KR100979621B1 - 스테이지 와곤 이동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 메인스테이지(1)와 그 외의 측면스테이지(2)에 일정 유니트형 스테이지 이송판재인 와곤(10)을 상호 이송하도록, 와곤(10) 저면에 가로 및 세로 방향으로 교차하는 랙(11,12)과 자전 및 공전 가능한 바퀴(13)를 가지는 복수개의 사각꼴 와곤(10);
각 와곤(10)에 대응하는 스테이지마다 이동 가능한 와곤(10)의 가로 및 세로 방향으로 적어도 2개의 이동구동력을 제공하는 피니언구동체(20)를 포함하고;
상기 피니언구동체(20)는 상면은 스테이지와 수평인 스테이지면(21)을 이루고, 스테이지면(21) 외에는 스테이지의 수평면 하부에 설치된 하우징(22)과,
하우징(22)에 설치되어 수직 상부일부의 기어가 스테이지면(21)의 슬릿(26)을 통하여 노출되는 피니언(23)과,
상기 피니언(23)을 포함하는 동력제공수단(24)이 일체로 수평면 이하로 이송하는 엘리베이터수단(25)과,
상기 엘리베이터수단(25)이 하강할 때 상기 슬릿(26)을 덮으며, 상승할 때 슬릿(26)을 여는 슬릿도어(27)를 포함하여 구성한 스테이지 와곤 이동장치이다.

Description

스테이지 와곤 이동장치{Moving apparatus of stage wagon}

본 발명은 스테이지 와곤 이동장치에 관한 것으로, 와곤 저면에는 가로 및 세로의 랙을 설치하고, 대응하는 스테이지에는 일정 거리마다 와곤을 연이어 이동하도록 기능하는 피니언구동장치를 매설하여, 연속적으로 원하는 위치로 이동 가능토록 하고, 피니언 구동장치의 피니언이 상승 및 하강하는 슬릿에는 슬릿도어를 두어 이동시에는 슬릿도어가 열려 피니언이 상승하여 노출되도록 하고, 와곤이 없는 부분은 슬릿도어가 닫혀 스테이지를 깨끗하게 하여 스테이지의 활용성을 극대화시킨 스테이지 와곤 이동장치에 관한 것이다.

일반적으로 스테이지 기계 장치는 상부 스테이지 기기와 하부 스테이지 기기로 나뉜다. 상부 스테이지 기기는 오페라, 뮤지컬, 연극, 콘서트 등의 공연 시, 스테이지의 상층부에서, 공연 또는 연출에 필요한 세트, 커튼, 조명기구 등을 상승, 하강 또는 좌우 이동시켜 스테이지 효과를 높이는 장비들을 말하고, 하부 스테이지 기기는 스테이지 바닥에 공연 또는 연출에 필요한 배경 세트 등의 보조 스테이지를 설치하고, 연출의 특성에 따라 보조 스테이지를 상,하,좌,우로 이동시키거나 회전시키는 장비를 말한다. 이러한 하부 스테이지 기기로는, 스테이지를 상하 이동시키는 스테이지 리프트 시스템, 스테이지를 수평 이동시키는 사이드 스테이지 와곤시스템, 스테이지를 회전시키는 회전 와곤시스템 등이 사용되고 있다.

현재, 스테이지 와곤 시스템에 사용되는 스테이지 와곤 이동장치로는 (i) 핀과 스프라켓을 사용하는 핀-기어 타입 장치, (ii) 활차, 드럼 및 와이어를 사용하는 와이어 타입 장치, 및 (iii) 마찰바퀴를 사용하는 트랙션(traction) 타입 장치가 일반적으로 사용되고 있다.

상기 핀-기어 타입 장치는 핀과 스프라켓이 스테이지 바닥에 가깝게 설치되고, 모터 등의 구동장치가 와곤의 프레임에 설치되므로, 핀과 스프라켓의 마찰 및 모터에 의한 소음이 매우 커서, 공연을 방해하거나, 공연관람의 질을 떨어뜨릴 뿐만 아니라, 장치 구조상 방음장치의 설치가 거의 불가능하다. 또한, 상기 장치는 스테이지 와곤의 부피와 중량이 커지므로, 주 스테이지 마룻바닥의 수명을 단축시키는 단점이 있다.

