457329 A7 B7 經濟部智慈財1局員工消費合作社印製 五、發明說明（1 ) 【技術領域】 本發明係有關藉由橫跨複數個停車層昇降移動的昇降 台，或設置在各停車層之輸送台車上的移載用叉狀支架裝 •置*來使車輛移動於昇降台與停車室之間，或輸送台車與 停車室之間的立體停車設備。 【先前之技術】 一般較爲大家所熟悉之立體停車設備，大都是使車輛 移動於出入庫部與昇降台之間，或是昇降台與輸送台車之 間，或是輸送台車與停車室之間的輸送裝置型式，其中包 括有藉由車輪來直接搬運車輛的（板狀型（slot))輸送器 式（conveyer)，及將車輛載至載運架（pallet)來搬運的 載運架式，及將車輛載至櫛齒狀支架來執行進出及昇降移 動，使車輛移動於櫛齒狀支架之間的櫛齒式（包括櫛齒狀 支架以外的叉狀支架型式）。 其中，雖然利用上述輸送器式的搬運及移動最順暢， 但是由於輸送器的設置數較多，所以有成本較高的問題。 另外，載運架式，除了載運架之移動結構趨於複雜之外， 由於在出入庫部，車輛係直接載至載運架，所以駕駛者必 須在出入庫部之昇降空間裡進出*具有安定性的問題。另 外，.雖然載運架式之出入庫部的裝置較複雜且較不美觀’ 但是價格上比輸送器式便宜許多。還有，雖然櫛齒式的停 車室構造最簡單，成本也最低，但是眾人皆知櫛齒式立體 .停車設備的停車室，有1個停車室只能收納1部車.之收容 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------訂---.------線、 -V .'./ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 4S7329 _____ B7__ 五、發明說明（2 ) 性較差的問題。 所以，本發明的目的，即在提供一種採用櫛齒式輸送 裝置之設備成本低且收容性極佳的立體停車設備。 【發明之手段】 申請專利範圍第1項所記載之發明，係爲具備有，藉 由使設置在沿著各停車層之移動空間移動之輸送台車裝置 ，及上述移動空間之側部的停車室側，及上述輸送台車裝 置之可以支撐固定住車輛的叉狀支架進出停車室側，來使 車輛移動於輸送台車與停車室之間之移載用叉狀支架裝置 的立體停車設備，其特徵爲，係在上述停車室設置前側停 車部及內側停車部，在上述內側停車部設置可以自由進出 上述前側停車部的可動載運架，在上述輸送台車裝置設置 可以使可動載運架自由進出移動於內側停車部和前側停車 部之間的載運架推動裝置。 透過這樣的構成，利用載運架推動裝置將可動載運架 從內側停車部拉至前側停車部，利用移載用叉狀支架裝置 使支撐住車輛的叉狀支架伸展至停車室側，然後從輸送台 車裝置將車輛移載至可動載運架上。然後，利用載運架推 動裝置將此可動載運架從前側停車部推至內側停車部。接 下來’利用輸送台車裝置搬運下一部車輛，利用移載用叉 狀支架裝置使支撐住車輛的叉狀支架伸展至停車室側使車 輛停放在前側停車部。藉由這樣的構成，即可以使車輛分 別進出內側停車部與前側停車部。如此一來，既使是在採 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I, ^------裝--------訂---------線〇 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 467329 A7 B7 五、發明說明（3 ) 用移載用叉狀支架裝置的立體停車設備，也可以在1個停 車室收納2部車’大幅增加停車設備的收納能力。 另外’申請專利範圍第2項所記載之發明，係爲具備 ‘有’藉由橫跨複數個停車層之昇降空間昇降移動的昇降台 及設置在上述昇降空間之停車室，及設置在上述昇降台 之車輪，使支撐住車輛的叉狀支架在停車室側進出，來使 車輛移動於昇降台與停車室之間之移載用叉狀支架裝置的 立體停車設備’其特徵爲，係在上述停車室設置前側停車 部及內側停車部，在上述內側停車部設置可以自由進出前 側停車部的可動載運架，在上述昇降台設置可以使可動載 運架自由進出移動於內側停車部和前側停車部之間的載運 架推動裝置。 透過這樣的構成，利用載運架推動裝置將可動載運架 從內側停車部拉至前側停車部，利用移載用叉狀支架裝置 使支撐住車輛的叉狀支架伸展至停車室側，然後從昇降台 將車輛移載至可動載運架上。然後，利用載運架推動裝置 將載有車輛的可動載運架從前側停車部推至內側停車部。 並且利用昇降台搬運下一部車輛，利用移載用叉狀支架裝 置使支撐住車輛的叉狀支架伸展至停車室側，將車輛從昇 降台移載至前側停車部。