CN109910712A - 双向多功能车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双向多功能车，属于双向多功能车结构技术领域。包括安装于三轮车体前方的可旋转驾驶台机构、安装于后方的车厢机构，车厢机构内安装有用于装卸货物的装卸传送机构，车厢机构的尾部安装有能起落的货叉机构，三轮车体的两侧安装有用于保持车体平衡的平衡机构，三轮车体上还安装有与可旋转驾驶台机构配合使用的操控机构。本发明结构设计巧妙，平衡效果好，具有自装卸功能，能双向驾驶，特别适合山坡地作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种双向多功能车，属于双向多功能车结构技术领域。
背景技术
目前，果品采摘或其他搬运工作需在树垄间进行，而且采摘的果品需先装于冷库通用大木桶内，然后运输到指定位置，目前现有的果园运输车主要存在以下不足之处：
1、无自平衡功能，遇到斜坡容易侧翻；
2、无自装卸功能，需要人工搬运至车上，劳动强度大，工作效率低；
3、无双向驾驶功能，驾驶台无法旋转，使用不便；
4、现有的果园运输车与农民驾驶的三轮车驾驶方式不同，农民无法自行驾驶。
因此，亟待出现一种能克服上述问题的双向多功能车。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构设计巧妙，平衡效果好，具有自装卸功能，能双向驾驶，便于农民驾驶的双向多功能车。
一种双向多功能车，其特殊之处在于包括安装于三轮车体前方的可旋转驾驶台机构、安装于后方的车厢机构，车厢机构内安装有用于装卸货物的装卸传送机构，车厢机构的尾部安装有能起落的货叉机构，三轮车体的两侧安装有用于保持车体平衡的平衡机构，三轮车体上还安装有与可旋转驾驶台机构配合使用的操控机构；
优选的，所述可旋转驾驶台机构包括安装于三轮车体上的环形托轮组总成14，托轮组总成14上安装有能沿其旋转的可旋转操作台13，可旋转操作台13上安装有仪表盘15、仪表16、方向盘17、前照灯18、座椅支架19、座椅20；
优选的，所述车厢机构包括安装于三轮车体上的车厢1；
优选的，所述车厢机构还包括安装于车厢1两侧的减震器管状座2、安装于车厢1后方的纠偏挡轮总成3；
优选的，所述装卸传送机构包括液压油泵28，液压油泵28与液压马达29相连接，液压马达29通过高压油管30传送油压动能并通过液压控制阀31控制，可旋转驾驶台机构上安装有用于控制传送液压控制阀31正转的传送控制阀正转电按钮32、用于控制传送液压控制阀31反转的传送控制阀反转电按钮33，沿着车厢1长度方向安装有皮带传送装置；
优选的，所述皮带传送装置包括皮带34及带动皮带34工作的皮带动力轮35，皮带动力轮35安装于动力轴36上，动力轴36上还安装有动力轴牙轮37，动力轴牙轮37与马达牙轮38通过传动链条39同步转动，马达牙轮38由液压马达29驱动，液压马达29安装于车厢1厢底下面的大梁上，皮带34安装于传送机架41上，传送机架41通过机架支撑座42及机架固定螺丝43安装于车厢1厢底上表面，传送机架41上还安装有托轮总成40，车厢1厢底开设有链条通过口44；
优选的，所述货叉机构包括货叉传送带47及用于带动货叉传送带47工作的过桥轮连接总成46、货叉被动轮49，货叉传送带47安装于带传动货叉架45上，带传动货叉架45上安装有货叉托轮总成48， 带传动货叉架45上还安装有相平行的货叉扭力梁50、货叉大梁51，货叉大梁51由货叉油缸54驱动，可旋转驾驶台机构上安装有用于控制货叉油缸54工作的货叉液压控制阀56、用于控制货叉液压控制阀56工作的货叉液压控制阀上行电按钮57、用于控制货叉液压控制阀56工作的货叉液压控制阀下行电按钮58；
