KR100582708B1 - 자동 직렬 주차방법 및 주차시스템 - Google Patents

Abstract

다층형의 플랫폼 구조체에 차량을 자동으로 주차하기 위한 주차방법 및 주차시스템이 개시된다. 주차시스템은 복수개의 플랫폼 층을 제공하는 플랫폼 구조체, 주차공간들이 직렬로 배치되고 길이 방향으로 전체적으로 장착된 컨베이어 장치를 포함하는 플랫폼 유니트, 목적된 플랫폼 유니트로 차량을 이송하기 위한 팔레트 장치 및 팔레트 장치를 이송하기 위한 팔레트 이송부재를 포함한다. 상기 주차시스템에서 플랫폼 유니트 상에는 주차공간들이 직렬로 배치된 주차라인이 제공되고, 제1 차량을 적재한 팔레트 장치가 목적된 플랫폼 유니트 앞으로 이송되어 팔레트 장치를 입구측 주차공간에 인접하게 접근하고, 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트에 장착된 컨베이어 장치를 전체로 움직여 팔레트 장치에 적재된 제1 차량을 주차라인의 입구측 주차공간으로 이송하여 주차시킨다. 상기 주차시스템 및 주차방법에서 제2 차량은 제1 차량의 후면에 누적적으로 주차되며, 내측의 제1 차량을 출차하기 위해서 제2 차량은 적어도 하나의 빈 주차공간을 갖는 다른 주차라인으로 임시로 이송된다.

Description

자동 직렬 주차방법 및 주차시스템{METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY PARKING A CAR IN SERIAL}

도 1은 종래의 승강횡행식에 따른 주차 장치의 정면도이다.

도 2는 도 1의 주차 장치의 기능을 설명하기 위한 주차 장치의 다른 정면도이다.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차시스템의 측면도이다.

도 4 내지 도 6은 제1 실시예에 따른 주차시스템을 이용하여 차량을 입고하는 과정을 설명하기 위한 측면도들이다.

도 7 내지 도 9는 제1 실시예에 따른 주차시스템을 이용하여 차량을 출고하는 과정을 설명하기 위한 측면도들이다.

도 10a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차시스템의 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 평면도이다.

도 10b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차시스템의 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 측면도이다.

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 주차시스템의 부분 정면도이다.

도 12는 제3 실시예에 따른 주차시스템의 부분 절개 평면도이다.

도 13은 제3 실시예에 따른 주차시스템의 부분 확대 사시도이다.

도 14a 및 도 14b는 제3 실시예에 따른 수평이동장치의 작동을 설명하기 위한 개략도들이다.

도 15는 제3 실시예에 따른 팔레트 장치의 수평 이동을 설명하기 위한 부분 확대 평면도이다.

도 16은 본 발명의 제4 실시예에 따른 주차시스템의 사시도이다.

도 17은 제4 실시예에 따른 주차시스템의 작동을 설명하기 위한 개략도이다.

도 18은 본 발명의 제5 실시예에 따른 주차시스템의 사시도이다.

도 19은 제5 실시예에 따른 주차시스템의 작동을 설명하기 위한 개략도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100：주차설비 110：플랫폼 구조체

120：팔레트 이동부재 122：수직 프레임

130：수직이송장치 200：팔레트 장치

210：팔레트 몸체 220：제1 구동 장치

230：제1 컨베이어 장치 232：제1 구동 롤러

234：제1 종동 롤러 236：제1 컨베이어 벨트

300：플랫폼 유니트 310：유니트 몸체

320：제2 구동 장치 330：제2 컨베이어 장치

332：제2 구동 롤러 334：제2 종동 롤러

336：제2 컨베이어 벨트

본 발명은 주차방법 및 주차시스템(parking system)에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 건물 지하 또는 옥외의 주차 공간을 확보하기 위해 2층 이상의 플랫폼 층(platform layer)을 운영하는 주차방법 및 2층 이상의 플랫폼 층을 제공하는 다층형 주차시스템(multilayered parking system)에 관한 것이다.

자동차가 대중적으로 보편화 되고 있는 추세에 따라, 자동차 이용률 및 자동차 보급률이 매년마다 급격히 증가하고 있으며, 자동차 보급률의 증가와 함께 자동차 관련 시설에 대한 필요성도 중요하게 고려되고 있다. 특히, 자동차 이용의 증가로 인해 가장 중요하게 거론되는 이슈(issue) 중 하나가 주차(parking)이다.

번화한 도시와 같이, 한 건물 또는 한 시설에 대한 자동차 이용 인구가 많은 반면에 제공될 수 있는 주차 공간이 절대적으로 부족한 경우, 주차 공간의 확보는 자동차 이용자 간에 첨예한 중요 문제가 될 수 있다. 또한, 이러한 주차 관련 문제는 더 나아가 사회 전반의 문제로 발전될 수도 있다.

게다가, 자동차 보급이 계속적으로 증가하여 2대 이상의 자동차를 보유하는 가정이 증가하면서 주차 공간 확보의 과제는 더욱 심각한 수준에 다다르고 있다.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 주차 공간을 효율적으로 제공할 수 있는 여러 종류의 주차 설비(parking equipment)가 개시되어 있다. 이들 주차 설비의 주목적은 한정된 공간에 최대한 많은 주차 공간을 제공하는 것이며, 부수적인 목적으로 간단한 구조 및 시스템, 조작의 편의성, 신속한 입고 및 출고, 저렴한 공 사 비용 등이 있다.

종래의 주차 설비는 승강기식, 수직 순환식, 다층 순환식, 수평 순환식, 카트식, 승강횡행식 및 턴-테이블식 등이 있으며, 이들 주차 설비는 설치 장소, 이용 인구 및 사용 조건에 따라 필요한 주차 설비는 다양하게 선택될 수 있다.

도 1은 종래의 승강횡행식에 따른 주차 장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 주차 장치의 기능을 설명하기 위한 주차 장치의 다른 정면도이다.

도 1 및 도2를 참조하면, 종래의 주차 장치(10)는 수직 프레임(12), 수평 프레임(14), 구동장치(20), 체인(22) 및 플랫폼(28)을 포함한다.

수직 프레임(12) 및 수평 프레임(14)이 상호 연결되어 2층 이상 구조의 주차 설비 프레임을 형성하고, 전후로 배치되는 수평 프레임(14) 사이에 지지대가 각 주차 간격만큼 이격되어 장착된다.

지지대의 상단에는 각 플랫폼(28)에 대응하는 구동장치(20)가 장착된다. 구동장치(20)에는 기어 축 및 스프로킷들이 연결되며, 각 스프로킷에는 체인(22)이 맞물려 동력을 전달한다. 구동장치(20)의 동력은 축 및 체인을 통해서 플랫폼(28)으로 전달된다. 구동장치(20)에 의해서 플랫폼(28)의 4 꼭지점 부분에 연결된 체인(22)이 상승 또는 하강하며, 체인(22)과 함께 플랫폼(28)도 상승 또는 하강한다.

종래의 주차 장치(10)에서 구동장치(20)는 체인(22)과 연결된 플랫폼(28)과 각각 연결되며, 한 플랫폼(28)을 동작하기 위해서 일대일로 대응하는 구동장치(20)가 작동한다. 즉, 주차 공간의 열이 증가할수록 구동장치(20) 및 동력전달장치인 체인(22)도 비례하여 증설되어야 하기 때문에, 증설하기 위한 경제적 부담이 크다. 더욱이, 상기 종래의 주차 장치는 구조상 3층 이상의 플랫폼 층을 가질 수 없다.

또한, 입고 및 출고 과정이 복잡하다. 도 1에는 총 5개의 플랫폼(A~E)이 도시되어 있으며, 그 중 플랫폼 D가 비어 있다. 플랫폼D에 차량을 주차하기 위해서, 플랫폼D가 하강하여야 하며 이는 도 2와 같이 도시될 수 있다.

도 2의 배치 상태를 만들기 위해서 우선적으로 플랫폼C가 상승하여야 한다. 플랫폼C가 상승하여 빈 공간에 플랫폼E가 수평 이동하여 진입하고, 플랫폼E의 이전 자리에 플랫폼D가 하강하여 차량이 진입할 수 있는 준비를 완료한다. 하지만, 이러한 과정은 복잡하며 신속하지 못하다. 즉, 플랫폼C의 상승 및 플랫폼E의 수평 이동에서 소요되는 시간은 각각 대략 30초 ~ 1분 정도이며, 전체적인 과정을 종료하기 위해서는 최소한 2~3분은 기다려야 한다.

하지만, 상기 시간은 오직 플랫폼D를 하강시키기 위한 것으로서, 플랫폼D를 하강시킨 후, 플랫폼D 상에 차량을 운전하여 정위치에 위치시켜야 하며, 운전자는 운전석에서 나와 안전한 장소로 이동하여야 한다.