藉由這樣的構成，即可以使車輛 分別進出內側停車部與前側停車部。如此一來，既使是在 採用移載用叉狀支架裝置的立體停車設備，也可以在1個 停車室收納2部車，大幅增加停車設備的收納能力。 申請專利範圍第3項及第4項所記載之發明，係如申 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝------丨丨訂-- - -----線f 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準<CNS)A4規格（210 X 297公釐） "6 - 457329 A7 B7 五、發明說明（4 ) 請專利範圍第1項或第2項所記載之立體停車設備，其中 之移載用叉狀支架裝置，其特徵爲’具有從兩側挾住左右 車輪使其固定之前後成一對的2組可伸縮式（telescopic)滑 '動支架（slide fork)，而停車室之前側停車部及可動載運架 之載車部係分別形成平面狀。 透過上述之構成，只要使停車室之前側停車部及可動 載運架之載車部形成平面狀，不需要複雜的裝置，所以構 造非常簡單，可以大幅降低設備成本。 另外，申請專利範圍第5項所記載之發明，係如申請 專利範圍第1項或第3項所記載之立體停車設備，其中之 昇降台，及位於1停車層之出入庫層的出入庫部，其特徵 爲，具有可以使車輛自由移動於這些昇降台及停車層之間 的輸送器裝置。 透過上述之構成，可以藉由出入庫部的輸送器裝置來 移動進出車庫的車輛，使駕駛者不需要進出昇降空間，充 分提升安定性。 【本發明之實施形態】 以下將針對本發明之實施形態，參照圖面進行詳細說 明。 如第1圖所示，本立體停車設備，在建築物之任意樓 層，例如在1樓構成出入庫層1 i的同時，在其上構成複數 個停·車層1 2〜1 η。接下來，在橫跨這些停車層1 i，1 2 〜In所形成的昇降空間2，設置具有藉由昇降驅動裝置3 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -----— f I 訂----[I [ ί VV. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4S7329 Α7 Β7 五、發明說明自) 而可以自由昇降之昇降台4的昇降裝置5。並且在靠近上 述昇降空間2之各停車層12〜1„形成移動空間6 ，設置 可以自由移動於這些移動空間6的移動台車裝置7。此外 -’沿著這些移動空間6並排設置可以收納2部車之複數個 停車室8，藉由設置在移動台車裝置7的移載用叉狀支架 .裝置9，使車輛移動於昇降台4及停車室8及移動台車裝 置7之間。 上述昇降台4，具有前輪用板狀輸送器（slot conveyer )4f與前輪用板狀輸送器4r ，使車輛可以移動於設在 出入庫層1 ;之出入庫部1 0印出入庫用板狀輸送器1 0 f 、1 0 r之間。然後在此出入庫部1 〇，藉由設置區隔出 入庫用板狀輸送器1 0 f、1 0 r和昇降空間2的活動門 1 0 a，使將車輛駛進出入庫用板狀輸送器1 〇 f、 1 0 r之駕駛者及同車者不需要進入昇降空間2，提升安 定性。 而上述停車室8，係如第·2圖所示，係由設有平面狀 車載部之前側停車部1 1，及可以自由進出此前側停車部 1 1，設有平面狀車載部之可動載運架1 3.的內側停車部 1 2所構成。另外，在移動台車裝置7，除了設有移載用 叉狀支架裝置9之外，還設有可以使可動載運架1.3進出 移動於內側停車部1 2和前側停車部1 1之間的載運架推 動裝置1 4。 移動台車裝置7，在台車構架2 1的四個角落’沿著 移動空間6鋪設有具有使移動軌2 2可以自由移動之移動 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ] I ----—訂-------1線( 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -8 - 4/57329 第88116436嚴專利申請案 中文說明書修正頁&民國90年I月呈 五、發明說明（6 ) 〒岭M A ^充 車輪2 3 a、2 3 b 裝，藉由驅動此移動裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 置2 3的移動驅動馬達2 3 c使前部的移動車輪2 3 a轉 動，沿著移動空間6移動。 