KR200349139Y1

KR200349139Y1 - 무대 와곤 이동장치

Info

Publication number: KR200349139Y1
Application number: KR20-2004-0003390U
Authority: KR
Inventors: 김홍배
Original assignee: (주)티이앤씨
Priority date: 2004-02-11
Filing date: 2004-02-11
Publication date: 2004-04-30

Abstract

공연장, 극장 등의 무대에 설치되는 무대 와곤(wagon)을 저소음 및 균일한 속도로 이동시키고, 그 위치를 정확하게 제어할 수 있도록 하는 무대 와곤 이동장치가 개시된다. 상기 무대 와곤 이동장치는 모터의 구동력에 의하여 회전 운동하는 스플래킷; 상기 스플래킷에 체결되어, 상기 스플래킷의 회전 운동에 의하여 왕복 직선 운동을 하는 푸쉬-풀 타입 체인; 및 상기 푸쉬-풀 타입 체인의 말단에 고정 결합되고, 무대 와곤의 일 말단에 착탈 가능하게 체결되어, 상기 푸쉬-풀 타입 체인의 직선 운동을 상기 무대 와곤에 전달하는 체결 조우 부재로 이루어진다.

Description

무대 와곤 이동장치 {Apparatus for moving stage wagon}

본 고안은 공연장, 극장 등의 무대에 설치되는 무대 기계 장치에 관한 것으로서, 특히 무대 와곤(wagon)을 저소음 및 균일한 속도로 이동시키고, 그 위치를 정확하게 제어할 수 있도록 하는 무대 와곤 이동장치에 관한 것이다.

일반적으로 무대 기계 장치는 상부 무대 기기와 하부 무대 기기로 나뉜다. 상부 무대 기기는 오페라, 뮤지컬, 연극, 콘서트 등의 공연 시, 무대의 상층부에서, 공연 또는 연출에 필요한 세트, 커튼, 조명기구 등을 상승, 하강 또는 좌우 이동시켜 무대 효과를 높이는 장비들을 말하고, 하부 무대 기기는 무대 바닥에 공연 또는 연출에 필요한 배경 세트 등의 보조 무대를 설치하고, 연출의 특성에 따라 보조 무대를 상,하,좌,우로 이동시키거나 회전시키는 장비를 말한다. 이러한 하부 무대 기기로는, 무대를 상하 이동시키는 스테이지 리프트 시스템, 무대를 수평 이동시키는 사이드 무대 와곤 시스템, 무대를 회전시키는 회전 와곤시스템 등이 사용되고 있다.

현재, 무대 와곤 시스템에 사용되는 무대 와곤 이동장치로는 (i) 핀과 스프라켓을 사용하는 핀-기어 타입 장치, (ii) 활차, 드럼 및 와이어를 사용하는 와이어 타입 장치, 및 (iii) 마찰바퀴를 사용하는 트랙션(traction) 타입 장치가 일반적으로 사용되고 있다. 상기 핀-기어 타입 장치는 핀과 스프라켓이 무대 바닥에 가깝게 설치되고, 모터 등의 구동장치가 와곤의 프레임에 설치되므로, 핀과 스프라켓의 마찰 및 모터에 의한 소음이 매우 커서, 공연을 방해하거나, 공연관람의 질을 떨어뜨릴 뿐만 아니라, 장치 구조상 방음장치의 설치가 거의 불가능하다. 또한, 상기 장치는 무대 와곤의 부피와 중량이 커지므로, 주무대 마루바닥의 수명을 단축시키는 단점이 있다. 상기 와이어 타입 장치는 무대 와곤의 행정 거리(stroke)에 해당하는 길이의 와이어로프와 활차를 주무대 밑 부분에 설치하여야 하므로, 와곤을 주무대에 위치시킨 상태에서는, 와곤 또는 주무대 리프트 시스템을 운행할 수 없을 뿐만 아니라, 장시간 사용할 경우, 와이어로프가 처지게 되고, 로프의 인장응력으로 로프가 늘어나게 되므로, 무대 와곤을 균일한 속도로 이동시키거나 정확한 위치로 이동시킬 수 없게 되는 단점이 있다. 상기 트랙션 타입 장치는 와곤의 아랫면에 부착된 마찰바퀴에 의해 목재로 이루어진 주무대의 바닥이 쉽게 손상되어 무대바닥의 수명을 단축시키며, 또한, 무대 와곤의 운행 도중 또는 정지 시에 무대 바닥면과 마찰 바퀴 사이에서 미끄러짐이 발생하여, 무대 와곤의 정확한 위치제어가 어려운 단점이 있어, 현재에는 거의 사용되지 않고 있다.

