CN110758210A - 一种新型自装卸双向驾驶农用车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新型自装卸双向驾驶农用车，属于农用车结构技术领域。包括安装于车体前端的双向旋转式驾驶台以及安装于车体后端的平稳自装卸功能的车斗，所述双向旋转式驾驶台包括安装于车体车头位置处的底座，底座上安装有驾驶台，驾驶台内安装有方向盘、驾驶座椅及踏板机构，底座与驾驶台之间安装有能使驾驶台绕底座正转180°或者反转180°的旋转驱动机构，方向盘与车体之间安装有能实现车体转向轮换向的换向机构。本发明结构简捷，操作简便，无论驾驶台属于正向还是反向状态，始终能保持方向盘旋转方向与行驶方向一致，具有平稳自装卸功能，降低果农劳动强度，提高生产效率，降低残果率，提高安全性。

Description

一种新型自装卸双向驾驶农用车
技术领域
本发明涉及一种新型自装卸双向驾驶农用车，属于农用车结构技术领域。
背景技术
现有的农用车功能单一，仅具有运输功能，再无其它功能，由于果园内果树空间作业空间小，车辆的调头和错车都不可能，传统农用车无法在果园内发挥作用灵活作业，只能靠人工搬运装卸，提高生产成本高，效率低。
由于果园作业空间较小，因此如果驾驶台能旋转从而实现农用车正向或者反向都能照常行驶无需倒车则更有利于果园作业，目前市场现有的双向驾驶台旋转时只旋转座椅，脚踏板及方向盘不旋转，因此，需两套脚踏板及方向盘，才能使反向旋转后，方向盘旋转方向与行驶方向一致，操控繁琐，存在安全隐患；
现有的农用运输车无平稳自装卸功能，仅有的吊装法自装不适合田间作业，翻斗式卸货更不适合果园作业，果农劳动强度大，效率低，成本高。
针对上述问题，亟待研发一种能解决上述问题的新型双向驾驶农用车。
发明内容
为克服上述不足，本设计目的在于提供一种新型双向驾驶农用车，该自装卸双向驾驶农用车结构简捷，操作简便，无论驾驶台属于正向还是反向状态，始终能保持方向盘旋转方向与行驶方向一致，具有平稳自装卸功能，降低果农劳动强度，提高生产效率，降低残果率，提高安全性。
一种新型自装卸双向驾驶农用车，其特殊之处在于包括安装于车体1前端的双向旋转式驾驶台以及安装于车体1后端的平稳自装卸功能的车斗，所述双向旋转式驾驶台包括安装于车体1车头位置处的底座2，底座2上安装有驾驶台3，驾驶台3内安装有方向盘4、驾驶座椅5及踏板机构，底座2与驾驶台3之间安装有能使驾驶台3绕底座2正转180°或者反转180°的旋转驱动机构，方向盘4与车体1之间安装有能实现车体转向轮换向的换向机构；
所述平稳自装卸功能的车斗包括安装于车斗31上表面的平移轨道32、安装于车斗31尾部且与车斗31相垂直的L形门架33，L形门架33底部纵向梁左右两端安装有两个能沿平移轨道32长度方向前后滑动的平移导轮50，L形门架33包括门架竖向轨道36，门架竖向轨道36内安装有能沿门架竖向轨道36上下移动的货叉架34，货叉架34由货叉架油缸35驱动升降，车斗1上表面还安装有用于驱动L形门架33沿着车斗1长度方向前后移动的平移油缸组，货叉架油缸35的两个进出油口通过油管分别与双联液压换向阀38的A口、B口相连通，平移油缸组的两个进油口通过三通合并为一路油管与双联液压换向阀38的A1口相连通，平移油缸组的两个出油口通过三通合并为一路油管与双联液压换向阀38的B1口相连通，双联液压换向阀38的进油口通过液压油泵39与油箱20的出油口相连接，双联液压换向阀38的出油口与油箱20的回油口相连接，双联液压换向阀38的两组电磁线圈通过电线分别与安装于驾驶台上的门架前后移动开关40、货叉架油缸升降开关41相连接；
所述底座2形状呈筒形，底座2中心位置处设有安装轴8，安装轴8底部固定于车体1上，驾驶台3套设于底座2上，驾驶台3底部安装有轴承座9，轴承座9内安装有轴承10，轴承10与安装轴8相连接且通过双锁紧螺母11锁住，轴承10留有可旋转间隙；
