CN114541834A - 一种柔性爬升舞台 - Google Patents

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王彦库
丁永强
陈翔
许正杰
刘庆军
黄元乐
张和气
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Abstract

本申请公开了一种柔性爬升舞台，包括机架、舞台架以及用于带动舞台架活动的升降机构；舞台架包括多个依次转动连接的分架，舞台架具有收拢工作位以及多个展开工作位，在收拢工作位时，舞台架一端上移，收拢在机架上，在展开工作位时，至少有一个分架向下水平展开，不同的展开工作位，水平展开的分架的数量不同；升降机构带动舞台架相对机架上下移动，在不同的工作位之间切换。本申请舞台架为柔性舞台架，其包括多个依次转动连接的分架，这样设置后，通过升降机构带动舞台架上下移动，能够使柔性舞台架具有多个展开工作位，不同的展开工作位下，水平展开的分架的数量不同，即舞台面积不同，实际使用时，可以根据需求进行控制。

Description

一种柔性爬升舞台
技术领域
本发明涉及舞台设备领域，具体涉及一种柔性爬升舞台。
背景技术
为了实现空间的灵活利用，现有的爬升舞台能够根据需要展开或收折，但现有的舞台为一体式刚性舞台，每次展开时舞台大小恒定，不能够根据需要灵活调整舞台展开的大小。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种柔性爬升舞台。
本发明采取的技术方案如下：
一种柔性爬升舞台，包括机架、安装在机架上的舞台架以及安装在机架上用于带动所述舞台架活动的升降机构；
所述舞台架包括多个依次转动连接的分架，所述舞台架具有收拢工作位以及多个展开工作位，在收拢工作位时，舞台架一端上移，收拢在机架上，在展开工作位时，至少有一个分架向下水平展开，不同的展开工作位，水平展开的分架的数量不同；
所述升降机构带动舞台架相对机架上下移动，在不同的工作位之间切换。
本申请舞台架为柔性舞台架，其包括多个依次转动连接的分架，这样设置后，通过升降机构带动舞台架上下移动，能够使柔性舞台架具有多个展开工作位，不同的展开工作位下，水平展开的分架的数量不同，即舞台面积不同，实际使用时，可以根据需求进行控制。
本申请的舞台架具有收拢工作位，在收拢工作位时，舞台架基本呈竖直状，从而能够使机架前方的空间空出，可用作其他用途。
于本发明其中一实施例中，能够水平展开的分架的底部安装有滚轮。设置滚轮能够降低摩擦，方便分架的移动。
于本发明其中一实施例中，所述分架安装滚轮的一端为第一端，另一端为第二端，相邻两个分架之间的转动轴临近或位于第二端，所述舞台架还包括拉索以及与拉索配合的弹性张紧组件，所述拉索用于连接最端部的两个分架。
通过拉索和弹性张紧组件的配合，能够使各分架具有相互转动收紧的转动趋势，特别是在收拢工作位时，可以保证舞台架的可靠收拢。
实际运用时，弹性张紧组件可以为现有的各种结构的弹性张紧组件，比如弹性张紧组件可以包括弹性拉簧以及与弹性拉簧连接的拉架，拉架可直接与拉索连接，也可以通过其他部件(比如轮体)与拉索连接。
于本发明其中一实施例中，所述分架上安装有支撑限位轮，所述支撑限位轮位于第一端和转动轴之间，所述拉索与支撑限位轮配合。
于本发明其中一实施例中，所述机架上具有爬升限位架，所述爬升限位架上具有第一导向结构，所述分架上具有与第一导向结构配合的第二导向结构。
爬升限位架能够限制舞台架的活动位置，保证柔性爬升舞台的可靠运作。
于本发明其中一实施例中，所述第一导向结构为限位槽，所述第二导向结构为嵌入限位槽的导向部。
于本发明其中一实施例中，导向部上安装有滚动元件。
于本发明其中一实施例中，所述升降机构包括卷扬机以及位于机架上的提升装置，所述卷扬机通过提升装置与所述舞台架连接。
于本发明其中一实施例中，所述升降机构包括：
上链轮；
下链轮；
链条，绕设在上链轮和下链轮上；
升降座，安装在链条上，所述升降座与舞台架最上端的分架铰接配合；
驱动组件，用于驱动上链轮或下链轮转动，使升降座上下移动，进而带动舞台架上下活动。
于本发明其中一实施例中，所述升降机构有两组，分别位于舞台架的两侧，两组升降机构共用驱动组件，实现同步运动。
于本发明其中一实施例中，相邻的两个分架之间设置有回缩填平结构，所述回缩填平结构包括：
回缩槽，设置在第一个分架的面向第二个分架的一端；
