KR200332575Y1

KR200332575Y1 - 주차설비

Info

Publication number: KR200332575Y1
Application number: KR20-2003-0025384U
Authority: KR
Inventors: 황태홍
Original assignee: 황태홍
Priority date: 2003-08-06
Filing date: 2003-08-06
Publication date: 2003-11-07

Abstract

2층 이상의 플랫폼 층을 포함하는 다층형 주차설비가 개시된다. 주차설비는 복수개의 플랫폼 층들을 제공하는 플랫폼 구조체, 차량을 적재하여 상기 플랫폼 층의 목적된 위치로 이송하기 위한 팔레트 장치 및 플랫폼 층 간에 팔레트 장치를 경사진 방향으로 이송하기 위한 팔레트 이송부재를 포함한다. 팔레트 이송부재가 팔레트 장치 및 차량을 경사지게 이송하기 때문에 팔레트 이송부재의 구동기에 가해지는 부하가 감소될 수 있으며, 수직으로 이송하는 주차설비에 비해 상대적으로 낮은 파워의 구동기를 사용할 수 있다. 또한, 경사각을 다양하게 변형하여 주차설비가 설치되는 장소의 여건에 따라 최적의 구조를 갖는 주차설비를 제공할 수 있다.

Description

주차설비{PARKING EQUIPMENT}

본 고안은 주차설비(parking equipment)에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 건물 지하 또는 옥외의 주차 공간을 확보하기 위해 2층 이상의 플랫폼 층(platform layer)을 제공하는 다층형 주차설비(multilayered parking equipment)에 관한 것이다.

자동차가 대중적으로 보편화 되고 있는 추세에 따라, 자동차 이용률 및 자동차 보급률이 매년마다 급격히 증가하고 있으며, 자동차 보급률의 증가와 함께 자동차 관련 시설에 대한 필요성도 중요하게 고려되고 있다. 특히, 자동차 이용의 증가로 인해 가장 중요하게 거론되는 이슈(issue) 중 하나가 주차(parking)이다.

번화한 도시와 같이, 한 건물 또는 한 시설에 대한 자동차 이용 인구가 많은 반면에 제공될 수 있는 주차 공간이 절대적으로 부족하다면, 주차 공간의 확보는 자동차 이용자 간에 첨예한 중요 문제가 될 수 있다. 또한, 이러한 주차 문제는 더 나아가 사회 전반의 문제로 발전될 수도 있다. 게다가, 자동차 보급이 계속적으로 증가하여 2대 이상의 자동차를 보유하는 가정이 증가하면서 주차 공간 확보의 과제는 더욱 심각한 수준에 다다르고 있다.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 주차 공간을 효율적으로 제공할 수 있는 여러 종류의 주차설비(parking equipment)가 개시되어 있다. 이들 주차설비의 주목적은 한정된 공간에 최대한 많은 주차 공간을 제공하는 것이며, 부수적인 목적으로 간단한 구조 및 시스템, 조작의 편의성, 신속한 입고 및 출고, 저렴한 공사 비용 등이 있다.

종래의 주차설비는 승강기식, 수직 순환식, 다층 순환식, 수평 순환식, 카트식, 승강횡행식 및 턴-테이블식 등이 있으며, 이들 주차설비는 설치 장소, 이용 인구 및 사용 조건에 따라 필요한 주차설비는 다양하게 선택될 수 있다.

하지만, 종래의 주차설비는 차량을 수직 또는 수평하게 차량을 이송한다. 일반적으로 차량의 중량이 약 1~3 톤 정도이고 차량을 이송하기 위한 팔레트(pallet)도 약 0.5 톤 이상이다. 즉, 주차설비는 차량을 이송하기 위해서 약 2~4 톤의 물체를 상하 또는 좌우로 이송할 수 있어야 한다. 당연히 약 2~4톤 중량의 팔레트 및 차량을 이송할 수 있는 구동기는 높은 파워를 발휘할 수 있어야 한다.

물론, 이러한 사항들은 주차설비에 고파워의 구동기를 설치하여 파워 문제를 해결할 수 있지만, 구동기는 파워가 증가할수록 현실적으로 구입 단가도 현저하게 상승하기 때문에 실제로 주차설비의 가격을 터무니없이 상승시키는 원인이 될 수 있다. 또한, 감속비가 큰 기어박스 등을 사용할 수도 있지만, 이렇게 되면 차량의 이송속도가 현저하게 느려져 입고 및 출고에 상당한 시간이 소요된다는 문제점도 있다.

그리고, 수직 및 수평으로 배열된 종래의 구조는 공간 활용의 측면에서 비효율적일 수 있다. 왜냐하면, 종래의 주차설비와 같이 수직 및 수평으로 배열된 구조를 갖기 때문에 주차설비가 설치되는 장소도 대략 직육면체의 형상으로 제공되어야 하며, 이러한 주차설비는 주변 환경과 무관하게 직육면체의 주차 배열에 형성되는최소의 범위 안에서만 제공될 수 있다.

따라서, 본 고안의 일 목적은 구조적으로 개선되어 종래 주차설비에 비해 상대적으로 낮은 파워의 구동기로도 팔레트 및 차량을 충분히 이송할 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.

또한, 본 고안의 다른 목적은 주차설비가 설치되는 장소의 주변 여건에 따라 다양하게 적용될 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.

또한, 본 고안의 또 다른 목적은 팔레트 및 차량의 이동 경로를 단순화하여 입고 및 출고를 신속하게 할 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.

또한, 본 고안의 또 다른 목적은 구조가 간단하여 최소한의 구동장치로도 입고 및 출고를 충분히 수행할 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 주차설비의 개략도이다.

도 2는 제1 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치를 설명하기 위한 부분 확대 단면도이다.

도 3 및 도 4는 본 고안의 다른 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 개략도들이다.

도 5는 도 1의 A부분을 확대하여 도시한 부분 확대 측면도이다.

도 6은 제1 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 평면도이다.

도 7은 제1 실시예에 따른 제1 이송장치의 팔레트 휠 지지부를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.

도 8 및 도 9는 제1 실시예에 따른 동력전달부의 작동을 설명하기 위한 개략도들이다.

도 10은 제1 실시예에 따란 연결 지지부재를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.

도 11은 본 고안의 제2 실시예에 따른 주차설비의 측면도이다.

도 12는 본 고안의 제3 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 평면도이다.

