KR200332563Y1 - 자동 주차설비 - Google Patents

Abstract

2층 이상의 플랫폼 층을 포함하는 다층형 주차설비가 개시된다. 상기 주차설비는 팔레트 휠 지지부 및 제1 이송장치를 포함하는 팔레트 장치, 플랫폼 휠 지지부 및 제2 이송장치를 포함하는 플랫폼 유니트 및 팔레트 장치를 이동시키기 위한 팔레트 이송수단을 포함하며, 자동차를 이송하기 위해 팔레트 휠 지지부 및 플랫폼 휠 지지부는 동일 방향으로 이동하며, 자동차 바퀴의 원활한 이송을 위해 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트가 맞닿은 지점에서 팔레트 휠 지지부 및 플랫폼 휠 지지부는 서로 교차하여 통과한다. 자동차의 바퀴를 국부적으로 지지함으로써 자동차의 위치 선정이 용이하며, 최소한의 구성을 형성함으로써 제조 단가를 절약할 수 있다.

Description

자동 주차설비{AUTOMATIC PARKING EQUIPMENT}

본 고안은 주차 시스템(parking system)에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 건물 지하 또는 옥외의 주차 공간을 확보하기 위해 2층 이상의 플랫폼 층(platform layer)을 제공하는 다층형 주차 설비(multilayered parking equipment)에 관한 것이다.

자동차가 대중적으로 보편화 되고 있는 추세에 따라, 자동차 이용률 및 자동차 보급률이 매년마다 급격히 증가하고 있으며, 자동차 보급률의 증가와 함께 자동차 관련 시설에 대한 필요성도 중요하게 고려되고 있다. 특히, 자동차 이용의 증가로 인해 가장 중요하게 거론되는 이슈(issue) 중 하나가 주차(parking)이다.

번화한 도시와 같이, 한 건물 또는 한 시설에 대한 자동차 이용 인구가 많은 반면에 제공될 수 있는 주차 공간이 절대적으로 부족하다면, 주차 공간의 확보는 자동차 이용자 간에 첨예한 중요 문제가 될 수 있다. 또한, 이러한 주차 문제는 더 나아가 사회 전반의 문제로 발전될 수도 있다. 게다가, 자동차 보급이 계속적으로 증가하여 2대 이상의 자동차를 보유하는 가정이 증가하면서 주차 공간 확보의 과제는 더욱 심각한 수준에 다다르고 있다.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 주차 공간을 효율적으로 제공할 수 있는 여러 종류의 주차 설비(parking equipment)가 개시되어 있다. 이들 주차 설비의 주목적은 한정된 공간에 최대한 많은 주차 공간을 제공하는 것이며, 부수적인 목적으로 간단한 구조 및 시스템, 조작의 편의성, 신속한 입고 및 출고, 저렴한 공사 비용 등이 있다.

종래의 주차 설비는 승강기식, 수직 순환식, 다층 순환식, 수평 순환식, 카트식, 승강횡행식 및 턴-테이블식 등이 있으며, 이들 주차 설비는 설치 장소, 이용 인구 및 사용 조건에 따라 필요한 주차 설비는 다양하게 선택될 수 있다.

도 1은 종래의 승강횡행식에 따른 주차 장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 주차 장치의 기능을 설명하기 위한 주차 장치의 다른 정면도이다.

도 1 및 도2를 참조하면, 종래의 주차 장치(10)는 수직 프레임(12), 수평 프레임(14), 구동장치(20), 체인(22) 및 플랫폼(28)을 포함한다.

수직 프레임(12) 및 수평 프레임(14)이 상호 연결되어 2층 이상 구조의 주차 설비 프레임을 형성하고, 전후로 배치되는 수평 프레임(14) 사이에 지지대가 각 주차 간격만큼 이격되어 장착된다.

지지대의 상단에는 각 플랫폼(28)에 대응하는 구동장치(20)가 장착된다. 구동장치(20)에는 기어 축 및 스프로킷들이 연결되며, 각 스프로킷에는 체인(22)이 맞물려 동력을 전달한다. 구동장치(20)의 동력은 축 및 체인을 통해서 플랫폼(28)으로 전달된다. 구동장치(20)에 의해서 플랫폼(28)의 4 꼭지점 부분에 연결된 체인(22)이 상승 또는 하강하며, 체인(22)과 함께 플랫폼(28)도 상승 또는 하강한다.

종래의 주차 장치(10)에서 구동장치(20)는 체인(22)과 연결된 플랫폼(28)과 각각 연결되며, 한 플랫폼(28)을 동작하기 위해서 일대일로 대응하는 구동장치(20)가 작동한다. 즉, 주차 공간의 열이 증가할수록 구동장치(20) 및 동력전달장치인 체인(22)도 비례하여 증설되어야 하기 때문에, 증설하기 위한 경제적 부담이 크다. 더욱이, 상기 종래의 주차 장치는 구조상 3층 이상의 플랫폼 층을 가질 수 없다.

또한, 입고 및 출고 과정이 복잡하다. 도 1에는 총 5개의 플랫폼(A~E)이 도시되어 있으며, 그 중 플랫폼 D가 비어 있다. 플랫폼D에 차량을 주차하기 위해서, 플랫폼D가 하강하여야 하며 이는 도 2와 같이 도시될 수 있다.

도 2의 배치 상태를 만들기 위해서 우선적으로 플랫폼C가 상승하여야 한다. 플랫폼C가 상승하여 빈 공간에 플랫폼E가 수평 이동하여 진입하고, 플랫폼E의 이전 자리에 플랫폼D가 하강하여 차량이 진입할 수 있는 준비를 완료한다. 하지만, 이러한 과정은 복잡하며 신속하지 못하다. 즉, 플랫폼C의 상승 및 플랫폼E의 수평 이동에서 소요되는 시간은 각각 대략 30초 ~ 1분 정도이며, 전체적인 과정을 종료하기 위해서는 최소한 2~3분은 기다려야 한다.

하지만, 상기 시간은 오직 플랫폼D를 하강시키기 위한 것으로서, 플랫폼D를 하강시킨 후, 플랫폼D 상에 차량을 운전하여 정위치에 위치시켜야 하며, 운전자는 운전석에서 나와 안전한 장소로 이동하여야 한다.

즉, 종래의 주차 장치는 플랫폼을 상승시키기 위해 체인 등의 동력전달장치를 사용하며, 각 동력전달장치마다 각 장치를 작동시키기 위해서 고가의 구동장치가 설치되어야 하기 때문에 비효율적이고, 제작 및 관리 비용 등은 상대적으로 높다.

따라서, 본 고안의 일 목적은 구조가 간단하여 최소한의 구동장치로도 입출고 기능을 충분히 수행할 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.

또한, 본 고안의 다른 목적은 필수적인 구성 요소를 최적화함으로써 구조 및 작동을 간단하게 하고, 제작 비용을 절감할 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.

또한, 본 고안의 또 다른 목적은 확장성이 우수하여 2층은 물론 3층 이상의 구조를 용이하게 형성할 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.

도 1은 종래의 승강횡행식에 따른 주차 장치의 정면도이다.

도 2는 도 1의 주차 장치의 기능을 설명하기 위한 주차 장치의 다른 정면도이다.

도 3은 본 고안의 제1 실시예에 따른 주차설비의 측면도이다.

도 4는 제1 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트의 평면도이다.

도 5는 제1 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 부분 절개 측면도이다.

도 6a 내지 도 6c는 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트 간의 상호 작용을 설명하기 위한 개략도들이다.

도 7은 제1 실시예에 따른 휠 지지부 및 이송장치를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.

도 8은 제1 실시예에 따른 휠 지지부 및 이송장치를 설명하기 위한 부분 확대 측면도이다.

도 9는 제1 실시예에 따른 휠 지지부 및 이송장치의 분해사시도이다.

도 10a 및 도 10b는 본 고안의 제2 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 개략도들이다.

도 11은 본 고안의 제3 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 평면도이다.

도 12는 본 고안의 제4 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 평면도이다.

도 13a 및 도 13b는 제4 실시예에 따른 동력전달부의 작동을 설명하기 위한 개략도들이다.

도 14는 제4 실시예에 따란 연결 지지부재를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.

도 15a 및 도 15b는 제4 실시예와 유사한 본 고안의 다른 실시예에 따른 주차설비의 동력전달부를 설명하기 위한 개략도들이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100：주차설비 110：플랫폼 구조체

120：팔레트 이송부재 122：수직 가이드 프레임

130：수직이송장치 200：팔레트 장치

210：팔레트 몸체 220：제1 구동장치

230：제1 이송장치 232：제1 구동 스프로킷

234：제1 종동 스프로킷 236：제1 체인

300：플랫폼 유니트 310：유니트 몸체

320：제2 구동장치 330：제2 이송장치

332：제2 구동 스프로킷 334：제2 종동 스프로킷

336：제2 체인

상술한 본 고안의 목적들을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 플랫폼 층에 형성되는 플랫폼 유니트, 팔레트 장치 및 팔레트 이송부재를 포함한다. 보다 구체적으로 플랫폼 유니트 및 팔레트 장치는 각각 자동차 바퀴를 지지하기 하기 위한 플랫폼 휠 지지부 및 팔레트 휠 지지부를 포함하며, 지지된 자동차를 이송하기 위한 제1 및 제2 이송장치를 포함한다.