填平板，滑动设置在所述回缩槽中；以及
弹性件，安装在回缩槽中，用于推动所述填平板向第二个分架一侧移动；
当两个分架展开呈180°时，所述填平板移出部分用于填充两个分架之间的空隙，当两个分架倾斜时，所述填平板受压向回缩槽内移动，两个分架能够正常转动。
于本发明其中一实施例中，所述第二个分架的端角处具有倒圆，第二个分架与第一个分架倾斜时，第二个分架通过所述倒圆压动所述填平板向回缩槽一侧移动。
本发明的有益效果是：本申请舞台架为柔性舞台架，采用了模块化的设计，模块之间进行柔性连接，实现了爬升舞台的提升和收藏，其包括多个依次转动连接的分架，这样设置后，通过升降机构带动舞台架上下移动，能够使柔性舞台架具有多个展开工作位，不同的展开工作位下，水平展开的分架的数量不同，即舞台面积不同，实际使用时，可以根据需求进行控制。
附图说明
图1是收拢工作位时柔性爬升舞台的主视图；
图2是柔性爬升舞台的俯视图；
图3是收拢工作位时柔性爬升舞台的侧视图；
图4是展开工作位时柔性爬升舞台的侧视图；
图5是分架的俯视图；
图6是分架的侧视图；
图7是升降机构的示意图；
图8是两个分架展开呈180°时的示意图；
图9是两个分架相对倾斜时的示意图；
图10是两个分架的局部剖视图。
图中各附图标记为：
1、机架；11、爬升限位架；2、舞台架；21、分架；211、回缩槽；212、填平板；213、弹性件；214、倒圆；22、滚轮；23、第一端；24、第二端；25、拉索；26、弹性张紧组件；27、支撑限位轮；28、第二导向结构；3、升降机构；31、上链轮；311、大齿轮；32、下链轮；33、链条；34、升降座；35、驱动组件；351、小齿轮；352、转轴；353、联轴器；354、减速器；355、驱动电机。
具体实施方式
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
如图1、3和4所示，一种柔性爬升舞台，包括机架1、安装在机架1上的舞台架2以及安装在机架1上用于带动舞台架2活动的升降机构3；
舞台架2包括多个依次转动连接的分架21，舞台架2具有收拢工作位以及多个展开工作位，在收拢工作位时，舞台架2一端上移，收拢在机架1上，在展开工作位时，至少有一个分架21向下水平展开，不同的展开工作位，水平展开的分架21的数量不同；
升降机构3带动舞台架2相对机架1上下移动，在不同的工作位之间切换。
本申请舞台架2为柔性舞台架2，其包括多个依次转动连接的分架21，这样设置后，通过升降机构3带动舞台架2上下移动，能够使柔性舞台架2具有多个展开工作位，不同的展开工作位下，水平展开的分架21的数量不同，即舞台面积不同，实际使用时，可以根据需求进行控制。
本申请的舞台架2具有收拢工作位，在收拢工作位时，舞台架2基本呈竖直状，从而能够使机架1前方的空间空出，可用作其他用途。
如图3、4和6所示，于本实施例中，能够水平展开的分架21的底部安装有滚轮22。设置滚轮22能够降低摩擦，方便分架21的移动。
如图4所示，于本实施例中，分架21安装滚轮22的一端为第一端23，另一端为第二端24，相邻两个分架21之间的转动轴临近或位于第二端24，舞台架2还包括拉索25以及与拉索25配合的弹性张紧组件26，拉索25用于连接最端部的两个分架21。
通过拉索25和弹性张紧组件26的配合，能够使各分架21具有相互转动收紧的转动趋势，特别是在收拢工作位时，可以保证舞台架2的可靠收拢。
实际运用时，弹性张紧组件26可以为现有的各种结构的弹性张紧组件26，比如弹性张紧组件26可以包括弹性拉簧以及与弹性拉簧连接的拉架，拉架可直接与拉索25连接，也可以通过其他部件(比如轮体)与拉索25连接。
如图4所示，于本实施例中，分架21上安装有支撑限位轮27，支撑限位轮27位于第一端23和转动轴之间，拉索25与支撑限位轮27配合。
如图3、4和5所示，于本实施例中，机架1上具有爬升限位架11，爬升限位架11上具有第一导向结构，分架21上具有与第一导向结构配合的第二导向结构28(见图5)。爬升限位架11能够限制舞台架2的活动位置，保证柔性爬升舞台的可靠运作。
实际运用时，第一导向结构为限位槽，第二导向结构28为嵌入限位槽的导向部。导向部上安装有滚动元件。
如图1、2、3、4和7所示，于本实施例中，升降机构3包括：
上链轮31；
下链轮32；
链条33，绕设在上链轮31和下链轮32上；
升降座34，安装在链条33上，升降座34与舞台架2最上端的分架21铰接配合；