또한, 이러한 구조의 주차 장치는 내측으로 2열 이상의 플랫폼을 배치할 수 없다. 플랫폼이 상승 및 하강하는 구조에서는 플랫폼은 항상 입구측에 위치하여야 하며, 그 내측에 플랫폼을 배치할 수 없기 때문에 2열 이상의 주차라인을 형성할 수가 없다. 설령, 2열 이상의 구조를 형성하더라도 그 구조가 매우 복잡하여 실현성이 떨어질 것이 명백하다.

즉, 종래의 주차 장치는 2열 이상의 주차라인을 형성할 수 없어 제공할 수 있는 주차공간의 개수가 한정되며, 그에 따른 공간 활용의 효율이 저조하다.

또한, 플랫폼을 상승시키기 위해 체인 등의 동력전달장치를 사용하며, 각 동력전달장치마다 각 장치를 작동시키기 위해서 고가의 구동장치가 설치되어야 하기 때문에 제작 및 관리 비용 등이 현저하게 높아 경제적으로도 비효율적이다.

따라서, 본 발명의 일 목적은 주차공간들이 직렬로 배치된 주차라인을 제공하여, 제한된 공간 내에서 최대한의 주차공간을 제공할 수 있는 주차시스템 및 주차시스템의 주차방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 주차공간들을 3차원적으로 배열함으로써 각 주차공간에 신속하게 입출고할 수 있는 주차시스템 및 주차방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 구조가 간단하여 최소한의 구동장치로도 입출고 기능을 충분히 수행할 수 있는 주차시스템 및 주차방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 필수적인 구성 요소를 최적화함으로써 구조 및 작동을 간단하게 하고, 제작 비용을 절감할 수 있는 주차시스템 및 주차방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 확장성이 우수하여 2, 3층은 물론 그 이상의 구조를 용이하게 형성할 수 있는 주차시스템 및 주차방법을 제공하는 것이다.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 다층형의 주차시스템을 운영하기 위해서, 복수개의 주차공간들이 직렬로 배 치된 주차라인을 제공하며, 제1 차량이 적재된 팔레트를 이송하여 주차라인의 입구측 주차공간에 인접하게 접근시키고, 팔레트 및 주차라인에 장착된 컨베이어 장치들을 전체로 움직여 팔레트에 적재된 제1 차량을 주차라인의 입구측 주차공간으로 이송한다. 이러한 과정을 통해서 제1 차량이 목적된 주차라인의 입구측 주차공간에 주차된다.

상기 주차방법을 운영하기 위한 주차시스템은 하나 또는 2이상의 주차라인을 포함한다. 여기서 주차라인은 주차공간이 직렬, 즉 일렬로 배치되어 제공되는 주차공간의 라인을 의미하며, 주차공간은 차량이 가로 또는 세로로 주차되는 경우를 모두 포함할 수 있다. 한 주차라인을 형성하는 복수개의 주차공간들은 일정 방향으로 직렬로 배치된다.

차량은 팔레트(pallet)를 통해서 주차라인-주차라인 또는 지면-주차라인 간에 이송되며, 팔레트를 통해 목적된 주차라인으로 이송된 차량은 주차라인의 입구측 주차공간부터 주차된다. 다시 말하면, 차량이 목적된 주차라인의 입구측 주차공간으로 이송되면서, 주차라인의 컨베이어 장치는 전체적으로 움직인다. 만약, 이때 목적된 주차라인에 이미 주차된 차량이 있다면, 이미 주차된 차량은 컨베이어 장치의 작동과 함께 주차라인의 내측으로 이송된다.

주차라인에 주차된 차량을 출고하기 위해서, 빈 상태의 팔레트 장치를 출고하고자 하는 해당 주차라인의 입구측 주차공간에 인접하게 접근시킨다. 출고 대상이 되는 차량이 입구측 주차공간에 주차되어 있다면, 컨베이어 장치를 전체로 움직여 입구측 주차공간에 주차된 차량을 팔레트 상으로 이송할 수 있으며, 팔레트는 적재된 차량을 출차 위치로 이송하여 출고시킬 수 있다.

그런데 출고 대상이 되는 차량이 입구측 주차공간의 바로 안쪽에 주차되어 있다면, 입구측 주차공간에 주차된 다른 차량을 적어도 하나의 빈 주차공간을 갖는 다른 주차라인에 주차시킨다. 이때, 입구측 주차공간에 주차된 다른 차량을 팔레트로 이송하면서 출고 대상이 되는 차량은 입구측 주차공간으로 이동한다. 그 다음, 입구측 주차공간으로 이동한 대상 차량을 팔레트를 이용하여 출차 위치로 이송하여 출고시킬 수 있다.안쪽에 주차된 차량을 출고하기 위해서 빈 주차공간을 갖는 주차라인을 검색할 수 있지만, 기본적으로 비어 있는 스페어 주차라인을 이용하여 안쪽에 주차된 차량을 용이하게 출고시킬 수도 있다.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 주차시스템은 플랫폼 구조체, 직렬로 배치된 주차공간들을 제공하는 플랫폼 유니트, 팔레트 장치 및 팔레트 이송부재를 포함한다.

플랫폼 구조체는 복수개의 플랫폼 층을 제공하며, 각 플랫폼 층은 2열 이상의 주차공간들이 직렬로 배치될 수 있는 주차라인을 적어도 한 개 이상 제공할 수 있다. 플랫폼 층의 주차라인에 대응하여 차량을 지지 및 이송하기 위한 플랫폼 유니트가 장착된다. 플랫폼 유니트에 의해서 주차공간이 제공되며, 플랫폼 유니트는 주차공간들이 배치된 방향으로 차량을 전체적으로 이송하기 위한 제2 컨베이어 장치를 포함한다. 하나의 컨베이어 벨트 상에서 하나 또는 그 이상의 차량이 동시에 동일한 거리만큼 움직인다.

팔레트 장치는 팔레트 이송부재에 의해서 플랫폼 유니트-플랫폼 유니트 또는 지면-플랫폼 유니트 간에 이송된다. 팔레트 장치는 차량을 적재하여 목적된 플랫폼 유니트, 즉 목적된 주차라인으로 이송하기 위한 것으로, 목적된 플랫폼 유니트로 차량을 이송할 수 있으며 주차된 차량을 이송 받아 출차 위치로 이송할 수도 있다.

팔레트 장치도 제2 컨베이어 장치와 연동할 수 있는 제1 컨베이어 장치를 포함할 수 있으며, 상호 연동을 통해 팔레트 장치 상에 적재된 차량을 플랫폼 유니트의 입구측 주차공간으로 이송할 수 있으며, 플랫폼 유니트의 입구측 주차공간에 위치한 차량을 팔레트 장치 상으로 이송할 수도 있다.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 주차시스템은 플랫폼 구조체, 직렬로 배치된 주차공간들을 제공하는 플랫폼 유니트, 팔레트 장치, 플랫폼 구조체 상단에 수평하게 이동 가능하게 설치된 팔레트 이송부재를 포함한다.

플랫폼 구조체는 2열 이상의 주차공간들이 직렬로 배치된 복수개의 플랫폼 층을 제공하며, 주차공간들이 형성하는 주차라인의 하부에 배치되어 차량을 지지 및 이송하기 위한 플랫폼 유니트를 포함한다. 팔레트 장치는 차량을 플랫폼 유니트-플랫폼 유니트 또는 지면-플랫폼 유니트 간에 이송하기 위한 것으로, 플랫폼 유니트와 연동하여 차량을 주고 받을 수 있다.

팔레트 장치도 제2 컨베이어 장치와 연동할 수 있는 제1 컨베이어 장치를 포함할 수 있으며, 상호 연동을 통해 팔레트 장치 상에 적재된 차량을 플랫폼 유니트의 입구측 주차공간으로 이송할 수 있으며, 플랫폼 유니트의 입구측 주차공간에 위치한 차량을 팔레트 장치 상으로 이송할 수도 있다.

팔레트 이송부재는 슬라이딩 지지대, 수직이송장치 및 수평이송장치를 포함한다.

슬라이딩 지지대는 플랫폼 구조체의 상단에 수평하게 이동할 수 있도록 장착된다. 슬라이딩 지지대는 플랫폼 구조체 상에서 용이하게 이동하기 위해 바닥에 이동 롤러를 포함할 수 있다.