所述旋转机构包括安装于底座2外壁上的半圈齿圈5，驾驶台3底部安装有旋转电机6及由旋转电机6驱动的齿轮7，齿轮7与齿圈5相啮合，齿圈5的两端均设有一个用于控制旋转电机6工作的第一行程开关12，两个第一行程开关12安装于底座2上，驾驶台3底部安装有两个用于拨动两个第一行程开关12的短拨板13；
所述换向机构包括安装于驾驶台3底部的长拨板14以及安装于底座2外壁上的第二行程开关15，第二行程开关15与液压选择阀16相连接，液压选择阀16连接有转向油缸17，转向油缸17两端连接两个转向轮，方向盘4底部安装有液压方向机18，液压方向机18的进油口通过恒流油泵19与油箱20出油口相连接，液压方向机18的出油口与油箱20的回油口相连接，液压方向机18的工作A口、工作B口分别与液压选择阀16的进油口、出油口相连接，液压选择阀16两组AB口中的A口、B1口通过三通合并为一路与转向油缸17的左口相连接，液压选择阀16的B口、A1口通过三通合并为一路与转向油缸17的右口相连接；
所述踏板机构包括刹车踏板21、离合器踏板22、油门踏板23，刹车踏板21及离合器踏板22安装于固定梁30上，固定梁30安装于驾驶台3底部，固定梁30上还安装有刹车泵24及离合器泵25；
所述驾驶台3底部安装有可启闭的后盖板26及前盖板27，油门踏板23安装于前盖板27上，刹车踏板21及离合器踏板22均位于前盖板27上方；
所述驾驶台3上还安装有仪表盘28，仪表盘28上安装有用于控制旋转电机6正转或反转的旋转电机倒顺旋钮29；
所述货叉架34包括两个货叉42，两个货叉42挂接于托架上，托架包括用于挂接货叉42的两个水平托架43以及两个垂直托架44，两个垂直托架44顶部左右两端安装有两个能沿门架竖向轨道36升降的导向轮49；
所述L形门架33右上方安装有第三行程开关48，货叉架34右上方安装有用于拨动第三行程开关48的触碰板47，第三行程开关48控制平移油缸组在货叉架34没有升至允许高度时不许工作；
所述货叉架油缸35的缸筒固定于门架33顶部，货叉架油缸35的活塞杆端部安装于底部水平托架43上；
所述平移油缸组包括长油缸46、短油缸45，短油缸45的缸筒安装于车斗31上，短油缸45的活塞杆端部安装于长油缸46的缸筒前端，长油缸46的活塞杆端部安装于L形门架33上；
所述货叉架油缸35与平移油缸组的油管外部安装有穿管拖链37。
本发明的新型自装卸双向驾驶农用车结构设计巧妙，使用时，通过操作旋转电机倒顺旋钮控制旋转电机工作，旋转电机驱动驾驶台反向转动180°，驾驶台到达规定位置后，短拨板拨动第一行程开关，第一行程开关控制旋转电机停止工作，同时，长拨板14拨动第二行程开关，第二行程开关控制液压选择阀内的油路流向，即由原来的工作口A、B1进油、工作口B1、A出油转换为工作口A1、B出油，工作口B1、A进油，与之相连接的转向油缸也随之由原来的左进油右出油转换为右进油左出油，从而实现驾驶台反转、方向轮在后时正常操作方向盘仍能保持行驶方向一致，需要装货时，先操作货叉架油缸升降开关，通过双联液压换向阀控制货叉架油缸的活塞杆向下伸出，使货叉靠近地面，货叉叉起货物后，操作货叉架油缸升降开关，通过双联液压换向阀控制货叉架油缸的活塞杆向上收缩，直至触碰板触碰到第三行程开关，第三行程开关为受控的L形门架前后移动开关接通电源允许工作，此时，操作L形门架前后移动开关，通过液压换向阀控制平移油缸组的活塞杆收缩，从而将L形门架拉动至车斗内，卸货同理，平移油缸组由长油缸及短油缸组成，能在有限的空间内延长拉动行程。综上所述，本发明结构简捷，操作简便，无论驾驶台属于正向还是反向状态，始终能保持方向盘旋转方向与行驶方向一致，具有平稳自装卸功能，降低果农劳动强度，提高生产效率，降低残果率，提高安全性。
附图说明
图1：本发明一种新型自装卸双向驾驶农用车的结构示意图；