따라서 본 고안의 목적은, 무대 와곤을 균일한 속도로 이동시키며, 무대 와곤의 이동 위치를 정확하게 제어할 수 있는 무대 와곤 이동장치를 제공하는 것이다.

본 고안의 다른 목적은 무대 와곤의 이동 시 소음의 발생이 적을 뿐만 아니라, 주무대의 파손을 방지할 수 있은 무대 와곤 이동장치를 제공하는 것이다.

본 고안의 또 다른 목적은 무대 와곤과 용이하게 분리되는 무대 와곤 이동장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 고안의 일 실시예 따른 무대 와곤 이동장치를 설명하기 위한 도면.

도 2a는 본 고안의 일 실시예 따른 무대 와곤 이동장치에 사용되는 푸쉬-풀(push-pull) 타입 체인의 평면도.

도 2b는 각각 도 2a에 도시된 푸쉬-풀 타입 체인의 II-II선 단면도.

도 3은 본 고안의 일 실시예 따른 무대 와곤 이동장치에 사용되는 푸쉬-풀 타입 체인을 안내하기 위한 가이드레일의 단면도.

도 4는 도 1에 도시된 무대 와곤 이동장치의 부분 절개 측면도.

도 5a 및 5b는 각각 본 고안의 일 실시예 따른 무대 와곤 이동장치의 와곤 체결 조우(jaw) 부재가 무대 와곤에 체결되기 전, 후의 상태를 보여주는 도면.

도 6은 본 고안의 일 실시예 따른 무대 와곤 이동장치와 무대 바닥면과의 관계를 설명하기 위한 도면.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 모터의 구동력에 의하여 회전 운동하는 스플래킷; 상기 스플래킷에 체결되어, 상기 스플래킷의 회전 운동에 의하여 왕복 직선 운동을 하는 푸쉬-풀 타입 체인; 및 상기 푸쉬-풀 타입 체인의 말단에 고정 결합되고, 무대 와곤의 일 말단에 착탈 가능하게 체결되어, 상기 푸쉬-풀 타입 체인의 직선 운동을 상기 무대 와곤에 전달하는 체결 조우 부재로 이루어지는 무대 와곤 이동장치를 제공한다.

여기서, 상기 푸쉬-풀 타입 체인은 상기 푸쉬-풀 타입 체인의 구동 방향을 따라 배열된 다수의 가이드 롤러, 상기 가이드 롤러와 롤러축을 공유하며, 상기 가이드 롤러에 평행하게 위치한 다수의 스프라켓롤러, 상기 가이드 롤러의 인접하는 두 롤러축을 회전 가능하게 결합시키는 제1 링크플레이트, 상기 제1 링크플레이트에 의하여 연결되지 않은, 인접하는 두 롤러축을 연결하는 제2 링크플레이트, 및 제1 말단이 상기 롤러축에 고정 결합되어 있는 방향 제어 플레이트를 포함하며, 상기 방향 제어 플레이트의 제2 말단은 인접하는 롤러축에 고정 결합된 방향 제어 플레이트의 제1 말단 상부로 연장되어, 상기 인접하는 롤러축이 상기 제2 말단 방향으로 회전하는 것을 억제하도록 되어 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 더욱 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안의 일 실시예 따른 무대 와곤 이동장치를 전체적으로 도시한 개략도로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시예 따른 무대 와곤 이동장치는 체결 조우(jaw) 부재(10), 상기 체결 조우 부재(10)에 결합된 푸쉬-풀(push-pull) 타입 체인(30), 및 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)을 구동시키기 위한 스플래킷(50, sprocket)을 포함한다. 상기 스플래킷(50)은 모터(70)의 구동력을 전달받아 원하는 속도로 회전 운동을 하며, 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)은 상기 스플래킷(50)의 회전 운동에 의하여 왕복 직선 운동을 하도록 되어 있으며, 상기 체결 조우(jaw) 부재(10)는 상기 푸쉬-풀(push-pull) 타입 체인(30)의 말단에 고정 결합되고, 무대 와곤(90)의 일 말단에 착탈 가능하게 체결되어, 상기 푸쉬-풀(push-pull) 타입 체인(30)의 직선 운동을 상기 무대 와곤(90)에 전달하는 기능을 한다.