优选的，所述货叉油缸54一端通过货叉油缸上支架52、货叉油缸销53固定于货叉大梁51上，另一端通过货叉油缸下支架55固定于三轮车体上；
优选的，所述平衡机构包括安装于三轮车体左、右两侧的带减震器左油缸总成59、带减震器右油缸总成63，可旋转驾驶台机构上安装有用于控制带减震器左油缸总成59、带减震器右油缸总成63工作的左油缸控制阀60、右油缸控制阀64、左右油缸同步升起控制电按钮61、左右油缸同步落下控制电按钮62，带减震器左油缸总成59、带减震器右油缸总成63下端通过减震器油缸支座10安装于拖拽臂6上，上端安装于减震器管状座2上；
优选的，所述平衡机构还包括安装于可旋转驾驶台机构上的侧斜操控装置模块65；
优选的，所述操控机构包括安装于可旋转驾驶台机构侧面的挂挡器21、朝前刹车踏板22、朝前油门踏板23、朝前离合器踏板24、朝后刹车踏板25、朝后油门踏板26、朝后离合器踏板27；
优选的，所述车厢机构上安装有用于带动车厢升降的升降机构，升降机构包括安装于三轮车体上的后桥总成4，后桥总成4两端相对应位置安装有拖拽座总成7，拖拽座总成7前上端固定在三轮车体上，拖拽座总成7后下端连接带动有拖拽臂6，并通过转盘总成8形成可旋转连接，转盘总成8的轴心与后桥总成4输出半轴相同心，拖拽臂6的后端与后轮66的车轴内端及刹车固定盘相连接，后轮66的轴芯内安装有改型半轴12，改型半轴12外端与后轮66相连接，改型半轴12内端安装有轮轴牙轮11，后桥总成4两端输出半轴端部安装有后轴牙轮5，后轴牙轮5与轮轴牙轮11之间安装有后桥传动链条9，拖拽臂6后上端设有减震器油缸支座10 ，减震器油缸支座10与带减震器左油缸总成59、带减震器右油缸总成63的活塞端连接。
本发明的双向多功能车主要功能是现代果园达到挂果期后，果品采摘或其他搬运工作在树垄间长距离倒车作业时所需，和冷库通用“大木桶”装载果品转场时所需，还有缺少人手又不方便叉车作业时所需，功效至少提高10倍，并适用于侧向斜坡的树垄间和地（路）面行走。本发明的双向多功能车具有以下有益效果：
1、自带自平衡功能，最大自调幅度30度侧斜坡，全程自动平衡；
2、自装卸功能，装卸时车辆后端可落地，同时货叉的传送代功能可将“大木桶”或其他货物自动装到车上，起身运至目的地后将车辆后端落地，反方向开启传送代将“大木桶”或其他货物自动落到地面上，周而复始既可实现自装卸；
3.双向行（驾）驶功能，驾驶台可旋转180°朝后操作，可方便长距离倒车（果树行距间无法调头，装货只能倒进去）快捷、精准、不累，可方便装卸货时精准操作，还可行驶中照看果品颠簸情况；
4.行走功能与三轮车相同，符合农民习惯、能耗低、功能强，可申请上乡村公路。
附图说明
图1：本发明一种双向多功能车的结构示意图；
图2：图1的俯视图；
图3：图1的左视图；
图4：车厢降下后的结构示意图。
图中： 1、车厢； 2、减震器管状座； 3、纠偏挡轮总成； 