库的具有多滚子侧移机构的载车板
CN117071959A (zh) * 2023-10-17 2023-11-17 石家庄菲宇科技有限公司 一种单排智能立体式电动自行车停车场装置及设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2262078Y (zh) * 1996-08-29 1997-09-10 中国航天工业总公司风华电冰箱厂昆山分厂 电机直接驱动平面承载运行装置
CN2682151Y (zh) * 2004-04-09 2005-03-02 刘传芳 汽车立体停车场
CN1621647A (zh) * 2003-11-28 2005-06-01 蓝家瑞 智能立体停车场
JP2005273400A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Masatoshi Yokoyama 水位調整用ゲート
JP2006104919A (ja) * 2004-10-08 2006-04-20 Office Watanabe:Kk 携帯用無線ラン対応の回転式駐車場
CN201850807U (zh) * 2010-11-18 2011-06-01 叶云岳 直驱式快速平移的立体车库

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2262078Y (zh) * 1996-08-29 1997-09-10 中国航天工业总公司风华电冰箱厂昆山分厂 电机直接驱动平面承载运行装置
CN1621647A (zh) * 2003-11-28 2005-06-01 蓝家瑞 智能立体停车场
JP2005273400A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Masatoshi Yokoyama 水位調整用ゲート
CN2682151Y (zh) * 2004-04-09 2005-03-02 刘传芳 汽车立体停车场
JP2006104919A (ja) * 2004-10-08 2006-04-20 Office Watanabe:Kk 携帯用無線ラン対応の回転式駐車場
CN201850807U (zh) * 2010-11-18 2011-06-01 叶云岳 直驱式快速平移的立体车库

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
叶云岳.国内外直线电机技术的发展与应用综述.《电器工业》.2003,(第1期),第14页第2栏倒数第3行至第3栏第6行. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102061816A (zh) 2011-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102061816B (zh) 直驱式快速平移的立体车库
CN102828640B (zh) 一种多停车道多载车板的塔式立体车库
CN106958365A (zh) 一种适用于共享单车的立式自行车车库
CN100567683C (zh) 悬臂式载车板一车位停二车装置
CN203160781U (zh) 可快速平移的立体车库
CN106245966A (zh) 一种智能机械停车设备及专用停车场
CN101487352A (zh) 立体车库用汽车堆垛机
CN209277644U (zh) 一种基于全向移动agv的智能泊车系统
CN208308361U (zh) 一种车辆自动搬运导引运输车及导引运输系统
CN206693706U (zh) 一种适用于共享单车的立式自行车车库
CN201850807U (zh) 直驱式快速平移的立体车库
CN108222602B (zh) 一种汽车搬运装置
CN103628717A (zh) 立体车库存取车系统
CN201850805U (zh) 立体车库用的多单元直驱式平移机构
CN102003094B (zh) 用于立体车库的圆筒型直驱式快速平移机构
CN201850808U (zh) 一种用于立体车库的永磁直驱式快速平移机构
CN102031887B (zh) 一种用于立体车库的永磁直驱式快速平移机构
CN101358488B (zh) 立体车库用横移推拉车
CN105735695A (zh) 一种旋转式停车库
CN201850809U (zh) 用于立体车库的圆筒型直驱式快速平移机构
CN106088729A (zh) 一种车辆存取设备
CN102011504B (zh) 一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构
CN201850806U (zh) 一种立体车库用的双边永磁型直驱式快速平移机构
CN102051990B (zh) 立体车库用的双边感应型直驱式快速平移机构
CN102041915B (zh) 用于立体车库的直驱式平移机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Free format text: FORMER OWNER: LIAO WANGTAI

Effective date: 20130104

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130104

Address after: Hangzhou City, Zhejiang province 310027 Xihu District Ancient Jade Road 122

Patentee after: Ye Yunyue

Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 310027 Xihu District Ancient Jade Road 122

Patentee before: Ye Yunyue

Patentee before: Liao Wangtai

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SUZHOU XINFENG HENGFU TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: YE YUNYUE

Effective date: 20130123

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 310027 HANGZHOU, ZHEJIANG PROVINCE TO: 215000 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130123

Address after: Suzhou City, Jiangsu province 215000 Suzhou high tech Industrial Development Zone (city) kolding Road No. 78

Patentee after: SUZHOU XINFENG HENG FU TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 310027 Xihu District Ancient Jade Road 122

Patentee before: Ye Yunyue