상기 자동 주차설비는 자동차를 지지 및 이송하기 위한 팔레트 휠 지지부 및 상기 플랫폼 휠 지지부를 포함하고, 상기 휠 지지부를 이동시킴으로써 지지된 자동차를 이송할 수 있다. 이때, 휠 지지부는 국부적으로 형성되어 자동차의 바퀴가 지지되는 부분에만 형성된다. 바퀴가 위치하는 부분에만 휠 지지부를 형성함으로써, 팔레트 장치의 무게를 현저하게 줄일 수 있으며, 제조 및 보수 비용 등을 현저하게 절약할 수 있다.

단, 휠 지지부를 통해 자동차를 이송하기 위해서, 플랫폼 휠 지지부 및 팔레트 휠 지지부가 상호 연관되어 이동하여야 하며, 본 고안에서 플랫폼 휠 지지부 및 팔레트 휠 지지부는 동일 회전 방향으로 이동하며, 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트가 맞닿은 지점에서 팔레트 휠 지지부 및 플랫폼 휠 지지부가 서로 교차하도록 통과한다. 양 휠 지지부가 교차 통과함으로써 일측 휠 지지부에 지지된 자동차의 바퀴가 타측 휠 지지부로 원활하게 이송될 수 있다.

종래의 자동 주차설비는 자동차 특성과 무관하게 팔레트가 자동차 전체를 지지하여 이송하고, 이송된 후에도 자동차의 지지판을 전체적으로 이동함으로써 자동차 및 지지판을 동시에 이송하는 불합리적인 구조를 갖는다.

이와 대조적으로, 본 고안의 자동 주차설비는 체인전동장치 및 체인전동장치 상에 국부적으로 형성된 휠 지지부를 이용하여 자동차를 이송함으로써, 설비 자체를 현저하게 경량화시킬 수 있다.

제1 및 제2 이송장치는 각각 자동차 바퀴에 대응하여 좌우로 평행하게 설치된 컨베이어 체인전동장치를 포함하며, 자동차 바퀴를 지지하기 위한 지지 플레이트가 각 체인 유니트 별로 장착된다. 수개의 지지 플레이트가 휠 지지부를 형성하며, 각 지지 플레이트는 체인의 링크플레이트에 어태치먼트부(attachment part)를 매개로 연결된다.

자동차를 지지한 체인의 이동을 원활하기 위해 체인의 부쉬(bush)에 롤러가 제공된다. 여기서 부쉬에 제공되는 롤러의 직경은 링크플레이트의 폭보다 크기 때문에, 롤러의 외경이 체인 밖으로 돌출되며, 돌출된 롤러는 저면의 지지대와 구름 접촉을 하여 체인과 지지대 사이의 마찰을 현저하게 줄일 수 있다.

제1 및 제2 이송장치는 각각 별도의 구동장치를 포함할 수 있으며, 제1 이송장치의 작동에 대응하여 제2 이송장치도 함께 작동함으로써 휠 지지부들 간에 바퀴를 원활하게 이송시킬 수 있다. 하지만, 본 고안에 따른 제1 및 제2 이송장치를 상호 연동시키기 위한 동력전달부를 포함할 수 있으며, 제1 이송장치의 구동장치를 제2 이송장치의 구동부와 선택적으로 연결함으로써 제1 이송장치의 구동력 일부를 제2 이송장치를 위해 사용할 수 있다. 후자의 경우, 제2 이송장치에 구동장치를 별도로 장착하지 않아도 되기 때문에, 구조가 간단해지는 것은 물론, 각각의 구동장치를 구입 및 설치해야 하는 제작비용 및 관리에 필요한 유지/보수 비용을 현저하게 줄일 수 있다.

또한, 팔레트 장치는 2개의 동력전달부를 포함할 수 있다. 팔레트 장치가 서로 대향하여 배치된 2개의 플랫폼 유니트들이 위치할 때, 2개의 동력전달부 중 하나가 선택적으로 작동하여 2개의 플랫폼 유니트 중 인접한 일 플랫폼 유니트와 기능적으로 연결될 수 있다. 이 경우 동력전달부에 의해서 주차 또는 출고하고자 하나는 플랫폼 유니트를 선택할 수 있다.지지 플레이트에 의해서 팔레트 장치에 형성되는 팔레트 휠 지지부는 좌우로 각각4개인 것이 바람직하다. 이때 4개의 팔레트 휠 지지부는 팔레트 장치의 양측에 각각 형성되어 팔레트 장치는 총 8개의 팔레트휠 부 지지부를 포함할 수 있으며, 구분의 편의상 제1 내지 제4 팔레트 휠 지지부로 정의될 수 있다.

예를 들어, 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부는 자동차를 세로로 주차하는 경우 전륜 및 후륜을 각각 지지할 수 있으며, 가로로 주차하는 경우 좌측륜 및 우측륜을 각각 지지할 수 있다. 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부와 대칭을 형성하며 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부가 장착된다. 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부는 제1 및 제2 휠 지지부와 대칭을 이루면서 이동을 한다. 따라서 제1 및 제2 휠 지지부가 이동하여 팔레트 장치의 내부로 이동하는 경우, 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부는 팔레트 장치의 상면으로 노출되어 다른 자동차를 지지하기 위해 배치된다.

팔레트 휠 지지부들에 대응하여 플랫폼 유니트에는 복수개의 플랫폼 휠 지지부들이 형성된다. 플랫폼 유니트의 길이에 따라 1 대 또는 2대 이상의 자동차를 수용할 수 있다. 1대의 자동차를 주차하기 위해서 제2 이송장치에는 좌우로 각각 2개의 플랫폼 휠 지지부가 장착되며, 2대의 자동차를 주차하기 위해서 제2 이송장치에는 좌우로 각각 4개의 플랫폼 휠 지지부가 장착될 수 있다. 3대 이상의 자동차를 주차하기 위해서는 자동차 대수의 2배수의 플랫폼 휠 지지부가 장착될 수 있다.

또한, 플랫폼 휠 지지부들은 자동차의 바퀴에 대응하여 배치되어야 하기 때문에 대략 자동차의 평균 휠 거리만큼 이격된 플랫폼 휠 지지부가 쌍을 이루며 배치된다. 다시 말하면, 복수개의 플랫폼 휠 지지부들은 팔레트 휠 지지부들과 동일한 간격 패턴으로 배치된다.

자동차가 주차되어 있지 않은 초기 상태에서 플랫폼 유니트의 플랫폼 휠 지지부는 플랫폼 유니트의 내부에 위치한다. 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트가 함께 작동을 하면서, 플랫폼 유니트 내부의 플랫폼 휠 지지부가 상면으로부터 노출되어 자동차의 바퀴를 지지한다.

팔레트 장치 및 플랫폼 유니트 사이의 전이 지점에서 자동차 바퀴를 지지하기 위한 연결 지지부재를 포함할 수 있다. 상기 연결 지지부재는 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트 중 적어도 한 몸체에 형성된 지지 프레임 및 지지 프레임에 수평하게 장착되는 지지 베어링을 포함한다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 고안이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 하기 실시예들에서는 자동차의 전진 또는 후진 방향으로 이동하여 세로로 주차되는 경우가 중점적으로 설명되어 있지만, 그에 수직한 방향으로 이동하여 가로로 주차되는 경우도 이송장치 폭을 조절하는 과정 등에 의해서 동시에 설명될 수 있다. 이러한 사항은 당업자라면 극히 자명하다.

실시예 1

도 3은 본 고안의 제1 실시예에 따른 주차설비의 측면도이며, 도 4는 제1 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트의 평면도이고, 도 5는 제1 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 부분 절개 측면도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 제1 실시예에 따른 주차설비(100)는 플랫폼 구조체(110), 플랫폼 유니트(300), 팔레트 장치(200) 및 팔레트 이송부재(120)을 포함한다.

플랫폼 구조체(110)는 2층 이상의 플랫폼 층으로 구성된 다층형 구조체로서, 수평 프레임 및 수직 프레임(112)으로 구성된다. 플랫폼 구조체(110)에 의해서 제공되는 플랫폼 층에는 복수개의 플랫폼 유니트(300)가 단열 또는 2열 이상으로 배열된다. 팔레트 이송부재(120)에 의해 팔레트 장치(200)는 목적된 플랫폼 유니트(300)에 인접하게 이송된다.

플랫폼 유니트(300)는 유니트 몸체(310), 제2 이송장치(330) 및 플랫폼 휠 지지부(340)를 포함한다. 플랫폼 구조체(110) 상에 플랫폼 유니트 (300)가 각 플랫폼 층에 배치된다. 본 실시예에 따른 플랫폼 유니트(300)는 2대의 자동차를 유지할 수 있는 구조를 가지며, 2대의 자동차가 상호 직렬로 배열된다.