슬라이딩 지지대 상에는 수직이송장치가 설치된다. 수직이송장치는 구동 모터, 구동 풀리, 제1 가이드 풀리(pulley) 및 제2 가이드 풀리를 포함하며, 제1 및 제2 가이드 풀리는 대략 팔레트 장치의 폭만큼 이격되어 슬라이딩 지지대의 전단에 장착된다. 제1 와이어는 제1 가이드 풀리를 경유하여 구동 풀리에 고정되고, 제2 와이어는 제2 가이드 풀리 및 제1 가이드 풀리를 차례로 경유하여 구동 풀리에 고정된다. 구동 모터에 의해 구동 풀리가 회전을 하면서 제1 및 제2 와이어는 상호 동일한 속도로 구동 풀리에 감기거나 풀리기 때문에, 제1 및 제2 와이어에 연결된 팔레트 장치는 구동 풀리의 회전 방향에 대응하여 상하 운동을 한다.

수평이송장치는 슬라이딩 지지대를 수평하게 이동시키기 위해 슬라이딩 지지대 또는 플랫폼 구조체의 상부에 장착된다. 수평이송장치는 플랫폼 구조체 상부의 양단에 장착된 제1 및 제2 스프로킷, 제1 및 제2 스프로킷을 경유하여 슬라이딩 지지대의 양측에 연결되는 체인, 그리고 체인과 맞물려 슬라이딩 지지대를 이송하기 위한 체인구동장치를 포함한다.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 플랫폼 구조체, 직렬로 배치된 주차공간들을 제공하는 플랫폼 유니 트, 2개의 팔레트 장치 및 2개의 팔레트 장치를 각각 지탱하여 상하로 이동시키며 2개 팔레트 장치가 상호 반대 방향으로 이동하도록 상호적으로 연동시키는 팔레트 이송부재를 포함한다.

플랫폼 구조체는 2열의 주차공간들이 직렬로 배치된 복수개의 플랫폼 층을 제공하며, 플랫폼 유니트는 주차공간들이 형성하는 주차라인의 하부에 배치되어 차량을 지지 및 이송한다.

팔레트 장치는 차량을 플랫폼 유니트-플랫폼 유니트 또는 지면-플랫폼 유니트 간에 이송하기 위한 것으로, 2개의 팔레트 장치가 각각 상하로 이동하면서 각 수직열에서 차량을 이송한다. 2개의 팔레트 장치가 각 수직열을 담당하여 상하 이동만 하기 때문에 별도의 수평이동장치를 포함하지 않아도 되며, 무게가 동일한 2개의 팔레트 장치가 양측에 걸려있기 때문에 상호 무게를 상쇄하여 구동모터에 가해지는 부하를 줄일 수 있다. 팔레트 장치는 플랫폼 유니트와 연동하여 차량을 주고 받을 수 있다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

실시예 1

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차시스템의 측면도이다.

도 3을 참조하면, 제1 실시예에 따른 주차시스템(100)은 플랫폼 구조체(110), 플랫폼 유니트(300), 팔레트 장치(200) 및 팔레트 이송부재(120)를 포함한다.

플랫폼 구조체(110)는 5개 층의 플랫폼 층과 최상층의 스페어 주차층(SPR)으로 구성된다. 플랫폼 구조체(110)는 수직 및 수평 프레임(112)이 상호 교차하게 연결되어 형성되며, 수직 및 수평 프레임(112)의 구획에 의해서 차량이 세로, 즉 길이 방향으로 주차될 수 있는 주차공간(PR)이 제공된다. 따라서 도시된 바와 같이, 각 플랫폼 층에는 상기 2개의 주차공간(PR)이 직렬로 배치될 수 있는 주차라인 공간이 제공된다.

본 실시예에 따른 플랫폼 구조체(110)의 플랫폼 층에는 단열의 주차라인이 형성된다. 다시 말하면, 2~3 대의 차량이 주차될 수 있는 좁은 지면에 세워져, 최고 10대의 차량을 주차시킬 수 있는 주차공간을 제공할 수 있다. 본 실시예에 따른 주차시스템(100)은 2개의 주차공간이 직렬로 배치된 단열의 주차라인을 제공한다. 하지만, 본 발명에 따른 주차시스템은 이에 한정되지 아니하며, 3개 이상의 주차공간들이 직렬로 배치된 구조를 포함할 수 있으며, 각 플랫폼 층에 2열 이상의 주차라인들이 배치된 구조를 포함할 수 있다. 왜냐하면, 본 실시예에 따른 2개 직렬 구조 및 단열의 구조를 기초로 직렬 배치 구조 및 복열 구조는 매우 용이하게 확장될 수 있기 때문이다.

플랫폼 구조체(110)의 전방에는 팔레트 장치(200)가 상하로 이동 가능하게 설치된다. 팔레트 장치(200)는 차량을 적재하여 목적된 플랫폼 유니트(300)(또는 주차라인)로 차량을 이송할 수 있으며, 목적된 플랫폼 유니트(300)와 상호적으로 작동하여 차량을 자동으로 입출고 시킬 수 있다.

팔레트 장치(200)는 팔레트 몸체(210) 및 제1 컨베이어 장치(230)를 포함하 며, 제1 컨베이어 장치(230)는 제1 구동 장치(220), 제1 구동 롤러(232), 제1 종동 롤러(234) 및 제1 컨베이어 벨트(236)를 포함한다. 제1 컨베이어 장치(230)는 팔레트 장치(200) 상에 적재된 차량을 플랫폼 유니트(300)로 이송할 수 있으며, 플랫폼 유니트(300)로부터 이송되는 차량을 계속 이송하여 팔레트 장치(200) 상에 정위치 시킬 수 있다.

제1 구동 장치(220)는 팔레트 몸체(210) 내부에 설치되며, 벨트전동장치와 같은 전동장치를 통해서 제1 구동 롤러(232)와 기능적으로(operatively) 연결된다.

제1 구동 롤러(232)의 회전은 제1 컨베이어 벨트(236)에 의해서 제1 종동 롤러(234)로 전달된다. 제1 구동 롤러(232)의 회전에 대응하여 제1 컨베이어 벨트(236)는 제1 구동 롤러(232) 및 제1 종동 롤러(234)를 경계로 순환 운동을 한다.

각 플랫폼 층에는 플랫폼 유니트(300)가 설치된다. 플랫폼 유니트(300)는 2대의 차량을 세로로 주차하여 직렬로 배치시킬 수 있다. 플랫폼 유니트(300)는 유니트 몸체(310) 및 제2 컨베이어 장치(330)를 포함하며, 제2 컨베이어 장치(330)는 제2 구동장치(320), 제2 구동 롤러(332), 제2 종동 롤러(334) 및 제2 컨베이어 벨트(336)를 포함한다.

차량이 팔레트 장치(200)를 통해 플랫폼 유니트(300)로 이송될 때, 제2 컨베이어 장치(330)가 작동을 시작하여 차량이 플랫폼 유니트(300)의 입구측 주차공간(an entrance parking room)에 위치할 때까지 차량을 이송한다.

제2 구동 롤러(332)는 벨트전동장치와 같은 전동장치에 의해서 제2 구동장치(320)와 기능적으로 연결되며, 제2 구동 롤러(332)의 회전은 제2 컨베이어 장치(336)에 의해서 제2 종동 롤러(334)로 전달된다.

팔레트 이송부재(120)는 팔레트 장치(200)의 상하 이동을 안내하기 위한 수직 프레임(122) 및 팔레트 장치(200)를 상하로 이동시키기 위한 수직이동장치(130)를 포함한다. 본 실시예에 따른 수직이동장치(130)는 와이어 승강장치로서, 구동 모터(132), 구동 풀리(134), 가이드 풀리(136) 및 와이어(138)를 포함하며, 구동 모터(132)의 회전은 구동 풀리(134)에 부분적으로 감겨 있는 와이어(138)를 통해 팔레트 장치(200)로 전달되며, 팔레트 장치(200)를 상하로 이동시키기 위한 직선 운동으로 전환된다.

컨베이어 장치들(230, 330)은 차량을 지지하고 이송할 수 있는 것으로서, 컨베이어 벨트로는 합성수지 벨트, 직물 복합 벨트, 금속재의 플레이트 연결체 등과 같이 다양한 소재가 사용될 수 있으며, 컨베이어 벨트가 일체를 형성하여 전체로 움직이거나 지지되는 차량의 바퀴 부분만 분리 형성하여 각각 독립적으로 움직일 수가 있다.

이하 본 실시예에 따른 주차시스템을 이용한 주차방법을 설명한다.