상기 와이어 타입 장치는 스테이지 와곤의 행정거리(stroke)에 해당하는 길이의 와이어로프와 활차를 주 스테이지 밑 부분에 설치하여야 하므로, 와곤을 주 스테이지에 위치시킨 상태에서는, 와곤 또는 주 스테이지 리프트 시스템을 운행할 수 없을 뿐만 아니라, 장시간 사용할 경우, 와이어로프가 처지게 되고, 로프의 인장 응력으로 로프가 늘어나게 되므로, 스테이지 와곤을 균일한 속도로 이동시키거나 정확한 위치로 이동시킬 수 없게 되는 단점이 있다.

상기 트랙션 타입 장치는 와곤의 아랫면에 부착된 마찰바퀴에 의해 목재로 이루어진 주 스테이지의 바닥이 쉽게 손상되어 스테이지바닥의 수명을 단축시키며, 또한, 스테이지 와곤의 운행 도중 또는 정지 시에 스테이지 바닥면과 마찰 바퀴 사이에서 미끄러짐이 발생하여, 스테이지 와곤의 정확한 위치제어가 어려운 단점이 있다.

본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 와곤을 이동시에는 스테이지에 매설한 와곤 이동용 피니언 구동체의 피니언이 노출되도록 하여 와곤 저면에 설치한 랙과 결합하여 이동 가능토록 함으로써, 스테이지의 바닥에 와곤의 이동을 위한 수단이 나타나지 않도록 하는 스테이지 와곤 이동장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 와곤 저면에는 랙을 가로 및 세로로 설치하고, 스테이지에는 상기 랙을 구동하여 와곤이 원하는 장소로 이동하도록 적어도 하나의 와곤에 상응하는 스테이지에는 적어도 2개의 피니언 구동체가 매설되도록 하여 와곤의 연속 이동이 가능토록 하는 스테이지 와곤 이동장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 스테이지에 설치하여 와곤을 가로 및 세로 방향으로 이동 시키는 피니언 구동체에는 스위치를 설치하여 스위치의 작동 여부로 와곤의 이동 상황을 인식하여 원하는 위치로 와곤의 이동을 가능토록 하는 스테이지 와곤 이동장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 와곤을 이동시키는 구동력을 제공하도록 스테이지에 매설한 피니언 구동체의 구동 피니언이 노출되는 슬릿부위에는 피니언이 노출시에는 슬릿 밑에 슬릿도어가 들어가 있도록 하고, 피니언이 스테이지 밑으로 들어가면 반대로 슬릿도어가 슬릿을 막아주도록 슬릿도어 개폐수단을 매개로 작동하여, 스테이지면이 와곤 이동시에는 피니언이 노출되어 와곤을 이동시키고, 와곤이 없을 때는 슬릿도어가 스테이지면을 막아주어 무대의 안전 사고를 예방할 수 있도록 하는 스테이지 와곤 이동장치를 제공하려는 것이다.

이를 위한 본원발명의 스테이지 와곤 이동장치는 메인스테이지와 그 외의 측면스테이지에 일정 유니트형 스테이지 이송판재인 와곤을 상호 이송하도록, 와곤 저면에 가로 및 세로 방향으로 교차하는 랙과 자전 및 공전 가능한 바퀴를 가지는 복수개의 사각꼴 와곤;

각 와곤에 대응하는 스테이지마다 이동 가능한 와곤의 가로 및 세로 방향으로 적어도 2개의 이동구동력을 제공하는 피니언구동체를 포함하고;

상기 피니언구동체는 상면은 스테이지와 수평인 스테이지면을 이루고, 스테이지면 외에는 스테이지의 수평면 하부에 설치된 하우징과,

하우징에 설치되어 수직 상부일부의 기어가 스테이지면의 슬릿을 통하여 노출되는 피니언과,

상기 피니언을 포함하는 동력제공수단이 일체로 수평면 이하로 이송하는 엘리베이터수단과,

상기 엘리베이터수단이 하강할 때 상기 슬릿을 덮으며, 상승할 때 슬릿을 여는 슬릿도어를 포함하여 구성한다.

이상과 같이 본 발명은 와곤을 이동시에는 스테이지에 매설한 와곤 이동용 피니언 구동체의 피니언어 노출되도록 하여 와곤 저면에 설치한 랙과 결합하여 이동 가능토록 함으로써, 스테이지의 바닥에 와곤의 이동을 위한 수단이 나타나지 않도록 한다.