图2：图1中的驾驶台旋转180°后的农用车结构示意图；
图3：双向旋转式驾驶台的结构示意图；
图4：旋转台的结构示意图；
图5：底座的结构示意图；
图6：底座、齿圈、行程开关相配合的结构示意图；
图7：驾驶台底部结构示意图；
图8：换向机构的结构示意图；
图9：车斗、平移油缸组、平移轨道、L形门架、货叉架相配合的结构示意图；
图10：货叉架的结构示意图；
图11：货叉架、L形门架、货叉架油缸相配合的结构示意图；
图12：双联液压换向阀、平移油缸组、货叉架油缸、油箱的连接关系示意图。
图中：1、车体；2、底座；3、驾驶台；4、方向盘；5、齿圈；6、旋转电机；7、齿轮；8、安装轴；9、轴承座；10、轴承； 11、双锁紧螺母；12、第一行程开关；13、短拨板；14、长拨板；15、第二行程开关；16、液压选择阀； 17、转向油缸；18、液压方向机；19、恒流油泵；20、油箱；21、刹车踏板；22、离合器踏板；23、油门踏板；24、刹车泵；25、离合器泵；26、后盖板；27、前盖板；28、仪表盘；29、旋转电机倒顺旋钮；30、固定梁；
31、车斗；32、平移轨道；33、L形门架；34、货叉架；35、货叉架油缸；36、门架轨道；37、穿管拖链；38、双联液压换向阀；39、液压油泵；40、门架前后移动开关；41、货叉架油缸升降开关；42、货叉；43、水平托架；44、垂直托架；45、短油缸；46、长油缸； 47、触碰板；48、第三行程开关；49、导向轮；50、平移导轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供一种新型自装卸双向驾驶农用车，包括安装于车体1前端的双向旋转式驾驶台以及安装于车体1后端的平稳自装卸功能的车斗，所述双向旋转式驾驶台包括安装于车体1车头位置处的底座2，底座2上安装有驾驶台3，驾驶台3内安装有方向盘4、驾驶座椅5及踏板机构，底座2与驾驶台3之间安装有能使驾驶台3绕底座2正转180°或者反转180°的旋转驱动机构，方向盘4与车体1之间安装有能实现车体转向轮换向的换向机构；
底座2与驾驶台3的安装关系：所述底座2形状呈筒形，底座2中心位置处设有安装轴8，安装轴8底部固定于车体1上，驾驶台3套设于底座2上，驾驶台3底部安装有轴承座9，轴承座9内安装有轴承10，轴承10与安装轴8相连接且通过锁紧螺母11锁住，轴承10留有可旋转间隙；
旋转机构的具体结构：旋转机构包括安装于底座2外壁上的半圈齿圈5，驾驶台3底部安装有旋转电机6及由旋转电机6驱动的齿轮7，齿轮7与齿圈5相啮合，齿圈5的两端均设有一个用于控制旋转电机6工作的第一行程开关12，两个第一行程开关12安装于底座2上，驾驶台3底部安装有两个用于拨动两个第一行程开关12的短拨板13；旋转电机6驱动齿轮7沿着齿圈5移动，从而带动驾驶台3转动，当驾驶台3转动到规定位置后，短拨板13拨动第一行程开关12，第一行程开关12控制旋转电机6停止工作，驾驶台3上还安装有仪表盘28，仪表盘28上安装有用于控制旋转电机6正转或反转的旋转电机倒顺旋钮29；
换向机构的具体结构为：换向机构包括安装于驾驶台3底部的长拨板14以及安装于底座2外壁上的第二行程开关15，第二行程开关15与液压选择阀16相连接，液压选择阀16连接有转向油缸17，转向油缸17两端连接两个转向轮，方向盘4底部安装有液压方向机18，液压方向机18的进油口通过恒流油泵19与油箱20出油口相连接，液压方向机18的出油口与油箱20的进回油口相连接，液压方向机18的工作A口、工作B口分别与液压选择阀16的进油口、出油口相连接，液压选择阀16的两组AB口中的A口、B1口通过三通合并为一路与转向油缸17的左口相连接，液压选择阀16的B口、A1口通过三通合并为一路与转向油缸17的右口相连接；