도 13 및 도 14는 제3 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트 간의 상호 작동을 설명하기 위한 개략도들이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100：주차설비 110：플랫폼 구조체

120：팔레트 이송부재 122：경사 가이드 프레임

130：경사이송장치 132：구동기

134：구동 풀리 136：가이드 풀리

140：수평이송장치 144, 146：구동 피니언, 랙

200：팔레트 장치 210：팔레트 몸체

220：제1 구동장치 230：제1 이송장치

232：제1 구동 스프로킷 234：제1 종동 스프로킷

236：제1 체인 240：팔레트 휠 지지부

250：동력전달부 252：제1 기어

254：제2 기어 256：제3 기어

258：전달 브래킷 260：브래킷 회전장치

300：플랫폼 유니트 310：유니트 몸체

330：제2 이송장치 332：제2 구동 스프로킷

334：제2 종동 스프로킷 336：제2 체인

340：플랫폼 휠 지지부

상술한 본 고안의 목적들을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 플랫폼 층들을 제공하는 플랫폼 구조체, 차량을 이송하기 위한 팔레트 장치 및 팔레트 이송부재를 포함하는 주차설비가 제공된다. 주차설비는 2층 이상의 플랫폼 층을 형성하고, 각 플랫폼 층에 차량을 주차할 수 있는 주차공간을 제공한다. 팔레트 장치는 차량을 적재하여 플랫폼 층 간 또는 같은 플랫폼 층에서의 주차라인 간에 차량을 이송할 수 있으며, 이를 통해서 차량을 목적된 위치로 이송할 수 있다.

팔레트 이송부재는 경사 가이드 프레임 및 경사이송장치를 포함한다. 경사가이드 프레임은 플랫폼 층 간에 경사지게 장착되어 팔레트 장치를 경사진 방향으로 이동하도록 안내하며, 경사이송장치는 경사 가이드 프레임을 이용하여 팔레트 장치를 정해진 경로로 이동시킨다. 경사이송장치로는 체인전동장치 또는 와이어전동장치 등이 사용될 수 있으며, 상기 전동장치들은 팔레트 장치와 체인 또는 와이어 로프로 연결되어 팔레트 장치를 상하로 이송시킨다.

본 명세서에서 경사라 함은, 직선 형상 외에도 곡선 형상도 포함한다. 따라서 지면에 대해 일정한 각도를 갖는 직선 형상의 경사 가이드 프레임은 물론, 대략 지수함수 또는 로그함수 곡선의 형상으로 형성된 가이드 프레임도 경사 가이드 프레임이라 할 수 있다.

주차설비는 운전자가 차량에 탑승하여 이송 도중에 운전을 하는 수동형과 운전자 없이도 자동으로 목적된 위치로 차량을 이송하는 자동형으로 구성될 수 있다.

자동형의 주차설비인 경우 플랫폼 층에는 팔레트 장치에 대응하는 플랫폼 유니트가 배치되고, 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트에는 자동으로 차량을 이송하기 위한 제1 및 제2 이송장치가 설치된다. 팔레트 장치가 목적된 플랫폼 유니트 전방에 위치한 후, 제1 및 제2 이송장치는 상호 연동하여 팔레트 장치부터 플랫폼 유니트로 차량을 이송하거나 플랫폼 유니트로부터 팔레트 장치로 차량을 이송할 수 있다.

차량 및 팔레트 장치를 경사진 방향으로 이송한다면, 경사이송장치의 구동기에 가해지는 부하 하중을 실제 중량보다 작게 줄일 수 있으며, 부하 하중을 감소시킴으로써 구동기에 가해지는 부담을 줄일 수 있는 것은 물론, 제조단계에서는 구동기의 구입 비용 등을 절감할 수 있다.

또한, 경사 가이드 프레임의 경사각 또는 경사진 형태를 조절함으로써 주변 여건에 적합한 최적의 구조 설계가 가능하며, 경사 가이드 프레임을 따라 대각선으로 이동하기 때문에 팔레트 장치의 이동 경로를 현저하게 줄일 수 있다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 고안이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 특히, 하기의 실시예들에 따른 주차설비들은 운전자가 운전을 하지 않아도 자동으로 주차공간에 입고되고 주차공간으로부터 출고되는 주차설비에 관한 것들이지만, 본 고안은 이에 한정되지 아니하며 팔레트 장치는 자동으로 이동하지만 운전을 통해 주차공간에 위치시키는 수동형 주차설비도 포함한다고 할 것이다.

실시예 1

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 주차설비의 개략도이며, 도 2는 제1 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치를 설명하기 위한 부분 확대 단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 주차설비(100)는 플랫폼 구조체(110), 플랫폼 유니트(300~302), 팔레트 장치(200) 및 팔레트 이송부재(120)를 포함한다.

플랫폼 구조체(110)는 H-프레임 등으로 구성되는 철재 구조물 또는 기타 구조물에 의해서 복수개의 플랫폼 층들을 제공한다. 본 실시예에서 플랫폼 구조체(110)는 H-프레임으로 구성된 철재 구조물로서, 3층의 플랫폼 층을 제공한다. 또한, 각 플랫폼 층의 후단은 수직하게 배열되지만, 각 플랫폼 층의 전단은 경사지게 배열된다. 구체적으로, 1층 플랫폼 층은 일반적인 차량 길이의 약 2배의 길이로 형성되고, 2층 플랫폼 층은 약 1.5배의 길이로 형성되고, 3층 플랫폼 층은 약1배의 길이로 형성된다. 이에 따라 1층 플랫폼 층의 전단을 기준으로 다른 플랫폼 층들의 전단은 전방을 향해 경사지게 배열된다.

플랫폼 구조체(110)에는 팔레트 장치(200)를 이송하기 위한 팔레트 이송부재(120)가 장착된다. 팔레트 이송부재(120)는 상기 경사지게 배열된 플랫폼 층의 전단을 경유하기 위해서 팔레트 장치(200)를 경사진 방향으로 이송하기 위한 것이며, 팔레트 장치(200)는 팔레트 이송부재(120)에 의해서 플랫폼 층 간에 이송될 수 있다.

팔레트 이송부재(120)는 경사 가이드 프레임(122) 및 경사이송장치(130)를 포함하며, 경사이송장치(130)는 구동기(132), 구동 풀리(134) 및 가이드 풀리(136~138)을 포함한다. 경사 가이드 프레임(122)은 플랫폼 층의 전단을 따라 플랫폼 구조체(110)의 전방에 장착되며, 2개의 경사 가이드 프레임(122)은 차량이 통과할 수 있는 너비로 이격되어 배치된다. 팔레트 장치(200)를 안내하기 위해 경사 가이드 프레임(122)은 길이 방향으로 형성된 홈을 포함한다. 팔레트 장치(200)의 롤러들(285)이 경사 가이드 프레임(122)의 홈에 수용되고, 롤러들(285)이 홈을 따라 이동하면서 팔레트 장치(200)의 이동 경로가 결정된다. 여기서 경사 가이드 프레임(122)의 홈들은 서로 마주보도록 배치된다. 본 실시예에서 경사이송장치(130)의 구동기(132) 및 구동 풀리(134)는 2층 플랫폼 층의 후반부 상에 설치되며, 구동 풀리(134)에 연결된 와이어(139)는 가이드 풀리(136~138)를 경유하여 팔레트 장치(200)에 연결된다.

팔레트 장치(200)는 팔레트 몸체(210) 및 제1 이송장치로서 제1 컨베이어 체인장치(230)를 포함한다. 경사 가이드 프레임(122)에 인접한 팔레트 몸체(210)의 양단에는 브래킷 구조(280)가 형성되고, 브래킷 구조(280)의 양측으로 롤러(285)가 회전 가능하게 장착된다. 롤러(285)는 경사 가이드 프레임(122)의 홈에 수용되어 홈을 따라 이동하기 때문에, 팔레트 장치(200)도 경사 가이드 프레임(122)을 따라 이송된다. 경사이송장치(230)의 와이어(139)는 브래킷 구조(280)의 상단에 연결된다.