본 발명은 와곤 저면에는 랙을 가로 및 세로로 설치하고, 스테이지에는 상기 랙을 구동하여 와곤이 원하는 장소로 이동하도록 적어도 하나의 와곤에 상응하는 스테이지에는 적어도 2개의 피니언 구동체가 매설되도록 하여 와곤의 연속 이동이 가능토록 한다.

본 발명은 스테이지에 설치하여 와곤을 가로 및 세로 방향으로 이동 시키는 피니언 구동체에는 스위치를 설치하여 스위치의 작동 여부로 와곤의 이동 상황을 인식하여 원하는 위치로 와곤의 이동을 가능토록 한다.

본 발명은 와곤을 이동시키는 구동력을 제공하도록 스테이지에 매설한 피니언 구동체의 구동 피니언이 노출되는 슬릿부위에는 피니언이 노출시에는 슬릿 밑에 슬릿도어가 들어가 있도록 하고, 피니언이 스테이지 밑으로 들어가면 반대로 슬릿도어가 슬릿을 막아주도록 슬릿도어 개폐수단을 매개로 작동하여, 스테이지면이 와곤 이동시에는 피니언이 노출되어 와곤을 이동시키고, 와곤이 없을 때는 슬릿도어가 스테이지면을 막아주어 무대의 안전 사고를 예방할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명이 설치되는 스테이지의 평면도,
도 2는 본 발명의 요부 사시도,
도 3은 도 2의 정면도,
도 4 는 도 2의 좌측면도,
도 5 는 도 2의 평면도,
도 6 은 도 2 의 배면도,
도 7 은 도 2 의 요부 우측면도,
도 8 은 도 7 의 좌측면도,
도 9 는 본 발명의 스테이지 상에서 와곤의 이동을 보이는 요부 평면도,
도 10은 도 9 의 A-A 단면도,
도 11은 본 발명의 와곤의 요부 저면도,
도 12는 본 발명의 제어 블럭 구성도,
도 13은 본 발명의 멀티플렉서 구성블럭도이다.

이하 본원발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명이 설치되는 스테이지의 평면도, 도 2는 본 발명의 요부 사시도, 도 3은 도 2의 정면도, 도 4 는 도 2의 좌측면도, 도 5 는 도 2의 평면도, 도 6 은 도 2 의 배면도, 도 7 은 도 2 의 요부 우측면도, 도 8 은 도 7 의 좌측면도,

도 9 는 본 발명의 스테이지 상에서 와곤의 이동을 보이는 요부 평면도, 도 10은 도 9 의 A-A 단면도, 도 11은 본 발명의 와곤의 요부 저면도, 도 12는 본 발명의 제어 블럭구성도로,

메인스테이지(1)와 그 외의 측면스테이지(2)에 일정 유니트형 스테이지 이송판재인 와곤(10)을 상호 이송하도록, 와곤(10) 저면에 가로 및 세로 방향으로 교차하는 랙(11,12)과, 자전 및 공전 가능한 바퀴(14)를 가지는 복수개의 사각꼴 와곤(10);

각 와곤(10)에 대응하는 스테이지마다 이동 가능한 와곤(10)의 가로 및 세로 방향으로 적어도 2개의 이동구동력 제공용으로 스테이지에 매설된 피니언구동체(20)를 포함하고;

상기 피니언구동체(20)는 상면은 스테이지와 수평인 스테이지면(21)을 이루고, 스테이지면(21) 외에는 스테이지의 수평면 하부에 설치된 하우징(22)과,

하우징(22)에 설치되어 수직 상부일부의 기어가 스테이지면(21)의 슬릿(26)을 통하여 노출되는 피니언(23)과,

상기 피니언(23)을 포함하는 동력제공수단(24)이 일체로 수평면 이하로 이송하는 엘리베이터수단(25)과,

상기 엘리베이터수단(25)이 하강할 때 상기 슬릿(26)을 덮으며, 상승할 때 슬릿(26)을 여는 슬릿도어(27)를 포함하여 구성한다.

상기, 랙(11)은 길이방향 일측 저면에, 랙(12)은 폭 방향으로 길이방향의 양측에 직선으로 설치하고,

랙(11,12)은 피니언 구동체의 피니언으로 동력을 선택적으로 받도록 각 랙(11,12)이 교차하는 부위는 피니언이 교차 가능토록 공간(13)을 두고 설치된다.

