CN109927684A - 一种基于汽车自动力驱动的侧方位停车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车自动力驱动的侧方位停车装置，其特征在于：包括固定台、可移动平台，所述固定台和可移动平台之间通过伸缩机构相连，所述可移动平台上的前端和后端分别设有前支撑平台和后支撑平台，在前支撑平台处设有可自动弹出的安全挡板，所述伸缩机构通过可移动平台上的驱动装置驱动实现可移动平台的推出和回位。本发明一种基于汽车自动力驱动的侧方位停车装置工作，能一定程度地提高土地利用率，节省财力。同时，汽车停放的安全程度也进一步提高。
Description
技术领域
本发明属于汽车的侧方位停车领域，尤其涉及一种基于汽车自动力驱动的侧方位停车装置。
背景技术
随着群众机动出行需求的不断提高，汽车保有量快速增长。通过查询我们了解到，目前许多小区都面临着规划的停车位远远满足不了如今的汽车增长量的问题。因此，现如今的汽车停放杂乱，不仅会有着安全隐患，也会严重影响小区及城市美观。
目前，现有的汽车停放装置大都存在以下两个问题，一是机构复杂、工作连续性差而且往往伴随着高能耗高成本的问题，如今建立一个汽车停放车库会花费上百万，技术要求难度高。二是土地利用率低，建立一个停放车库需要对土地进行改造，占用大量空间；并且在现有的车库中，为了避免车主的由于驾驶导致的停车误差，每个车位都会比轿车大40％左右，非常浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种结构简单，节约空间的汽车自动力驱动的侧方位停车装置。
本发明所采用的技术方案为：一种汽车自动力驱动的侧方位停车装置，其特征在于：包括固定台、可移动平台，所述固定台和可移动平台之间通过伸缩机构相连，所述可移动平台上的前端和后端分别设有前支撑平台和后支撑平台，在前支撑平台处设有可自动弹出的安全挡板，所述伸缩机构通过可移动平台上的驱动装置驱动实现可移动平台的推出和回位。
按上述方案，在后支撑平台上设有滚筒结构，所述驱动装置包括驱动电机和由汽车车轮驱动的滚筒结构，所述滚筒结构的输出轴和驱动电机的输出轴与电磁离合器相连，所述滚筒机构上配置有锁止机构。
按上述方案，所述伸缩机构为剪式连杆伸缩机构，所述传动机构为曲柄滑块连杆机构。
按上述方案，所述曲柄滑块连杆机构包括在可移动平台一侧设置的滑轨，在滑轨上设有固定板，在固定板的两侧对称设有滑块与滑轨滑移配置，在固定板上设有转轴，所述转轴的上下端分别连接有曲柄，曲柄的另一端连接有连杆，连杆的另一端分别与对应的滑块相配置。
按上述方案，所述转轴通过直齿轮锥齿轮传动装置与驱动机构的输出端相连。
按上述方案，在前支撑平台处设有用于对安全挡板进行限位的限位机构，所述限位机构包括安设在安全挡板下方的定位板，在定位板上连接有电磁铁和弹簧，在定位板的对向方向设有触发板，所述触发板与可移动平台滑移配置，所述弹簧的另一端与触发板相连，在触发板的前端设有与安全挡板前端卡扣相配合的卡板。
按上述方案，在可移动式平台的下端设有多个行走轮。
按上述方案，所述锁止机构为棘轮棘爪机构。
本发明所取得的有益效果为：本发明一种基于汽车自动力驱动的侧方位停车装置工作，能一定程度地提高土地利用率，节省财力。同时，汽车停放的安全程度也进一步提高。
附图说明
图1是本发明的基于汽车自动力驱动的侧方位停车装置实施例的结构示意图；
图2是本发明的基于汽车自动力驱动的侧方位停车装置中前支撑平台的结构示意图；
图3是本发明的基于汽车自动力驱动的侧方位停车装置中后支撑平台的结构示意图；
图4是本发明的基于汽车自动力驱动的侧方位停车装置行走轮布置示意图；