각 플랫폼 층에는 플랫폼 유니트(300~302)가 배치된다. 1층 내지 3층의 플랫폼 유니트(300~302)는 엄밀히 동일하지는 않지만, 사이즈 및 사이즈 관련 요소들을 제외한다면 실질적으로 동일한 구조들을 갖는다. 따라서, 본 실시예의 플랫폼 유니트(300~302) 관련 설명에서 있어서, 1층의 플랫폼 유니트(300)를 중심으로 설명한다. 하지만, 이에 한정되지 아니하며, 1층 플랫폼 유니트(300)에 관한 설명 및 도면은 다른 플랫폼 유니트(301, 302)에 대해 적용될 수 있다.

1층의 플랫폼 유니트(300)는 유니트 몸체(310) 및 제2 이송장치로서 제2 컨베이어 체인장치(330)를 포함한다. 차량을 적재한 팔레트 장치(200)가 플랫폼 유니트(300) 전방에 인접하게 위치한 후, 제1 컨베이어 체인장치(230) 및 제2 컨베이어 체인장치(330)가 동시에 작동하여 팔레트 장치(200) 상에 적재된 차량을 플랫폼 유니트(300)로 이송한다. 또한, 빈 상태의 팔레트 장치(200)가 차량이 주차된 플랫폼 유니트(300) 전방에 위치한 후, 제1 및 제2 컨베이어 체인장치(230, 330)가 동시에 작동하여 플랫폼 유니트(300) 상에 주차된 차량을 팔레트 장치(200)로 이송한다. 플랫폼 유니트(300)로부터 팔레트 장치(200)로 이송된 차량은 팔레트 장치(200)에의해서 출고시킬 수 있는 위치로 이동할 수 있으며, 운전자는 차량에 탑승하여 차량을 출고할 수 있다.

본 실시예에 따른 주차설비는 차량 및 팔레트 장치(200)를 경사진 방향으로 이송하는 것을 특징으로 한다. 결과적으로, 차량 및 팔레트 장치(200)를 경사진 방향으로 이송하면서 구동기(132)에 가해지는 부하를 현저하게 줄일 수 있다.

구체적으로 차량의 대략 1000~3000kgf 정도의 무게이며, 차량을 이송하기 위한 팔레트 장치(200)도 약 500kgf 이상의 무게를 갖는다. 따라서 차량 및 팔레트 장치(200)의 총 중량(W)은 약 2000~4000kgf 정도의 무게를 갖는다. 수직으로 차량 및 팔레트 장치(200)를 상하로 이동시키기 위해서 구동기에 가해지는 부하는 동일하게 약 2000~4000kgf이며, 마찰력을 감안할 때는 그 이상이 될 수 있다. 하지만, 본 실시예의 주차설비와 같이 지면에 대해 약 θ의 각도로 기울어진 경사 가이드 프레임(122)을 통해 이송하면 구동기에 가해지는 부하를 총 중량보다 작은 W·sinθ kgf로 줄일 수 있다.

이는 다음의 수학식들에 따른다. 여기서, W는 팔레트 장치(200) 및 차량의 총 중량, N은 W에 의해서 경사 가이드 프레임(122)에 수직으로 가해지는 힘, F₁는 W에 의해서 경사 가이드 프레임(122)의 길이 방향으로 가해지는 힘, 그리고 F₂는 팔레트 장치(200) 및 차량을 이송하기 위해 구동기(132)로부터 제공되는 부하를 의미한다.

즉, 구동기(132)가 팔레트 장치(200) 및 차량을 이송하기 위해 발생하는 힘은 약 W·sinθ(kgf)이다. 실제로, 총 중량이 약 3000 kgf이고, 경사각 θ가 약 50°인 경우, 구동기(132)에 가해지는 힘은 약 2300 kgf으로서 결국 약 700 kgf의 중량이 절감되는 효과를 얻을 수 있다. 사인(sin) 삼각함수의 특성상 경사각 θ의 각도가 작을수록 중량의 절감 효과는 더욱 증가될 수 있다. 예를 들어, 같은 조건에서 경사각이 약 40°로 조정되면, 약 1930 kgf의 부하가 구동기(132)에 가해지며, 약 1070kgf (약 46%)의 중량 절감 효과를 얻을 수 있다.

또한, 구동기(132)에 가해지는 부하를 절감하는 효과 외에도, 외부 설치 환경에 대한 적응성도 개선될 수 있다. 본 실시예에 따른, 경사 이동 방식의 주차설비(100)의 설치 환경에 맞게 경사각을 다양하게 조절할 수 있으며, 경사 가이드 프레임의 위치를 다양하게 변경할 수 있다. 예를 들어, 주차설비의 설치 공간에 장애물이 있는 경우, 상기 장애물을 피할 수 있는 경사각을 이용하여 적절한 형상의 주차설비를 설치할 수 있다. 특히, 주택가에 중소형의 주차설비의 경우, 주택의 다양한 형태는 물론 에어컨 실외기, 전신주 등의 주변 설치물 등에 의해서 수직-수평 배열의 주차설비가 제한될 수 있으며, 이와 대조적으로 본 실시예에 따른 경사형주차설비는 다양한 환경에 다양한 형태로 적용될 수 있다.

도 3 및 도 4는 본 고안의 다른 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 개략도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 주차설비는 경사 가이드 프레임(IGF)을 이용한 다른 형태의 주차설비를 설명하기 위한 용도로 사용되며, 세부적인 구성은 제1 실시예를 참조할 수 있다.

도 3을 참조하면, 주차설비는 플랫폼 구조체(PS), 경사 가이드 프레임(IGF), 팔레트 장치(P), 플랫폼 유니트(PU) 그리고 팔레트 장치(P)와 와이어로 연결된 구동기(M)를 포함한다. 주차설비는 3층의 플랫폼 층을 포함하며, 각 플랫폼 층에 배치되는 플랫폼 유니트(PU)의 전단은 상층으로 갈수록 전방을 향해 돌출되는 구조를 갖는다. 이에 따라 경사 가이드 프레임(IGF)도 지면을 향해 기울어져 장착된다. 따라서, 도 1의 경사 가이드 프레임(122)이 전방 상측을 향해 기울어져 있다면, 도 3의 경사 가이드 프레임(IGF)은 전방 하측, 즉 지면을 향해 기울어져 있다. 이에 따라, 전진하여 팔레트 장치(P)에 적재된 차량은 후방을 향해 상승하여 목적된 플랫폼 층으로 이송된다.

