CN212130088U - 一种升降横移式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降横移式立体停车库，包括框架，框架的两侧均固定设有两列车位，框架底端的中部固定设有运车机构，框架的顶端固定设有升降机构，每列车位的底端均固定设有横移机构，本实用新型的有益效果是：减少占地面积，充分利用空间；解决因地面停车位置不足而导致停车难的问题，利用空间增加停车位；结构简单，对制造工艺要求符合当前工艺发展状况；结合实际情况，充分考虑设备制造是否适宜当下加工；材料选取合理，设备造价较低；在材料强度、硬度等方面均符合要求的情况下，选择市场上能够大量购买的材料来加工车库的零部件，节约成本。

Description

一种升降横移式立体停车库

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车库，特别涉及一种升降横移式立体停车库，属于停车库技术领域。

背景技术

随着中国经济的发展，人们的消费能力日益提高，舒适且出行方便的汽车广受人们喜爱，拥有私家车的家庭越来越多，与此对应的是城市车辆无处停放的尴尬。由于停车位库的严重不足，使得无论是住宅小区还是部分公共场所如小型商场等，因停车难、停车乱而引发的各类社会问题都非常突出，具体表现有：1、挤占居民活动场地，在一些居民住宅区的楼旁、路边，甚至在绿化带或居民家门口都有车辆停放，严重影响居民的出行和生活；2、居民行走安全受到威胁，狭窄的通道停满汽车，影响通行，一些小区内车辆任意进出、停放混乱，车道与人行通道交叉混行，容易引发交通事故；3、安全急救方面存在隐患，由于车辆停放不当堵塞了消防、救护通道，发生紧急情况后消防和救护车辆无法及时到达，后果不堪设想；4、影响工作效能，停车难矛盾突出，回家停车车位靠抢，一些上班族为抢停车位，提前、早退下班，影响工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降横移式立体停车库，以解决上述背景技术中提出的挤占居民活动场地、影响通行、安全急救方面存在隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降横移式立体停车库，包括框架，所述框架的两侧均固定设有两列车位，所述框架底端的中部固定设有运车机构，所述框架的顶端固定设有升降机构，每列所述车位的底端均固定设有横移机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运车机构包括三个第一导轨、两个第一气缸、两个第二气缸和进出滑板，三个所述第一导轨固定设置在框架底端的中部，三个所述第一导轨均通过第一滑块与进出滑板的底端滑动连接，两个所述第一气缸分别设置在框架底端的一侧，两个所述第一气缸的伸缩杆均固定安装有第二气缸，两个所述第二气缸的活塞杆均通过圆形板与进出滑板的一边侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括第一电机、定滑轮和升降架，所述第一电机的传动轴固定安装有线轮，所述线轮的表面固定设有钢丝绳，所述定滑轮固定设置在框架顶端的中部，所述钢丝绳的一端穿过定滑轮与升降架顶端设置的吊钩固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降架的底端固定设有两个用于支撑车辆的钢板，所述进出滑板的顶端开设有两个与钢板相配合的矩形槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横移机构包括支撑板、车位板、载车板和第二电机，所述支撑板固定设置在相对应的车位的底端，所述支撑板的顶端固定设有两个第二导轨，所述车位板的底端固定设有与第二导轨相配合的第一滚轮滑块，所述车位板底端的两侧固定设有两个同步带，两个同步带通过同步带轮张紧，所述同步带轮固定安装在车位板的底端，所述车位板的顶端固定设有两个第三导轨，两个所述第三导轨分别通过第二滚轮滑块与U型件的底端滑动连接，所述第二电机固定设置在支撑板顶端的一侧，所述第二电机的传动轴固定安装有传动齿轮，所述车位板底端的中部固定设有与传动齿轮相啮合的传动齿条，所述U型件的顶端固定设有电磁铁主件，所述载车板的一端固定设有与电磁铁主件相配合的电磁铁副件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板顶端的两侧均开设有同步带轮运动槽，且两个所述同步带轮运动槽一侧的中部固定设有第一卡扣，所述U型件底端的两侧均固定设有第二卡扣，且所述车位板顶端的两侧均开设有U型件运动槽，同时所述升降架和车位板的四个边角处均固定设有导柱，所述框架上设置有与对应导柱相适配的导套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载车板的顶端固定设有防滑橡胶层，且所述载车板顶端的两侧均固定设有减速带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种升降横移式立体停车库，1、减少占地面积，充分利用空间；解决因地面停车位置不足而导致停车难的问题，利用空间增加停车位；2、结构简单，对制造工艺要求符合当前工艺发展状况；结合实际情况，充分考虑设备制造是否适宜当下加工；3、材料选取合理，设备造价较低；在材料强度、硬度等方面均符合要求的情况下，选择市场上能够大量购买的材料来加工车库的零部件，节约成本。4、操作简单，设备自动化，实现人车分流；设备使用对操作人员的要求不高，车辆出库入库时，司机只需完成基本操作如车辆停放指定位置等，其余动作均由计算机控制全自动完成，减少人与车辆在车库的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图；