도 4 내지 도 6은 제1 실시예에 따른 주차시스템을 이용하여 차량을 입고하는 과정을 설명하기 위한 측면도들이며, 도 7 내지 도 9는 제1 실시예에 따른 주차시스템을 이용하여 차량을 출고하는 과정을 설명하기 위한 측면도들이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 플랫폼 구조체(110) 및 플랫폼 유니트(300)에 의해서 5개 층의 플랫폼 층과 1개 층의 스페어 주차공간(SPR)이 형성된다. 1층부터 5 층까지의 플랫폼 층에는 각각 2개의 주차공간이 직렬로 배치되며, 주차공간들은 차례로 PR(1,1), PR(1,2), PR(2,1), PR(2,2), PR(3,1), PR(3,2), PR(4,1), PR(4,2) PR(5,1) 및 PR(5,2)로 구분될 수 있다(PR(m,n)에서 m은 층수, n은 주차공간을 의미함). 여기서 PR(m,1)으로 표시되는 주차공간은 각 플랫폼 층의 입구측 주차공간에 해당한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 주차공간 PR(1,1), PR(2,1), PR(2,2) 및 PR(4,1)에 이미 차량이 주차되어 있으며, 지면에 위치한 팔레트 장치(200) 상에는 제1 차량(I)이 적재되어 있다. 하기에 설명과 같이, 원칙적으로 각 플랫폼 층의 주차라인에서 차량은 입구측 주차공간 PR(m,1)부터 주차된다.

다시 도 4를 참조하면, 팔레트 장치(200)는 팔레트 이송부재(120)에 의해서 제3층의 플랫폼 유니트(300)의 전방으로 이송된다. 차량이 주차되는 플랫폼 층은 외부의 운전자 또는 관리자에 의해서 결정되거나 제어장치에 의해서 자동으로 결정될 수 있다.

제1 차량(I)을 적재한 팔레트 장치(200)는 제3 층의 입구측 주차공간 PR(3,1)에 근접하게 접근한다. 그 다음, 팔레트 장치(200)의 제1 컨베이어 장치(230) 및 플랫폼 유니트(300)의 제2 컨베이어 장치(330)가 작동하여 제1 차량(I)을 이송하기 시작한다. 제1 차량(I)은 제1 컨베이어 벨트(236) 상에서 플랫폼 유니트(300)를 향해 이송되며, 제1 차량(I)의 전륜(front wheels)부터 제2 컨베이어 벨트(336)로 스위칭된다. 즉, 팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(300)의 전이 부분(transition portion)에서 제1 및 제2 컨베이어 벨트(236, 336)가 상호 근 접하게 교차 이동하며, 이때 전이 부분을 통과하는 제1 차량의 바퀴는 다른 컨베이어 벨트로 용이하게 스위칭된다. 전륜이 통과한 후 후륜(rear wheels)이 전이 부분으로 접근하며, 이때 제2 컨베이어 벨트(336)가 당기는 힘 및 제1 컨베이어 벨트(236)가 미는 힘에 의해서 후륜도 제2 컨베이어 벨트(336)로 용이하게 스위칭된다.

제1 차량(I)의 전륜 및 후륜이 제2 컨베이어 벨트(336)로 전환된 후, 제1 차량(I)은 제2 컨베이어 장치(330)에 의해서 계속 이송된다. 플랫폼 유니트(300)에 장착된 센서에 의해서 제1 차량(I)의 위치가 감지되며, 입구측 주차공간 PR(3,1)에 정위치 할 때 제2 컨베이어 장치(330)가 정지하여 제1 차량(I)의 주차를 완료한다.

제1 차량(I)의 입고를 완료한 후, 팔레트 장치(200)는 상방으로 이동하여 대기상태에 있거나 지면으로 이송되어 다른 차량을 이송하기 위한 준비를 할 수 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제1 차량(I)이 주차된 후에 제3 차량(III)이 팔레트 장치(200)에 적재되고, 팔레트 이송부재(120)에 의해서 팔레트 장치(200) 및 제3 차량(III)은 제4 층의 플랫폼 유니트(300)로 이송된다. 제4 층의 플랫폼 유니트(300)의 입구측 주차공간 PR(4,1)에는 이미 제2 차량(II)이 주차되어 있다.

팔레트 장치(200)의 제1 컨베이어 장치(230)가 작동을 시작하는 동시에 플랫폼 유니트(300)의 제2 컨베이어 장치(330)도 작동을 시작한다. 제1 컨베이어 장치(230)에 의해서 제3 차량(III)이 플랫폼 유니트(300)를 향해 이송되며, 전이 부분을 통과하여 플랫폼 유니트(300)의 입구측 주차공간 PR(4,1)로 이송된다. 이 때, 제2 컨베이어 장치(330)는 전체적으로 움직이기 때문에 제3 차량(III)이 입구측 주차공간 PR(4,1)로 이송되면서, 제2 차량(II)은 인접한 다른 주차공간 PR(4,2)으로 이송된다.

도 7을 참조하면, 주차공간 PR(3,1), PR(4,2) 및 PR(4,1)에는 각각 제1, 제2 및 제3 차량(I, II, III)이 주차되어 있다. 제1 차량(I)을 출고하기 위해서 빈 상태의 팔레트 장치(200)가 제3 층의 플랫폼 유니트(300) 앞으로 이송된다. 제3 층의 입구측 주차공간 PR(3,1)에는 제1 차량(I)이 주차되어 있다.

출고를 위해 제1 및 제2 컨베이어 장치(230, 330)가 작동을 시작하고, 제2 컨베이어 벨트(336) 상의 제1 차량(I)은 팔레트 장치(200)를 향해 이송된다. 제1 차량(I)은 전이 부분을 통과하여 팔레트 장치(200) 상으로 이송되며, 센서에 의해서 제1 차량(I)의 위치가 감지될 때 제1 및 제2 컨베이어 장치(230, 339)의 작동이 중지된다.

팔레트 장치(200) 상에 제1 차량(I)이 정위치에 적재된 후, 팔레트 장치(200)는 하강하여 지면으로 이동한다. 팔레트 장치(200)가 지면에 안착된 다음, 차량에 운전자가 탑승하고 운전으로 후진하여 빠져나간다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제2 차량을 출고하기 위해 빈 상태의 팔레트 장치(200)가 제4 층의 플랫폼 유니트(300) 앞으로 이송된다. 제4 층의 플랫폼 유니트(300)에는 제2 및 제3 차량(II, III)이 주차되어 있으며, 제3 차량(III)이 입구측 주차공간 PR(4,1)에 주차되어 있고, 제2 차량(II)은 그 안쪽의 주차공간 PR(4,2)에 주차되어 있다. 제3 차량(III)이 가로 막혀 있어 직접 제 2 차량(II)을 출고할 수 없기 때문에, 제2 차량(II)을 출고하기 위해서 제3 차량(III)의 임시로 다른 주차공간으로 옮겨야 한다. 도시된 바와 같이, 현재 빈 주차공간으로 PR(3,1), PR(5,1) 및 PR(1,2)이 있으며, 제5 층 위에 스페어 주차공간(SPR)이 있다. 스페어 주차공간(SPR)은 주차시스템(100)에서 남아 있는 주차공간이 없는 경우 임시로 입구측 주차공간의 차량을 주차하기 위한 공간을 제공하며, 이 경우 외에는 기본적으로 빈 상태로 유지된다.

보다 구체적으로, 제1 및 제2 컨베이어 장치(230, 330)이 작동을 하여 제3 차량(III)이 입구측 주차공간 PR(4,1)에서 팔레트 장치(200) 상으로 이송된다. 제3 차량(III)이 이송되는 동시에 제2 차량(II)은 내부 주차공간 PR(4,2)에서 입구측 주차공간 PR(4,1)로 이송된다.

제3 차량(III)이 적재된 팔레트 장치(200)는 적어도 하나의 빈 주차공간을 갖는 플랫폼 유니트(300)(또는 주차라인)으로 이송되어야 한다. 본 실시예에 따른 팔레트 장치(200)는 제3 차량(III)을 입구측 주차공간 PR(3,1)이 비어 있는 제3 층의 플랫폼 유니트(300)로 이송한다. 하지만, 점선으로 도시된 바와 같이, 팔레트 장치(200)는 제3 차량(III-2, III-3)을 제4 층의 플랫폼 유니트(300) 또는 스페어 주차공간(SPR)으로 이송할 수 있으며, 제1 층의 플랫폼 유니트로 이송하여 빈 주차공간을 채울 수 있다.

제3 차량(III)을 제3 층의 입구측 주차공간PR(3,1)으로 이송한 후, 팔레트 장치(200)는 다시 제4 층의 플랫폼 유니트(300)로 돌아온다. 이때, 제4 층의 입구측 주차공간 PR(4,1)에는 출고 대상이 되는 제2 차량(II)이 주차되어 있다.

제4 층의 플랫폼 유니트(300) 앞에 팔레트 장치(200)가 위치한 후, 제1 및 제2 컨베이어 장치(230, 330)가 작동을 시작한다. 제2 컨베이어 벨트(336) 상의 제2 차량(II)은 팔레트 장치(200)를 향해 이송된다. 제2 차량(II)은 전이 부분을 통과하여 팔레트 장치(200) 상으로 이송되며, 센서에 의해서 제2 차량(II)의 위치가 감지될 때 제1 및 제2 컨베이어 장치(230, 330)의 작동이 중지된다.