도 2a는 본 고안의 일 실시예 따른 무대 와곤 이동장치에 사용되는 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 평면도이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 II-II선 단면도이다. 도 2a 및 2b에 도시된 바와 같이, 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)은 체인(30)의 구동 방향을 따라 배열된 다수의 가이드 롤러(32), 상기 가이드 롤러(32)와 롤러축(31)을 공유하며, 상기 가이드 롤러(32)에 평행하게 위치한 다수의 스프라켓롤러(34), 상기 가이드 롤러(32)의 인접하는 두 롤러축(31)을 회전 가능하게 결합시키는 제1 링크플레이트(36), 상기 제1 링크플레이트(36)에 의하여연결되지 않은, 인접하는 두 롤러축(31)을 연결하는 제2 링크플레이트(38), 및 제1 말단(42)이 상기 롤러축(31)에 고정 결합되어 있는 방향 제어 플레이트(40)를 포함한다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 방향 제어 플레이트(40)의 제2 말단(44)은 인접하는 롤러축(31)에 고정 결합된 방향 제어 플레이트(40)의 제1 말단(42) 상부로 연장되어, 상기 인접하는 롤러축(31)이 상기 제2 말단(44) 방향으로 회전하는 것을 억제하도록 되어 있다. 이와 같이 인접하는 롤러축(31)을 제1 및 제2 링크플레이트(36, 38)를 이용하여 회전 가능하게 연쇄적으로 결합시키고, 방향 제어 플레이트(40)를 각 롤러축(31)에 동일한 형태로 위치시킴으로서, 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)은 단방향, 즉 상기 제2 말단(44)이 위치하지 않는 방향으로만 꺽여지는 구조를 가지게 된다. 이때 상기 가이드 롤러(32)는 상기 스프라켓롤러(34)의 일면에만 형성될 수도 있으나, 도 2a에 도시한 바와 같이, 상기 스프라켓롤러(34)의 양측에 모두 형성되는 것이, 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 안정적인 구동을 위하여 바람직하다.

도 3은 본 고안의 일 실시예 따른 무대 와곤 이동장치에 사용되는 푸쉬-풀 타입 체인(30)을 안내하기 위한 가이드레일(46)의 단면도이다. 상기 가이드 레일(46)은 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)이 보다 안정적으로 직선 운동을 할 수 있도록, 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)을 지지하는 역할을 한다. 도 1 및 3에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 레일(46)의 내부에는 푸쉬-풀 타입 체인(30)이 삽입되어 있으며, 구체적으로 가이드 레일(46)의 양 측벽과 상부면 및 하부면에 의하여 형성된 좌, 우측 가이드홈(460, 462)에 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 양쪽 가이드 롤러(32)가 삽입되는 구조를 가짐으로서, 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 구동중 비틀림이 발생하는 것을 억제하고, 푸쉬-풀 타입 체인(30)이 상기 가이드 레일(46)을 따라서만 운동하도록 한다. 상기 가이드 레일(46)은 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 배치 형태에 따라 다양하게 제작하여 사용할 수 있으나, 곡선 형태의 가이드 레일(46)을 제조하는 것은 통상 바람직하지 않으므로, 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 직선부에는 가이드 레일(46, 46a)을 배치하고, 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 곡선부에는 체인 커버(48, 48a)를 덮어, 푸쉬-풀 타입 체인(30)에 이물질이 삽입되어 체인(30)이 파손되거나, 체인(30)의 운동이 방해받는 것을 방지하는 등, 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 곡선부를 보호할 수 있다. 상기 가이드 레일(46) 및 체인 커버(48)는 무대 하부 또는 측면 공간의 형태 및 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 배치 형태에 따라 적절히 조합하여 사용하며, 무대 하부 또는 측면 공간에 볼트 및 너트와 같은 공지의 체결수단을 이용하여 고정 결합시킨다. 예를 들어 무대 하부에 수평 방향의 긴 공간을 사용할 수 있다면, 도 1에서 U자형 체인 커버(48a)의 사용은 불필요하며, 단지 가이드 레일(46a)을 연장하여 사용할 수 있다.