此外，移載用叉狀支架裝置9，係由昇降部2 4及前 輪叉狀支架部2 5及後輪叉狀支架部2 6所構成。 上述昇降部2 4 ’係如第2圖及第3圖所示’係由設 置在台車構架2 1之四個角落的昇降起重器2 4 a C lift jack)，及與這些昇降起重器2 4 a —起動作的昇降連動軸 2 4 b和齒輪箱2 4 c，及藉由捲動昇降連動軸2 4 b之 捲動傳動結構2 4 d來驅動回轉之昇降用馬達2 4 e所構 成，可以使昇降構架3 0昇降複數層。 在前輪叉狀支架部2 5及後輪叉狀支架部2 6 ’設有 前後成對的滑動支架2 7 F、2 7R，及使這些滑動支架 2: 7 F、2 7 R分合的擴縮結構2 8，及使這些滑動支架 2 7 F、2 7 R伸縮至左右停車室8側的退出結構2 9。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 由於此前輪叉狀支架部2 5及後輪叉狀支架部2,6，除了 進退行程和零件形狀以外，其他的構造都相同，所以用同 一個符號做說明。 滑動支架27F、27R，係如第3圖及第5圖所示 ，係在支架底部31F、31R上透過中間支架32F、 32R，使固定支架33F、33R成可伸縮式自由進退 的配置。 上述擴縮結構2 8，係藉由使前後成對的固定支架 33F、33R移動接近輪胎（車輪）W的前後，從前後 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 457 3 2 Α7 Β7 五、發明說明（7 ) 底部支撐住輪胎W來固定住車輛，並且藉由固定支架 3 3 F、3 _ 3 R的移動離開來鬆開輪胎W。然後在昇降構 架3 0的左右兩側，利用設置在前後方向由直線軌（linear • rail)及直線導引（linear guide)所構成的擴縮導引裝置 34，使成對的支架底部3 1 F、3 1R可以靠近 '離開 地自由移動。此外，在昇降構架3 0，設有位於擴縮用馬 達3 5，藉由附有離合器結構的捲動傳動結構來驅動回轉 的擴縮用螺絲軸3 6 F、3 6 R，在支架底部3 1 F、 .3 1 R的底部，設有與擴縮用螺絲軸3 6 F、3 6 R接合 的母螺絲箱3 7 F ' 3 7 R。接下來，在固定支架3 3 F 、33R或擴縮用螺絲軸36F、36R，設有利用負載 力或扭力（torque )來探測固定支架3 3 F、3 3 R是否與 叉狀支架連接的車輪探測器（圖中未顯示），依據此車輪 探測器的探測訊號使內藏在擴縮用螺絲軸36 F、36R 之捲動傳動結構的離合器結構動作。 即，利用擴縮用馬達3 5使擴縮用螺絲軸3 6 F、 36R朝接近母螺絲箱37F、37R的方向轉動，透過 母螺絲箱3 7 F、3 7 R經由支架底部3 1 F、3 1 R使 固定支架3 3 F、3 3 R移動靠近》然後，當一方或雙方 的固定支架3 3 F、3 3 R接觸到輪胎W時，車輪探測器 就會探測到’則依據該探測訊號擴縮用螺絲軸3 '6 F、 3 6 R的離合器結構產生動作的同時，固定支架3 3 F、 3 3 R會隨之停止不動。如此一來，即可以利用固定支架 3 3 F、3 3 R的內側傾斜面從前後底部挾持住輪胎w， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） · ·| 〇 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ..菜--------訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 457329 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（8 ) 從而固定住車輛。 退出結構2 9，係爲利用齒車（rack pinion)結構而 可以在支架底部3 1 F ' 3 1R，中間支架3 2F、 _ 3 2R和固定支架3 3 F、3 3 R可伸縮式地朝左右方向 退出自如的構造。即，利用導引部材將中間支架3 2 F、 3 2R可以自由退出地配置在支架底部3 1 F、3 1 R上 ，並且利用導引部材將固定支架3 3 F、3 3 R可以自由 退出地配置在中間支架32F、32R上。此外，在昇降 構架3 0上面，沿著前後方向設置藉由退出用馬達3 8之 減速機來驅動回轉的退出驅動軸3 9。