도 3의 주차설비는 1층의 플랫폼 층에서 팔레트 장치(P)가 부분적으로 수용되어 위치하기 때문에 주차설비의 설치공간이 작아 팔레트 장치(P)가 외부로 돌출될 수 없는 경우에 유용하게 적용될 수 있다. 또한, 팔레트 장치(P)가 부분적으로 플랫폼 구조체(PS)에 수용되어 상승하기 때문에 주차설비 밖에서 지켜보는 사람들로 하여금 혐오감을 덜 느끼게 할 수 있으며, 심리적으로도 안정감을 줄 수 있다.

도 4를 참조하면, 주차설비는 플랫폼 구조체(PS), 경사 가이드 프레임(IGF),팔레트 장치(P), 플랫폼 유니트(PU) 그리고 팔레트 장치(P)와 와이어로 연결된 구동기(M)를 포함한다. 주차설비는 3층의 플랫폼 층을 포함하며, 경사 가이드 프레임(IGF)은 플랫폼 층의 측면을 따라 경사지게 배치되지 않고, 플랫폼 층을 통과하여 각 플랫폼 층의 플랫폼 유니트(PU)에 주차될 수도 있다.

즉, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 경사 가이드 프레임을 이용한 주차설비의 구조는 설치 공간의 조건 및 주변 환경에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

이하에는 첨부된 도면을 참조하여 다시 제1 실시예에 따른 주차설비(100)를 설명한다.

도 5는 도 1의 A부분을 확대하여 도시한 부분 확대 측면도이다. 여기서, 도 5는 1층 플랫폼 유니트(300)의 전단에 위치한 경사턱(312)을 설명하기 위한 것으로서, 도 1에는 도시되지 않은 팔레트 장치(200)의 일부가 가상적으로 도시되어 있다.

도 1 및 도 5를 참조하면, 1층의 플랫폼 유니트(300)에 주차된 차량은 2가지 방법에 의해서 출고될 수 있다. 그 중 하나로, 팔레트 장치(200)를 이용하여 출고되는 것이며, 다른 하나는 직접 플랫폼 유니트(300)부터 운전을 통해 출고되는 것이다.

전자의 경우, 빈 상태의 팔레트 장치(200)가 1층 플랫폼 유니트(300)에 인접하게 접근하고, 제1 및 제2 컨베이어 체인장치(230, 330)가 작동하여 플랫폼 유니트(300)에 주차된 차량을 팔레트 장치(200)로 이송한다. 차량이 팔레트 장치(200)로 이송된 후, 운전자는 차량에 탑승하여 차량을 팔레트 장치(200)로부터 출고할수 있다.

후자의 경우, 팔레트 장치(200)를 거치지 않고 직접 운전을 통해 차량이 출고될 수 있다. 이때, 경사턱(312)은 차량이 원활하게 출고되도록 차량의 바퀴를 지지할 수 있으며, 이로 인해 지면 및 플랫폼 유니트(300) 간의 높이 차가 있어도 경사턱(312)에 의해 차량이 원활하게 출고될 수 있다. 직접 출고될 수 있기 때문에, 출고시간을 단축시킬 수 있다. 플랫폼 유니트(300)의 입구측 차량이 출고된 후, 제2 컨베이어 체인장치(330)는 제1 컨베이어 체인장치(230)와 연동하거나 독립적으로 작동하여 내측 차량을 입구측 주차공간으로 이송시킬 수 있다.

도 6은 제1 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 평면도이며, 도 7은 제1 실시예에 따른 제1 이송장치의 팔레트 휠 지지부를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다. 도 7에는 제1 컨베이어 체인장치(230)에 장착된 팔레트 휠 지지부(240) 중 하나가 도시되어 있지만, 도 7에 도시된 구조는 제1 컨베이어 체인장치(230)의 다른 팔레트 휠 지지부(240)뿐만 아니라 제2 컨베이어 체인장치(330)에 장착된 플랫폼 휠 지지부(340)의 설명에서 동일하게 참조될 수 있다.

도1, 도 6 및 도 7을 참조하면, 팔레트 장치(200)은 팔레트 몸체(210) 및 제1 이송장치를 포함하며, 제1 이송장치는 제1 컨베이어 체인장치(230) 및 팔레트 휠 지지부(240)를 포함한다. 제1 컨베이어 체인장치(230)는 제1 구동장치(220), 제1 구동 스프로킷(232), 제1 종동 스프로킷(234) 및 제1 체인(236)을 포함한다. 제1 구동장치(220)는 팔레트 장치(200)에 구동력을 제공하며, 후술에서와 같이 제1 구동장치(220)는 제2 컨베이어 체인장치(330)와 기계적으로 연결되어 제2 이송장치에 구동력을 함께 제공한다. 제1 구동 스프로킷(232)의 축으로 전달된 회전력은 2개씩 쌍을 이루며 좌우로 각각 배치된 제1 구동 스프로킷(232)을 회전시킨다. 한 쌍의 제1 구동 스프로킷(232)도 대략 차량의 바퀴 폭만큼 이격되어, 각각 좌우로 장착되고, 제1 구동 스프로킷들(232)에 대응하여 4개의 제1 종동 스프로킷들(234)이 2개씩 쌍을 이루며 팔레트 장치(200)에 장착된다. 4쌍의 제1 구동 및 종동 스프로킷들(232, 234)은 각각을 연결하는 제1 체인(236)에 의해서 연동된다.

여기서, 제1 체인(236)은 물론, 후술되는 제2 체인(336) 모두 체인의 부쉬(bush)에 롤러가 제공되며, 제1 및 제2 컨베이어 체인장치(230, 330)에서 체인의 부쉬(bush)에 제공되는 롤러는 체인의 링크 플레이트의 폭 보다 큰 직경을 갖는다. 따라서, 제1 및 제2 체인(236, 336)은 지지대 상에서 원활하게 이동할 수 있다.

좌우에 각각 배치된2개의 체인들(236)이 한 쌍을 이루고, 한 쌍의 체인들(236)의 내측에는 ㄷ-자형의 지지 플레이트(242)가 장착되어 팔레트 휠 지지부(240)를 형성한다. 지지 플레이트(242)의 양측에는 제1 체인(236)의 외판 링크플레이트의 핀 위치에 대응하는 홀이 형성되며, 상기 홀을 통해 제1 체인(236)의 핀이 돌출되고 핀을 고정함으로써 지지 플레이트(242)를 제1 체인(236)에 고정시킨다. 도 7에 도시된 바와 같이, 약 3~10개의 지지 플레이트(242)가 연속적으로 장착되어 1개의 팔레트 휠 지지부(240)를 형성한다.

팔레트 장치(200)는 좌우로 각각 4개의 팔레트 휠 지지부(240)를 포함하며, 4개의 팔레트 휠 지지부들(240)이 각각 한 쌍의 제1 체인(236)에 소정의 간격 조건에 따라 장착된다. 4개의 팔레트 휠 지지부(240)는 편의상 제1 내지 제4 팔레트 휠 지지부로 구분될 수 있다. 도 6에서 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b)는 상면에 노출되며, 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부는 팔레트 몸체(210)의 내부에 수용되어 있다.