图5本发明的基于汽车自动力驱动的侧方位停车装置中的驱动机构示意图；
图6是本发明的基于汽车自动力驱动的侧方位停车装置中的交剪伸缩机构的结构示意图；
图7是本发明的基于汽车自动力驱动的侧方位停车装置中后支撑平台上的安全挡板机构的结构示意图；
图8是本发明的基于汽车自动力驱动的侧方位停车装置中滚筒两侧的棘轮棘爪止动机构的结构示意图；
图9是本发明的基于汽车自动力驱动的侧方位停车装置中滚筒驱动曲柄滑块连杆机构示意图；
图10是本发明的基于汽车自动力驱动的侧方位停车装置中电机驱动曲柄滑块连杆机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施例提供了一种汽车自动力驱动的侧方位停车装置，包括固定台1、可移动平台19和控制器，所述固定台1和可移动平台19之间通过伸缩机构28相连，在可移动式平台19的下端设有多个行走轮，这些轮子可以保证承载模块平稳地移动，且能够限制其运动的路径。所述可移动平台19上的前端和后端分别设有前支撑平台20和后支撑平台21，在前支撑平台20处设有可自动弹出的安全挡板3，所述伸缩机构28通过可移动平台19上的驱动装置驱动实现可移动平台19的推出和回位，控制器用于控制可移动平台的动作。
前支撑平台20在承载的同时，还将与行走轮配合保持汽车前轮动力的稳定输出。后支撑平台19除了基本的承载结构外，还设置有相应的安全挡板结构，防止小车在驱动整个设备运行时由于机构的意外卡死而导致小车向后跑出停车装置。
在后支撑平台21上设有滚筒结构5，所述驱动装置包括驱动电机和由汽车车轮驱动的滚筒结构5，所述滚筒结构5的输出轴和驱动电机的输出轴与电磁离合器14相连，所述滚筒机构5上配置有锁止机构。
所述伸缩机构28为剪式连杆伸缩机构，剪式连杆伸缩机构由若干根连杆构成，各个连杆间由铰链连接，交剪伸缩机构的末端设计有一个限位机构30，用于限制整个交剪伸缩机构的旋转，避免停车装置发生歪斜等情况。所述传动机构包括曲柄滑块连杆机构和齿轮减速机构7。
所述曲柄滑块连杆机构包括在可移动平台一侧设置的滑轨24，在滑轨24上设有固定板25，在固定板25的两侧对称设有滑块23与滑轨24滑移配置，在固定板25上设有转轴26，所述转轴26的上下端分别连接有连杆(15,17)，两连杆的另一端分别连接有连杆27，连杆27的另一端分别与对应的滑块23相配置。所述转轴26通过直齿轮锥齿轮传动装置及齿轮减速机构与驱动机构的输出端相连。
在前支撑平台20处设有用于对安全挡板进行限位的限位机构，所述限位机构包括安设在安全挡板下方的定位板22，在定位板22上连接有电磁铁10和弹簧9，在定位板22的对向方向设有触发板11，所述触发板11与可移动平台19 滑移配置，所述弹簧9的另一端与触发板11相连，在触发板11的前端设有与安全挡板前端卡扣8相配合的卡板，所述安全挡板3的另一端通过簧片连接有转轴 23。可使挡板3在无任何限位的情况下可自动向上翻转，挡板的卡扣处与最靠近卡扣的第一个承载轴29之间连接有两根柔性钢丝绳，以此限制挡板的旋转角度，以达到阻止车辆向后行走的目的。
交剪伸缩机构28的末端设计有一个限位机构29，用于限制整个交剪伸缩机构的旋转，避免停车装置发生歪斜等情况；曲柄滑块连杆机构出还配置有行程开关，当滑块触发行程开关，电磁离合器摩擦片分离，驱动机构转入空转，传动机构也随之停止运行。这就保证了停车入位和驶出时不会出现曲柄转动过度，造成行程的反转而造成不必要的麻烦；棘轮棘爪止动机构是为汽车驶出平台而设计的，当汽车需要驶离载车平台时，必须锁死滚筒，防止汽车在滚筒上打滑。通过行程开关反馈给控制器中单片机电信号，进而控制舵机转向，通过钢丝绳拉动弹簧，使得棘爪锁止棘轮，达到止动滚筒的目的；驱动机构的驱动力的来源有两个。在汽车位于载车平台上时，装置的驱动力来自于汽车车轮，载车平台空载时，动力来源于直流电机，降低了成本同时减少安全隐患。