4、后桥总成；5、后轴牙轮；6、拖拽臂；7、拖拽座总成；8、连接转盘总成；9、后桥传动链条；10、减震器油缸支座；11、轮轴牙轮；12、改型半轴；13、可旋转操作台；14、托轮组总成；15、仪表盘；16、仪表；17、方向盘；18、前照灯；19、座椅支架；20座椅；21、挂挡器；22、朝前刹车踏板；23、朝前油门踏板；24、朝前离合器踏板；25、朝后刹车踏板；26、朝后油门踏板；27、朝后离合器踏板；28、液压油泵；29、液压马达；30、高压油管；31、传送液压控制阀；32、传送控制阀正转电按钮；33、传送控制阀反转电按钮；34、皮带；35、皮带动力轮；36、动力轴；37、动力轴牙轮；38、马达牙轮；39、传动链条；40、托轮总成；41、传送机架；42、机架支撑座；43、机架固定螺丝；44、链条通过口；45、带传动货叉架；46、过桥轮连接总成；47、货叉传送带；48、货叉托轮总成；49、货叉被动轮；50、货叉扭力梁；51、货叉大梁；52、货叉油缸上支架；53、货叉油缸销；54、货叉油缸；55、货叉油缸下支架；56、货叉液压控制阀；57、货叉液压控制阀上行电按钮；58、货叉液压控制阀下行电按钮；59、带减震器左油缸总成；60、左油缸控制阀；61、左右油缸同步升起控制电按钮；62、左右油缸同步落下控制电按钮；63、带减震器右油缸总成；64、右油缸控制阀；65、侧斜操控装置模块；66、后轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种双向多功能车，包括安装于三轮车体前方的可旋转驾驶台机构、安装于后方的车厢机构，车厢机构内安装有用于装卸货物的装卸传送机构，车厢机构的尾部安装有能起落的货叉机构，三轮车体的两侧安装有用于保持车体平衡的平衡机构，三轮车体上还安装有与可旋转驾驶台机构配合使用的操控机构；
为了实现双向操作，可旋转驾驶台机构包括安装于三轮车体上的环形托轮组总成14，托轮组总成14上安装有能沿其旋转的可旋转操作台13，可旋转操作台13上安装有仪表盘15、仪表16、方向盘17、前照灯18、座椅支架19、座椅20；
车厢机构包括安装于三轮车体上的车厢1，车厢机构还包括安装于车厢1两侧的减震器管状座2、安装于车厢1后方的纠偏挡轮总成3；
为了便于装卸盛有果实的果桶，装卸传送机构包括液压油泵28，液压油泵28与液压马达29相连接，液压马达29通过高压油管30传送油压动能并通过液压控制阀31控制，可旋转驾驶台机构上安装有用于控制传送液压控制阀31正转的传送控制阀正转电按钮32、用于控制传送液压控制阀31反转的传送控制阀反转电按钮33，沿着车厢1长度方向安装有皮带传送装置；皮带传送装置包括皮带34及带动皮带34工作的皮带动力轮35，皮带动力轮35安装于动力轴36上，动力轴36上还安装有动力轴牙轮37，动力轴牙轮37与马达牙轮38通过传动链条39同步转动，马达牙轮38由液压马达29驱动，液压马达29安装于车厢1厢底下面的大梁上，皮带34安装于传送机架41上，传送机架41通过机架支撑座42及机架固定螺丝43安装于车厢1厢底上表面，传送机架41上还安装有托轮总成40，车厢1厢底开设有链条通过口44；
为了便于装卸果桶，货叉机构包括货叉传送带47及用于带动货叉传送带47工作的过桥轮连接总成46、货叉被动轮49，货叉传送带47安装于带传动货叉架45上，带传动货叉架45上安装有货叉托轮总成48， 带传动货叉架45上还安装有相平行的货叉扭力梁50、货叉大梁51，货叉大梁51由货叉油缸54驱动，可旋转驾驶台机构上安装有用于控制货叉油缸54工作的货叉液压控制阀56、用于控制货叉液压控制阀56工作的货叉液压控制阀上行电按钮57、用于控制货叉液压控制阀56工作的货叉液压控制阀下行电按钮58，货叉油缸54一端通过货叉油缸上支架52、货叉油缸销53固定于货叉大梁51上，另一端通过货叉油缸下支架55固定于三轮车体上；