도시된 상태에서 팔레트 장치(200) 상으로 차량이 진입하면 차량의 전륜 및 후륜은 각각 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b) 상에 위치한다. 이를 위해, 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b)는 차량의 전륜 및 후륜 사이의 평균 거리만큼 이격되어 장착된다. 이에 대응하여 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b)와 대칭을 이루며 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부도 제1 체인(236)에 장착된다. 따라서, 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b)가 차량을 플랫폼 유니트(300)로 이송을 하면서 팔레트 장치(200) 내부로 순환 이동할 때, 팔레트 몸체(210) 내부의 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부가 팔레트 몸체(210)의 상면으로 노출되어 다른 차량을 지지 및 운반할 수 있도록 배치된다. 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부는 노출되어 도 6의 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b)와 같이 배치된다.

본 실시예에서는 4개의 팔레트 휠 지지부들(240)이 차량의 길이 방향으로 배치되어 차량을 전진 및 후진 방향으로 이송할 수 있지만, 본 고안의 다른 실시예에 따르면 4개의 팔레트 휠 지지부들이 차량의 폭 방향으로 배치되어 차량을 좌우 방향으로 이송할 수도 있다. 다시 말하면, 본 실시예는 차량을 세로로 주차하는 주차설비에 관한 것이라면, 구성요소의 치수를 조정하여 차량을 가로로 주차하는 주차설비도 다양하게 설계될 수 있다.

플랫폼 유니트(300)는 유니트 몸체(310), 제2 컨베이어 체인장치(330) 및 플랫폼 휠 지지부(340)를 포함한다. 1층의 플랫폼 유니트(300)는 2대의 차량을 유지할 수 있는 구조를 가지며, 2대의 차량이 상호 직렬로 배열된다.

플랫폼 유니트(300)의 몸체(310) 상면에는 제2 컨베이어 체인장치(330)의 제2 체인(336) 및 제2 체인(336)에 장착된 플랫폼 휠 지지부(340)가 부분적으로 노출된다.

제2 컨베이어 체인장치(330)는 제2 구동 스프로킷(332), 제2 종동 스프로킷(334) 및 제2 체인(336)을 포함한다. 제2 구동 스프로킷(332)의 축으로 전달된 회전력은 2개씩 쌍을 이루며 좌우로 각각 배치된 제2 구동 스프로킷(332)으로 전달된다. 한 쌍의 제2 구동 스프로킷(332) 역시 대략 차량의 바퀴 폭만큼 이격되어, 각각 좌우로 장착된다. 4개의 제2 구동 스프로킷(332)에 대응하여 4개의 제2 종동 스프로킷들(334)이 일대일 대응을 형성하며 플랫폼 유니트(300)에 장착되고, 제2 구동 스프로킷(332) 및 제2 종동 스프로킷(334)은 약 2대의 차량이 충분히 주차될 수 있을 만큼 이격된다. 그리고, 4쌍의 제2 구동 및 종동 스프로킷(332, 334)을 각각 연결하기 위한 제2 체인(336)이 제공된다.

2개의 체인들(336)이 한 쌍을 이루고, 상기 체인들(336)의 내측에 ㄷ-자형의 지지 플레이트가 장착되어 플랫폼 휠 지지부(340)를 형성한다. 약 3~10개의 지지 플레이트가 연속적으로 장착되어 1개의 플랫폼 휠 지지부(340)를 형성하며, 1층의 플랫폼 유니트(300)는 2대의 차량을 주차하기 위한 용도로 사용될 수 있기 때문에, 좌우로 각각 4개의 플랫폼 휠 지지부(340)가 제2 체인(336)을 따라 장착된다. 구분의 편의상 상기 4개의 플랫폼 휠 지지부(340)는, 팔레트 장치(200)의 제1 내지 제4 팔레트 휠 지지부(240)에 대응하여, 제1 내지 제4 플랫폼 휠 지지부로 구분될 수 있다.

초기 상태의 제1 내지 제4 플랫폼 휠 지지부들(340)은 유니트 몸체 (310)의 내부에 위치하며, 제1 컨베이어 체인장치(230) 및 제2 컨베이어 체인장치(330)의 작동과 함께 움직여, 제1 및 제2 플랫폼 휠 지지부부터 유니트 몸체(310)의 상면으로 노출된다.

플랫폼 유니트(300)는 플랫폼 층에 이미 제작된 플랫폼 유니트를 조립하여 설치될 수 있으며, 플랫폼 층과 일체를 이루며 플랫폼 층 상에서 직접 제작될 수도 있다.

팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(300)의 상호 작동을 위해서, 팔레트 장치(200) 또는 플랫폼 유니트(300)에는 동력전달부(250) 및 연결 지지부재(270)가 장착된다.

도 6, 도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 실시예에 따른 플랫폼 유니트(300)는 구동력을 발생하기 위한 구동장치를 포함하지 않다. 즉, 플랫폼 유니트(300)의 제2 컨베이어 체인장치(330)가 팔레트 장치(200)의 제1 구동장치(220)와 기능적으로 결속되고, 플랫폼 유니트(300)는 제1 구동장치(220)로부터 구동력을 전달 받는 것을 특징으로 한다.

본 실시예에 따르면, 동력전달부(250)에 의해서 플랫폼 유니트(300)의 제2 이송장치는 팔레트 장치(200)의 제1 컨베이어 체인장치(230)와 연동 가능하게 결속된다. 유니트 몸체의 정면에는 팔레트 장치(200)에 내장된 동력전달부(250)가 접근하여 기계적으로 접속할 수 있도록 연결 홀이 형성되며, 상기 연결 홀을 통해서 동력전달부(250)가 제2 구동 스프로킷(332)의 축과 연동 가능하도록 결속된다.

동력전달부(250)는 제1 기어(252), 제2 기어(254), 제3 기어(256), 전달 브래킷(258) 및 브래킷 회전장치(260)을 포함한다. 제1 기어(252)는 제1 구동 스프로킷(232)의 축에 장착되며, 제2 기어(254)와 맞물림을 유지한다. 제1 기어(252) 및 제2 기어(254)의 맞물림을 유지하기 위해 전달 브래킷(258)이 제1 구동 스프로킷(232)의 축에 회전 가능하게 장착되고, 제2 기어(254)의 회전축이 전달 브래킷(258)에 회전 가능하게 고정되어 제1 및 제2 기어(252, 254) 간의 일정 간격을 유지한다. 또한, 전달 브래킷(258)은 후방으로 연장되어 단부에 치차를 형성하고, 전달 브래킷(258)의 치차는 브래킷 회전장치(260)와 맞물린다.

이에 따라 동력전달부(250)의 작동을 설명하면 다음과 같다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 팔레트 장치(200)가 플랫폼 유니트(300)에 인접하게 접근한 후, 브래킷 회전장치(260)가 반시계 방향으로 회전을 하고, 브래킷 회전장치(260)와 기어로 맞물린 전달 브래킷(258)이 시계 방향으로 회전을 한다. 전달 브래킷(258)의 회전에 따라 제2 기어(254)가 제1 기어(252)를 중심으로 회전을 하면서 제3 기어(256)를 향해 접근하고, 제2 기어(254)는 제3 기어(256)에 닿아 맞물릴 때까지 회동을 한다. 제3 기어(256)는 제2 구동 스프로킷(332)과 동일한 축에 장착되어 함께 회전을 한다.