本发明的工作方式为：
整个装置通过固定台1固定在地面上，在电机的驱动下，通过交剪伸缩机构将整个可移动式平台推出，其中，传动机构的工作原理如下：如图10所示，电机驱动电磁离合器18转动，其上的齿轮与锥齿轮相配合驱动锥齿轮16转动，导致固定在上下方的连杆15及连杆17运动，其相连的滑块23会在滑轨24上运动从而将可移动平台19推出。汽车开上平台19后，安全挡板3自动弹出，其中安全挡板的工作原理：如图7，当电磁铁10一通电，它将会把触发板11吸附过来，触发板移动的同时将会压缩弹簧9，挡板的卡扣8失去触发板的限位，其后到达工作位置。电磁铁10一断电，吸力消失，在弹簧的作用下，触发板11移动至初始位置此时，下一辆要停放的小车开上后支撑平台，其前轮从挡板上碾过，将挡板往水平位置按压，卡扣扣住挡板，使其不会再次向上翻转，保证了挡板不会刮蹭到汽车的底盘。汽车倒档驱动滚筒6，如图9所示，经电磁离合器通过齿轮及锥齿轮13的相互传动将动力传递到伸缩机构中，从而将汽车拉入车位。即将到达极限位置时，离合器断开，驱动机构转入空转。当汽车需要开出时，借助于曲柄滑块的周期性，汽车继续倒挡驱动，完成垂直的推出。这时，锁止机构运行，通过图7的棘轮棘爪机构锁死滚筒，从而使汽车正常驶出。
Claims (8)
1.一种汽车自动力驱动的侧方位停车装置，其特征在于：包括固定台、可移动平台，所述固定台和可移动平台之间通过伸缩机构相连，所述可移动平台上的前端和后端分别设有前支撑平台和后支撑平台，在前支撑平台处设有可自动弹出的安全挡板，所述伸缩机构通过可移动平台上的驱动装置驱动实现可移动平台的推出和回位。
2.根据权利要求1所述的汽车自动力驱动的侧方位停车装置，其特征在于：在后支撑平台上设有滚筒结构，所述驱动装置包括驱动电机和由汽车车轮驱动的滚筒结构，所述滚筒结构的输出轴和驱动电机的输出轴与电磁离合器相连，所述滚筒机构上配置有锁止机构。
3.根据权利要求2所述的汽车自动力驱动的侧方位停车装置，其特征在于：所述伸缩机构为剪式连杆伸缩机构，所述传动机构为曲柄滑块连杆机构。
4.根据权利要求3所述的汽车自动力驱动的侧方位停车装置，其特征在于：所述曲柄滑块连杆机构包括在可移动平台一侧设置的滑轨，在滑轨上设有固定板，在固定板的两侧对称设有滑块与滑轨滑移配置，在固定板上设有转轴，所述转轴的上下端分别连接有曲柄，曲柄的另一端连接有连杆，连杆的另一端分别与对应的滑块相配置。
5.根据权利要求4所述的汽车自动力驱动的侧方位停车装置，其特征在于：所述转轴通过直齿轮锥齿轮传动装置与驱动机构的输出端相连。
6.根据权利要求1或2所述的汽车自动力驱动的侧方位停车装置，其特征在于：在前支撑平台处设有用于对安全挡板进行限位的限位机构，所述限位机构包括安设在安全挡板下方的定位板，在定位板上连接有电磁铁和弹簧，在定位板的对向方向设有触发板，所述触发板与可移动平台滑移配置，所述弹簧的另一端与触发板相连，在触发板的前端设有与安全挡板前端卡扣相配合的卡板，所述安全挡板的另一端通过簧片连接有转轴。
7.根据权利要求1或2所述的汽车自动力驱动的侧方位停车装置，其特征在于：在可移动式平台的下端设有多个行走轮。
8.根据权利要求2所述的汽车自动力驱动的侧方位停车装置，其特征在于：所述锁止机构为棘轮棘爪机构。
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