在退出驅動軸3 9 之複數花鍵軸部3 9 a (spline)，接合有只可以朝軸心方 向自由滑動，透過上述支架底部3 1 F、3 1 R底面的托 架（bracket )而可以回轉自如地被支撐住之驅動齒車4 0 。此外，在中間支架32F、32R的底面，設有與驅動 齒車4 0接合的第1齒車4 1，構成中間支架驅動部。此 外，在中間支架32F、32R和固定支架33F、 3 3 R之間，利用齒車構成有倍速結構，而位於中間支架 32F、32R的底部，可以自由回轉地被支撐在中央部 的中間齒車4 2，係分別與安裝在支架底部3 1 F、 31R的第2齒車43，及安裝在固定支架33F、 3 3 R的第3齒車4 4接合，構成倍速結構之固定支架驅 動部。 即，藉由退出用馬達3 8驅動退出驅動軸3 9轉動， 透過驅動齒車4 0之第1齒車4 1使中間支架3 2 F、 c,^--------訂---------線 C Y (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -11 -
5732 五、發明說明（9 ) 3 2R移動退出。隨著此中間支架32F、3 2R的移動 使與第2齒車4 3接合之中間齒車4 2開始回轉，並且同 時開.始移動退出，將該驅動力經由第3齒車4 4傳達至固 定支架33F、33R，使固定支架33F、33R用中 間支架3 2 F、3 2R之2倍的速度往同一方向移動。 上述載運架推動裝置1 4 >係如第3圖、第4圖、第 6圖所示，係具有與移載用叉狀支架裝置9之支架部2 5 、2 6同一構造之齒車結構的可伸縮式伸縮臂5 O'(arm) 。即伸縮臂5 0，係利用導引軌5 1 a (guide rail)及導 引滾輪5 2 a ( guide roller)將中間臂5 2可以朝左右方 向自由退出地配置在基部臂5 1 ( base arm)上面，並且利 用導引軌5 2 b及導引滾輪5 3 a將把持臂5 3可以朝左 右方向自由退出地配置在中間臂5 2上面。然後在昇降構 架30上，爲了利用滑動支架27F、27R蓋住長度稍 長之stroke，係將位於附有減速機之推動退出用馬達5 4之 藉由齒輪及捲動傳動結構被驅動回轉之驅動齒車5 5 R、 55L，朝寬方向（退出方向）隔一間隔設置。然後在中 間臂5 2的底部設置與驅動齒車5 5R、5 5 L接合的第 1齒車5 6，藉由這樣的構造來構成中間臂驅動部。而位 於中間臂5 2和把持臂5 3之間之把持臂驅動部，係使位 於Φ間璧5 2之中央部所形成之開口部5 2 c可以自由回 蟪地被方撑的中間齒車5 7，分別與安裝在基部臂51的 第2齒車5 8，及安裝在把持臂5 3底部的第3齒車5 9 接合，構成倍速結構° (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) /裝 ----!| 訂 - --- f 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本&張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐) -19- 4573 2 9 A7 ' _ B7 五、發明說明（1〇 ) 此外，在把持臂5 3的前端，設有可以從可動載運架 1 3之推動用掛止部1 5上方連接的掛止爪6 0，此掛止 爪6 0的下方係成c字形開放之斷面狀。此外，在可動載 運架13的四個角落安裝有滑動滾輪16 ( slide roller ) ，使可以自由移動於內側停車部1 2及前側停車部1 1之 間。另外，雖然圖中未顯示，在內側停車部1 2及前側停 車部1 1的部位，依需要可以分別設置固定可動載運架 1 3之固定裝置，或是引導其移動的引導裝置。 即，藉由退出用馬達5 4驅動驅動齒車5 5 R ' 5 5 L產生回轉，經由第1齒車5 6使中間臂5 2伸展移 動時，隨著中間臂5 2的移動使與第2齒車5 8接合之中 間齒車5 7開始回轉，並且同時開始伸展移動。接下來， 當把持臂5 3前端之掛止爪6 0到達可動載運架1 3之推 動用掛止部.1 5上方而停止時，利用昇降部2 4使載運架 推動裝置1 4下降，使掛止爪6 0與可動載運架1 3之推 動用掛止部1 5接合。然後，利用退出用馬達5 4使驅動 齒車55 R、5 5L逆回轉的作用，即可藉由中間臂5 2 與把持臂5 3的收縮移動，將可動載運架1 3從內側停車 部1 2拉至前側停車部1 1。同樣地，利用相反的操作順 序1即可以使可動載運架1 3從前側停車部1 1退至內側 停車部1 2。 接下來，將針對立體停車設備的入庫方法進行說明。 (1) 進入出入庫層之車輛會停放在板狀輸送器 1 0 f ' 1 0 r上面，駕駛者關閉引擎後下車。此時 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) — 111 .uri. 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNSM4規格<210 X 297公釐） -13-
