CN106760796A - 托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场，具体地说是为治理城市拥堵而设计一种能在城市街道及十字路口等各种场地建设的占地少、结构简单、投资少、容量大、故障率低、存取一辆车平均耗时只需10秒的全自动停车场。本发明托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场：包括由钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架，两部以上能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的定位平台，两部以上能纵向前后传输轿车的双层运输电梯，两排以上能纵向传输轿车、垂直能顶起轿车的液压控制进出通道升降平台，两盘以上能旋转的泊车托架。

Description

托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场

一、技术领域

本发明涉及一种托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场，具体地说是一种能在城市街道、十字路口建设的占地少、结构简单、投资少、容量大、噪音小、存取快速的全自动停车场。

二、背景技术

中国是一个土地少、人口重多、经济发展快，轿车购买力强的国家，县级以上城市堵车严重，停车难，无一例外。随着车辆的增加，城市将本来并不宽的马路两边用于停车，造成道路有效行车路面越来越窄，住宅小区已基本无停车位可停，商业区更是糟糕，车根本进不去，城市拥堵越来越严重，堵车、停车难已是一个严重的城市病。

近几年各级政府想尽一切办法治理堵车，增加停车位建设，如能推广本发明多盘独立旋转直线牵引立体停车库，解决停车难，治理堵车将起到一定功效。

例如，建一个泊车位为2160辆的车库，白天按13个小时停车，有进有出就可滞留1万多辆车，建100个托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场，就可滞留100万辆车驶入闹市区。如果在北京交通拥堵的十字路口、地铁口、轻轨站口、汽车站、火车站、飞机场、交通中转站、商业闹市区各键一个多独立旋转直线牵引立体停车库，车辆就近泊车，人员换乘地铁等公共交通工具上班、办事、购物，北京的拥堵将会大大的缓解。

目前，从国内国外机械自动停车场来看五花八门，有地下的、有地上的、有立体的，这些自动停车场技术概括起来：故障率高、建停车场条件苛刻、土地利用率低、泊车位数量少、致命的是停取车极慢、投资巨大、一旦出现故障，整体停运。这些问题制约了自动停车场的发展。本发明专利托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场，很好的解决了这些问题，主要是：设两部以上进出系统，多层多盘泊车位相对独立运行，一部进出系统发生故障，或一层一盘泊车位发生故障，另一部和其它层盘的泊车位还可正常运转，不会整体停运，存取车辆速度极快，平均用时10秒，单存取一辆车，用时30秒左右。建一个泊车位在720-2160辆10层-30层的托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场只需占地1300平米，占地面积是露天停车场的四十分之一至一百六分之一，收费停车，二至五年可收回投资。

为结合城市的美化亮化工程，本发明专利外形可建设成宝塔形、圆柱形、圆球形、火箭形，也可将外表建成LED广告屏幕等景观外表，成为与城市美观溶为一体的城市小品，使城市更壮观、更漂亮。

三、发明内容

本发明托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场，需要解决的技术问题和提出的技术方案是：能在城市街道上、十字路口等多种场合灵活建造，是一种可操作性强、占地面积少、结构简单、施工方便、停车泊位多、存取车辆速度快，车辆进出无人驾驶、全自动、无污染、无噪音，是为治理城市拥堵而设计的立体停车库。

本发明托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场(1)的技术方案是：包括由钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架(2)，两部以上能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的定位平台(3)；两部以上能纵向前后传输轿车的双层运输电梯(4)；两排以上能纵向传输轿车、垂直能顶起轿车的液压控制进出通道升降平台(5)；两盘以上能旋转的泊车托架(6)。

其特征在于能旋转的泊车托架(6)，和能纵向传输轿车、垂直能顶起轿车的气压控制进出通道升降平台(5)，和能纵向前后传输轿车的双层运输电梯(4)，和能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的定位平台(3)联动完成车辆的出进。

由钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的圆柱整体泊车框架(2)：包括钢结构件或钢筋混凝土构件(7)，钢结构或钢筋混凝土工作楼梯(8)，钢筋混凝土基础(9)。

能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的定位平台(3)：包括电动小转盘(10)，水平横向电动位移装置(11)，两条电动传输车道(12)，钢质凸形圆弧可旋转支撑架(13)，凹形滚动承重系统(14)，支撑连接构件(15)。