팔레트 장치(200) 상에 제2 차량(II)이 정위치에 적재된 후, 팔레트 장치(200)는 하강하여 지면으로 이동한다. 팔레트 장치(200)가 지면에 안착된 다음, 차량에 운전자가 탑승하고 운전으로 후진하여 빠져나간다.

실시예 2

도 10a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차시스템의 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 평면도이며, 도 10b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차시스템의 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 측면도이다. 제2 실시예에 따른 플랫폼 유니트(301)는 구동장치를 포함하지 아니하며 팔레트 장치(201)가 동력전달부(250)를 포함하여 플랫폼 유니트(301)에 구동력을 전달하는 것을 특징으로 한다. 그 외의 구성 및 기능은 제1 실시예의 구성 및 기능과 실질적으로 동일하기 때문에, 제2 실시예의 설명은 제1 실시예의 설명 및 도면을 참고할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

도 10a 및 도 10b를 참조하면, 플랫폼 유니트(301)는 팔레트 장치(201)의 제1 컨베이어 장치 (230)와 연동 가능하게 결속될 수 있다. 즉, 플랫폼 유니트(301)는 별도의 구동장치를 포함하지 않으며, 제1 구동 장치(220)로부터 동 력을 전달 받아 제2 구동 롤러(332)를 회전시킬 수 있다.

이를 위해 팔레트 장치(201)은 동력전달부(250)를 포함한다. 동력전달부(250)는 제1 구동 장치(220)와 제2 구동 롤러 (332)의 축을 선택적으로 연동시키고, 제1 및 제2 구동 롤러(232, 332)를 동일한 방향으로 회전시킨다. 동력전달부(250)는 제1 기어(252) 및 제2 기어(254)가 서로 맞물려 장착된 전달 몸체(258) 및 제2 구동 롤러(332)의 축에 장착된 제3 기어(256), 그리고 랙(259) 및 랙 구동장치(260)를 포함하는 랙 구동부를 포함한다. 또한, 동력전달부(250)는 제1 구동 롤러(232)와 제1 기어(252)를 연동시키기 위한 체인전동장치(270)를 포함한다. 체인전동장치(270)는 제1 스프로킷(272), 제2 스프로킷(274) 및 체인(276)을 포함한다.

동력전달부(250)에서 제1 기어(252) 및 제2 기어(254)는 항상 맞물린 상태로 전달 몸체(258)에 고정되며, 전달 몸체(258)는 팔레트 몸체(210)에 대해 슬라이딩 이동이 가능하게 장착된다. 따라서 랙(259)과 피니언을 포함하는 랙 구동부(260)의 상대적인 작동에 의해서 전달 몸체(258)는 팔레트 몸체(210)에 대해 전진 또는 후진 할 수 있다.

팔레트 장치(201)가 플랫폼 유니트(301)의 앞에 위치하여 정지하면, 랙 구동부(260)가 작동하여 피니언을 회전시켜 전달몸체(258)을 전진시킨다. 전달몸체(258)에 고정된 제1 및 제2 기어(252, 254)는 팔레트 몸체(210)로부터 돌출되어 유니트 몸체(310)에 형성된 홀을 통해 유니트 몸체(310) 내부로 삽입되고, 제2 구동 롤러(332)의 축에 장착된 제3 기어(256)과 제2 기어(254)가 상호 맞물린 다. 제2 기어(254)는 제1 기어(252) 및 제3 기어(256)의 회전 방향을 동일하게 하기 위한 용도로 사용된다. 제2 기어(254) 및 제3 기어(256)가 맞물리면서, 제1 구동 장치(220)는 제1 구동 롤러(232)의 축 - 제1 스프로킷(272) - 체인(276) - 제2 스프로킷(274) - 제1 기어(252) - 제2 기어(254) - 제3 기어(256) - 제2 구동 롤러(332)의 순으로 제2 컨베이어 장치 (330)와 연결된다.

제1 구동 장치(220)가 작동을 하면, 제1 구동 장치(220)의 구동력은 제1 구동 롤러(232)를 차량의 이송에 사용되며, 체인전동장치(270)을 통해서 제1 기어(252)로 전달된다. 제1 기어(252)로 전달된 동력은 제2 및 제3 기어(254, 556)를 통해 플랫폼 유니트(301)의 제2 구동 롤러(332)로 전달된다.

동력전달부(250)에 의해서 팔레트 장치(201)의 회전력이 플랫폼 유니트(301)로 전달되고, 제1 및 제2 컨베이어 장치(230, 330)가 동일한 방향으로 순환하기 때문에 차량의 출고 및 입고를 원활하게 수행할 수 있다.

팔레트 장치(201)만 구동 장치를 포함하고, 플랫폼 유니트(301)는 팔레트 장치(201)로부터 필요한 동력을 전달 받기 때문에 구동 장치를 별도로 포함할 필요가 없다. 즉, 고가의 구동 장치를 포함하지 않기 때문에 제작비가 저렴해지며, 주차시스템의 구조 확장 등이 매우 용이하다.

차량의 이송이 완료되어 제1 구동 장치(220)가 중지한 후, 랙 구동부(260)는 반대로 회전하여 전달 몸체(258)를 원위치로 복귀시킬 수 있으며, 전달 몸체(258)의 복귀에 따라 제2 기어(254) 및 제3 기어(256)는 상호 분리된다.

실시예 3

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 주차시스템의 부분 정면도이며, 도 12는 제3 실시예에 따른 주차시스템의 부분 절개 평면도이고, 도 13은 제3 실시예에 따른 주차시스템의 부분 확대 사시도이다. 제3 실시예에 따른 주차시스템(400)에서 팔레트 이송부재(420)를 제외한 팔레트 장치(500) 및 플랫폼 유니트(600)는 이전 실시예들의 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트와 실질적으로 유사하기 때문에 구체적인 설명 및 도면은 이전 실시예들의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 구성 및 기능은 생략될 수 있다.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 주차시스템(400)은 플랫폼 구조체, 팔레트 장치(500), 플랫폼 유니트(600) 및 팔레트 이송부재(420)를 포함한다.

플랫폼 구조체의 각 플랫폼 층에는 플랫폼 유니트(600)가 설치되어 직렬도 배치된 주차공간들을 제공한다. 플랫폼 구조체의 정면에는 3개의 수직 프레임(422a, 422b)가 장착되어 팔레트 장치(500)의 상하 운동을 안내한다. 수직 프레임(422a, 422b)으로는 ㄷ-자 형상의 단면을 갖는 2개의 수직 프레임(422a) 및 Ｈ-자 형상의 단면을 갖는 수직프레임(422b)이 있으며, ㄷ-자 형상의 수직 프레임(422a)은 홈이 서로 마주보도록 플랫폼 구조체의 정면 양단에 장착되며, Ｈ-자 형상의 수직 프레임(422b)은 양 홈이 ㄷ-자 형상의 수직 프레임(422a)의 홈과 서로 마주보도록 플랫폼 구조체의 중앙 프레임 정면에 장착된다.

팔레트 장치(500)는 팔레트 몸체(510), 브래킷 및 보강판 구조(548;도 15 참조), 수직 가이드 롤러(542, 544), 수평 가이드 롤러(546) 및 컨베이어 장치를 포함한다. 수직 및 수평 가이드 롤러(542, 544, 546)는 브래킷 및 보강판 구조(548) 의 양측면에 회전 가능하게 장착되며, 수평 가이드 롤러(546)는 2개의 수직 가이드 롤러들(542, 544) 사이에 장착된다.

팔레트 이송부재(420)는 슬라이딩 지지대(431), 수직이송장치(430) 및 수평이송장치(440)를 포함한다.

슬라이딩 지지대(431)는 플랫폼 구조체(410)의 상단에 수평하게 이동할 수 있도록 장착된다. 특히, 플랫폼 구조체(410)의 상단에는 팔레트 장치(500)을 지지하기 위한 수직 지지판(460)이 제공되며, 수직 지지판(460)의 상단에 슬라이딩 지지대(431)가 이동 가능하게 장착된다. 슬라이딩 지지대(431)가 플랫폼 구조체(410)의 상단을 원활하게 이동하기 위해서 슬라이딩 지지대(431)의 바닥에는 롤러가 설치된다.

수직이송장치(430)는 슬라이딩 지지대(431) 상에 설치된다. 수직이송장치(430)는 구동 모터(432), 구동 풀리(434), 제1 가이드 풀리(pulley)(436a) 및 제2 가이드 풀리(436b)를 포함한다. 구동 모터(432)의 축에는 구동 풀리(434)가 고정되며, 제1 및 제2 가이드 풀리(436a, 436b)는 대략 팔레트 장치(500)의 폭만큼 이격되어 슬라이딩 지지대(431)의 정면 상단에 회전 가능하게 장착된다.