图4为本实用新型进出滑板的结构示意图；

图5为本实用新型进出滑板的俯视结构示意图；

图6为本实用新型升降架的俯视结构示意图；

图7为本实用新型升降架的正面结构示意图；

图8为本实用新型横移机构的结构示意图；

图9为本实用新型横移机构的俯视结构示意图；

图10为本实用新型U型件的结构示意图；

图11为本实用新型支撑板的结构示意图；

图12为本实用新型车位板的结构示意图；

图13为本实用新型载车板的结构示意图。

图中：1、框架；2、车位；3、第一导轨；4、进出滑板；5、第一滑块；6、第一气缸；7、第二气缸；8、圆形板；9、第一电机；10、线轮；11、定滑轮；12、升降架；13、钢板；14、矩形槽；15、支撑板；16、第二导轨；17、同步带轮运动槽；18、第一卡扣；19、车位板；20、第三导轨；21、U型件运动槽；22、载车板；23、减速带；24、电磁铁副件；25、第二电机；26、传动齿轮；27、传动齿条；28、第一滚轮滑块；29、第二卡扣；30、电磁铁主件；31、U型件；32、第二滚轮滑块；33、同步带；34、同步带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-13，本实用新型提供了一种升降横移式立体停车库，包括框架1，框架1的两侧均固定设有两列车位2，框架1底端的中部固定设有运车机构，框架1的顶端固定设有升降机构，每列车位2 的底端均固定设有横移机构。

优选的，运车机构包括三个第一导轨3、两个第一气缸6、两个第二气缸7和进出滑板4，三个第一导轨3固定设置在框架1底端的中部，三个第一导轨3均通过第一滑块5与进出滑板4的底端滑动连接，两个第一气缸6分别设置在框架1底端的一侧，两个第一气缸6 的伸缩杆均固定安装有第二气缸7，两个第二气缸7的活塞杆均通过圆形板8与进出滑板4的一边侧固定连接；升降机构包括第一电机9、定滑轮11和升降架12，第一电机9的传动轴固定安装有线轮10，线轮10的表面固定设有钢丝绳，定滑轮11固定设置在框架1顶端的中部，钢丝绳的一端穿过定滑轮11与升降架12顶端设置的吊钩固定连接；升降架12的底端固定设有两个用于支撑车辆的钢板13，进出滑板4的顶端开设有两个与钢板13相配合的矩形槽14；横移机构包括支撑板15、车位板19、载车板22和第二电机25，支撑板15固定设置在相对应的车位2的底端，支撑板15的顶端固定设有两个第二导轨16，车位板19的底端固定设有与第二导轨16相配合的第一滚轮滑块28，车位板19底端的两侧固定设有两个同步带33，两个同步带 33通过同步带轮34张紧，同步带轮34固定安装在车位板19的底端，车位板19的顶端固定设有两个第三导轨20，两个第三导轨20分别通过第二滚轮滑块32与U型件31的底端滑动连接，第二电机25固定设置在支撑板15顶端的一侧，第二电机25的传动轴固定安装有传动齿轮26，车位板19底端的中部固定设有与传动齿轮26相啮合的传动齿条27，U型件31的顶端固定设有电磁铁主件30，载车板22 的一端固定设有与电磁铁主件30相配合的电磁铁副件24，通过横移机构便于带动载车板22进行横移；支撑板15顶端的两侧均开设有同步带轮运动槽17，避免同步带轮34在运动时与支撑板15接触产生摩擦，且两个同步带轮运动槽17一侧的中部固定设有第一卡扣18，用以卡紧同步带33的内侧，U型件31底端的两侧均固定设有第二卡扣29，用于卡紧同步带33外侧，且车位板19顶端的两侧均开设有U 型件运动槽21，同时升降架12和车位板19的四个边角处均固定设有导柱，框架1上设置有与对应导柱相适配的导套，使U型件31能在U型件运动槽21内做往返运动；载车板22的顶端固定设有防滑橡胶层，且载车板22顶端的两侧均固定设有减速带23，一来在停车时给予车主一定的方向感，其次增加摩擦力，防止车辆发生滑动时幅度过大，达到缓冲的目的，通过导柱与导套的配合，进行滑动限位，防止升降架12和车位板19与框架1进行滑动时晃动。