제2 기어(254)가 제3 기어(256)에 정면이 아닌 비스듬하게 접근하기 때문에 제2 및 제3 기어(254, 256)가 원활하게 맞물린다. 또한, 제1 기어(252) 및 제3 기어(256) 사이의 거리가 제2 기어(254)의 유효 직경 또는 그 이하의 범위에 있다면 기어 사이의 거리와 무관하게 제2 기어(254)에 의해서 맞물릴 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 동력전달부(250)는 오작동의 가능성이 적으며, 구조가 간단하여 고장의 염려가 적다.

동력전달부(250)의 작동에 의해서 제2 및 제3 기어(254, 256)가 맞물린 후, 제1 구동장치(220)가 작동을 시작한다. 제1 구동장치(220)의 구동력 일부는 제1 구동 스프로킷(232)으로 전달되어 팔레트 장치(200) 상에서 차량을 이송시킬 수 있으며, 구동력의 다른 일부는 같은 축에 장착된 제1 기어(252)-제2 기어(254)-제3 기어(256)-제2 구동 스프로킷(332) 순으로 전달되어 플랫폼 유니트(300) 상의 차량을 이송시킬 수 있다.

차량을 이송한 후, 브래킷 회전장치(260)를 시계 방향으로 회전시켜 제2 및 제3 기어(254, 256)를 상호 분리시키고, 제2 기어(254)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 주차설비(100)는 연결 지지부재(270)를 포함한다. 연결 지지부재(270)는 팔레트 몸체(210)에 고정되어 제1 컨베이어 체인장치(230)의 단부에 수평보를 형성하는 지지 프레임(272) 및 지지 프레임(272)에 회전 가능하게 장착되는 지지 베어링(274)을 포함한다. 또한, 팔레트 장치(200)의 지지 프레임(272) 및 지지 베어링(274)에 대응하여, 플랫폼 유니트(300)의 몸체(310)에도 지지 프레임(272) 및 지지 베어링(274)이 장착된다.

지지 프레임(272) 및 지지 베어링(274)에 의해서 팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(300) 사이에 안전턱이 형성될 수 있으며, 연결 지지부재(270)는 팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(300) 사이의 연결 부위에 차량 바퀴가 빠지는 것을 방지할 수 있다. 도 9에는 차량의 바퀴가 구르는 방향으로 진입하도록 도시되어 있지만, 본 고안의 다른 실시예에 따르면, 그에 수직한 방향으로 진입할 수 있으며, 이 경우에는 오히려 연결 지지부재가 더 유용하게 사용될 수 있다.

실시예 2

도 11은 본 고안의 제2 실시예에 따른 주차설비의 측면도이다. 제2 실시예에 따른 주차설비(101)는 경사 및 수평으로 이동할 수 있는 팔레트 이송부재(120)를 포함한다. 즉, 팔레트 이송부재(120)는 팔레트 장치(200) 및 경사 가이드 프레임(122)을 수평하게 이송하기 위한 수평이송장치(140)를 더 포함한다. 본 실시예에 따른 주차설비(101)는 수평이송장치(140)와 관련된 사항 외에는 제1 실시예의 주차설비(100)와 실질적으로 동일하기 때문에 제1 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

도 11을 참조하면, 주차설비(101)은 플랫폼 구조체(110), 팔레트 장치(200), 플랫폼 유니트(300~302) 및 팔레트 이송부재(120)를 포함한다. 팔레트 장치(200)는팔레트 몸체(210), 제1 컨베이어 체인장치(230) 및 팔레트 휠 지지부(240)를 포함하며, 플랫폼 층 간에 차량을 이송한다. 플랫폼 유니트(300)는 유니트 몸체(310), 제2 컨베이어 체인장치(330) 및 플랫폼 휠 지지부(340)를 포함한다.

팔레트 이송부재(120)는 경사 가이드 프레임(122), 상부 이동 프레임(124), 경사이송장치(130) 및 수평이송장치(140)를 포함한다.

상부 이동 프레임(124)은 서로 마주보는 2개의 경사 가이드 프레임(122)과 일체를 형성하며, 좌우로 이동 가능하게 플랫폼 구조체(110)에 장착된다. 상부 이동 프레임(124)의 상부에는 경사이송장치(130)의 구동기(132)가 장착되고, 구동기(132)에 구동 풀리(134), 가이드 풀리(136) 및 와이어(139)가 기능적으로 연결된다. 구동기(132)는 감속기를 내장하며 구동 풀리(134)를 회전시켜 팔레트 장치(200)를 경사진 방향을 따라 상하로 이동시킨다.

경사 가이드 프레임(122) 및 상부 이동 프레임(124)를 원활하게 이동시키기 위해 제1 내지 제3 롤러(125, 126, 128)가 장착된다. 제1 롤러(125)는 경사 가이드 프레임(122)의 하단에 장착되어 경사 가이드 프레임(122)을 지지하면서 플랫폼 구조체(110)의 횡방향을 따라 회전하며, 제2 및 제3 롤러(126, 128)는 상부 이동 프레임(124) 및 2층 플랫폼 유니트(301) 사이에 장착되어 상부 이동 프레임(124)을 지지하고 전후 방향의 이동을 제한한다.

수평이송장치(140)는 구동기(142), 구동 피니언(144) 및 랙(146)을 포함한다. 2층 플랫폼 유니트(301)의 상면 후측에는 플랫폼 유니트(301)의 횡방향을 따라 랙(146)이 장착되고, 상부 이동 프레임(124)에는 구동기(142) 및 구동 피니언(144)이 장착되어 랙(146)과 맞물린다. 도 11의 원형 부분에는 수평이송장치(140)의 평면도가 부분적으로 도시되어 있으며, 도시된 바와 같이 랙(146)이 플랫폼 유니트(301)에 고정되어 있기 때문에 구동기(142)에 의해서 구동 피니언(144)이 회전을 하면, 구동기(142)는 상부 이동 프레임(124)과 함께 플랫폼 유니트(301)에 대해 상대적으로 이송된다. 이와 같이, 구동 피니언(144) 및 랙(146) 간의 상대적인 운동에 의해서 팔레트 장치(200), 경사 가이드 프레임(122) 및 상부 이동 프레임(124)이 좌우로 이송될 수 있다.

실시예 3

도 12는 본 고안의 제3 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 평면도이며, 도 13 및 도 14는 제3 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트 간의 상호 작동을 설명하기 위한 개략도들이다. 제3 실시예에 따른 플랫폼 유니트(500)에서 플랫폼 휠 지지부(540)는 제2 체인(536)의 대략 절반 상에 형성된 것을 특징으로 한다. 그 외의 구성 및 기능은 이전 실시예들의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 대응하는 요소 및 기능에 대응하여 반복되는 설명은 생략될 수 있다.