플랫폼 유니트(300)의 몸체(310) 상면에는 제2 이송장치(330)의 제2 체인(336) 및 제2 체인(336)에 장착된 플랫폼 휠 지지부(340)가 부분적으로 노출된다.

제2 이송장치(330)는 제2 구동장치(320), 제2 구동 스프로킷(332), 제2 종동 스프로킷(334) 및 제2 체인(336)을 포함한다. 제2 구동장치(320)는 제1 이송장치(230)의 작동과 동시에 플랫폼 유니트(300)에 구동력을 제공하며, 제2 구동 스프로킷(332)의 축에 회전력을 전달한다. 축으로 전달된 회전력은 2개씩 쌍을 이루며 좌우로 각각 배치된 제2 구동 스프로킷(332)으로 전달된다. 한 쌍의 제2 구동 스프로킷(332)은 대략 자동차의 바퀴 폭만큼 이격되어, 각각 좌우로 장착된다. 4개의 제2 구동 스프로킷(332)에 대응하여 4개의 제2 종동 스프로킷들(334)이 일대일 대응을 형성하며 플랫폼 유니트(300)에 장착되고, 4쌍의 제2 구동 및 종동 스프로킷(332, 334)을 각각 연결하는 제2 체인(336)이 제공된다.

2개의 체인들(336)이 한 쌍을 이루고, 상기 체인들(336)의 외측에 ㄷ-자형의 지지 플레이트(342)가 장착되어 플랫폼 휠 지지부(340)를 형성한다. 지지 플레이트(342)의 양측에는 제2 체인(336)의 외판 링크플레이트의 핀 위치에 대응하는 2개의 홀이 형성되며, 상기 홀을 통해 제2 체인(336)의 핀이 돌출되고 핀을 고정함으로써 지지 플레이트(342)를 제2 체인(336)에 고정시킨다.

제2 체인(336)의 외판 링크플레이트와 지지 플레이트(342) 사이에 스페이서가 개재될 수 있다. 스페이서에 의해서 링크 플레이트 및 지지 플레이트(342) 사이의 마찰을 감소시킬 수 있으며, 제2 체인(336) 및 지지 플레이트(342) 간의 간섭을 최소화할 수 있고, 스페이서의 폭을 조절함으로써 지지 플레이트(342)의 폭을 다양하게 변경시킬 수 있다.

약 3~10개의 지지 플레이트(342)가 연속적으로 장착되어 1개의 플랫폼 휠 지지부(340)를 형성한다. 플랫폼 유니트(300)는 2대의 자동차를 주차하기 위한 용도로 사용될 수 있기 때문에, 좌우로 각각 4개의 플랫폼 휠 지지부(340)가 제2 체인(336)에 장착된다. 구분의 편의상 상기 4개의 플랫폼 휠 지지부(340)는 제1 내지 제4 플랫폼 휠 지지부(340a, 340b, 340c, 340d)로 구분될 수 있다.

초기 상태의 제1 내지 제4 플랫폼 휠 지지부들(340a, 340b, 340c, 340d)은 플랫폼 유니트(300)의 내부에 위치하며, 제1 이송장치(230)의 작동과 함께 움직여, 제1 및 제2 플랫폼 휠 지지부(340a, 340b)부터 플랫폼 유니트(300)의 상면으로 노출되면서 자동차의 바퀴를 지지하여 자동차를 주차를 한다.

플랫폼 유니트(300)는 플랫폼 층에 이미 제작된 플랫폼 유니트를 조립하여 설치될 수 있으며, 플랫폼 층과 일체를 이루며 플랫폼 층 상에서 직접 제작될 수도 있다.

팔레트 장치(200)는 팔레트 몸체(210), 제1 이송장치(230) 및 팔레트 휠 지지부(240)를 포함한다. 팔레트 장치(200)는 팔레트 이송부재(120)에 의해서 목적된 플랫폼 유니트(300)로 이송된다.

팔레트 몸체(210)는 약 30cm 높이의 하우징을 포함하며, 상기 팔레트 몸체(210) 내에 제1 이송장치(230)가 장착된다. 제1 이송장치(230)의 제1 체인(236)이 몸체(210)의 상면을 통해 외부로 노출된다.

팔레트 몸체(210)의 전방에는 자동차가 용이하게 진입할 수 있도록 경사부가 형성된다. 또한, 상기 경사부에 대향하는 플랫폼 몸체(210)의 단부 양측에는 팔레트 몸체(210)에 수직하게 브래킷 구조가 형성되고, 브래킷 구조의 외측에는 롤러들이 회전 가능하게 장착된다.

제1 이송장치(230)는 제1 구동장치(220), 제1 구동 스프로킷(232), 제1 종동 스프로킷(234) 및 제1 체인(236)을 포함한다. 제1 구동장치(220)는 팔레트 장치(200)에 구동력을 제공하며, 이미 언급한 바와 같이 제1 구동장치(220)의 작동과 함께 제2 구동장치(320)도 작동한다. 제1 구동 스프로킷(232)의 축으로 전달된 회전력은 2개씩 쌍을 이루며 좌우로 각각 배치된 제1 구동 스프로킷(232)을 회전시킨다. 한 쌍의 제1 구동 스프로킷(232)도 대략 자동차의 바퀴 폭만큼 이격되어, 각각 좌우로 장착되고, 제1 구동 스프로킷들(232)에 대응하여 4개의 제1 종동 스프로킷들(234)이 2개씩 쌍을 이루며 팔레트 장치(200)에 장착된다. 4쌍의 제1 구동 및 종동 스프로킷(232, 234)은 각각을 연결하는 제1 체인(236)에 의해서 연동된다.

플랫폼 유니트(300)와 마찬가지로 좌우에 각각 배치된2개의 체인들(236)이 한 쌍을 이루고, 한 쌍의 체인들(236)의 외측에 ㄷ-자형의 지지 플레이트(242)가 장착되어 팔레트 휠 지지부(240)를 형성한다. 지지 플레이트(242)의 양측에는 제1 체인(236)의 외판 링크플레이트(236a)의 핀 위치에 대응하는 2개의 홀(242b)이 형성되며, 상기 홀(242b)을 통해 제1 체인(236)의 핀이 돌출되고 핀을 고정함으로써 지지 플레이트(242)를 제1 체인(236)에 고정시킨다.

약 3~10개의 지지 플레이트(242)가 연속적으로 장착되어 1개의 팔레트 휠 지지부(240)를 형성한다. 팔레트 장치(200)는 자동차를 수시로 운반하여 플랫폼 유니트(300)로 자동차를 이송하거나, 플랫폼 유니트(300)로부터 자동차를 이송 받아 지면으로 운반하는 기능을 한다. 따라서, 팔레트 장치(200)는 좌우로 각각 4개의 팔레트 휠 지지부(240)를 포함한다. 4개의 팔레트 휠 지지부(240)는 편의상 제1 내지 제4 팔레트 휠 지지부(240a, 240b, 240c, 240d)로 구분될 수 있다.

또한, 팔레트 휠 지지부(240)를 구성하는 지지 플레이트(242) 중 팔레트 장치(200)의 입구측에 인접한 지지 플레이트(242a)는 경사판(244)을 포함한다. 경사판(244)는 팔레트 장치(200)로 자동차가 진입할 때 바퀴가 경사판(244)을 따라 올라가게 함으로써 진입을 용이하게 하고, 팔레트 장치(200)로부터 자동차가 출고될 때 역시 충격을 줄이기 위한 것이다.

제2 및 제4 팔레트 휠 지지부(240b, 240d)는 후륜뿐만 아니라 전륜도 통과하기 때문에 전후로 위치하는 지지 플레이트(242) 모두에 경사판을 장착할 수도 있다.

제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b)는 각각 자동차의 전륜 및 후륜을 지지하기 위한 용도로 사용된다. 따라서, 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b)는 자동차의 평균 휠 거리만큼 이격되어 장착된다. 이에 대응하여 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b)와 대칭을 이루는 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부(240c, 240d)가 제1 체인(236)에 장착된다. 따라서, 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b)가 자동차를 플랫폼 유니트(300)로 이송을 하면서 팔레트 장치(200) 내부로 이동할 때, 팔레트 장치(200) 내부의 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부(240c, 240d)가 팔레트 장치(200)의 상면으로 노출되어 다른 자동차를 지지 및 운반할 수 있도록 배치된다.

팔레트 이송부재(120)는 수직 가이드 프레임(122) 및 수직이송장치를 포함한다. 수직 가이드 프레임(122)은 플랫폼 구조체(110)의 정면에 배치되며, 팔레트 장치(200)의 상하 운동을 안내하는 기능을 한다.