具体使用时，本实用新型一种升降横移式立体停车库，当需要进行停车时：

第一步：控制第一气缸6的活塞杆伸长从而带动第二气缸7和进出滑板4进行移动，接着通过第二气缸7的活塞杆伸长带动进出滑板 4移动从而将进出滑板4推动到符合接车标准的位置，将汽车停到进出滑板4上的载车板22上，载车板22顶端的两侧均固定设有减速带 23，一来在停车时给予车主一定的方向感，其次增加摩擦力，防止车辆发生滑动时幅度过大，达到缓冲的目的，控制第一气缸6的活塞杆收缩从而带动第二气缸7和进出滑板4，接着通过第二气缸7的活塞杆收缩带动进出滑板4入库；

第二步：控制第一电机9正向转动，带动线轮10转动，收起钢丝绳，带动升降架12随之上升，从而带动载车板22上的汽车到达指定停车高度；

第三步：控制第二电机25进行正向转动，带动第二电机25输出轴上的传动齿轮26转动，驱动传动齿条27的平移，由于传动齿条 27与车位板19固定连接，车位板19就可以在支撑板15的两条第二导轨16上滑动，滑动时依靠车位板19底部的四个第一滚轮滑块28 减小平移摩擦，车位板19底端的两侧分别安装两条同步带33，同步带33通过同步带轮34进行张紧，同步带轮34固定在车位板19上，类似于动滑轮，两条同步带33的内侧分别固定连接在支撑板15中部两侧的第一卡扣18上，因此，同步带33的内侧是不能移动的，类似于动滑轮绳索的固定端，当车位板19滑动时，带动同步带轮34的移动和转动，从而带动同步带33外侧移动，基于动滑轮增速原理，同步带33外侧的移动速度是同步带轮34和车位板19移动速度的两倍，同步带33外侧与U型件31固定连接，故同步带33外侧移动时，带动U型件31移动，再借助电磁铁主件30与电磁铁副件24的配合对载车板22进行磁性吸附带动载车板22的移动，接着控制第二电机 25进行反向转动，使车位板19移动至车位2上，从而使车辆移动至车位2上，从而完成车辆的停车工作。

当需要进行取车时，操作步骤与上述停车步骤完全相反：

第一步：通过控制第一电机9正向转动，带动线轮10转动，收起钢丝绳，带动升降架12随之上升，到达指定停车高度；

第二步：通过控制第二电机25进行正向转动，带动车位板19在支撑板15的两条第二导轨16上滑动，使载车板22移动至升降架12 上，从而使载车板22上的车辆移动至升降架12上，关闭电磁铁主件 30的磁性吸附，使电磁铁主件30与电磁铁副件24分离，接着控制第二电机25进行反向转动，使车位板19移动至车位2上；