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 發明說明（11 ) ，昇降台4下降至出入庫層1 i，在出入直用板狀輸送 器 1 0 f 、 1 0 r 之 輸 送 面與 附 有 昇 降 台 的 板狀 輸 送 器 4 f 4 r 之 輸 送 面 成同 - 程 度 之 高 度 » 出 入 庫 用 板狀 輸 送 器 1 0 f 10 Γ 與 附 有 昇 降 台 的 板 狀 輸 送 器 4 f 4 r 係 停 止在 連 續 之 位 置 而 活 勸 門 1 0 a 則 被 打 開 ] 藉 由 驅動 出 入 庫 用 板狀 輸 送 器 1 0 f 、 1 0 r 及 附 有昇 降台 的板狀 輸 送 器 4 f 、 4 Γ 7 車 輛 就 白 出 入 庫 用 板狀 輸 送 器 1 0 f 、 1 0 r 上 被 移 動 至 附 有 昇 降 台 的板狀 輸 送 器 4 f 4 r 上 而 被 搬 運 至 昇 降 台 4 0 (2) 當昇降台4上升至目的地之停車層1 2〜1 然 後停止時，在昇降空間2之對面位置待機之輸送台 車裝置7會驅動退出結構2 9，使前輪支架部2 5 及後輪支架.部26之滑動支架27F、27R分別 伸展至昇降台4側，使固定支架3 3 F、3 3 R插 入輪胎W的前後。然後驅動擴縮結構2 8使固定支 架3 1 F、3 1 R互相移動靠近，藉由固定支架 3 1 F、3 1 R的內側傾斜面從前後方向挾住輪胎 W的底部，然後固定住車輛。 (3) 驅動昇降部2 4使移載用叉狀支架裝置9上升， 使可以從昇降台4將車輛支撐起。然後驅動退出結 構29，收起滑動支架27F、27R，將車輛收 納在輸送台車裝置7。之後，驅動輸送台車裝置7 ，使其停止在與停車室8對向的位置。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 -14 - *57323 A7 五、發明說明（12 ) (4 ) 欲將車輛停放在前側停車部1 1時，係將藉由昇 降部2 4而位於指定高度之滑動支架2 7 F、 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 2 7 R，透過退出結構2 9將車輛搬運至前側停車 部1 1。然後，利用昇降部2 4使滑動支架2 7 F 、2 7R下降，當輪胎W接觸到地面之後，藉由擴 縮結構2 8使固定支架3 1 F、3 1 R移動離開， 並且收起滑動支架2 7 F、2 7R完成入庫。 (5 ) 欲將車輛停放在內側停車部1 2時，係藉由昇降 部2 4將伸縮臂5 0設定在指定高度之後，驅動載 運架推動裝置1 4使伸縮臂5 0伸展，使把持臂 5 3前端之掛止爪6 0到達可動載運架1 3之推動 用掛止部15上方而停止。然後，如第6圖所示， 藉由昇降部2 4使伸縮臂5 0下降，使掛止爪6 0 ..與可動載運架1 3之推動用掛止部1 5接合，並且 藉由收縮伸縮臂5 0，將可動載運架1 3從內側停 車部1 2拉至前側停車部1 1 =之後使伸縮臂5 0 上升收縮，使掛止爪6 0脫離推動用掛止部1 5。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 接下來，利用退出結構2 9伸展滑動支架2 7 F、 2 7 R，將車輛搬運至前側停車部1 1的可動載運架1 3 上面，使滑動支架27F、27R下降，當輪胎W接觸到 地面之後，使前後之固定支架3 1 F、3 1 R移動離開， 然後收起滑動支架27F、27R完成入庫。 並且，伸展伸縮臂5 0然後下降，使掛止爪6 0再次 與推動用掛止部1 5接合之後，再次伸展伸縮臂5 0將可 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 B7 157329 五、發明說明（13 ) 動載運架1 3從前側停車部1 1推至內側停車部1 2。