상기, 동력제공수단(24)은 모터(24-1)와, 모터 회전력을 감속하는 감속기(24-2)이며,

엘리베이터 수단(25)은 동력제공수단(24)을 양측에서 지지하는 힌지판(25-1)(25-2),

힌지판(25-1)(25-2) 일단에서 피니언 구동체(20)의 하우징(22)과 힌지 작용하는 힌지축(25-2),

힌지판(25-1)(25-2) 타단측 감속기(24-2) 저면에 설치된 엘리베이터수단(25) 구동용 실린더(25-3)를 포함하여 구성한다.

상기, 힌지판(25-1)(25-2)에 연동하는 슬릿도어 개폐수단(28)을 부가하며,

슬릿도어 개폐수단(28)은 슬릿(26)의 길이방향 측저면에 슬릿도어(27)가 열린상태로 고정되도록 슬릿도어(27)의 양단에 노출된 캠핀(28-1),

캠핀(28-1)이 열린 상태와 닫힌 상태를 이동하도록 안내하는 캠공(28-2)을 가지는 캠판(28-3),

상기 슬릿도어(27)의 열림 및 닫힘을 구동하도록 슬릿도어(27) 하단과 유착된 슬릿도어 푸시로드(28-4),

슬릿도어 푸시로드(28-4) 하단과 링크되어 힌지판(25-1)(25-2)의 상승하강과 반대로 푸시로드 구동레버핀(28-6)을 중심으로 회전하는 푸시로드 구동레버(28-5)를 포함하여 구성한다.

도 12는 본 발명의 제어 블럭 구성도로, 스테이지의 가로열 위치에 와곤 하나에 적어도 2개씩 배열된 다수의 피니언구동체 스위치(29)(각 위치를 구별하기 위하여 스위치(SWa1∼SWan)으로 구분하여 표기한다)가 일정 행 및 열로 배열된 제 1 내지 n 가로스위치부(Sa1∼San);

각 제 1 내지 n 가로스위치부(Sa1∼San)의 구동 스위치 작동 여부를 인식하여 인식아이디와 함께 라인(La1∼Lan)을 통해 제어부(30)로 보내는 제 1 내지 제 n 멀티플렉서(Ga1∼Gan);

스테이지의 세로열 위치에 와곤 하나에 양측으로 배열된 다수의 피니언구동체 스위치(29)(각 위치를 구별하기 위하여 스위치(SWb1∼SWbn)으로 구분하여 표기한다)가 일정 행 및 열로 배열된 제 1 내지 n 세로스위치부(Sb1∼Sbn);

각 제 1 내지 n 세로스위치부(Sb1∼Sbn)의 구동 스위치 작동 여부를 인식하여 인식아이디와 함께 라인(Lb1∼Lbn)을 통해 제어부(30)로 보내는 제 1 내지 제 n 멀티플렉서(Gb1∼Gbn);

상기 제 1 내지 제 n 가로스위치부(Sa1∼San)의 구동상태와 제어버튼(31)을 통한 지령을 제어부(30) 지령에 따라 구동하여 대응하는 모터(Ma1∼Man)를 구동하는 가로모터 구동부(33);

상기 제 1 내지 제 n 세로스위치부(Sb1∼Sbn)의 구동상태와 제어버튼(31)을 통한 지령을 제어부(30) 지령에 따라 구동하여 대응하는 모터(Mb1∼Mbn)를 구동하는 세로모터 구동부(34);

제어버튼(31)을 통한 지령을 제어부(30) 지령에 따라 구동하여 대응하는 모터(Mb1∼Mbn)에 상응하는 위치에 설치한 실린더(25-3)를 구동하는 실린더구동부(34)를 포함하여 구성한다. 도면에서 (1)은 가상적으로 메인스테이지를, (2)는 메인스테이지(1)를 제외한 측면 스테이지를 나타낸다. (14)는 와곤(10)의 이동 바퀴로, 바람직하기는 방향 전환이 용이한 자전 및 회전 가능한 구조가 좋다. (32)는 디스플레이이다. 도면에서 조명 및 다른 제어요소의 도시는 생략한다.