제1 와이어(438a) 및 제2 와이어(438b)는 팔레트 장치(500)의 브래킷 및 보강판 구조(548)에 연결된다. 제1 와이어(438a)는 제1 가이드 풀리(436a)를 경유하여 구동 풀리(434)에 고정되고, 제2 와이어(438b)는 제2 가이드 풀리(436b) 및 제1 가이드 풀리(436a)를 차례로 경유하여 구동 풀리(434)에 고정된다. 따라서 구동 모 터(432)의 회전이 구동 풀리(434)로 전달되어 구동 풀리(434)가 회전을 하면, 제1 및 제2 와이어(438a, 438b)가 동시에 감기거나 풀려서 팔레트 장치(500)를 상하로 이송시킬 수 있다.

팔레트 장치(500)가 상하로 이동하면서 팔레트 장치(500)의 수직 가이드 롤러(542, 544)는 수직 프레임(422a, 422b)의 홈을 따라 움직이며 팔레트 장치(500)의 이동을 안내하며, 팔레트 장치(500)를 수평하게 유지시킬 수 있다.

팔레트 장치(500)가 수직이송장치(430)에 의해서 위로 계속 이송되어 수직 프레임(422a, 422b)로부터 임시로(temporarily) 분리되어 노출될 수 있다. 노출된 팔레트 장치(500)는 수평으로 이동할 수 있으며, 실제로 수평이송장치(440)에 의해서 수평으로 이송된다.

수평이송장치(440)는 슬라이딩 지지대(431)를 수평하게 이동시키기 위해 슬라이딩 지지대(431)에 장착된다. 수평이송장치(440)는 플랫폼 구조체(410) 상부의 양단에 장착된 제1 및 제2 스프로킷(446a, 446b), 제1 및 제2 스프로킷(446a, 446b)을 경유하여 슬라이딩 지지대(431)의 양측에 연결되는 체인(448), 그리고 체인(448)과 맞물려 슬라이딩 지지대(431)를 수평하게 이송하기 위한 구동 스프로킷(444) 및 구동 모터(442)를 포함한다.

구동 모터(442)는 슬라이딩 지지대(431)의 저면에 고정되며, 구동 모터(442)의 회전은 구동 스프로킷(444)을 통해 체인으로 전달된다.

도 14a 및 도 14b는 제3 실시예에 따른 수평이동장치의 작동을 설명하기 위한 개략도들이다.

도 14a 및 도 14b를 참조하면, 슬라이딩 지지대(431)가 플랫폼 구조체(410)의 일측에 위치하며, 수직이송장치(430)에 의해 팔레트 장치(500)가 수직 프레임(422a, 422b)으로부터 노출되어 있다.

구동 모터(442)가 시계 방향으로 회전하면서, 체인(448)도 시계 방향으로 순환을 하고, 그에 따라 슬라이딩 지지대(431) 및 팔레트 장치(500)가 타측을 향해 이동한다. 이때, 팔레트 장치(500)의 브래킷 및 보강판 구조(548)에 장착된 수평 가이드 롤러(546)에 의해서 팔레트 장치(500)가 좌우로 원활하게 이동할 수 있다.

슬라이딩 지지대(431)의 이동에 의해서 수직이송장치(430) 및 팔레트 장치(500)가 함께 타측 수직열로 이동을 하며, 이동 후의 위치에서 팔레트 장치(500)를 상하로 이동시킬 수 있다. 이때, 팔레트 장치(500)의 브래킷 및 보강판 구조(548)에 장착된 수직 가이드 롤러(542, 544)는 수직 프레임(422a, 422b)의 홈을 따라 상하로 이동한다.

도 15는 제3 실시예에 따른 팔레트 장치(500)의 수평 이동을 설명하기 위한 부분 확대 평면도이다.

도 15를 참조하면, 수직 프레임(422a, 422b)로부터 노출된 수직 가이드 롤러(542, 544)는 수직 지지판(460)에 접해 있다. 따라서, 수직 가이드 롤러(542, 544)가 수직 지지판(460)에 접한 상태로 수평으로 이동시키면 마찰력이 발생할 수 있으며, 수직 가이드 롤러(542, 544)가 수직 지지판(460)에 걸려 이동하지 않을 수 있다.

이를 방지하기 위해, 노출된 수평 가이드 롤러(546)에 대응하는 수직 지지판(460)의 정면에는 경사 가이드 프레임(462, 464)이 부착된다. 경사 가이드 프레임(462, 464)의 양단에는 경사면이 형성된다. 도시된 바와 같이, 팔레트 장치(500)가 슬라이딩 지지대(431)와 함께 수평으로 이동하면, 수평 가이드 롤러(546)가 경사 가이드 프레임(462)을 타고 구르기 때문에, 팔레트 장치(500)가 수직 지지판(460)으로부터 이격되어 이송된다.

실시예 4

도 16은 본 발명의 제4 실시예에 따른 주차시스템의 사시도이며, 도 17은 제4 실시예에 따른 주차시스템의 작동을 설명하기 위한 개략도이다.

도 16 및 도 17을 참조하면, 제4실시예에 따른 주차시스템(700)은 플랫폼 구조체(705), 2개의 팔레트 장치(710, 715), 플랫폼 유니트(730) 및 팔레트 이송부재를 포함한다.

팔레트 이송부재는 구동 모터(722), 구동 풀리(724), 제1 가이드 풀리(726a), 제2 가이드 풀리(726b) 및 와이어(728)를 포함한다. 팔레트 장치(710, 715)에는 차량이 통과할 수 있는 크기의 지지 프레임(712, 717)이 장착되며, 지지 프레임(712, 717)의 상단들은 와이어(728)를 통해 상호 연결된다.

플랫폼 구조체(705) 및 플랫폼 유니트(730)의 구조 및 기능에 관한 설명 및 도면은 이전 실시예들의 설명 및 도면을 참조할 수 있다. 또한, 팔레트 장치(710, 715) 및 플랫폼 유니트(730)의 상호 작동은 물론, 팔레트 장치(710, 715) 및 플랫폼 유니트(730)를 이용하여 차량을 직렬로 주차하는 방법 및 출고하는 방법도 이전 실시예들의 설명 및 도면을 참조할 수 있다. 따라서, 이와 관련하여 반복되는 설명 은 본 실시예의 설명에서 생략될 수 있다.

다시 도 16 및 도 17을 참조하면, 2개의 팔레트 장치(710, 715)가 구동 풀리(724)를 경유하는 와이어(728)로 연결되며, 구동 모터(722)의 회전에 의해서 팔레트 장치들(710, 715)이 상호 반대 방향으로 이동한다. 2개의 팔레트 장치(710, 715)의 무게가 상호 동일하며, 동일한 무게의 팔레트 장치(710, 715)가 양측에 걸려있어 상호 무게를 상쇄시키기 때문에 구동 모터(722)에 가해지는 부하를 줄일 수 있다. 특히, 2개의 팔레트 장치(710, 715)가 모두 빈 상태로 있는 경우, 양측의 무게가 서로 상쇄되어 구동 모터(722)에 가해지는 부하는 0(zero)이 된다.

팔레트 장치(710, 715)는 차량을 플랫폼 유니트-플랫폼 유니트 또는 지면-플랫폼 유니트 간에 이송시킬 수 있으며, 2개의 팔레트 장치(710, 715)가 각각 상하로 이동하면서 각 수직열에서 차량을 이송한다. 2개의 팔레트 장치(710, 715)가 각 수직열을 담당하여 상하 이동만 하기 때문에 별도의 수평이동장치를 포함하지 않는다.

실시예 5

도 18은 본 발명의 제5 실시예에 따른 주차시스템의 사시도이며, 도 19는 제5 실시예에 따른 주차시스템의 작동을 설명하기 위한 개략도이다.

도 18 및 도 19를 참조하면, 제5실시예에 따른 주차시스템(800)은 플랫폼 구조체(805), 2개의 팔레트 장치(810, 815), 플랫폼 유니트(830) 및 팔레트 이송부재(820)를 포함한다.

팔레트 이송부재(820)는 구동 모터(822), 구동 풀리(824), 제1 내지 제4 가 이드 풀리(826a, 826b, 828a, 828b), 및 제1 내지 제4 와이어(829a~829d)를 포함한다.