为了达到较好的平衡效果，平衡机构包括安装于三轮车体左、右两侧的带减震器左油缸总成59、带减震器右油缸总成63，可旋转驾驶台机构上安装有用于控制带减震器左油缸总成59、带减震器右油缸总成63工作的左油缸控制阀60、右油缸控制阀64、左右油缸同步升起控制电按钮61、左右油缸同步落下控制电按钮62，带减震器左油缸总成59、带减震器右油缸总成63下端通过减震器油缸支座10安装于拖拽臂6上，上端安装于减震器管状座2上；
为了达到较好的操作效果，操控机构包括安装于可旋转驾驶台机构侧面的挂挡器21、朝前刹车踏板22、朝前油门踏板23、朝前离合器踏板24、朝后刹车踏板25、朝后油门踏板26、朝后离合器踏板27；
为了便于升降，车厢机构上安装有用于带动车厢升降的升降机构，升降机构包括安装于三轮车体上的后桥总成4，后桥总成4两端相对应位置安装有拖拽座总成7，拖拽座总成7前上端固定在三轮车体上，拖拽座总成7后下端连接带动有拖拽臂6，并通过转盘总成8形成可旋转连接，转盘总成8的轴心与后桥总成4输出半轴相同心，拖拽臂6的后端与后轮66的车轴内端及刹车固定盘相连接，后轮66的轴芯内安装有改型半轴12，改型半轴12外端与后轮66相连接，改型半轴12内端安装有轮轴牙轮11，后桥总成4两端输出半轴端部安装有后轴牙轮5，后轴牙轮5与轮轴牙轮11之间安装有后桥传动链条9，拖拽臂6后上端设有减震器油缸支座10 ，减震器油缸支座10与带减震器左油缸总成59、带减震器右油缸总成63的活塞端连接。
本发明的双向多功能车主要功能是现代果园达到挂果期后，果品采摘或其他搬运工作在树垄间长距离倒车作业时所需，和冷库通用“大木桶”装载果品转场时所需，还有缺少人手又不方便叉车作业时所需，功效至少提高10倍，并适用于侧向斜坡的树垄间和地（路）面行走。本发明自带自平衡功能，最大自调幅度30度侧斜坡，全程自动平衡；本发明自装卸功能，装卸时车辆后端可落地，同时货叉的传送代功能可将“大木桶”或其他货物自动装到车上，起身运至目的地后将车辆后端落地，反方向开启传送代将“大木桶”或其他货物自动落到地面上，周而复始既可实现自装卸；本发明具有双向行（驾）驶功能，驾驶台可旋转180°朝后操作，可方便长距离倒车（果树行距间无法调头，装货只能倒进去）快捷、精准、不累，可方便装卸货时精准操作，还可行驶中照看果品颠簸情况；本发明行走功能与三轮车相同，符合农民习惯、能耗低、功能强，可申请上乡村公路。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.双向多功能车，其特征在于包括安装于三轮车体前方的可旋转驾驶台机构、安装于后方的车厢机构，车厢机构内安装有用于装卸货物的装卸传送机构，车厢机构的尾部安装有能起落的货叉机构，三轮车体的两侧安装有用于保持车体平衡的平衡机构，三轮车体上还安装有与可旋转驾驶台机构配合使用的操控机构。
2.按照权利要求1所述的双向多功能车，其特征在于所述可旋转驾驶台机构包括安装于三轮车体上的环形托轮组总成（14），托轮组总成（14）上安装有能沿其旋转的可旋转操作台（13），可旋转操作台（13）上安装有仪表盘（15）、仪表（16）、方向盘（17）、前照灯（18）、座椅支架（19）、座椅（20）。
3.按照权利要求1所述的双向多功能车，其特征在于所述车厢机构包括安装于三轮车体上的车厢（1）。
4.按照权利要求1所述的双向多功能车，其特征在于所述装卸传送机构包括液压油泵（28），液压油泵（28）与液压马达（29）相连接，液压马达（29）通过高压油管（30）传送油压动能并通过液压控制阀（31）控制，可旋转驾驶台机构上安装有用于控制传送液压控制阀（31）正转的传送控制阀正转电按钮（32）、用于控制传送液压控制阀（31）反转的传送控制阀反转电按钮（33），沿着车厢（1）长度方向安装有皮带传送装置。