수직 가이드 프레임(122)의 상부에 와이어로프를 이용한 수직이송장치가 장착된다. 수직이송장치는 수직 구동장치(132), 구동 풀리(134), 가이드 풀리(136) 및 와이어로프(138)을 포함한다. 수직 구동장치(132)가 수직 가이드 프레임(122) 및 플랫폼 구조체(110)의 상부에 고정된다. 수직 구동장치(132)는 직접 또는 기어박스를 통해 구동 풀리(134)와 연결되며, 수직 가이드 프레임(122)의 상단에 가이드 풀리(136)가 장착된다.

수직구동장치(132)는 구동 풀리(134)에 회전력을 전달하여 와이어로프(138)를 감거나 풀 수 있다. 와이어로프(138)는 가이드 풀리(136)를 통해 팔레트 장치(200)와 연결되며, 수직구동장치는 회전을 통해 와이어로프(138)의 길이를 조절하고, 와이어로프(138)의 길이 조절을 통해서 팔레트 장치(200)를 상하로 이동시킬 수 있다.

또한, 본 고안의 다른 실시예에 따르면, 팔레트 장치(200)를 상하로 이동시키기 위한 수직이송장치로서 와이어로프 전동장치 외에도 체인전동장치 또는 벨트전동장치가 사용될 수 있다.

도 3에서 주차설비(100)는 각 플랫폼 층마다 1개의 플랫폼 유니트(300)가 설치되어, 1열의 주차공간 라인을 형성한다. 하지만, 본 고안에 따른 주차설비는 이에 한정되지 아니하며, 각 플랫폼 층마다 2열 이상의 플랫폼 유니트를 설치하여 다열의 주차공간 라인을 형성할 수 있으며, 이때 팔레트 이송부재(120)는 수평이송장치를 포함하여 팔레트 장치(200)를 좌우로도 이송할 수 있다.

도 6a 내지 도 6c는 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트 간의 상호 작용을 설명하기 위한 개략도들이다.

도 6a를 참조하면, 플랫폼 유니트(300)는 자동차가 주차되지 않은 초기 상태로 있으며, 제1 내지 제4 플랫폼 휠 지지부(340a~340d)는 플랫폼 유니트(300)의 내부에 위치한다. 팔레트 장치(200)에는 제1 자동차(C1)가 적재되어 있으며, 제1 자동차(C1)의 전륜은 제1 팔레트 휠 지지부(240a)가 지지하며, 후륜은 제2 팔레트 휠지지부(240b)가 지지한다. 팔레트 장치(200)의 제1 구동장치(220)와 함께 플랫폼 유니트(300)의 제2 구동장치(320)도 작동을 시작하면서, 팔레트 장치(200) 상의 제1 자동차(C1)는 플랫폼 유니트(300)로 이송된다.

도 6b를 참조하면, 제1 및 제2 구동장치(220, 320)의 작동에 의해 제1 및 제2 이송장치(230, 330)가 제1 자동차(C1)의 이송을 시작한다. 제1 팔레트 휠 지지부(240a)가 팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(300)의 전이 지점(T)으로 이동을 하면서, 제1 플랫폼 휠 지지부(340a)도 전이 지점(T)으로 이동을 한다. 계속 이동하여, 제1 팔레트 휠 지지부(240a)가 전이 지점(T)을 통과할 때, 제1 플랫폼 휠 지지부(340a)도 전이 지점(T)을 통과한다. 전이 지점(T)에서 제1 팔레트 휠 지지부(240a) 및 제1 플랫폼 휠 지지부(340a)가 상호 교차하면서, 제1 팔레트 휠 지지부(240a) 상에 지지된 제1 자동차(C1)의 전륜이 제1 플랫폼 휠 지지부(340a)로 전이된다. 이때, 제1 자동차(C1)의 타이어 직경이 전이 지점(T)의 간극에 비해 현저하게 크며, 제1 플랫폼 휠 지지부(340a)가 잡아 당기고 제2 팔레트 휠 지지부(240b)가 뒤에서 밀기 때문에, 제1 자동차(C1)의 전륜은 플랫폼으로 용이하게 전이된다.

제1 팔레트 휠 지지부(240a)는 팔레트 장치(200) 내부로 이동하면서, 제2 팔레트 휠 지지부(240b)가 전이 지점(T)으로 계속적으로 이동을 하고, 제2 플랫폼 휠 지지부(340b)도 전이 지점(T)으로 이동을 한다. 제1 팔레트 및 플랫폼 휠 지지부(240a, 340a)와 마찬가지로 제2 팔레트 및 플랫폼 휠 지지부(240b, 340b) 간에도 제1 자동차(C1)의 후륜이 용이하게 전이된다.

이러한 전이를 통해서, 제1 자동차(C1)는 팔레트 장치(200)에서 플랫폼 유니트(300)로 이송된다. 이때, 팔레트 장치(200)에는 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부(240c, 240d)가 내부로부터 이송되어, 팔레트 장치(200)의 상면으로 노출된다.

본 실시예에 따른 플랫폼 유니트(300)는 2대의 자동차에 주차공간을 제공할 수 있으며, 팔레트 장치(200)에 적재된 제2 자동차(C2)를 플랫폼 유니트(300)로 이송시킬 수 있다. 도시된 바와 같이, 제2 자동차(C2)가 팔레트 장치(200) 상에 적재되어 제1 자동차(C1)가 주차된 플랫폼 유니트(300)로 이송되어 있다.

도 6c를 참조하면, 제1 및 제2 구동장치(220, 320)의 작동에 의해 제1 및 제2 이송장치(230, 330)가 제2 자동차(C2)의 이송을 다시 시작한다. 제3 팔레트 휠 지지부(240c)가 전이 지점(T)으로 이동을 하면서, 제3 플랫폼 휠 지지부(340c)도 전이 지점(T)으로 이동을 한다. 계속 이동하여, 제3 팔레트 휠 지지부(240c)가 전이 지점(T)을 통과하면서 제3 플랫폼 휠 지지부(340c)도 전이 지점(T)을 통과하고, 이때 전이 지점(T)에서 제3 팔레트 휠 지지부(240c) 및 제3 플랫폼 휠 지지부(340c)가 상호 교차하면서, 제3 팔레트 휠 지지부(240c) 상에 지지된 제2 자동차(C2)의 전륜이 제3 플랫폼 휠 지지부(340c)로 전이된다. 또한, 같은 방식으로 제4 팔레트 휠 지지부(240d) 및 제4 플랫폼 휠 지지부(340d)가 전이 지점(T)에서 상호 교차하면서, 제4 팔레트 휠 지지부(240d) 상에 지지된 제2 자동차(C2)의 후륜이 제4 플랫폼 휠 지지부(340d)로 전이된다.

이러한 전이를 통해서, 제2 자동차(C2)는 팔레트 장치(200)에서 플랫폼 유니트(300)로 이송되며, 제1 자동차(C1)는 플랫폼 유니트(300)의 안쪽으로 이동한다. 팔레트 장치(200)에는 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b)가 내부로부터 이송되어, 팔레트 장치(200)의 상면으로 노출된다.

도 7은 제1 실시예에 따른 휠 지지부 및 이송장치를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이며, 도 8은 제1 실시예에 따른 휠 지지부 및 이송장치를 설명하기 위한 부분 확대 측면도이고, 도 9는 제1 실시예에 따른 휠 지지부 및 이송장치의 분해사시도이다. 도 7 내지 도 9에 도시된 휠 지지부 및 이송장치는 팔레트 장치(200)의 팔레트 휠 지지부(240) 및 제1 이송장치(230)를 참조하여 설명하지만, 하기 설명은 플랫폼 유니트(300)의 플랫폼 휠 지지부(340) 및 제2 이송장치(330)의 설명에 동일하게 적용될 수 있다.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 제1 이송장치(230)의 제1 체인(236)은 외판 링크플레이트(236a), 내판 링크플레이트(236b) 및 롤러(236c)를 포함한다.

서로 대향하는 한 쌍의 내판 링크플레이트(236b)는 부쉬(bush)(B2)를 매개로 연결되며, 역시 서로 대향하는 한 쌍의 외판 링크플레이트(236a)도 내판 링크플레이트(236b)의 부쉬(B2) 내부를 통과하는 부쉬(B1)를 매개로 연결된다. 이렇게 부쉬에 의해서 연결되는 링크플레이트들의 조합에 의해서 체인이 형성된다.

이때, 내판 링크플레이트(236b)의 부쉬(B2)에는 외판 및 내판 링크플레이트(236a, 236b)의 폭보다 큰 외경을 갖는 롤러(236c)가 개재된다. 롤러(236c)의 외경이 큰 컨베이어 체인전동장치를 형성한다. 롤러(236c)의 외경이 링크플레이트(236a, 236b)의 폭보다 크기 때문에, 제1 체인(236)에 가해지는 하중은 롤러(236c)가 지지하게 되며, 롤러(236c)가 지지대에 상에서 구르기 대문에 제1 체인(236) 및 지지대 간의 마찰을 현저하게 줄일 수 있다.