도 13은 본 발명의 멀티플렉서(36)의 일 예를 나타낸 블럭 구성도로, 하나의 멀티플렉서(Ga1)는 대응하는 제 1 가로스위치부(Sa1)를 이루는 각 스위치(a0∼an)의 턴온 여부를 인식하고 인식한 해당 스위치에 아이디를 부여하는 제어부(37)와,

각 스위치(a0∼an)를 인식하는 아이디를 저장하여 제어부(37)가 부여하도록 제공하는 메모리부(39)와,

제어부(37)의 인식 아이디를 헤더에 포함하여 메인제어부(30)가 인식하도록 인터페이스하여 출력하는 입출력부(38)를 포함하여 구성한다.

이와 같이 구성한 본원발명은 메인스테이지에는 공연중인 스테이지 세트가 구비된 와곤(10)이 놓여 있다. 그리고 공연이나 방송의 신속하고도 입체적인 변동을 가능토록 하기 위하여 메인스테이지(1)의 예를 들어 가장 뒤의 와곤이 좌측으로 이동하여 공간을 만들고, 이 공간으로 우측의 와곤(10)을 메인스테이지(1)로 이동한다고 가정하면, 이는 도 9에서 실선으로 표시한 와곤(10)이 좌측으로 이동한다고 할 수 있다.

이 경우 와곤(10)의 저면에는 가로의 랙(11)과, 세로의 랙(12)을 구비하고 있지만, 세로의 랙(12)에 대응하는 스테이지에는 피니언구동장치(20)가 구동치 않고, 사로의 랙(11)에 해당하는 스테이지에 설치한 피니언 구동장치(20)는 구별을 위해 부호로 표기하면 피니언 구동장치(a1,a2)가 작동하고 이어 피니언구동장치(a3,a2,a1)가 작동하고, 이어 피니언 구동장치(a4,a3,a2), 이어 피니언 구동장치(a5,a4,a3), 이어 피니언 구동장치(a6,a5,a4)와 같이 차례로 이동하게 된다.

이렇게 이동하는 원리는 피니언 구동장치(a2)와 여기에 결합하여 구동하는 랙(11)의 작동원리는 도 10과 같이 와곤(10)의 저면에 설치한 랙(11)과, 이 랙(11)을 구동하여 와곤(10)이 이동하도록 스테이지면(21) 위로 기어가 일부 노출된 피니언(23)의 기어결합에 의한 동력 전달과 바퀴(14)의 구동으로 이루어진다. 이 경우 도 10 및 도 11 과 같이 랙(11)과 랙(12)은 서로 교차하지만 그 교차점은 랙이 없는 공간(13)을 이루고 있어 동력 전달에는 무리가 없다.

본 발명의 피니언구동장치(20)가 작동하는 원리는 피니언(23)이 모터(24-1) 및 감속기(24-2)를 통한 저속 출력을 통하여 동력을 전달받아 회전하고, 여기에 본 발명은 모터(24-1)와 감속기(24-2)의 양측을 동시에 도 2 내지 도 7 과 같이 힌지판(25-1,25-2)으로 결합하고, 힌지판(25-1,25-2)의 일측에는 하우징(22)에 고정된 힌지축(25-5)에 유착되므로, 힌지축을 중심으로 모터(24-1)와 감속기(24-2)가 회전하여 상승 및 하강을 가능토록 작용한다.

즉 도 2,3 4와 같이 피니언(23)이 노출된 상태에서 실린더(25-3) 속으로 실린더 로드(25-4)가 들어가도록 하면, 힌지판(25-1,25-2)은 힌지축(25-5)을 중심으로 도 6 과 같이 회전되면서, 피니언(23)을 하강시킨다. 하강된 상태는 힌지판(25-1, 25-2)에 지지된 감속기(24-2)가 도 7 의 점선 상태를 이룬다.