能纵向前后传输轿车的双层运输电梯(4)：包括程控电梯(16)，两条可前后传输轿车车道(17)，电梯升降钢索(18)，前后传输电机(19)，二层托架液压升降器(20)，可折叠二层升降托架(21)。

能纵向传输轿车、垂直能顶托起轿车的液压控制进出通道升降平台(5)：包括液压升降装置(22)，两条程控驱动可前后传输轿车车道系统(23)。

能旋转的泊车大托架(6)：包括钢质T状圆弧泊车大托架(24)，凹形滚动定位承重系统(25)，差速驱动装置(26)。

以上所述本发明托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场，呈立体式圆柱状多盘多层，根据地理位置等实际情况，可设计成底层不影响通车二层以上泊车的十字路口专用型，和大小不等的各种型号泊车场，泊车位从720辆到2160辆不等，本申请提供的附图是2D3P10C型泊车场，可泊车720辆。本发明托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场，整体结构紧凑，用料少，全部采用钢构件连接，桩基为钢筋混凝土结构，占地少，施工快，利于消防。

此外，本发明托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场，采用程控全自动化运行，泊车定位采用雷达定位系统，各驱动系统都由计算机程控管理，接受计算机指令进行自动快速存取车。

目前，国内、国外建设使用的各型各样的立体自动停车场，普遍存在：占地面积多、泊车位容量少、结构复杂、施工难度大、存取车辆慢、投资巨大、遇故障整体瘫痪，操作不灵活等缺陷制约了立体停车库的发展，本发明托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场，完全克服了上述技术所存在的一切问题，对治理城市拥堵，解决停车难带了希望。

四、附图说明

图1、为本发明托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场平面结构示意图。

图2、为钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架局部结构及各环节联动位置示意图。

图3、为能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的定位平台结构示意图。

图4、为图3的A-A剖面示意图。

图5、为图3的B-B剖面示意图。

图6、为能纵向前后传输轿车的双层运输电梯结构示意图。

图7、为图6的C-C剖面示意图。

图8、为能纵向传输轿车、垂直能顶起轿车的气压控制进出通道升降平台。

图9、为能旋转的圆弧泊车大托架。

图1说明：为本发明托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场的平面结构示意图。包括由钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架(2)；两部以上能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的定位平台(3)；两部以上能纵向前后传输轿车的双层运输电梯(4)；两排以上能纵向传输轿车、垂直能顶起轿车的气压控制进出通道升降平台(5)；两盘以上能旋转的圆弧泊车大托盘(6)。

图2说明：为由钢结构件或钢筋混泥土构件相互支撑、连接组成的圆柱整体泊车框架局部结构及各环节联动位置示意图。包括钢结构件或钢筋混泥土构件(7)，钢结构或钢筋混泥土工作楼梯(8)，钢筋混凝土基础(9)，两部以上能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的定位平台(3)，两部以上能纵向前后传输轿车的双层运输电梯(4)，两排以上能纵向传输轿车、垂直能顶起轿车的气压控制进出通道升降平台(5)，两盘以上能旋转的圆弧泊车大托盘(6)。

图3说明：为能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的定位平台结构示意图。包括电动小转盘(10)，水平横向电动位移装置(11)，两条电动传输车道(12)，钢质凸形圆弧可旋转支撑架(13)，凹形滚动承重系统(14)，支撑连接构件(15)。

图4说明：为图3的A-A剖面示意图，包括包括电动小转盘(10)，水平横向电动位移装置(11)，两条电动传输车道(12)，钢质凸形圆弧可旋转支撑架(13)，凹形滚动承重系统(14)。

图5说明：为图3的B-B剖面示意图，包括两条电动传输车道(12)，钢质凸形圆弧可旋转支撑架(13)，支撑连接构件(15)。

图6说明：为能纵向前后传输轿车的双层运输电梯结构示意图，包括程控电梯(16)，两条可前后传输轿车车道(17)，电梯升降钢索(18)，程控前后传输电机(19)，二层托架液压升降器(20)，可折叠二层托架(21)。

图7说明：为图6的C-C剖面示意图，包括程控电梯(16)，两条可前后传输轿车车道(17)，电梯升降钢索(18)，可折叠二层升降托架(21)。

图8说明：能纵向传输轿车、垂直能顶起轿车的气压控制进出通道升降平台结构示意图，包括液压升降装置(22)，两条程控驱动可前后传输轿车车道系统(23)，钢质T状圆弧泊车大托架(24)。