본 실시예에 따르면, 외판 링크플레이트(236a)의 양측에 형성된 부쉬 홀(236d)을 통해 핀(236e)이 돌출되고, 돌출된 핀(236e)에 대응하여 지지 플레이트(242)의 측부에 홀(242b)이 형성된다. 핀(236e)에 대응하는 홀을 갖는 스페이서가 제공되고, 상기 스페이서는 외판 링크플레이트(236a) 및 지지 플레이트(242)의 측부 사이에 개재된다.

핀(236e)은 체인의 안쪽에서부터 외판 및 내판 링크플레이트(236a, 236b)의 부쉬를 통과해 체인의 바깥쪽으로 돌출된다. 이때, 핀(236e)의 헤드에는 와셔(washer)가 제공된다. 핀(236e)의 돌출된 부분에 스페이서가 제공되고, 지지 플레이트(242)의 측부가 홀(242b)을 통해 고정되고, 핀(236e)의 단부를 마무리하기 위해 와셔 및 T-핀이 사용될 수 있다.

상기와 같이, 본 실시예에서는 체인을 연결하기 위한 핀을 사용하여 지지 플레이트를 결합하였지만, 본 고안의 다른 실시예들에 따르면, 외판 또는 내판 링크플레이트에 체결 홀을 형성하여 링크플레이트에 각각 지지 플레이트를 결합할 수 있으며, 특수한 형상의 어태치먼트(attachment)를 이용하여 체인과 지지 플레이트 간의 결합을 용이하게 할 수 있다.

팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(300)에 센서가 장착될 수 있으며, 상기 센서는 자동차의 이송 완료를 감지하여 제1 및 제2 구동장치(220, 320)의 작동을 조절할 수 있다.

실시예 2

도 10a 및 도 10b는 본 고안의 제2 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 개략도들이다. 제2 실시예에 따른 플랫폼 유니트(400)는 1대의 자동차를 주차할 수 있으며, 그 외의 구성 및 기능은 제1 실시예의 대응되는 구성 및 기능과 실질적으로 동일하다. 따라서, 본 실시예의 설명은 제1 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 설명은 생략될 수 있다.

제2 실시예에 따른 주차설비는 플랫폼 구조체, 플랫폼 유니트(400), 팔레트 장치(200) 및 팔레트 이송부재를 포함한다.

플랫폼 유니트(400)는 유니트 몸체, 제2 이송장치(430) 및 2개의 플랫폼 휠 지지부(440a, 440b)를 포함하며, 제2 이송장치(430)는 제2 구동장치, 제2 구동 스프로킷(432), 제2 종동 스프로킷(434) 및 체인(436)을 포함한다.

팔레트 장치(200)는 팔레트 몸체, 제1 이송장치(230) 및 4개의 팔레트 휠 지지부(240a~240d)를 포함하며, 제1 이송장치(230)는 제1 구동장치, 제1 구동 스프로킷(232), 제1 종동 스프로킷(234) 및 제1 체인(236)을 포함한다.

도 10a를 참조하면, 플랫폼 유니트(400)는 자동차가 주차되지 않은 초기 상태로 있으며, 제1 및 제2 플랫폼 휠 지지부(440a, 440b)는 플랫폼 유니트(400)의 내부에 위치한다. 팔레트 장치(200)에는 자동차가 적재되어 있으며, 자동차의 전륜은 제1 팔레트 휠 지지부(240a)가 지지하며, 후륜은 제2 팔레트 휠 지지부(240b)가 지지한다. 팔레트 장치(200)의 제1 구동장치와 함께 플랫폼 유니트(400)의 제2 구동장치도 작동을 시작하면서, 팔레트 장치(200) 상의 자동차는 플랫폼 유니트(400)로 이송된다.

도 10b를 참조하면, 제1 및 제2 구동장치의 작동에 의해 제1 및 제2 이송장치(230, 430)가 자동차의 이송을 시작한다. 제1 팔레트 휠 지지부(240a)가 팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(400)의 전이 지점(T)으로 이동을 하면서, 제1 플랫폼 휠 지지부(440a)도 전이 지점(T)으로 이동을 한다. 계속 이동하여, 제1 팔레트 휠 지지부(240a)가 전이 지점(T)을 통과할 때, 제1 플랫폼 휠 지지부(440a)도 전이 지점(T)을 통과한다. 전이 지점(T)에서 제1 팔레트 휠 지지부(240a) 및 제1 플랫폼 휠 지지부(440a)가 상호 교차하면서, 제1 팔레트 휠 지지부(240a) 상에 지지된 자동차의 전륜이 제1 플랫폼 휠 지지부(440a)로 전이된다. 제1 팔레트 및 플랫폼 휠 지지부(240a, 440a)와 마찬가지로 제2 팔레트 및 플랫폼 휠 지지부(240b, 440b) 간에도 제1 자동차(C1)의 후륜이 용이하게 전이된다.

실시예 3

도 11a는 본 고안의 제3 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 평면도이며, 도 11b는 제3 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 측면도이다. 제3 실시예에 따른 플랫폼 유니트(600)는 구동력을 발생하기 위한 구동장치를 별도로 포함하지 않다. 즉, 플랫폼 유니트(600)의 이송장치가 팔레트 장치(500)의 구동장치와 기능적으로 결속되고, 플랫폼 유니트(600)는 외부로부터 구동력을 전달 받는 것을 특징으로 한다. 그 외에는 이전 실시예들의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 이전 실시예들의 설명과 관련하여 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

도 11a 및 도 11b를 참조하면, 제3 실시예에 따른 주차설비는 플랫폼 구조체, 플랫폼 유니트(600), 팔레트 장치(500) 및 팔레트 이송부재를 포함한다.

플랫폼 구조체는 2층 이상의 플랫폼 층으로 구성된 다층형 구조체로서, 수평 프레임 및 수직 프레임으로 구성된다. 각 플랫폼 층에 복수개의 플랫폼 유니트(600)가 단열 또는 2열 이상으로 배열되고, 팔레트 이송부재에 의해 팔레트 장치(500)는 목적된 플랫폼 유니트(600)에 인접하게 이송된다.

플랫폼 유니트(600)는 유니트 몸체(610), 제2 이송장치(630) 및 플랫폼 휠 지지부(640)를 포함하며, 플랫폼 유니트(600)의 몸체(610) 상면에는 제2 이송장치(630)의 체인(636) 및 체인(636)에 장착된 플랫폼 휠 지지부(640)가 부분적으로 노출된다. 제2 이송장치(630)는 제2 구동 스프로킷(632), 제2 종동 스프로킷(634) 및 체인(636)을 포함한다. 제2 구동 스프로킷(632)의 축에는 동력전달부(550)의 제3 기어(556)가 장착된다.

체인(636)에 약3~10개의 지지 플레이트(642)가 연속적으로 장착되어 1개의 플랫폼 휠 지지부(640)를 형성한다. 좌우로 각각 2개의 플랫폼 휠 지지부(640)가 배치되고, 제1 및 제2 플랫폼 휠 지지부(640a, 640b)로 구분될 수 있다. 초기 상태의 제1 및 제2 플랫폼 휠 지지부들(640a, 640b)은 플랫폼 유니트(600)의 내부에 위치한다.

팔레트 장치(500)는 팔레트 몸체(510), 제1 이송장치(530) 및 팔레트 휠 지지부(540)를 포함하며, 팔레트 몸체(510)는 약 30cm 높이의 하우징을 포함하며, 상기 팔레트 몸체(510) 내에 제1 이송장치(530)가 장착된다. 제1 이송장치(530)의제1 체인(536)은 몸체(510)의 상면을 통해 외부로 노출된다.

팔레트 몸체(510)의 전방에는 자동차가 용이하게 진입할 수 있도록 경사부가 형성된다. 또한, 상기 경사부에 대향하는 플랫폼 몸체(510)의 단부 양측에는 팔레트 몸체(510)에 수직하게 브래킷 구조가 형성되고, 브래킷 구조의 외측에는 롤러들이 회전 가능하게 장착된다. 팔레트 장치(500)의 상하 이동을 안내하기 위한 수직 가이드 프레임이 팔레트 몸체(510)의 폭만큼 이격되어 플랫폼 구조체 전방에 배치된다. 수직 가이드 프레임에 형성된 가이드 홈을 따라 팔레트 장치(500)의 롤러들이 이동함으로써, 팔레트 장치(500)는 수평한 상태로 유지되며 수직 가이드 프레임을 따라 상하로 이동한다.

제1 이송장치(530)는 제1 구동장치(520), 제1 구동 스프로킷(532), 제1 종동 스프로킷(534) 및 제1 체인(536)을 포함한다. 플랫폼 유니트(600)와 마찬가지로 좌우에 각각 배치된2개의 체인들(536)이 한 쌍을 이루고, 한 쌍의 체인들(536)의 외측에 ㄷ-자형의 지지 플레이트(542)가 장착되어 팔레트 휠 지지부(540)를 형성한다. 약 3~10개의 지지 플레이트(542)가 연속적으로 장착되어 1개의 팔레트 휠 지지부(540)를 형성한다. 팔레트 장치(500)는 좌우로 각각 4개의 팔레트 휠 지지부(540)를 포함하며, 편의상 제1 내지 제4 팔레트 휠 지지부(540a, 540b, 540c, 540d)로 구분될 수 있다.