도 12를 참조하면, 제3 실시예에 따른 주차설비는 플랫폼 구조체, 팔레트 장치(400), 플랫폼 유니트(500) 및 팔레트 이송부재를 포함하며, 팔레트 장치(400)는 팔레트 이송부재에 의해서 플랫폼 층 간에 경사진 방향으로 이송된다.

팔레트 장치(400)는 팔레트 몸체(410), 제1 컨베이어 체인장치(430) 및 팔레트 휠 지지부(440)를 포함하며, 제1 컨베이어 체인장치(430)는 제1 구동장치(420),제1 구동 스프로킷(432), 제1 종동 스프로킷(434) 및 제1 체인(436)을 포함한다. 여기서 제1 구동 스프로킷(432), 제1 종동 스프로킷(434) 및 제1 체인(436)은 2개씩 쌍을 이루며 팔레트 장치(400)의 좌우로 배치되며, 쌍을 이루는 요소들(432, 434, 436)이 차량 바퀴의 폭만큼 이격된다.

이에 대응하여 플랫폼 유니트(500)는 유니트 몸체(510), 제2 컨베이어 체인장치(530) 및 플랫폼 휠 지지부(540)를 포함하며, 제2 컨베이어 체인장치(530)는 제2 구동 스프로킷(532), 제2 종동 스프로킷(534) 및 제2 체인(536)을 포함한다. 또한, 제2 구동 스프로킷(532), 제2 종동 스프로킷(534) 및 제2 체인(536)도 2개씩 쌍을 이루며 플랫폼 유니트(500)의 좌우로 배치된다.

다수개의 지지 플레이트(542)들이 제2 체인(536)의 각 체인 단위에 장착되어 하나의 플랫폼 휠 지지부(540)를 형성한다. 플랫폼 휠 지지부(540)는 제2 체인(536)을 따라 형성되며, 제2 체인(536) 길이의 절반의 길이로 형성된다.

제1 컨베이어 체인장치(430) 및 제2 컨베이어 체인장치(530)를 선택적으로 연동시키기 위해 팔레트 장치(400) 또는 플랫폼 유니트(500)에 동력전달부(450)가 장착된다. 동력전달부(450)는 제1 기어(452), 제2 기어(454), 제3 기어(456), 전달 브래킷(458) 및 브래킷 회전장치(460)를 포함한다. 팔레트 장치(400)가 목적된 플랫폼 유니트(500)에 접근한 후, 브래킷 회전장치(460)에 의해서 제2 기어(454) 및 제3 기어(456) 간의 맞물림이 단속된다.

이미 언급한 바와 같이, 상기 구성들에 대한 설명 및 도면은 이전 실시예들의 설명 및 도면을 참조할 수 있다.

도 13을 참조하면, 차량이 팔레트 장치(400) 상에 적재되어 플랫폼 유니트(500) 앞에 위치한다. 동력전달부(450)의 브래킷 회전장치(460)이 작동하여 제2 기어(454) 및 제3 기어(456)를 상호 맞물리게 하여 제1 및 제2 컨베이어 체인장치(430, 530)를 연동시킨다. 제1 및 제2 컨베이어 체인장치(430, 530)가 상호 연동된 후, 제1 구동장치(420)가 작동하여 팔레트 휠 지지부(440) 및 플랫폼 휠 지지부(540)를 함께 이송시키고, 이에 따라 차량이 팔레트 장치(400)에서 플랫폼 유니트(500)로 이송된다.

팔레트 휠 지지부(440)에 의해서 양 장치(400, 500)의 전이 지점(T)으로 차량이 접근하고, 전이 지점(T)에서 팔레트 휠 지지부(440) 및 플랫폼 휠 지지부(540)가 상호 교차하여 상호 차량을 이송시킨다.

도 14를 참조하면, 차량의 전륜 및 후륜이 차례로 이송되어 차량은 플랫폼 유니트(500) 상으로 이송되며, 센서는 차량의 위치를 감지하여 차량이 플랫폼 유니트(500)의 소정의 위치에 위치할 때 제1 및 제2 컨베이어 체인장치(430, 530)의 작동을 정지시킬 수 있다. 이때, 플랫폼 휠 지지부(540)의 일부는 하반부에서 유니트 몸체(510)의 상면으로 노출되어 차량을 지지한다.

본 고안에 따른 주차설비는 팔레트 장치를 경사진 방향으로 이송하여 종래 주차설비에 비해 상대적으로 낮은 파워의 구동기로도 팔레트 및 차량을 충분히 이송할 수 있다.

또한, 주차설비가 설치되는 장소의 조건 및 주변 여건에 따라 다양한 구조로형성될 수 있기 때문에 환경에 대한 적응성이 뛰어나다.

또한, 직각으로만 이송되는 종래의 주차설비의 이송 경로와 비교하여도 경사진 방향으로 이동하는 본 고안의 주차설비는 팔레트 및 차량의 이동 경로를 단순화하여 입고 및 출고 시간을 현저하게 단축시킬 수 있다.

또한, 구조가 간단하며 팔레트 장치의 구동력을 이용하여 플랫폼 유니트를 작동시킬 수 있기 때문에 최소한의 구동장치로도 입출고 기능을 충분히 수행할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

복수개의 플랫폼 층들을 제공하는 플랫폼 구조체;

차량을 적재하여 상기 플랫폼 층의 목적된 위치로 이송하기 위한 팔레트 장치; 및

상기 플랫폼 층 간에 상기 팔레트 장치를 경사진 방향으로 이송하기 위한 팔레트 이송부재를 포함하는 주차설비.
제1항에 있어서,

상기 팔레트 이송부재는

상기 플랫폼 층 간에 경사지게 장착되어 상기 팔레트 장치를 경사진 방향으로 안내하는 경사 가이드 프레임; 및

상기 팔레트 장치에 연결되어 상기 팔레트 장치를 상기 경사 가이드 프레임을 따라 상하로 이송시키는 경사이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제2항에 있어서,

상기 플랫폼 층들의 전단은 최저층부터 최고층까지 경사지게 배치되고, 상기 경사 가이드 프레임은 상기 플랫폼 층의 전단을 따라 경사지게 장착되는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제2항에 있어서,

상기 경사이송장치는 상기 팔레트 장치와 연결된 체인전동장치나 와이어전동장치인 것을 특징으로 하는 주차설비.
제2항에 있어서,

상기 경사 가이드 프레임을 좌우로 이송하여 상기 팔레트 장치를 수평 방향으로 이송하기 위한 수평이송장치를 더 포함하며, 상기 경사이송장치도 상기 경사 가이드 프레임을 따라 좌우로 이송되는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제5항에 있어서,

상기 수평이송장치는 상기 플랫폼 층의 후단을 따라 가로로 형성된 랙 기어 및 상기 랙 기어와 맞물려 상기 경사 가이드 프레임과 같이 좌우로 이송되는 피니언 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제1항에 있어서,