도 4는 도 1에 도시된 무대 와곤 이동장치의 부분 절개 측면도로서, 도 4를 참조하여 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)을 구동시키기 위한 스플래킷(50)에 대하여 설명한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 스플래킷(50)의 회전축(52) 상에는 다수의 회전핀(54)이 방사상으로 형성되어 있으며, 상기 회전핀(54)은 상기 푸쉬-풀 타입체인(30)의 스프라켓롤러(34) 사이에 끼워지도록 되어 있다. 또한 상기 스플래킷(50)의 회전축(52)은 감속기(72)를 통하여 모터(70) 축에 동력전달 가능하도록 결합되어 있다. 스플래킷(50)의 동작에 있어서, 모터(70)가 회전하면, 모터(70)의 회전은 감속기(72)에서 원하는 회전 속도로 감속되어, 스플래킷(50)의 회전축(52) 및 그에 결합된 회전핀(54)을 회전시키며, 따라서, 회전핀(54)이 끼워진 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)이 회전핀(54)을 따라 이동한다. 이때 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 무대 와곤(90) 쪽 부분은 가이드레일(46) 등에 의하여 직선운동을 하게 된다. 상기 스플래킷(50)은 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 직선부에서 상기 스프라켓롤러(34)와 결합될 수도 있으나, 동력 전달의 효율성을 고려하면, 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 곡선부에서 상기 스프라켓롤러(34)와 결합되는 것이 바람직하다.

다음으로, 다시 도 1을 참조하여, 본 고안에 따른 무대 와곤 이동장치에 사용되는 체결 조우(jaw) 부재(10)에 대하여 살펴본다. 상기 체결 조우 부재(10)는 조우 본체(11), 조우 본체(11)와 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 일 말단을 결합시키기 위한 연결브라켓(14a, 14b) 및 상기 무대 와곤(90)의 일 측면에 상기 체결 조우 부재(10)를 결합시키기 위한 체결 수단으로서, 회전 가능한 걸림턱(12)을 구비하고 있다. 상기 연결브라켓(14a, 14b)은 다양한 방법에 의하여 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 연결브라켓(14a, 14b)의 하단부에 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 롤러축(31)이 끼워지는 2 또는 3개의 홈을 형성하고,상기 푸쉬-풀 타입 체인(30) 말단에 위치한 스프라켓롤러(34)를 제거한 위치에 상기 연결브라켓(14a, 14b)을 위치시킨 다음, 가이드롤러(32)와 함께 롤러축(31)을 연결함에 의하여, 상기 연결브라켓(14a, 14b)과 푸쉬-풀 타입 체인(30)을 연결할 수 있다.

도 5는 본 고안의 일 실시예 따른 무대 와곤 이동장치의 체결 조우 부재(10)가 무대 와곤(90)에 체결되기 전, 후의 상태를 보여주는 도면이다. 도 5 및 1에 도시된 바와 같이, 무대 와곤(90)은 공연이 진행되는 주무대로 이동될 세트물 또는 배우들을 적재하고, 주무대로 이동하게 되는데, 상기 무대 와곤(90)의 하부에는 무대 와곤 지지플레이트(98)와의 마찰을 감소시키기 위한 다수의 이동바퀴(92)가 장착되어 있으며, 또한 상기 무대 와곤(90)의 일 측면에는 상기 체결 조우 부재(10)와 결합되는 체결 수단이 형성되어 있다. 도 5에 있어서, (A)는 무대 와곤(90)과 체결 조우 부재(10)가 체결되기 전의 상태를 나타내는 측면도이고, (B)는 무대 와곤(90)과 체결 조우 부재(10)가 체결된 후의 상태를 보여주는 평면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 체결 조우 부재(10)에 대면하는 무대 와곤(90)의 측면에는, 상기 체결 조우 부재(10)가 무대 와곤(90)과 체결되기 위해 무대 와곤(90)을 향하여 접근할 때, 상기 체결 조우 부재(10)를 수용하기 위한 체결홈(93)이 형성되어 있고, 상기 체결홈(93)의 내부에는 무대 와곤(90)의 이동방향에 가로질러서 걸림봉(94)이 장착되어 있다. 상기 무대 와곤(90)과 체결 조우 부재(10)의 체결 동작을 살펴보면, 도 5의 (A)에 도시된 바와 같이, 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 구동에의하여 상기 체결 조우 부재(10)가 무대 와곤(90)을 향하여 실선 화살표 방향으로 이동하여, 무대 와곤(90)의 측면에 형성된 체결홈(93)에 끼워지고, 이 후, 체결 조우 부재(10)의 걸림턱(12)이 점선 화살표 방향으로 회전하여, 상기 걸림봉(94)에 체결됨으로서, 상기 무대 와곤(90)과 체결 조우 부재(10)가 견고하게 결합되며, 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 구동력이 무대 와곤(90)으로 전달된다. 상기 체결 조우 부재(10)의 걸림턱(12)의 회전은 상기 체결 조우 부재(10) 내에 장착된 모터(18)의 구동력을 벨트(19)에 의하여 전달받아 수행될 수도 있으며, 이 경우, 필요한 거리만큼 무대 와곤(90)을 이동시킨 후, 모터(18)를 제어하여, 걸림턱(12)을 역회전시켜, 상기 무대 와곤(90)과 상기 체결 조우 부재(10)를 분리한 후, 상기 체결 조우 부재(10)를 주무대 외부의 원위치로 복귀시키면, 상기 체결 조우 부재(10) 또는 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 방해를 받지 않고, 이동된 무대 와곤(90)을 다시 상승 또는 하강 시킬 수 있는 장점이 있다.