图9说明：为能旋转的圆弧泊车大转盘结构示意图，包括钢质T状圆弧泊车大托架(24)，凹形滚动定位承重系统(25)，差速驱动装置(26)。

五、具体实施方式

本发明托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场建成使用后，所有轿车都停在能旋转的圆弧泊车大托盘(6)上，泊车架上的车辆，被两条可旋转的T型圆狐大托架通过车辆前后轮之间空位将车托举着，达到泊车的目的(近似于像两条火车轨道将轿车托着)。存取车时，通过程控指令将要存取的车辆通过能旋转的圆弧泊车大托盘(6)旋转到进出通道上，各系统联动将轿车顶起，跨越能旋转的圆弧泊车大托盘(6)达到快速存取车的目的(过程就如车辆平行通过铁路交叉路口)。

详细实施方式为，驾驶员驾车到达泊车场后，观察出入口的红绿灯，红灯亮时说明系统正在自动取车，此时司机稍等几秒避让。绿灯亮时，驾驶员只需将车辆停在能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的定位平台上(3)，刹车、上锁取上智能停车卡就可离去。在驾驶员取出智能停车卡的瞬间，计算机程控系统就开始工作了。首先，能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的定位平台(3)，就会自动旋转180度，将车掉头，同时微调系统将车摆正，与能纵向前后传输轿车的双层运输电梯(4)对接，将车驱动到电梯(4)内，电梯(4)二层气压升降装置快速插进轿车底部，将首台进来的轿车提升至二层，迎接第二辆轿车驶进后，立即升到计算机指令层，此时能纵向传输轿车、垂直能顶起轿车的气压控制进出通道升降平台(5)，通过计算机指令已升至与能旋转的圆弧泊车大托盘(6)同一高程的水平面上，同时能旋转的圆弧泊车大托盘(6)，已将空泊车位旋转到进出通道上，电梯(4)、进出通道升降传输平台(5)，通过雷达定位系统联动快速将要停的车辆驱动到指定的能旋转的圆弧泊车大托盘上(6)。此时传输电梯(4)早已按指令去干下一指令工作去了，进出通道上的气压升降传输台(5)已快速落下，能旋转的圆弧泊车大托盘(6)又等待指令旋转，执行下一任务。

取车时，只要驾驶员将智能卡插进刷卡器，计算机程控系统就会快速的按上述相反程序将车传输到能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的定位平台(3)上，司机可立即将车开走，这一系列工作，都是在短短的几秒内完成的。

本发明托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场，设有故障自动停车系统，两部以上存取车通道系统，从而达到了确保整个系统运转安全、可靠。

Claims (5)

1.一种托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场(1)包括由钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体框架(2)，两部以上能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的定位平台(3)，两部以上能纵向前后传输轿车的双层运输电梯(4)，两排以上能纵向传输轿车、垂直能气压控制上下托起轿车的进出通道升降平台(5)，两盘以上能旋转的泊车托架(6)，其特征在于能旋转的泊车托架(6)，和能纵向传输轿车、垂直能液压控制上下托起轿车的进出通道升降平台(5)，和能纵向前后传输轿车的双层运输电梯(4)，和能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的定位平台(3)联动完成车辆的出进。

2.所述托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的定位平台(3)：其特征包括电动小转盘(10)，水平横向电动位移装置(11)，两条电动传输车道(12)，钢质凸形圆弧可旋转支撑架(13)，凹形滚动承重系统(14)，支撑连接构件(15)。

3.所述托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场能纵向前后传输轿车的双层运输电梯(4)：其特征包括程控电梯(16)，两条可前后传输轿车车道(17)，电梯升降钢索(18)，前后传输电机(19)，二层托架液压升降器(20)，可折叠二层升降托架(21)。

4.所述托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场能纵向传输轿车、垂直能液压控制上下托起轿车的进出通道升降平台(5)：其特征包括液压升降装置(22)，两条程控驱动可前后传输轿车车道系统(23)。

5.所述托举式多盘独立旋转液压抬升传动立体停车场能旋转的泊车托架(6)：其特征包括钢质T状圆弧泊车大托架(24)，凹形滚动定位承重系统(25)，差速驱动装置(26)。