상기 팔레트 장치는 팔레트 몸체 및 상기 팔레트 몸체에 설치되어 상기 적재된 차량을 이송하기 위한 제1 이송장치를 포함하며,

상기 주차설비는 상기 팔레트 장치에 대응하여 상기 플랫폼 층에 각각 배치되며, 유니트 몸체 및 상기 팔레트 장치의 상기 제1 이송장치에 대응하여 상기 유니트 몸체에 설치되는 제2 이송장치를 포함하는 플랫폼 유니트를 더 구비하고,

상기 제2 이송장치는 상기 제1 이송장치와 연동하여 상기 플랫폼 유니트 상의 차량을 이송하거나, 상기 팔레트 장치 및 상기 플랫폼 유니트 간에 차량을 상호 이송하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제7항에 있어서,

상기 제1 이송장치는 상기 차량의 바퀴를 지지하기 위한 팔레트 휠 지지부 및 상기 팔레트 휠 지지부를 상기 팔레트 몸체에서 순환 이동시키기 위한 제1 컨베이어 체인장치를 포함하며,

상기 제2 이송장치는 상기 차량의 바퀴를 지지하기 위한 플랫폼 휠 지지부 및 상기 제1 컨베이어 체인장치와 같은 방향으로 연동하여 상기 플랫폼 휠 지지부를 상기 유니트 몸체에서 순환 이동시키기 위한 제2 컨베이어 체인장치를 포함하며,

연동에 의해서 상기 팔레트 휠 지지부 및 상기 플랫폼 휠 지지부는 상기 팔레트 장치 및 상기 플랫폼 유니트 간의 전이 지점에서 서로 교차하면서 통과하여 상기 차량의 바퀴를 상호 원활하게 이송하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제8항에 있어서,

상기 제1 및 제2 컨베이어 체인장치에서 체인의 부쉬(bush)에 제공되는 롤러는 상기 체인의 링크 플레이트의 폭 보다 큰 직경을 가져 상기 팔레트 몸체 또는상기 유니트 몸체 상에서 상기 원활하게 이동하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제8항에 있어서,

상기 팔레트 휠 지지부는 좌우의 제1 컨베이어 체인장치에 각각 장착되는 제1 내지 제4 팔레트 휠 지지부를 포함하며, 상기 제1 팔레트 휠 지지부가 상기 차량의 일방 바퀴를 지지하고, 상기 제1 팔레트 휠 지지부에 대응하여 상기 제2 팔레트 휠 지지부는 상기 차량의 타방 바퀴를 지지하고, 상기 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부는 상기 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부와 대칭을 이루면서 상기 자동차의 일방 바퀴 및 타방 바퀴를 각각 지지하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제10항에 있어서,

상기 플랫폼 휠 지지부들은 상기 팔레트 휠 지지부들과 동일한 간격 패턴으로 좌우의 상기 제2 컨베이어 체인장치에 각각 장착되며, 상기 플랫폼 휠 지지부들은 초기 상태에서 상기 제2 이송장치의 하반부에 위치하고 상기 팔레트 휠 지지부와 연동하면서 상기 유니트 몸체의 상면으로 노출되어 상기 차량 바퀴를 이송하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제10항에 있어서,

상기 플랫폼 휠 지지부는 좌우의 상기 제2 컨베이어 체인장치의 절반 상에 장착되며, 상기 플랫폼 휠 지지부는 초기 상태에서 상기 제2 이송장치의 하반부에위치하고 상기 팔레트 휠 지지부와 연동하면서 상기 유니트 몸체의 상면으로 차례로 노출되어 상기 차량 바퀴를 이송하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제8항에 있어서,

상기 팔레트 휠 지지부 및 상기 플랫폼 휠 지지부는 상기 차량의 바퀴 위치에 대응하여 전체적 또는 국부적으로 단위 체인에 연속적으로 장착된 지지 플레이트들로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제13항에 있어서,

상기 제1 및 제2 컨베이어 체인장치에서 2개의 체인이 적어도 차량의 바퀴 폭만큼 이격되어 이동하고, 상기 지지 플레이트들은 상기 2개의 체인 사이에 장착되어 상기 차량의 바퀴를 지지하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제8항에 있어서,

상기 제1 컨베이어 체인장치는 제1 구동장치, 상기 제1 구동장치와 연동하는 제1 구동 스프로킷, 및 상기 체인을 통해 상기 제1 구동 스프로킷에 대응하여 회전하는 제1 종동 스프로킷을 포함하며,

상기 제2 컨베이어 체인장치는 제2 구동 스프로킷 및 상기 체인을 통해 상기 제2 구동 스프로킷에 대응하여 회전하는 제2 종동 스프로킷을 포함하고,

상기 주차설비는 상기 제1 구동장치와 상기 제2 구동 스프로킷의 축을 선택적으로 연동시키고, 상기 제2 구동 스프로킷을 상기 제1 구동 스프로킷과 동일한 방향으로 회전시키기 위한 동력전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제15항에 있어서,

상기 제1 구동 스프로킷의 축은 상기 팔레트 장치 및 상기 플랫폼 유니트 간의 전이 지점에 인접하게 장착되어 회전하고,

상기 동력전달부는 상기 제1 구동 스프로킷의 축에 장착된 제1 기어, 상기 제1 기어와 맞물림을 유지하는 제2 기어, 상기 제1 기어의 축을 중심으로 회전 가능하게 장착되며 상기 제2 기어가 상기 제1 기어와의 맞물림을 유지하면서 회전 가능하게 장착된 전달 브래킷, 상기 전달 브래킷을 회전시키기 위한 브래킷 회전장치 및 상기 제2 구동 스프로킷의 축에 장착되고 상기 제2 기어와 선택적으로 맞물려 회전력을 전달하는 제3 기어를 포함하며, 상기 브래킷 회전장치의 회전에 의해서 상기 제2 기어가 상기 제1 기어를 따라 회동하고, 상기 제2 기어의 회동에 의해서 상기 제2 및 제3 기어 간의 맞물림이 단속되는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제8항에 있어서,

상기 팔레트 장치 및 상기 플랫폼 유니트 사이의 전이 지점에 제공되어 상기 제1 및 제2 이송장치를 통과하는 차량 바퀴를 지지하는 연결 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제17항에 있어서,

상기 연결 지지부재는 상기 팔레트 장치 및 상기 플랫폼 유니트 중 적어도 한 몸체에 형성된 지지 프레임 및 상기 지지 프레임에 수평하게 장착되는 지지 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제7항에 있어서,

상기 최저의 플랫폼 층에 배치된 플랫폼 유니트의 전단에 인접하게 경사턱이 제공되며, 상기 최저의 플랫폼 층에 주차된 차량은 상기 팔레트 장치 외에도 상기 경사턱에 의해서 출고되는 것을 특징으로 하는 주차설비.
제2항에 있어서,

상기 팔레트 장치는 상기 경사 가이드 프레임을 따라 경사지게 팔레트 몸체의 양단에 형성되는 브래킷 구조 및 상기 브래킷 구조에 회전 가능하게 장착되어 상기 경사 가이드 프레임을 따라 상기 팔레트 장치를 안내하고 상기 팔레트 장치를 지면에 수평하게 유지하는 롤러들을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비.