도 6은 무대 와곤(90)과 결합된 체결 조우 부재(10), 푸쉬-풀 타입 체인(30), 및 상기 무대 와곤(90)이 이동하는 지지플레이트(98) 또는 주무대(미도시)와의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 체결 조우 부재(10)에 장착된 연결브라켓(14a, 14b)은 지지플레이트(98) 및 상기 지지플레이트(98)에 연결된 주무대(미도시)에 형성된 관통홈 형상의 레일(99)을 따라 진행하며, 상기 연결브라켓(14a, 14b)에 결합된 푸쉬-풀 타입 체인(30)은 지지플레이트(98) 및 주무대 하부면을 따라 진행하도록 되어 있다. 이때 상기 체결 조우 부재(10)의 전, 후면에는 상기 레일(99)을 따라 진행하는 조우 부재 바퀴(16)가 더욱 형성되어 있을 수 있으며, 또한 상기 체결 조우 부재(10)가 초기 상태에서 상기 가이드레일(46) 상부에 위치하도록 되어 있는 경우에는, 상기 가이드레일(46) 상부에, 상기 연결브라켓(14a, 14b)이 이동할 수 있는 관통홈이 더욱 형성되어 있어야 하며(도 3 참조), 또한, 상기 가이드레일(46) 상부로 상기 체결 조우 부재(10)가 이동할 수 있도록, 상기 가이드레일(46) 상부에 상기 지지플레이트(98)와 동일한 높이의 보조 레일(97)이 더욱 장착되어 있을 수도 있다.

다시 도 1을 참조하여, 본 고안에 따른 무대 와곤 이동장치의 동작을 전체적으로 살펴보면, 상기 체결 조우 부재(10)에 체결된 무대 와곤(90)은 스플라켓(50) 및 푸쉬-풀 타입 체인(30)을 통하여 모터(90)의 구동력을 전달받아, 주무대의 측면에서 상기 무대 와곤(90)을 지지하고 있는 지지플레이트(98)의 상부로부터 이동하여, 지지플레이트(98)와 연결된 주무대(미도시)로 이동하게 된다. 이때 상기 지지플레이트(98) 및 주무대에는 상기 체결 조우 부재(10)의 하단에 장착된 연결브라켓(14a, 14b)이 관통하고, 상기 체결 조우 부재(10)의 바퀴(16)가 이동하는 레일(99)이 형성되어 있으며, 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)은 상기 지지플레이트(98) 및 주무대 하부에서 상기 레일(99)을 따라 이동하도록 되어 있다. 이와 같이, 필요한 거리만큼 무대 와곤(90)을 이동시킨 후, 상기 체결 조우 부재(10) 내의 모터를 제어하여 걸림턱(12)을 역회전시켜, 상기 무대 와곤(90)과 상기 체결 조우 부재(10)를 분리한 후, 상기 모터(90)를 역회전시켜, 상기 체결 조우 부재(10)를 원위치로 복귀시키면, 상기 체결 조우 부재(10) 또는 상기 푸쉬-풀 타입 체인(30)의 방해를 받지 않고, 이동된 무대 와곤(90)을 다시 상승 또는 하강 시킬 수 있다. 또한 상술한 과정을 역으로 밟아 주무대 상부의 무대 와곤(90)을 주무대 외부로 이동시킬 수 있다.

본 고안에 있어서, 예를 들면, 상기 체결 조우 부재(10)는 육면체의 형상 뿐 만 아니라, 본 고안의 사상적 개념을 벗어나지 않는 한, 원형, 타원형 등 다양한 형태로 제조될 수 있고, 또한 상기 체결 조우 부재(10)와 무대 와곤(90)의 결합 방법도 다양한 공지의 방법을 사용할 수 있음은 자명하다.