踏板机构的具体结构为：踏板机构包括刹车踏板21、离合器踏板22、油门踏板23，刹车踏板21及离合器踏板22安装于固定梁30上，固定梁30安装于驾驶台3底部，固定梁30上还安装有刹车泵24及离合器泵25；
其中，驾驶台3底部安装有可启闭的后盖板26及前盖板27，油门踏板23安装于前盖板27上，刹车踏板21及离合器踏板22均位于前盖板27上方，后盖板26可启闭，便于检修；
平稳自装卸功能的车斗包括安装于车斗31上表面的平移轨道32、安装于车斗31尾部且与车斗31相垂直的L形门架33，L形门架33底部纵向梁左右两端安装有两个能沿平移轨道32长度方向前后滑动的平移导轮50，L形门架33包括门架竖向轨道36，门架竖向轨道36内安装有能沿门架竖向轨道36上下移动的货叉架34，货叉架34由货叉架油缸35驱动升降，车斗1上表面还安装有用于驱动L形门架33沿着车斗1长度方向前后移动的平移油缸组，货叉架油缸35的两个进出油口通过油管分别与双联液压换向阀38的A口、B口相连通，平移油缸组的两个进油口通过三通合并为一路油管与双联液压换向阀38的A1口相连通，平移油缸组的两个出油口通过三通合并为一路油管与双联液压换向阀38的B1口相连通，双联液压换向阀38的进油口通过液压油泵39与油箱20的出油口相连接，双联液压换向阀38的出油口与油箱20的回油口相连接，双联液压换向阀38的两组电磁线圈通过电线分别与安装于驾驶台上的门架前后移动开关40、货叉架油缸升降开关41相连接；
货叉架的具体结构为：货叉架34包括两个货叉42，两个货叉42挂接于托架上，托架包括用于挂接货叉42的两个水平托架43以及两个垂直托架44，两个垂直托架44顶部左右两端安装有两个能沿门架竖向轨道36升降的导向轮49；
为了防止货叉架42升起位置太低，以至于卡于车斗31上，无法实现门架33沿着平移轨道32前后移动，因此在门架33右上方安装有第三行程开关48，货叉架34右上方安装有用于拨动第三行程开关48的触碰板47，第三行程开关48控制L形门架前后移动开关40的电源，当触碰板47触碰到第三行程开关48接通电源，平移油缸组才能工作，从而保证货叉架34升高至高于车斗31后，再使门架33沿平移轨道32前后移动，实现自动装卸货；
货叉架油缸35的缸筒固定于门架33顶部，货叉架油缸35的活塞杆端部安装于底部水平托架43上；
为了能在有限的空间内延长拉动行程，平移油缸组包括长油缸46、短油缸45，短油缸45的缸筒安装于车斗31上，短油缸45的活塞杆端部安装于长油缸46的缸筒前端，长油缸46的活塞杆端部安装于L形门架33上；
为了保护油管，货叉架油缸35与平移油缸组的油管外部安装有穿管拖链37。
工作原理：通过操作旋转电机倒顺旋钮29控制旋转电机6工作，旋转电机6驱动驾驶台3反向转动180°，驾驶台3到达规定位置后，短拨板13拨动第一行程开关12，第一行程开关12控制旋转电机6停止工作，同时，长拨板14拨动第二行程开关15，第二行程开关15控制液压选择阀16内的油路流向，即由原来的工作口A进油、工作口B出油转换为工作口A出油，工作口B进油，与之相连接的转向油缸17也随之由原来的左进油右出油转换为右进油左出油，从而实现驾驶台3反转、方向轮在后时，正常操作方向盘仍能保持行驶方向一致；
需要装货时，先操作货叉架油缸升降开关41，通过双联液压换向阀38控制货叉架油缸35的活塞杆向下伸出，使货叉42靠近地面，货叉42叉起货物后，操作货叉架油缸升降开关41，通过双联液压换向阀38控制货叉架油缸35的活塞杆向上收缩，直至触碰板47触碰到第三行程开关48，第三行程开关48为受控的L形门架前后移动开关40接通电源允许工作，此时，操作门架前后移动开关40，通过双联液压换向阀38控制平移油缸组的活塞杆收缩，从而将门架33拉动至车斗31内，卸货同理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型自装卸双向驾驶农用车，其特征在于包括安装于车体前端的双向旋转式驾驶台以及安装于车体后端的平稳自装卸功能的车斗，所述双向旋转式驾驶台包括安装于车体车头位置处的底座，底座上安装有驾驶台，驾驶台内安装有方向盘、驾驶座椅及踏板机构，底座与驾驶台之间安装有能使驾驶台绕底座正转180°或者反转180°的旋转驱动机构，方向盘与车体之间安装有能实现车体转向轮换向的换向机构。