플랫폼 유니트(600)의 제2 이송장치(630)는 팔레트 장치(500)의 제1 이송장치(530)와 연동 가능하게 결속될 수 있다. 즉, 플랫폼 유니트(600)는 구동장치를 포함하지 않으며, 제1 구동장치(520)로부터 동력을 전달 받아 팔레트 장치(500)로부터 이송되는 자동차를 받아서 플랫폼 유니트(600) 상에 정위치 시킬 수 있으며, 플랫폼 유니트(600) 상에 주차된 자동차를 이송하여 팔레트 장치(500)로 이송할 수 있다.

유니트 몸체(610)의 정면에는 팔레트 장치(500)에 내장된 동력전달부(550)가 접근하여 기계적으로 접속할 수 있도록 연결 홀(612)이 형성되며, 상기 연결 홀(612)을 통해서 동력전달부(550)가 제2 구동 스프로킷(632)의 축과 연동 가능하도록 결속된다.

제1 구동장치(520)와 제2 구동 스프로킷(632)의 축을 선택적으로 연동시킴으로써 동력전달부(550)는 제1 구동장치(520)의 회전을 제2 이송장치(630)로 전달하며, 이때 제1 및 제2 구동 스프로킷(532, 632)을 동일한 방향으로 회전시킨다. 본 실시예에서 동력전달부(550)는 제1 기어(552) 및 제2 기어(554)가 서로 맞물려 장착된 전달 몸체(558) 및 제2 이송장치(630)에 장착된 제3 기어(556), 그리고 랙(559) 및 랙 구동장치(560)를 포함하는 랙 구동부를 포함한다. 또한, 동력전달부(550)는 제1 구동 스프로킷(532)의 축과 제1 기어(552)의 축을 연결하는 체인전동장치(570)를 포함한다. 체인전동장치(570)는 제1 스프로킷(572), 제2 스프로킷(574) 및 체인(576)을 포함한다.

4개의 제1 구동 스프로킷(532) 및 제1 스프로킷(572)이 하나의 구동축으로 연결되어 있으며, 상기 구동축은 제1 구동장치(520)로부터 구동력을 제공 받는다. 제1 구동장치(520)는 팔레트 몸체(510)에 장착되며, 구동 모터 및 기어열을 포함하여 구동모터로부터 발생한 동력을 구동축으로 전달한다.

제1 구동 스프로킷(532)은 자동차의 좌우측 바퀴에 대응하여 각각 팔레트 몸체(510)의 좌우로 배치되며, 제1 구동 스프로킷(532)에 대응하여 각각 제1 종동 스프로킷(534) 및 제1 체인(536)이 장착된다. 따라서, 제1 구동 스프로킷(532)이 제1 구동장치(520)와 연동하여 회전하면, 제1 종동 스프로킷(534) 및 제1 체인(536)도 함께 움직인다.

동력전달부(550)에서 제1 기어(552) 및 제2 기어(554)는 전달 몸체(558)에 고정되며, 제1 기어(552) 및 제2 기어(554)는 항상 맞물린 상태로 유지된다. 전달 몸체(558)는 팔레트 몸체(510)에 슬라이딩 이동이 가능하게 장착된다. 따라서 랙(559)과 피니언을 포함하는 랙 구동장치(560)의 상대적인 작동에 의해서 전달 몸체(558)는 팔레트 몸체(510)에 대해 전진 또는 후진 할 수 있다.

제1 기어(552)의 구동력도 제1 구동장치(520)로부터 전달 받는다. 이를 위해 구동축에는 제1 스프로킷(572)이 장착되며, 제1 기어(552)의 축에는 제2 스프로킷(574)이 장착되고, 제1 및 제2 스프로킷(572, 574)은 체인(576)에 의해서 연결된다.

따라서, 제1 구동장치(520)가 작동을 하면, 제1 구동장치(520)의 구동력은 제1 구동 스프로킷(532)를 통해서 자동차의 이송에 사용되며, 제1 및 제2 스프로킷(572, 574)을 통해서 제1 기어(552)로 전달된다. 제1 기어(552)로 전달된 동력은 제2 및 제3 기어(554, 556)를 통해 플랫폼 유니트(600)의 제2 구동 스프로킷(632)으로 전달될 수 있다.

하지만, 초기 상태에서 전달 몸체(558)는 팔레트 몸체(510) 내부로 깊이 위치하며, 제2 기어(554) 및 제3 기어(556)는 서로 이격되어 상호 동력을 전달할 수 없다. 팔레트 장치(500)가 특정된 플랫폼 유니트(600)에 인접하게 위치한 후, 동력전달부(550)가 작동하여 팔레트 장치(500)와 플랫폼 유니트(600)를 기능적으로 연결한다. 우선 팔레트 몸체(510)에 대해 고정된 랙 구동장치(560)가 작동하여 피니언을 회전시키고, 피니언의 회전에 대응하여 랙(559)이 상대적으로 이동하여 전달 몸체(558)를 슬라이딩 이동시킨다. 전달 몸체(558)가 플랫폼 유니트(600)을 향해 이동한 결과, 제2 기어(554) 및 제3 기어(556)는 기계적으로 서로 맞물린다.

제2 기어(554) 및 제3 기어(556)가 맞물리면서, 제1 구동장치(520)는 구동축(522) - 제1 스프로킷(572) - 체인(576) - 제2 스프로킷(574) - 제1 기어(552) - 제2 기어(554) - 제3 기어(556) - 제2 구동 스프로킷(632)의 순으로 제2 이송장치(630)와 연결된다.

제1 기어(552) 및 제3 기어(556) 사이에 제2 기어(554)가 개재되면서, 제1 및 제2 구동 스프로킷(532, 632)의 회전 방향을 일치시킬 수 있다. 본 실시예에서는 제2 기어(554)가 전달 몸체(558)에 고정되어 제1 기어(552)와 맞물려 있지만, 본 고안의 다른 실시예에 따르면 제2 이송장치에 장착되어 제3 기어(556)와 맞물린 상태로 고정될 수도 있다.

자동차의 이동과정은 도10a 및 도 10b를 참조할 수 있다. 랙 구동장치(560)가 작동을 하여, 전달 몸체(558)가 플랫폼 유니트(600)를 향하여 슬라이딩 이동을 하고, 제1 내지 제3 기어(552~556)가 서로 맞물린 상태로 된다. 동력전달부(550)에 의해 플랫폼 유니트(600)와 팔레트 장치(500)가 기능적으로 연결된 후, 제1 구동장치(520)가 작동하여 컨베이어 체인전동장치 및 동력전달부(550)가 동시에 움직인다.

제1 구동 스프로킷(532)의 회전에 의해서 제1 체인(536) 및 팔레트 휠 지지부(540)가 플랫폼 유니트(600)를 향해 자동차를 이송하고, 제1 스프로킷(572)을 통해 제2 구동 스프로킷(632)로 전달되는 구동력에 의해서 체인(636) 및 플랫폼 휠 지지부(640)가 동일한 방향으로 움직인다.

이송이 완료되면 제1 구동장치(520)가 정지하고, 그 다음 랙 구동장치(560)가 반대로 회전하여 전달 몸체(558)를 원위치로 복귀시킨다. 전달 몸체(558)의 복귀에 따라 제2 기어(554) 및 제3 기어(556)는 상호 분리된다.

본 실시예에 따른 플랫폼 유니트(600)는 별도의 구동장치를 포함하지 않으며, 팔레트 장치(500)의 제1 구동장치(520)로부터 동력을 전달 받아 자동차를 이송하기 위한 용도로 사용될 수 있다. 팔레트 장치(500)만으로도 자동차를 플랫폼 유니트로 이송하거나 플랫폼 유니트로부터 자동차를 이송 받을 수 있으며, 각 플랫폼 유니트(600)는 구동장치를 포함하지 않아 제작이 저렴하다. 또한, 구조가 간단하여 유지 및 보수 비용이 저렴하다.

실시예 4

도 12는 본 고안의 제4 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 평면도이며, 도 13a 및 도 13b는 제4 실시예에 따른 동력전달부의 작동을 설명하기 위한 개략도들이다. 제4 실시예에 따른 플랫폼 유니트(800)는 구동력을 발생하기 위한 구동장치를 별도로 포함하지 않다. 즉, 플랫폼 유니트(800)의 이송장치가 팔레트 장치(700)의 구동장치와 기능적으로 결속되고, 플랫폼 유니트(800)는 외부로부터 구동력을 전달 받는 것을 특징으로 한다. 그 외에는 이전 실시예들의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 이전 실시예들의 설명과 관련하여 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

도 12, 도 13a 및 도 13b를 참조하면, 제4 실시예에 따른 주차설비는 플랫폼 구조체, 플랫폼 유니트(800), 팔레트 장치(700) 및 팔레트 이송부재를 포함한다.