플랫폼 구조체(805), 팔레트 장치(810, 815) 및 플랫폼 유니트(830)의 구조 및 기능에 관한 설명 및 도면은 이전 실시예들의 설명 및 도면을 참조할 수 있다. 또한, 팔레트 장치(810, 815) 및 플랫폼 유니트(830)의 상호 작동은 물론, 팔레트 장치(810, 815) 및 플랫폼 유니트(830)를 이용하여 차량을 직렬로 주차하는 방법 및 출고하는 방법도 이전 실시예들의 설명 및 도면을 참조할 수 있다. 따라서, 이와 관련하여 반복되는 설명은 본 실시예의 설명에서 생략될 수 있다.

다시 도 18 및 도 19를 참조하면, 구동 모터(822)의 축에는 구동 풀리(824)가 고정되며, 제1 및 제2 가이드 풀리(826a, 826b)는 서로 쌍을 이루며 일 수직열 상단에 장착되며, 대략 팔레트 장치(810)의 폭만큼 이격된다. 또한, 제3 및 제4 가이드 풀리(828a, 828b)도 서로 쌍을 이루며 다른 수직열 상단에 장착되며, 역시 대략 팔레트 장치(815)의 폭만큼 이격된다.

제1 와이어(829a) 및 제2 와이어(829b)는 팔레트 장치(810)의 브래킷 및 보강판 구조에 연결된다. 제1 와이어(828a)는 제1 가이드 풀리(826a)를 경유하여 구동 풀리(824)에 고정되고, 제2 와이어(829b)는 제2 가이드 풀리(826b) 및 제1 가이드 풀리(826a)를 차례로 경유하여 구동 풀리(824)에 고정된다. 제3 와이어(829c) 및 제4 와이어(829d)도, 제1 및 제2 와이어(829a, 829b)와 대칭을 이루며, 팔레트 장치(815)의 브래킷 및 보강판 구조에 연결된다. 제3 와이어(829c)는 제3 가이드 풀리(828a)를 경유하여 구동 풀리(824)에 고정되고, 제4 와이어(829d)는 제4 가이 드 풀리(828b) 및 제3 가이드 풀리(828c)를 차례로 경유하여 구동 풀리(824)에 고정된다.

따라서 구동 모터(822)의 회전이 구동 풀리(824)로 전달되어 구동 풀리(824)가 회전을 하면, 제1 와이어와 2 와이어(829a, 829b)가 한 쌍을 이루고, 제3 와이어와 제4 와이어(829c, 829d)가 다른 한 쌍을 이루어 구동 풀리(824)에 감기거나 풀린다. 이에 의해, 양 팔레트 장치(810, 815)는 상호 반대 방향으로 상하로 이동한다.

제4 실시예와 마찬가지로, 제5 실시예에 따른 주차시스템(800)에서도 2개의 팔레트 장치(810, 815)의 무게가 상호 동일하며, 동일한 무게의 팔레트 장치(810, 815)가 양측에 걸려있어 상호 무게를 상쇄시키기 때문에 구동 모터(822)에 가해지는 부하를 줄일 수 있다. 특히, 2개의 팔레트 장치(810, 815)가 모두 빈 상태로 있는 경우, 양측의 무게가 서로 상쇄되어 구동 모터(822)에 가해지는 부하는 0(zero)이 된다.

팔레트 장치(810, 815)는 차량을 플랫폼 유니트-플랫폼 유니트 또는 지면-플랫폼 유니트 간에 이송시킬 수 있으며, 2개의 팔레트 장치(810, 815)가 각각 상하로 이동하면서 각 수직열에서 차량을 이송한다. 2개의 팔레트 장치(810, 815)가 각 수직열을 담당하여 상하 이동만 하기 때문에 별도의 수평이동장치를 포함하지 않는다.

본 발명에 따른 주차시스템은 주차공간들이 직렬로 배치된 주차라인을 제공 하여 제한된 공간 내에서 최대한의 주차공간을 제공할 수 있다. 이에 본 발명에 따른 주차방법은 차량을 직렬로 2열 이상 주차시킬 수 있는 주차시스템의 운영 방법에 관한 것으로서, 주차시스템은 제한된 공간 내에서 최대한의 주차공간을 제공하는 동시에 주차공간을 효율적으로 운영할 수 있다.

또한, 주차공간들을 3차원적으로 배열함으로써 각 주차공간에 신속하게 입출고할 수 있다.

또한, 구조가 간단하여 최소한의 구동장치로도 입출고 기능을 충분히 수행할 수 있는 주차시스템을 제공할 수 있다. 이러한 주차시스템은 제조 비용이 저렴하며, 유지 보수 비용이 용이하다. 또한, 장치의 사용이 간단해지고 사용자의 혼선을 최소화시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 주차시스템은 확장성이 우수하여 2, 3층은 물론 그 이상의 구조를 용이하게 형성할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (25)

1. 복수개의 주차공간들이 직렬로 배치된 주차라인을 제공하는 단계;

   제1 차량이 적재된 팔레트 장치를 상기 주차라인의 입구측 주차공간에 인접하게 접근시키는 단계;

   상기 팔레트 장치에 장착된 제1 컨베이어 장치 및 상기 주차라인에 장착된 제2 컨베이어 장치를 전체로 움직여 상기 팔레트 장치에 적재된 상기 제1 차량을 상기 팔레트 장치에서 상기 주차라인의 상기 입구측 주차공간으로 이송하는 단계;

   제2 차량이 적재된 상기 팔레트 장치를 상기 제1 차량이 주차된 상기 주차라인의 상기 입구측 주차공간에 인접하게 접근시키는 단계; 및

   상기 제1 및 제2 컨베이어 장치를 전체로 움직여 상기 입구측 주차공간에 주차된 상기 제1 차량을 상기 주차라인의 내측으로 이송하며, 그와 동시에 상기 팔레트 장치에 적재된 상기 제2 차량을 상기 주차라인의 상기 입구측 주차공간으로 이송하는 단계를 포함하는 주차방법.
2. 제1항에 있어서,

   빈 상태의 상기 팔레트 장치를 상기 입구측 주차공간에 인접하게 접근시키는 단계;

   상기 제1 및 제2 컨베이어 장치를 전체로 움직여 상기 입구측 주차공간에 주차된 상기 제1 차량을 상기 팔레트 장치 상으로 이송하는 단계; 및

   상기 제1 차량이 적재된 상기 팔레트를 목적된 출차 위치로 이송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차방법.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   빈 상태의 상기 팔레트 장치를 상기 주차라인의 상기 입구측 주차공간에 인접하게 접근시키는 단계;

   상기 제1 및 제2 컨베이어 장치를 전체로 움직여 상기 입구측 주차공간에 주차된 상기 제2 차량을 상기 팔레트 장치 상으로 이송하며, 그와 동시에 상기 제2 차량의 내측에 위치한 상기 제1 차량을 상기 입구측 주차공간으로 이송하는 단계;

   상기 제2 차량이 적재된 상기 팔레트 장치를 적어도 하나의 빈 주차공간을 갖는 다른 주차라인의 입구측 주차공간에 인접하게 접근시키는 단계;

   상기 제1 컨베이어 장치 및 상기 다른 주차라인에 장착된 제2 컨베이어 장치를 전체로 움직여 상기 팔레트 장치에 적재된 상기 제2 차량을 상기 다른 주차라인의 입구측 주차공간으로 이송하는 단계;

   빈 상태의 상기 팔레트 장치를 상기 제1 차량이 주차된 상기 주차라인의 상기 입구측 주차공간에 인접하게 접근시키는 단계;

   상기 제1 컨베이어 장치 및 상기 주차라인의 상기 제2 컨베이어 장치를 전체로 움직여 상기 입구측 주차공간에 주차된 상기 제1 차량을 상기 팔레트 장치 상으로 이송하는 단계; 및

   상기 제1 차량이 적재된 상기 팔레트 장치를 목적된 출차 위치로 이송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 다른 주차라인은 입구측 주차공간이 기본적으로 비어 있는 스페어 주차공간을 포함하며, 상기 제1 차량이 상기 출자 위치로 이송된 후, 상기 스페어 주차공간에 주차된 상기 제2 차량은 원위치인 상기 주차라인의 입구측 주차공간으로 이송되는 것을 특징으로 하는 주차방법.
6. 제1항에 있어서,

   상기 제1 및 제2 컨베이어 장치는 각각 상기 팔레트 장치 및 상기 주차라인의 전단 및 후단을 경계로 움직이는 컨베이어 벨트를 이용하여 상기 제1 차량을 이송하는 것을 특징으로 하는 주차방법.
7. 제6항에 있어서,

   상기 컨베이어 벨트는 일체로 형성되거나 2개로 분리되어 제1 차량의 바퀴를 지지하여 상기 제1 차량을 이송하며, 상기 컨베이어 벨트는 합성수지 벨트, 직물 복합 벨트, 지지플레이트 연결 벨트로 이루어진 그룹 중 선택된 적어도 하나로 구 성된 것을 특징으로 하는 주차방법.
8. 제1항에 있어서,