2.按照权利要求1所述的一种新型自装卸双向驾驶农用车，其特征在于所述平稳自装卸功能的车斗包括安装于车斗上表面的平移轨道、安装于车斗尾部且与车斗相垂直的L形门架，L形门架底部纵向梁左右两端安装有两个能沿平移轨道长度方向前后滑动的平移导轮，L形门架包括门架竖向轨道，门架竖向轨道内安装有能沿门架竖向轨道上下移动的货叉架，货叉架由货叉架油缸驱动升降，车斗上表面还安装有用于驱动L形门架沿着车斗长度方向前后移动的平移油缸组，货叉架油缸的两个进出油口通过油管分别与双联液压换向阀的A口、B口相连通，平移油缸组的两个进油口通过三通合并为一路油管与双联液压换向阀的A1口相连通，平移油缸组的两个出油口通过三通合并为一路油管与双联液压换向阀的B1口相连通，双联液压换向阀的进油口通过液压油泵与油箱的出油口相连接，双联液压换向阀的出油口与油箱的回油口相连接，双联液压换向阀的两组电磁线圈通过电线分别与安装于驾驶台上的门架前后移动开关、货叉架油缸升降开关相连接。
3.按照权利要求1所述的一种新型自装卸双向驾驶农用车，其特征在于所述旋转机构包括安装于底座外壁上的半圈齿圈，驾驶台底部安装有旋转电机及由旋转电机驱动的齿轮，齿轮与齿圈相啮合，齿圈的两端均设有一个用于控制旋转电机工作的第一行程开关，两个第一行程开关安装于底座上，驾驶台底部安装有两个用于拨动两个第一行程开关的短拨板。
4.按照权利要求1所述的一种新型自装卸双向驾驶农用车，其特征在于所述换向机构包括安装于驾驶台底部的长拨板以及安装于底座外壁上的第二行程开关，第二行程开关与液压选择阀相连接，液压选择阀连接有转向油缸，转向油缸两端连接两个转向轮，方向盘底部安装有液压方向机，液压方向机的进油口通过恒流油泵与油箱出油口相连接，液压方向机的出油口与油箱的回油口相连接，液压方向机的工作A口、工作B口分别与液压选择阀的进油口、出油口相连接，液压选择阀两组AB口中的A口、B1口通过三通合并合并为一路与转向油缸的左口相连接，液压选择阀的B口、A1口通过三通合并为一路与转向油缸的右口相连接。
5.按照权利要求1所述的一种新型自装卸双向驾驶农用车，其特征在于所述踏板机构包括刹车踏板、离合器踏板、油门踏板，刹车踏板及离合器踏板安装于固定梁上，固定梁安装于驾驶台底部，固定梁上还安装有刹车泵及离合器泵。
6.按照权利要求5所述的一种新型自装卸双向驾驶农用车，其特征在于所述驾驶台底部安装有可启闭的后盖板及前盖板，油门踏板安装于前盖板上，刹车踏板及离合器踏板均位于前盖板上方。
7.按照权利要求3所述的一种新型自装卸双向驾驶农用车，其特征在于所述驾驶台上还安装有仪表盘，仪表盘上安装有用于控制旋转电机正转或反转的旋转电机倒顺旋钮。
8.按照权利要求2所述的一种新型自装卸双向驾驶农用车，其特征在于所述货叉架包括两个货叉，两个货叉挂接于托架上，托架包括用于挂接货叉的两个水平托架以及两个垂直托架，两个垂直托架顶部左右两端安装有两个能沿门架竖向轨道升降的导向轮。
9.按照权利要求2所述的一种新型自装卸双向驾驶农用车，其特征在于所述L形门架右上方安装有第三行程开关，货叉架右上方安装有用于拨动第三行程开关的触碰板。
10.按照权利要求2所述的一种新型自装卸双向驾驶农用车，其特征在于所述平移油缸组包括长油缸、短油缸，短油缸的缸筒安装于车斗上，短油缸的活塞杆端部安装于长油缸的缸筒前端，长油缸的活塞杆端部安装于L形门架上。
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