之 後’將伸縮臂5 0昇至高度A使掛止爪6 0脫離推動用掛 止部1 5，收起伸縮臂5 0。如此一來，即完成將車輛入 庫至內側停車部1 2的作業。 又，當前側停車部1 1與內側停車部1 2雙方皆有俸 車_時，內側停車部1 2之車輛要出庫之情況下，首先藉由 移載用叉狀支架裝置9將前側停車部1 1之車輛收容到輸 送台車裝置7，且移動輸送台車裝置7，然後藉由移載用 叉狀支架裝置9將車輛轉移到其它空出的前側停車部1 1 或內側停車部1 2 (相反側之停車部1 1、1 2係空出的 情況時，以使輸送台車裝置.7停止之狀態），之後藉由載 運架椎動裝置1 4將內側停車部1 2之可動載運架1 3拉 出至前側停車部11，再藉由移載用叉狀支架裝置9將車 輔收容到輸送台車裝置7，然後出庫。 此立體停車設備的出庫方法，係藉由與上述入庫方法 相反的步驟來進行。 透過上述之構成，在停車室8設有前側停車部1 1， 及具有可動載運架1 3的內側停車部1 2，由於在輸送台 車裝置7，設有可以使可動載運架1 3進出內側停車部 1 2與前側停車部1. 1之間的載運架推動裝置1 4 ’所以 可以藉由輸送台車裝置7之移載用叉狀支架裝置9將車輛 入庫至前側停車部1 1 ’或藉由可動載運架1 3將車輛入 庫至內側停車部1 2。透過這樣的構成，可以大幅增加採 甩移載用叉狀支架裝置之立體停車設備的收納能力。此外 (請先閱讀背面之注意事項再瑱寫本頁) - n t— n n ϋ I-*-r®J« >1 la P: 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 -16 - 157329 A7 _...________________ B7 五、發明說明（14 ) ，這種立體停車設備，比較起輸送器式，載運架式等停車 設備，只需要在停車室8設置可動載運架1 3，且其載車 部的構造係成平面狀，所以構造非常簡單，可以大幅刪減 設備成本。 此外，雖然在上述構成裡，在輸送台車裝置7設有移 載用叉狀支架裝置9及載運架推動裝置1 4，但是，也可 以如第7圖所示，在可以自由昇降地設置在橫跨複數個停 車層所形成之昇降空間6 1的昇降裝置6 2的昇降台6 3 ，設置移載用叉狀支架裝置9及載運架推動裝置1 4，在 位於昇降空間6 1兩側的停車室6 4，設置前側停車部 1 1及具有可動載運架1 3的內側停車部1 2，藉由移載 用叉狀支架裝置9及載運架推動裝置1 4，來將車輛入庫 .至前側停車部1 1及內側停車部1 2。 透過這樣的構成，也可以發揮和上述實施形態相同的 效果。此外，由於在出入庫部1 0，可以藉由移載用叉狀 支架裝置9使停放在出入庫部10的車輛移動於昇降台 6 3和出入庫部1 0之間，所以不需要設置輸送器裝置， 即可以利用活動門1 0 a使駕駛者不必進出昇降空間6 1 ，構成安全的構造。 此外，替代移載用叉狀支架裝置9及載運架推動裝置 1 4所採用之利用齒車結構的可伸縮式退出結構，係如第 8圖所示，也可以採用利用鏈條（chain)與鏈輪（sprocket)或 索體與滑車輪（sheave)等捲動連動結構的可伸縮式退出結 構7 0。以下（）內所顯示之符號或名稱，係顯示與前述. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -17 - ί請先閱讀背面之注意事項再祺寫本頁) ''裝----一111 訂·！ ！雇—^1 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 7 3 2 9 A7 B7 五、發明說明（15 ) 示之「利用齒車結構的可伸縮式拫，屮，結構！同樣 的構成要件或同樣功能之構成要件。 即，在此退出結構7 0 ( 2 9 )的中央部設置中間支 架驅動部7 0 A，在其前後設置固定支架驅動部7 Ο B丄 固定支架驅動部）。此中間支架驅動部7 Ο A係設在支架 底部7 1 ( 3 1 F > 3 1 R )，係由藉由退出驅動馬達 7 4 ( 3 8 )¾驅勖回轉的驅動鏈輪7 5 ( 4 0 )¾設置 在該上方之左右一對的分隔鏈輪7 6 R、7 6 L，及設置 在支架底部7 1 ( 3 1 F、3 1 R )之左右端部的左右第 1轉向.鏈輪77R、77L，及設置在中間支架72丄_ 3 2 F、3 2 R )之左右端部的左右固定端部7 8 R、