이렇게 하강된 상태에서 실린더(25-3)를 신장시켜 실린더로드(25-4)가 실선 상태로 신장되면 동시에 피니언(23)도 도 7 및 도 8 과 같이 스테이지면(21) 위로 슬릿(26)을 통하여 노출된다. 노출되기 전에는 슬릿도어(27)가 슬릿(26)의 모서리 저면에 안치되어 있고, 슬릿도어(27)의 길이방향 양단에는 캠핀(28)이 돌출 결합되고, 캠핀(28)은 캠판(28-3)의 캠공(28-2)을 따라서 이동 가능토록 대기한다. 대기하다가 메인제어부(30)의 제어버튼(31)을 통한 지령을 디스플레이(32)에 나타내고 동시에 해당하는 예를 들어 가로모터구동부(33)의 해당모터(Ma1)의 작동을 멈추고, 이에 대응하는 실린더의 실린더(25-3)의 실린더로드(25-4)가 실린더(25-3) 안으로 들어가도록 실린더구동부(35)를 작동시킨다. 그러면 힌지판(25-1,25-2)에 연동하는 푸시로드 구동레버(28-5)가 푸시로드 구동레버핀(28-6)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 되고, 푸시로드 구동레버(28-5)의 타단에 링크된 슬릿도어 푸시로드(28-4)가 상승하여(가이드 수단의 도시는 생략함) 슬릿도어(27)를 위로 밀게 된다. 그러나 슬릿도어(27)의 양단에 연장된 캠핀(28-1)은 슬릿(26)의 중앙을 향하여 이동하도록 안내하는 캠공(28-2)을 따라 상승하면서 방향을 수직에서 수평으로 바꾸어 슬릿(26)을 막는 상태로 작동하여 슬릿을 막아주고 멈춘다.

이와같이 피니언(23)을 상승시킬 때는 실린더구동부(35)를 통한 메인 제어부(30) 지령으로 실린더(25-3)의 실린더로드(25-4)가 신장하여 감속기(24-2) 부분을 도 7 과 같이 상승시킨다. 그러면 상기와 반대로 푸시로드 구동레버(28-5)가 푸시로드 구동레버핀(28-6)을 중심으로 반 시계 방향으로 회전하면서 슬릿도어 푸시로드(28-4)를 하강시킨다. 이는 결국 슬릿도어(27)를 아래로 당기도록 작용하고 동시에 고정된 캠판(28-3)의 캠공(28-2)을 따라 이동하여 수평 상태의 닫힘 상태에서 수직 상태의 열림 상태로 작용한다. 이와 동시에 감속기(24-2)의 출력에 의하여 회전하는 피니언(23)도 스테이지면(21) 위로 상승하게 된다. 동시에 피니언구동체 스위치(29)(도 3 및 도 6 에 표기한 스위치(SWa2))도 하우징(22)의 내면에 접점이 밀려서 노말 오픈 상태에서 턴온되어 스위치(SWa2)가 작동하는 것을 접점의 레벨 변동으로 도 12 및 도 13과 같이 인식 가능하게된다.

그러면 메인 제어부(32)는 설정 지연 시간 후 가로구동부(33)나 세로구동부(34)를 구동하여 원하는 위치로 이동하도록 제어한다. 이렇게 제어하는 것은 도 9 와 같이 순차로 이동하여야 원하는 위치로 이동이 가능하기 때문이며, 이동의 여부는 해당위치의 예를 들어 제 1 가로스위치부(Sa1)의 해당 스위치(29)가 작동하는 것인지를 멀티플렉서(Ga1)를 통한 아이디를 통하여 정확한 위치를 인식함으로써 정상 작동 여부를 확인하여서 안전사고방지에 기여하여 무대사고의 발생을 원천적으로 막아주어 무대 안정성을 극대화시킨다. 이는 도 13과 같이 해당하는 피니언 구동체 스위치(29)가 예를 들어 SWa1(예를들어 도 3 및 도 6 에 보인 실물)이 턴온되었다면 로레벨에서 하이레벨로 제어부(37)의 입력단이 변하므로, 제어부(37)는 이를 인식하고, 이 입력단 데이타에 설정 아이디를 메모리부(39)에서 받아서 헤더에 포함하도록 전송데이타를 제어부(37)는 만들고, 입출력부(38)에서 메인 제어부(30)가 인식 가능하도록 데이타 포맷을 표준화시켜서 라인(La1)으로 전송한다. 이는 하나의 라인을 사용하는 방식으로도 작동한 피니언 구동체 스위치(29)의 위치를 알 수 있도록 하는 요인이 된다. 이는 각 피니언 구동체 스위치(29)마다 별도로 구동 및 작동 스위치 위치를 알 수 있도록 각각의 개별 전선을 설치하지 않고도 하나의 라인으로 제어 및 인식이 가능하므로 배선이 간단하고, 설치가 용이하다.