팔레트 장치(700)는 팔레트 몸체, 제1 이송장치(730) 및 팔레트 휠 지지부(740)를 포함하며, 제1 이송장치(730)는 제1 구동장치(720), 제1 구동 스프로킷(732), 제1 종동 스프로킷(734) 및 제1 체인(736)을 포함한다. 팔레트 장치(700)의 좌우에 각각 배치된2개의 체인들(736)이 한 쌍을 이루고, 한 쌍의 체인들(736)의 외측에 ㄷ-자형의 지지 플레이트가 장착되어 팔레트 휠 지지부(740a, 740b)를 형성한다. 약 3~10개의 지지 플레이트가 연속적으로 장착되어 각각 팔레트 휠 지지부(740a, 740b)를 형성한다. 팔레트 장치(700)는 좌우로 각각 4개의 팔레트 휠 지지부를 포함한다.

플랫폼 유니트(800)는 유니트 몸체, 제2 이송장치 및 플랫폼 휠 지지부를 포함하며, 제2 이송장치는 제2 구동 스프로킷(832), 제2 종동 스프로킷 및 체인을 포함한다. 여기서, 제2 구동 스프로킷(832)의 축에는 동력전달부(750)의 제3 기어(756)가 장착된다.

동력전달부(750)에 의해서, 플랫폼 유니트(800)의 제2 이송장치는 팔레트 장치(700)의 제1 이송장치(730)와 연동 가능하게 결속될 수 있다.

유니트 몸체의 정면에는 팔레트 장치(700)에 내장된 동력전달부(750)가 접근하여 기계적으로 접속할 수 있도록 연결 홀이 형성되며, 상기 연결 홀을 통해서 동력전달부(750)가 제2 구동 스프로킷(832)의 축과 연동 가능하도록 결속된다.

동력전달부(750)는 제1 기어(752), 제2 기어(754), 제3 기어(756), 전달 브래킷(758) 및 브래킷 회전장치(760)을 포함한다. 제1 기어(752)는 제1 구동 스프로킷(732)의 축에 장착되며, 제2 기어(754)와 맞물림을 유지한다. 제1 기어(752) 및 제2 기어(754)의 맞물림을 유지하기 위해 양 기어들(752, 754)의 회전축이 전달 브래킷(758)에 회전 가능하게 고정되어 일정 간격을 유지한다. 또한, 전달 브래킷(758)은 후방으로 연장되어 단부에 기어를 형성하고, 전달 브래킷(758)의 기어는 브래킷 회전장치(760)와 맞물린다.

이에 따라 동력전달부(750)의 작동을 설명하면 다음과 같다.

도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이, 팔레트 장치(700)가 플랫폼 유니트(800)에 인접하게 접근한 후, 브래킷 회전장치(760)가 반시계 방향으로 회전을 하고, 브래킷 회전장치(760)와 기어로 맞물린 전달 브래킷(758)이 시계 방향으로 회전을 한다. 전달 브래킷(758)의 회전에 따라 제2 기어(754)가 제1 기어(752)를 중심으로 회전을 하면서 제3 기어(756)를 향해 접근하고, 제2 기어(754)는 제3 기어(756)에 닿아 맞물릴 때까지 회동을 한다.

제2 기어(754)가 제3 기어(756)에 정면이 아닌 비스듬하게 접근하기 때문에 제2 및 제3 기어(754, 756)가 원활하게 맞물린다. 또한, 제1 기어(752) 및 제3 기어(756) 사이의 거리가 제2 기어(754)의 유효 직경 또는 그 이하의 범위에 있다면기어 사이의 거리와 무관하게 제2 기어(754)에 의해서 맞물릴 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 동력전달부(750)는 오작동의 가능성이 적으며, 구조가 간단하여 고장의 염려가 적다.

동력전달부(750)의 작동에 의해서 제2 및 제3 기어(754, 756)가 맞물린 후, 제1 구동장치(720)가 작동을 시작한다. 제1 구동장치(720)의 구동력 일부는 제1 구동 스프로킷(732)으로 전달되어 팔레트 장치(700) 상에서 자동차를 이송시킬 수 있으며, 구동력의 다른 일부는 같은 축에 장착된 제1 기어(752)-제2 기어(754)-제3 기어(756)-제2 구동 스프로킷(832) 순으로 전달되어 플랫폼 유니트(800) 상의 자동차를 이송시킬 수 있다.

자동차를 이송한 후, 브래킷 회전장치(760)를 반대로 회전시켜 제2 및 제3 기어(754, 756)를 상호 분리시키고, 제2 기어(754)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.

도 14는 제4 실시예에 따란 연결 지지부재를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.

도 13a, 도 13b 및 도 14를 참조하면, 본 실시예에 따른 주차설비는 연결 지지부재(770)를 포함한다. 연결 지지부재(770)는 팔레트 몸체(710)에 고정되어 제1 이송장치(730)의 단부에 수평보를 형성하는 지지 프레임(772) 및 지지 프레임(772)에 회전 가능하게 장착되는 지지 베어링(774)을 포함한다. 또한, 지지 프레임(772) 및 지지 베어링(774)에 대향하여, 플랫폼 유니트(800)의 몸체(810)에 고정되는 지지 프레임(772) 및 지지 프레임(772)에 회전 가능하게 장착되는 지지 베어링(774)을 포함한다.

지지 프레임(772) 및 지지 베어링(774)에 의해서 팔레트 장치(700) 및 플랫폼 유니트(800) 사이에 안전턱이 형성될 수 있으며, 연결 지지부재(770)는 팔레트 장치(700) 및 플랫폼 유니트(800) 사이의 연결 부위에 자동차 바퀴가 빠지는 것을 방지할 수 있다. 도 13b에는 자동차의 바퀴가 구르는 방향으로 진입하고 있지만, 오히려 그에 수직한 방향으로 진입하고 있는 경우에 연결 지지부재(770)는 더 유용하게 사용될 수 있다.

도 15a 및 도 15b는 제4 실시예와 유사한 본 고안의 다른 실시예에 따른 주차설비의 동력전달부를 설명하기 위한 개략도들이다. 본 실시예의 설명에서 제4 실시예 및 이전 실시예들의 설명 및 도면을 참조할 수 있다.

도 15a 및 도 15b를 참조하면, 동력전달부는 제1 기어(782), 제2 기어(784), 제3 기어(786), 전달 브래킷(788) 및 캠 회전장치(790)을 포함한다. 전달 브래킷(788)에는 제1 및 제2 기어(782, 784)가 서로 맞물려 장착되어 있고, 전달 브래킷(788)은 연장되어 캠 회전장치(790)의 캠과 맞닿아 있다. 전달 브래킷(788) 및 캠 회전장치(790)를 지속적으로 접촉시키기 위해 전달 브래킷(788)의 단부에는 스프링(792)이 장착된다.

캠 회전장치(790)가 반시계 방향으로 회전을 하면서, 캠 회전장치(790)의 캠이 전달 브래킷(788)을 밀어 들어 올린다. 전달 브래킷(788)이 들어 올려지면서, 전달 브래킷(788)은 제1 기어(782)의 중심을 축으로 시계 방향으로 회전을 하고, 전달 브래킷(788)의 회전에 따라 제2 기어(784)가 제1 기어(782)를 중심으로 회전을 하면서 제3 기어(786)를 향해 접근한다. 제2 기어(784)는 제3 기어(786)에 닿아맞물릴 때까지 회동을 한다.

본 실시예에 따른 동력전달부에서도, 제2 기어(784)가 제3 기어(786)에 정면이 아닌 비스듬하게 접근하기 때문에 제2 및 제3 기어(784, 786)가 원활하게 맞물린다. 또한, 제1 기어(782) 및 제3 기어(786) 사이의 거리가 제2 기어(784)의 유효 직경 또는 그 이하의 범위에 있다면 기어 사이의 거리와 무관하게 제2 기어(784)에 의해서 맞물릴 수 있다.

동력전달부의 작동에 의해서 제2 및 제3 기어(784, 786)가 맞물린 후, 제1 구동장치가 작동을 시작하여 자동차를 이송한다. 자동차 이송을 완료한 후, 캠 회전장치(790)를 반대로 회전시켜 제2 및 제3 기어(784, 786)를 상호 분리시키고, 제2 기어(784)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.

본 고안에 따른 자동 주차설비는 구조가 간단하며, 팔레트 장치의 구동력을 이용하여 플랫폼 유니트를 작동시킬 수 있기 때문에 최소한의 구동장치로도 입출고 기능을 충분히 수행할 수 있다.

또한, 필수 구성이 팔레트 장치에 장착되기 때문에 확장성이 우수하다. 따라서, 2층은 물론 3층 이상의 구조를 용이하게 형성할 수 있으며, 기존의 주차설비를 확장하는 것도 매우 용이하다. 물론, 최소한의 구동장치를 사용하기 때문에 구조를 확장하여도 추가되는 비용이 저렴하다.