5.按照权利要求4所述的双向多功能车，其特征在于所述皮带传送装置包括皮带（34）及带动皮带（34）工作的皮带动力轮（35），皮带动力轮（35）安装于动力轴（36）上，动力轴（36）上还安装有动力轴牙轮（37），动力轴牙轮（37）与马达牙轮（38）通过传动链条（39）同步转动，马达牙轮（38）由液压马达（29）驱动，液压马达（29）安装于车厢（1）厢底下面的大梁上，皮带（34）安装于传送机架（41）上，传送机架（41）通过机架支撑座（42）及机架固定螺丝（43）安装于车厢（1）厢底上表面，传送机架（41）上还安装有托轮总成（40），车厢（1）厢底开设有链条通过口（44）。
6.按照权利要求1所述的双向多功能车，其特征在于所述货叉机构包括货叉传送带（47）及用于带动货叉传送带（47）工作的过桥轮连接总成（46）、货叉被动轮（49），货叉传送带（47）安装于带传动货叉架（45）上，带传动货叉架（45）上安装有货叉托轮总成（48）， 带传动货叉架（45）上还安装有相平行的货叉扭力梁（50）、货叉大梁（51），货叉大梁（51）由货叉油缸（54）驱动，可旋转驾驶台机构上安装有用于控制货叉油缸（54）工作的货叉液压控制阀（56）、用于控制货叉液压控制阀（56）工作的货叉液压控制阀上行电按钮（57）、用于控制货叉液压控制阀（56）工作的货叉液压控制阀下行电按钮（58）。
7.按照权利要求6所述的双向多功能车，其特征在于所述货叉油缸54一端通过货叉油缸上支架（52）、货叉油缸销（53）固定于货叉大梁（51）上，另一端通过货叉油缸下支架（55）固定于三轮车体上。
8.按照权利要求1所述的双向多功能车，其特征在于所述平衡机构包括安装于三轮车体左、右两侧的带减震器左油缸总成（59）、带减震器右油缸总成（63），可旋转驾驶台机构上安装有用于控制带减震器左油缸总成（59）、带减震器右油缸总成（63）工作的左油缸控制阀（60）、右油缸控制阀（64）、左右油缸同步升起控制电按钮（61）、左右油缸同步落下控制电按钮（62），带减震器左油缸总成（59）、带减震器右油缸总成（63）下端通过减震器油缸支座（10）安装于拖拽臂（6）上，上端安装于减震器管状座（2）上。
9.按照权利要求1所述的双向多功能车，其特征在于所述操控机构包括安装于可旋转驾驶台机构侧面的挂挡器（21）、朝前刹车踏板（22）、朝前油门踏板（23）、朝前离合器踏板（24）、朝后刹车踏板（25）、朝后油门踏板（26）、朝后离合器踏板（27）。
10.按照权利要求1所述的双向多功能车，其特征在于所述车厢机构上安装有用于带动车厢升降的升降机构，升降机构包括安装于三轮车体上的后桥总成（4），后桥总成（4）两端相对应位置安装有拖拽座总成（7），拖拽座总成（7）前上端固定在三轮车体上，拖拽座总成（7）后下端连接带动有拖拽臂（6），并通过转盘总成（8）形成可旋转连接，转盘总成（8）的轴心与后桥总成（4）输出半轴相同心，拖拽臂（6）的后端与后轮（66）的车轴内端及刹车固定盘相连接，后轮（66）的轴芯内安装有改型半轴（12），改型半轴（12）外端与后轮（66）相连接，改型半轴（12）内端安装有轮轴牙轮（11），后桥总成（4）两端输出半轴端部安装有后轴牙轮（5），后轴牙轮（5）与轮轴牙轮（11）之间安装有后桥传动链条（9），拖拽臂（6）后上端设有减震器油缸支座（10），减震器油缸支座（10）与带减震器左油缸总成（59）、带减震器右油缸总成（63）的活塞端连接。
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