   상기 팔레트 장치가 상기 주차라인에 인접하게 접근하고, 상기 제1 및 제2 컨베이어 장치가 기능적으로 연결되고, 상기 제1 및 제2 컨베이어 장치가 상호 연동하여 상기 제1 차량을 이송하고, 상기 제1 차량을 이송한 후에 상기 제1 및 제2 컨베이어 장치 간의 연결이 분리되는 것을 특징으로 하는 주차방법.
9. 제8항에 있어서,

   상기 팔레트 장치의 동력전달부가 상기 팔레트 장치의 몸체로부터 돌출되어 상기 제2 컨베이어 장치의 구동 롤러 축과 연동 가능하게 연결되고, 상기 제1 컨베이어 장치에서 발생하는 구동력을 상기 제2 컨베이어 장치의 구동 롤러 축으로 부분적으로 전달하는 것을 특징으로 하는 주차방법.
10. 제1항에 있어서,

    수직이송장치에 의해서 상하로 이동하는 상기 팔레트 장치를 목적된 위치로 이동시켜 상기 팔레트 장치를 안내하는 수직 프레임으로부터 분리하는 단계, 상기 분리된 팔레트 장치를 상기 수직이송장치와 함께 좌우로 이동시켜서 상기 팔레트 장치의 상하 수직열을 전환하는 단계, 및 상기 팔레트 장치를 상하로 이동시켜 다른 수직 프레임에 이동 가능하게 결속시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하 는 주차방법.
11. 제1항에 있어서,

    상기 2개의 팔레트 장치를 지탱하는 와이어들을 대향하게 연결하여 상기 2개의 팔레트 장치의 무게를 상호 상쇄시키는 것을 특징으로 하는 주차방법.
12. 복수개의 플랫폼 층을 형성하는 플랫폼 구조체;

    상기 플랫폼 구조체 상에 배치되어 직렬로 배치된 복수개의 주차공간들을 제공하고, 상기 주차공간들이 배치되는 방향으로 차량을 전체적으로 이송하기 위한 제2 컨베이어 장치를 포함하는 플랫폼 유니트;

    상기 차량을 상기 플랫폼 층 간 또는 상기 플랫폼 유니트 간에 이송하고, 상기 플랫폼 유니트와 상기 차량을 상호 이송하기 위한 제1 컨베이어 장치를 포함하는 팔레트 장치; 및

    상기 팔레트 장치를 이송하기 위한 팔레트 이송수단;을 포함하며,

    상기 팔레트 장치는 팔레트 몸체, 상기 제1 컨베이어 장치 및 동력전달부를 포함하며, 상기 제1 컨베이어 장치는 제1 구동 장치, 상기 제1 구동 장치와 연동하는 제1 구동 롤러, 상기 제1 구동 롤러에 대응하여 회전 가능하게 장착된 제1 종동 롤러, 그리고 상기 제1 구동 롤러와 상기 제1 종동 롤러와 함께 순환하며 상기 차량을 지지 및 이송하는 제1 컨베이어 벨트를 포함하고,

    상기 플랫폼 유니트는 유니트 몸체 및 상기 제2 컨베이어 장치를 포함하며,

    상기 제2 컨베이어 장치는 제2 구동 롤러, 상기 제2 구동 롤러에 대응하여 회전 가능하게 장착된 제2 종동 롤러, 그리고 상기 제2 구동 롤러와 상기 제2 종동 롤러와 함께 순환하며 상기 차량을 지지 및 이송하는 제2 컨베이어 장치를 포함하며,

    상기 동력전달부가 상기 제1 구동 장치 및 상기 제2 구동 롤러를 기능적으로 연결하여 상기 제1 구동 장치의 구동력을 상기 제2 구동 롤러로 전달하는 것을 특징으로 하는 주차시스템.
13. 제12항에 있어서,

    상기 팔레트 장치는 팔레트 몸체 및 상기 제1 컨베이어 장치를 포함하며, 상기 제1 컨베이어 장치는 제1 구동 장치, 상기 제1 구동 장치와 연동하는 제1 구동 롤러, 상기 제1 구동 롤러에 대응하여 회전 가능하게 장착된 제1 종동 롤러, 그리고 상기 제1 구동 롤러와 상기 제1 종동 롤러와 함께 순환하며 상기 차량을 지지 및 이송하는 제1 컨베이어 벨트를 포함하고,

    상기 플랫폼 유니트는 유니트 몸체 및 상기 제2 컨베이어 장치를 포함하며, 상기 제2 컨베이어 장치는 제2 구동 장치, 제2 구동 장치와 연동하는 제2 구동 롤러, 상기 제2 구동 롤러에 대응하여 회전 가능하게 장착된 제2 종동 롤러, 그리고 상기 제2 구동 롤러와 상기 제2 종동 롤러와 함께 순환하며 상기 차량을 지지 및 이송하는 제2 컨베이어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차시스템.
14. 삭제
15. 제12항에 있어서,

    상기 동력전달부는 제1 구동 장치와 연동하는 제1 기어, 상기 제1 기어와 맞물린 제2 기어, 상기 제1 및 제2 기어가 상호 맞물려 고정되고 상기 팔레트 몸체에 대해 슬라이딩 이동하는 전달몸체, 상기 전달몸체를 이동시키기 위해 랙 및 피니언을 포함하는 랙 구동부 및 상기 제2 구동 롤러의 축에 장착되어 상기 제2 기어와 선택적으로 연결되는 제3 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차시스템.
16. 삭제
17. 2열의 주차라인을 포함하는 복수개의 플랫폼 층을 제공하는 플랫폼 구조체;

    상기 플랫폼 층의 상기 각 주차라인에 배치되어 직렬로 배치된 복수개의 주차공간을 제공하고, 상기 주차공간이 배치된 방향으로 차량을 전체적으로 이송하기 위한 제2 컨베이어 장치를 포함하는 플랫폼 유니트;

    상기 플랫폼 유니트가 상하로 배열되어 형성하는 2개의 수직열을 따라 상하로 이동하면서 상기 차량을 상기 플랫폼 층 간에 이송하고, 상기 제2 컨베이어 장 치와 연동할 수 있는 제1 컨베이어 장치를 포함하여 상기 인접한 플랫폼 유니트와 상기 차량을 상호 이송할 수 있는 2개의 팔레트 장치; 및

    상기 2개의 팔레트 장치들을 상호 대향하게 연결하여 상기 팔레트 장치들의 무게를 상쇄시키면서 상기 팔레트 장치를 목적된 플랫폼 층으로 이송하기 위한 팔레트 이송수단을 포함하는 주차시스템.
18. 제17항에 있어서,

    상기 팔레트 장치는 팔레트 몸체 및 상기 팔레트 몸체 상에 연결되어 상기 차량이 통과할 수 있는 홀을 형성하는 지지프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차시스템.
19. 제18항에 있어서,

    상기 팔레트 이송수단은 상기 플랫폼 구조체 상부의 구동 모터, 상기 구동 모터와 연동하는 구동 풀리, 상기 구동 풀리에 부분적으로 감겨있고 상기 2개의 팔레트 장치에 연결되어 있는 와이어 및 상기 구동 풀리의 양측에 인접하게 장착되어 상기 와이어의 경로를 안내하기 위한 가이드 풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차시스템.
20. 제17항에 있어서,

    팔레트 이송수단은 상기 플랫폼 구조체 상부의 구동 모터, 상기 구동 모터와 연동하는 구동 풀리, 상기 팔레트 장치의 폭만큼 이격되어 상기 수직열 중 하나의 상에 회전 가능하게 장착된 제1 및 제2 가이드 풀리, 그리고 상기 팔레트 장치의 폭만큼 이격되어 상기 수직열 중 다른 하나의 상에 회전 가능하게 장착된 제3 및 제4 가이드 풀리를 포함하며,

    제1 와이어는 상기 일 팔레트 장치에서부터 상기 제1 가이드 풀리를 경유하여 상기 구동 풀리에 연결되고, 제2 와이어는 상기 일 팔레트 장치에서부터 상기 제2 가이드 풀리 및 상기 제1 가이드 풀리를 차례로 경유하여 상기 구동 풀리에 연결되며,

    제3 와이어는 상기 다른 팔레트 장치에서부터 상기 제3 가이드 풀리를 경유하여 상기 구동 풀리에 연결되고, 제4 와이어는 상기 다른 팔레트 장치에서부터 상기 제4 가이드 풀리 및 상기 제3 가이드 풀리를 차례로 경유하여 상기 구동 풀리에 연결되는 것을 특징으로 하는 주차시스템.
21. 삭제
22. 삭제
23. 삭제
24. 삭제
25. 삭제

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