7 8 L所構成。而，與中間支架7 2 ( 3 2 F - 3 2 R .之右固定端部7 8R連接固定之第1鏈條7 9 (41)， 係藉由左轉向鏈輪7 7 L從左分隔鏈輪7 6 L捲在驅動鏈 輪7 5 Γ 4 0 )。然後，從右分隔鏈輪7 6 R藉由右轉向 鏈輪7 7 R與中間支架7 2 ( 3 2 F、3 2 R )之左固定 端部78L連接固定。 丨 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 固定支架驅動部7 0 B (因宏支架驅動部），在中間 支架7 2 ( 3 2 F、3 2 R )的兩端側分別設有左右第2 轉向鏈輪8 1 R、8 1 L C 4 2 ) ’而與第2轉向鏈輪 8 1 R ' 8 1 L (42)¾相反側之支架底部7 1 (2 1 F、3 1 R )的固定端8 2R、8 2 L連接之第2 鏈條83R、83L (43-44)，在被捲回第2轉向 鏈輪81R、81L ( 4 2 )之後，會分別與第2轉向鏈 18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格<210 X 297公釐〉 57329 A7 B7 五、發明說明（16 ) 輪8 1 R、8 1 L (42)¾相反側之把持支架7 3 〔3 3 F二3 3. R )的固定端84R、84L連接。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 因此’可以藉由驅動退出驅動馬達7 4 ( 3 8 )使驅 動鏈輪7 5 14 0 )產生回轉，來利用第1鏈條7 9 (4 1 )使中間支架7 2 ( 3 2 F、3 2 R )朝-點虛線 與兩點虛線所示位置之左右方向移動，並且可以藉由中間 支架7 2丄3 2 F、3 2 R )使第2轉向鏈輪8 1 R、 8 1 L 2 ) 一移動.的動作，使固定支架7 3 C 3 3 F、_ 3 3 R )利用第2鏈條8 3 R、8 3 L朝一點虛線與兩點 虛線所示位置之左右方向成倍速移動。 【產業上之利用可能性】 如上述之本發明的立體停車設備，適用於低成本而收 納容量大之車設備。 丨【圖面之簡單說明】 第1圖爲本發明之實施形態之採用移載用叉狀支架裝 置之立體停車設備的槪略整體斜視圖。 ： 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 第2圖爲同立體停車設備之輸送台車裝置與停車室的
I ί斜視圖。 ' ! 第3圖爲同立體停車設備之移載用叉狀支架裝置與載 |運架推動裝置的斜視圖。 第4圖爲同立體停車設備之載運架推動裝置的正面斷 面圖。 i 第5圖爲同立體停車設備之載運架推動裝置的側面圖 本紙張尺度適用中國國家標準<CNS)A4規格（210 X 297公釐） .IQ - 457329 Α7 Β7 五、發明說明（Ί?) 第6圖爲同立體停車設備之載運架推動裝置之掛止爪 .的側面圖。
清 先 综. 背 面 之 注 意 事 項 再 填 窝 W 第7圖爲本發明之其他實施形態之採用移載用叉狀支 架裝置之立體停車設備的槪略整體斜視圖。 第8圖爲採用上述立體停車設備之移載用叉狀支架裝 置與載運架推動裝置之驅動結構的變形例的構成圖。 【符號之說明】 11— ——出入庫層 1 2〜1 » ———停車層 2 ---昇降空間 4---昇降台 6 ---移動空間 7 ---移動台車裝置 8 - _停車室 9 ---移載用叉狀支架裝置 10———出入庫部 10 ί、10 r — — —板狀輸送器 經濟部智慧財產局員工消貲合作社印製 1 1---前側停車部 1 2 — _ -內側停車部 13 ---可動載運架 · 14 一 _ _載運架推動裝置 15 ---掛止部 16 ---滑動滾輪 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -20- 457329 A7 B7 五、 發明說明⑽ 2 4 — ——昇 2 5 — W ——月U 2 6 — ——後 2 7 F 、2 7 2 8 — ——擴 2 9 — —_退 3 3 F ' 3 3 5 3 — ——把 6 0 — ——掛 6 1 — ——昇 6 3 — ——昇 7 0 _ _ _退 降部 輪支架部 輪支架部 R---滑動支架 縮結構 出結構 R---固定支架 持臂 止爪 降空間 降台 出結構 經濟部智慧財產局員工消費合怍往印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x297公釐）