第三步：控制第一电机9反转，线轮10反转，放松钢丝绳，重力作用下使升降架12下降，使升降架12下降至初始位置，将车辆下降至进出滑板4上；

第四步：控制第一气缸6的活塞杆伸长从而带动第二气缸7和进出滑板4进行移动，接着通过第二气缸7的活塞杆伸长带动进出滑板 4移动从而将进出滑板4推动到符合接车标准的位置，行驶人员驾驶载车板22上的车辆开出停车位置，接着控制第一气缸6的活塞杆收缩从而带动第二气缸7和进出滑板4，接着通过第二气缸7的活塞杆收缩带动进出滑板4入库，使进出滑板4恢复到初始位置，等待下一次停车指令。

另外需要说明的是，控制整个停车库运转的是型号为 STM32F103RCT6的大容量的32系列单片机，时钟频率为72MHZ，拥有64k的RAM和512k的FLASH，保证系统的实用性要求，程序源代码见附件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种升降横移式立体停车库，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)的两侧均固定设有两列车位(2)，所述框架(1)底端的中部固定设有运车机构，所述框架(1)的顶端固定设有升降机构，每列所述车位(2)的底端均固定设有横移机构。

2.根据权利要求1所述的一种升降横移式立体停车库，其特征在于：所述运车机构包括三个第一导轨(3)、两个第一气缸(6)、两个第二气缸(7)和进出滑板(4)，三个所述第一导轨(3)固定设置在框架(1)底端的中部，三个所述第一导轨(3)均通过第一滑块(5)与进出滑板(4)的底端滑动连接，两个所述第一气缸(6)分别设置在框架(1)底端的一侧，两个所述第一气缸(6)的伸缩杆均固定安装有第二气缸(7)，两个所述第二气缸(7)的活塞杆均通过圆形板(8)与进出滑板(4)的一边侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降横移式立体停车库，其特征在于：所述升降机构包括第一电机(9)、定滑轮(11)和升降架(12)，所述第一电机(9)的传动轴固定安装有线轮(10)，所述线轮(10)的表面固定设有钢丝绳，所述定滑轮(11)固定设置在框架(1)顶端的中部，所述钢丝绳的一端穿过定滑轮(11)与升降架(12)顶端设置的吊钩固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种升降横移式立体停车库，其特征在于：所述升降架(12)的底端固定设有两个用于支撑车辆的钢板(13)，所述进出滑板(4)的顶端开设有两个与钢板(13)相配合的矩形槽(14)。

5.根据权利要求3所述的一种升降横移式立体停车库，其特征在于：所述横移机构包括支撑板(15)、车位板(19)、载车板(22)和第二电机(25)，所述支撑板(15)固定设置在相对应的车位(2)的底端，所述支撑板(15)的顶端固定设有两个第二导轨(16)，所述车位板(19)的底端固定设有与第二导轨(16)相配合的第一滚轮滑块(28)，所述车位板(19)底端的两侧固定设有两个同步带(33)，两个同步带(33)通过同步带轮(34)张紧，所述同步带轮(34)固定安装在车位板(19)的底端，所述车位板(19)的顶端固定设有两个第三导轨(20)，两个所述第三导轨(20)分别通过第二滚轮滑块(32)与U型件(31)的底端滑动连接，所述第二电机(25)固定设置在支撑板(15)顶端的一侧，所述第二电机(25)的传动轴固定安装有传动齿轮(26)，所述车位板(19)底端的中部固定设有与传动齿轮(26)相啮合的传动齿条(27)，所述U型件(31)的顶端固定设有电磁铁主件(30)，所述载车板(22)的一端固定设有与电磁铁主件(30)相配合的电磁铁副件(24)。

6.根据权利要求5所述的一种升降横移式立体停车库，其特征在于：所述支撑板(15)顶端的两侧均开设有同步带轮运动槽(17)，且两个所述同步带轮运动槽(17)一侧的中部固定设有第一卡扣(18)，所述U型件(31)底端的两侧均固定设有第二卡扣(29)，且所述车位板(19)顶端的两侧均开设有U型件运动槽(21)，同时所述升降架(12)和车位板(19)的四个边角处均固定设有导柱，所述框架(1) 上设置有与对应导柱相适配的导套。

7.根据权利要求5所述的一种升降横移式立体停车库，其特征在于：所述载车板(22)的顶端固定设有防滑橡胶层，且所述载车板(22)顶端的两侧均固定设有减速带(23)。

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