이상 상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 무대 와곤 이동장치는 무대 와곤을 균일한 속도로 이동시키며, 무대 와곤의 이동 위치를 정확하게 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 소음원이 무대와 상대적으로 멀리 이격되어 있으므로 무대 와곤의 이동 시 소음의 발생이 적고, 무대 와곤 자체에는 무거운 장치가 장착되지 않으므로, 주무대의 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다. 또한 본 고안에 다른 무대 와곤 이동장치는 무대 와곤과의 분리가 용이하므로, 다양한 무대 연출이 가능한 장점이 있다.

Claims

모터의 구동력에 의하여 회전 운동하는 스플래킷;

상기 스플래킷에 체결되어, 상기 스플래킷의 회전 운동에 의하여 왕복 직선 운동을 하는 푸쉬-풀 타입 체인; 및

상기 푸쉬-풀 타입 체인의 말단에 고정 결합되고, 무대 와곤의 일 말단에 착탈 가능하게 체결되어, 상기 푸쉬-풀 타입 체인의 직선 운동을 상기 무대 와곤에 전달하는 체결 조우 부재로 이루어지며,

상기 푸쉬-풀 타입 체인은 상기 푸쉬-풀 타입 체인의 구동 방향을 따라 배열된 다수의 가이드 롤러, 상기 가이드 롤러와 롤러축을 공유하며, 상기 가이드 롤러에 평행하게 위치한 다수의 스프라켓롤러, 상기 가이드 롤러의 인접하는 두 롤러축을 회전 가능하게 결합시키는 제1 링크플레이트, 상기 제1 링크플레이트에 의하여 연결되지 않은, 인접하는 두 롤러축을 연결하는 제2 링크플레이트, 및 제1 말단이 상기 롤러축에 고정 결합되어 있는 방향 제어 플레이트를 포함하며, 상기 방향 제어 플레이트의 제2 말단은 인접하는 롤러축에 고정 결합된 방향 제어 플레이트의 제1 말단 상부로 연장되어, 상기 인접하는 롤러축이 상기 제2 말단 방향으로 회전하는 것을 억제하도록 되어 있는 것인 무대 와곤 이동장치.
제1항에 있어서, 상기 스플래킷은 회전축과 상기 회전축 상에 방사상으로 형성되어 있는 다수의 회전핀으로 이루어지며, 상기 회전핀은 상기 푸쉬-풀 타입 체인의 스프라켓롤러 사이에 끼워지는 것인 무대 와곤 이동장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드 롤러는 상기 스프라켓롤러의 양측에 모두 형성되어 있는 것인 무대 와곤 이동장치.
제1항에 있어서, 상기 푸쉬-풀 타입 체인을 수용하는 직선상의 가이드 레일을 더욱 구비하는 무대 와곤 이동장치.
제1항에 있어서, 상기 푸쉬-풀 타입 체인의 직선부는 직선상의 가이드 레일에 수용되며, 상기 푸쉬-풀 타입 체인의 곡선부는 상기 푸쉬-풀 타입 체인을 보호하기 위한 체인 커버로 덮여져 있는 것인 무대 와곤 이동장치.
제1항에 있어서, 상기 체결 조우 부재는 조우 본체, 상기 조우 본체와 상기 푸쉬-풀 타입 체인의 일 말단을 결합시키기 위한 연결브라켓, 및 상기 무대 와곤의 일 측면에 상기 체결 조우 부재를 결합시키기 위한 체결 수단을 포함하며,

상기 연결브라켓의 하단부에는 상기 푸쉬-풀 타입 체인의 롤러축이 끼워지는 홈이 형성되어 있으며, 상기 홈을 관통하여 상기 롤러축을 연결함에 의하여, 상기 연결브라켓과 상기 푸쉬-풀 타입 체인이 연결되는 것인 무대 와곤 이동장치.
제1항에 있어서, 상기 무대 와곤에는 상기 체결 조우 부재를 수용하기 위한체결홈이 형성되어 있고, 상기 체결홈의 내부에는 무대 와곤의 이동방향에 가로질러서 걸림봉이 장착되어 있으며, 상기 체결 조우 부재에는 상기 걸림봉과 결합하는 걸림턱이 장착되어 있는 것인 무대 와곤 이동장치.
제7항에 있어서, 상기 걸림턱은 상기 체결 조우 부재 내에 장착된 모터의 구동력에 의하여 회전함으로서, 상기 걸림봉과 결합 및 분리되도록 되어 있는 것인 무대 와곤 이동장치.