1;메인스테이지 2;측면스테이지 3;객석 10;와곤 11;랙,12;랙 13;공간 14;바퀴 20;피니언구동체 21;스테이지면 22;하우징 23;피니언 24;동력제공수단 24-1;모터 24-2;감속기 25-1, 25-2;힌지판 25-3;실린더 25-4;실린더로드 25-5;힌지축 26;슬릿 27;슬릿도어 28;슬릿도어 개폐수단 28-1;캠핀 28-2;캠공 28-3;캠판 28-4;슬릿도어 푸시로드 28-5;푸시로드 구동레버 28-6;푸시로드 구동레버핀 29;피니언구동체 스위치 30;제어부 31;제어버튼 32;디스플레이 33;가로모터 구동부 34;세로모터 구동부 35;실린더 구동부 36;멀티플렉서 37;제어부 38;입출력부 39;메모리부 Ga1∼Gan;가로 멀티플렉서 Gb1∼Gbn;세로 멀티플렉서 Sa1∼San;가로 스위치부 Sb1∼Sbn;세로 스위치부 La1∼Lan;라인 Lb1∼Lbn;라인

Claims (4)

1. 메인스테이지(1)와 그 외의 측면스테이지(2)에 일정 유니트형 스테이지 이송판재인 와곤(10)을 상호 이송하도록, 와곤(10) 저면에 가로 및 세로 방향으로 교차하는 랙(11,12)과 자전 및 공전 가능한 바퀴(14)를 가지는 복수개의 사각꼴 와곤(10);
   각 와곤(10)에 대응하는 스테이지마다 이동 가능한 와곤(10)의 가로 및 세로 방향으로 적어도 2개의 이동구동력을 제공하는 피니언구동체(20)를 포함하고;
   상기 피니언구동체(20)는 상면은 스테이지와 수평인 스테이지면(21)을 이루고, 스테이지면(21) 외에는 스테이지의 수평면 하부에 설치된 하우징(22)과,
   하우징(22)에 설치되어 수직 상부일부의 기어가 스테이지면(21)의 슬릿(26)을 통하여 노출되는 피니언(23)과,
   상기 피니언(23)을 포함하는 동력제공수단(24)이 일체로 수평면 이하로 이송하는 엘리베이터수단(25)과,
   상기 엘리베이터수단(25)이 하강할 때 상기 슬릿(26)을 덮으며, 상승할 때 슬릿(26)을 여는 슬릿도어(27)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 스테이지 와곤 이동장치.
2. 제 1항에 있어서, 랙(11)은 길이방향 일측 저면에, 랙(12)은 폭 방향으로 길이 방향의 양측에 직선으로 설치하고,
   랙(11,12)은 피니언 구동체의 피니언으로 동력을 선택적으로 받도록 각 랙(11,12)이 교차하는 부위는 피니언이 교차 가능토록 공간(13)을 두고 설치된 것을 특징으로 하는 스테이지 와곤 이동장치.
3. 제 1항 또는 2항에 있어서, 동력제공수단(24)은 모터(24-1)와, 모터 회전력을 감속하는 감속기(24-2)이며,
   엘리베이터 수단(25)은 동력제공수단(24)을 양측에서 지지하는 힌지판(25-1)(25-2),
   힌지판(25-1)(25-2) 일단에서 피니언 구동체(20)의 하우징(22)과 힌지 작용하는 힌지축(25-2),
   힌지판(25-1)(25-2) 타단측 감속기(24-2) 저면에 설치된 엘리베이터수단(25) 구동용 실린더(25-3)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 스테이지 와곤 이동장치.
4. 제 3항에 있어서, 힌지판(25-1)(25-2)에 연동하는 슬릿도어 개폐수단(28)을 부가하며,
   슬릿도어 개폐수단(28)은 슬릿(26)의 길이방향 측저면에 슬릿도어(27)가 열린상태로 고정되도록 슬릿도어(27)의 양단에 노출된 캠핀(28-1),
   캠핀(28-1)이 열린 상태와 닫힌 상태를 이동하도록 안내하는 캠공(28-2)을 가지는 캠판(28-3),
   상기 슬릿도어(27)의 열림 및 닫힘을 구동하도록 슬릿도어(27) 하단과 유착된 슬릿도어 푸시로드(28-4),
   슬릿도어 푸시로드(28-4) 하단과 링크되어 힌지판(25-1)(25-2)의 상승하강과 반대로 푸시로드 구동레버핀(28-6)을 중심으로 회전하는 푸시로드 구동레버(28-5)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 스테이지 와곤 이동장치.

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