또한, 차량을 지정된 주차 위치로 이동시키기 위해 소요되는 시간이 적어 신속하게 입고 및 출고할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (18)

1. 복수개의 플랫폼 층으로 구성된 다층형 주차 설비에 있어서,

   자동차의 바퀴를 지지하기 위한 복수개의 팔레트 휠 지지부 및 상기 팔레트 휠 지지부를 이동시키기 위한 제1 이송장치를 포함하는 팔레트 장치;

   상기 자동차의 바퀴를 지지하기 위한 복수개의 플랫폼 휠 지지부 및 상기 플랫폼 휠 지지부를 이동시키기 위한 제2 이송장치를 포함하는 플랫폼 유니트; 및

   상기 팔레트 장치를 상기 목적된 플랫폼 유니트로 이동시키기 위한 팔레트 이송수단을 포함하며,

   상기 자동차를 이송하기 위해 상기 팔레트 휠 지지부 및 상기 플랫폼 휠 지지부는 동일 방향으로 이동하며, 상기 팔레트 휠 지지부 및 상기 플랫폼 휠 지지부 간에 상기 지지된 자동차 바퀴를 원활하게 이송하기 위해서 상기 팔레트 장치 및 상기 플랫폼 유니트 간의 전이 지점에서 상기 팔레트 휠 지지부 및 상기 플랫폼 휠 지지부가 서로 교차하여 통과하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1 및 제2 이송장치는 각각 상기 지지된 자동차 바퀴에 대응하여 좌우로 평행하게 설치된 컨베이어 체인전동장치를 포함하며, 상기 컨베이어 체인전동장치에서 체인의 부쉬(bush)에 제공되는 롤러는 상기 체인의 링크 플레이트의 폭 보다 큰 직경을 가지고, 상기 팔레트 및 플랫폼 휠 지지부는 상기 자동차의 바퀴 위치에 대응하여 각각 상기 체인에 국부적으로 장착된 지지 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
3. 제2항에 있어서,

   상기 팔레트 휠 지지부는 좌우의 컨베이어 체인전동장치에 각각 장착되는 제1 내지 제4 팔레트 휠 지지부를 포함하며, 상기 제1 팔레트 휠 지지부가 상기 자동차의 일방 바퀴를 지지하고, 상기 제1 팔레트 휠 지지부에 대응하여 상기 제2 팔레트 휠 지지부는 상기 자동차의 타방 바퀴를 지지하고, 상기 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부는 상기 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부와 대칭을 이루면서 상기 자동차의 일방 바퀴 및 타방 바퀴를 각각 지지하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
4. 제3항에 있어서,

   상기 복수개의 플랫폼 휠 지지부들은 상기 팔레트 휠 지지부들과 동일한 간격 패턴으로 상기 제2 이송장치의 좌우 컨베이어 체인전동장치에 각각 장착되며, 상기 플랫폼 휠 지지부들은 초기 상태에서 상기 제2 이송장치의 하반부에 위치하고 상기 팔레트 휠 지지부와 연동하면서 상기 자동차 바퀴를 이송하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
5. 제3항에 있어서,

   상기 팔레트 휠 지지부 전단 및 후단 중 적어도 하나에는 경사판이 형성되어상기 자동차의 출입을 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
6. 제2항에 있어서,

   상기 제1 및 제2 이송장치는 각각 상기 지지된 자동차 바퀴에 대응하여 좌우로 평행하게 설치된 제1 및 제2 컨베이어 체인전동장치를 각각 포함하며, 상기 제1 및 제2 컨베이어 체인전동장치가 적어도 상기 자동차의 바퀴의 폭만큼 이격되어 상호 연동하며, 상기 지지 플레이트들은 상기 제1 및 제2 컨베이어 체인전동장치의 체인 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
7. 제2항에 있어서,

   상기 팔레트 장치의 상기 제1 이송장치는 구동력을 제공하기 위한 제1 구동장치를 포함하며, 상기 제2 이송장치는 선택적으로 상기 제1 이송장치와 기능적으로 연결되어 상기 제1 이송장치로부터 동력을 전달 받아 작동하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
8. 제7항에 있어서,

   상기 제1 이송장치의 컨베이어 체인전동장치는 제1 구동장치, 상기 제1 구동장치와 연동하는 제1 구동 스프로킷, 및 상기 제1 이송장치의 체인을 통해 상기 제1 구동 스프로킷에 대응하여 회전하는 제1 종동 스프로킷을 포함하며,

   상기 제2 이송장치의 컨베이어 체인전동장치는 상기 제1 구동 스프로킷의 회전에 대응하여 회전하는 제2 구동 스프로킷 및 상기 제2 이송장치의 체인을 통해 상기 제2 구동 스프로킷에 대응하여 회전하는 제2 종동 스프로킷을 포함하고,

   상기 팔레트 장치는 상기 제1 구동장치와 상기 제2 구동 스프로킷의 축을 선택적으로 연동시키고 상기 제2 구동 스프로킷을 상기 제1 구동 스프로킷과 동일한 방향으로 회전시키는 동력전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
9. 제8항에 있어서,

   상기 동력전달부는 상기 팔레트 장치에서 슬라이딩 이동 가능하게 장착된 전달 몸체, 상기 전달 몸체에 고정되고 상기 제1 구동장치와 연동하는 제1 기어, 상기 전달 몸체에 고정되고 상기 제1 기어와 맞물린 제2 기어, 상기 제2 구동 스프로킷의 축에 장착되고 상기 제2 기어와 선택적으로 맞물려 회전하는 제3 기어, 및 상기 전달 몸체를 슬라이딩 이동시켜 상기 제2 및 제3 기어 사이의 맞물림을 단속하는 랙 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
10. 제8항에 있어서,

    상기 동력전달부는 상기 제1 구동 스프로킷의 축에 장착된 제1 기어, 상기 제1 기어와 맞물림을 유지하는 제2 기어, 상기 제1 기어의 축을 중심으로 회전 가능하게 장착되며 상기 제2 기어가 상기 제1 기어와의 맞물림을 유지하면서 회전 가능하게 장착된 전달 브래킷, 상기 전달 브래킷을 회전시키기 위한 브래킷 회전장치및 상기 제2 구동 스프로킷의 축에 장착되고 상기 제2 기어와 선택적으로 맞물려 회전력을 전달하는 제3 기어를 포함하며, 상기 브래킷 회전장치의 회전에 의해서 상기 제2 기어가 상기 제1 기어를 따라 회동하고, 상기 제2 기어의 회동에 의해서 상기 제2 및 제3 기어 간의 맞물림이 단속되는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
11. 제10항에 있어서,

    상기 전달 브래킷은 상기 제1 기어의 축을 중심으로 하는 치차를 포함하고, 상기 브래킷 회전장치는 상기 전달 브래킷의 치차와 맞물려 상기 전달 브래킷을 회전시키고, 상기 전달 브래킷의 회전에 따라 상기 제2 및 제3 기어간의 맞물림이 단속되는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
12. 제10항에 있어서,

    상기 브래킷 회전장치는 상기 전달 브래킷의 일부와 상호 연동하는 캠을 포함하며, 상기 캠의 회전에 대응하여 상기 전달 브래킷이 회전하고, 상기 전달 브래킷의 회전에 따라 상기 제2 및 제3 기어간의 맞물림이 단속되는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
13. 제8항에 있어서,

    상기 팔레트 장치는 2개의 상기 동력전달부를 포함하며, 상기 팔레트 장치가 서로 대향하여 배치된 2개의 상기 플랫폼 유니트들이 위치할 때, 상기 2개의 동력전달부 중 하나가 선택적으로 작동하여 상기 인접한 일 플랫폼 유니트와 기능적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
14. 제8항에 있어서,

    상기 팔레트 장치 및 상기 플랫폼 유니트 사이의 상기 전이 지점에 제공되어 상기 제1 및 제2 이송장치를 통과하는 자동차 바퀴를 지지하는 연결 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
15. 제14항에 있어서,

    상기 연결 지지부재는 상기 팔레트 장치 및 상기 플랫폼 유니트 중 적어도 한 몸체에 형성된 지지 프레임 및 상기 지지 프레임에 수평하게 장착되는 지지 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
16. 제1항에 있어서,

    상기 팔레트 이송수단은 상기 팔레트 장치의 상하 이동을 안내하기 위한 수직 가이드 프레임 및 상기 팔레트 장치를 상기 수직 가이드 프레임을 따라 상하로 이동시키기 위한 수직이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
17. 제16항에 있어서,

    상기 수직이송장치는 체인전동장치, 와이어로프전동장치 및 벨트전동장치로이루어진 그룹 중 선택된 하나를 이용하여 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.
18. 제16항에 있어서,

    상기 수직이송장치는 상기 플랫폼 구조체 상부의 구동 모터, 상기 구동 모터와 연동하는 구동 풀리, 상기 구동 풀리에 부분적으로 감겨있고 상기 팔레트 장치에 연결되어 있는 와이어 및 상기 와이어의 경로를 안내하기 위한 가이드 풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차설비.