驱动组件35，用于驱动上链轮31或下链轮32转动，使升降座34上下移动，进而带动舞台架2上下活动。
如图1、2和7所示，于本实施例中，升降机构3有两组，分别位于舞台架2的两侧，两组升降机构3共用驱动组件35，实现同步运动。
如图2所示，于本实施例中，上链轮31上同轴安装有大齿轮311，驱动组件35包括：
小齿轮351，与大齿轮311啮合；
减速器354，通过联轴器353与对应小齿轮351的转轴352连接；
驱动电机355，与减速器354连接，驱动减速器354转动。
于其他实施例中，升降机构3还可以这样设置：包括卷扬机以及位于机架1上的提升装置，提升装置包括链条和链轮，链轮与舞台架2连接，链条成闭环的方式将舞台架2与卷扬机进行连接，在卷扬机的驱动下通过链条传动带动舞台架2上下升降。如图8、9和10所示，于本实施例中，相邻的两个分架21(分别为第一个分架21a和第二个分架21b)之间设置有回缩填平结构，回缩填平结构包括：
回缩槽211，设置在第一个分架21a的面向第二个分架21b的一端；
填平板212，滑动设置在回缩槽211中；以及
弹性件213，安装在回缩槽211中，用于推动填平板212向第二个分架21b一侧移动；
当两个分架(21a、21b)展开呈180°时，填平板211移出部分用于填充两个分架之间的空隙，当两个分架倾斜时，填平板211受压向回缩槽内移动，两个分架能够正常转动。
于本实施例中，第二个分架21b的端角处具有倒圆214，第二个分架与第一个分架倾斜时，第二个分架通过倒圆214压动填平板212向回缩槽211一侧移动。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性爬升舞台，其特征在于，包括机架、安装在机架上的舞台架以及安装在机架上用于带动所述舞台架活动的升降机构；
所述舞台架包括多个依次转动连接的分架，所述舞台架具有收拢工作位以及多个展开工作位，在收拢工作位时，舞台架一端上移，收拢在机架上，在展开工作位时，至少有一个分架向下水平展开，不同的展开工作位，水平展开的分架的数量不同；
所述升降机构带动舞台架相对机架上下移动，在不同的工作位之间切换；
能够水平展开的分架的底部安装有滚轮；
所述机架上具有爬升限位架，所述爬升限位架上具有第一导向结构，所述分架上具有与第一导向结构配合的第二导向结构。
2.如权利要求1所述的柔性爬升舞台，其特征在于，所述分架安装滚轮的一端为第一端，另一端为第二端，相邻两个分架之间的转动轴临近或位于第二端，所述舞台架还包括拉索以及与拉索配合的弹性张紧组件，所述拉索用于连接最端部的两个分架。
3.如权利要求2所述的柔性爬升舞台，其特征在于，所述分架上安装有支撑限位轮，所述支撑限位轮位于第一端和转动轴之间，所述拉索与支撑限位轮配合。
4.如权利要求1所述的柔性爬升舞台，其特征在于，所述第一导向结构为限位槽，所述第二导向结构为嵌入限位槽的导向部。
5.如权利要求1所述的柔性爬升舞台，其特征在于，所述升降机构包括卷扬机以及位于机架上的提升装置，所述卷扬机通过提升装置与所述舞台架连接。
6.如权利要求1所述的柔性爬升舞台，其特征在于，所述升降机构包括：
上链轮；
下链轮；
链条，绕设在上链轮和下链轮上；
升降座，安装在链条上，所述升降座与舞台架最上端的分架铰接配合；
驱动组件，用于驱动上链轮或下链轮转动，使升降座上下移动，进而带动舞台架上下活动。
7.如权利要求6所述的柔性爬升舞台，其特征在于，所述升降机构有两组，分别位于舞台架的两侧，两组升降机构共用驱动组件，实现同步运动。
8.如权利要求1所述的柔性爬升舞台，其特征在于，相邻的两个分架之间设置有回缩填平结构，所述回缩填平结构包括：
回缩槽，设置在第一个分架的面向第二个分架的一端；
填平板，滑动设置在所述回缩槽中；以及
弹性件，安装在回缩槽中，用于推动所述填平板向第二个分架一侧移动；
当两个分架展开呈180°时，所述填平板移出部分用于填充两个分架之间的空隙，当两个分架倾斜时，所述填平板受压向回缩槽内移动，两个分架能够正常转动。
9.如权利要求1所述的柔性爬升舞台，其特征在于，所述第二个分架的端角处具有倒圆，第二个分架与第一个分架倾斜时，第二个分架通过所述倒圆压动所述填平板向回缩槽一侧移动。
10.如权利要求4所述的柔性爬升舞台，其特征在于，所述导向部上安装有滚动元件。
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