KR200308440Y1 - 수직순환식 주차장치 - Google Patents

Abstract

현가체인의 순환구동 소음이 대폭 경감되고 구조가 간단한 수직순환식 주차장치에 대한 것이다. 이 장치는 프레임(100)에 상하방향으로 길게 무한궤도를 형성하는 체인가이드레일(111)(112)이 고정되어 있고, 이 체인가이드레일 사이에는 차량이 탑재되는 행거(120)을 견인하는 현가체인(130)이 순환가능하게 결합되어 있다.프레임(100)에는 구동모터(200)가 마련되어 있고, 내주면에 내접기어(151)가 형성되고 상호 대향위치에 견인블럭(152)(153)이 형성된 환형회전체(150)가 마련되어 있다. 현가체인에는 행거가 견인되는 행거지지판(140)이 결합고정되어 있고, 이 행거지지판(140)에는 견인블럭(152)(153)이 진입되면서 현가체인이 견인되도록 한쌍의 도그(141)(142)가 형성되어 있다. 이와 같은 주차장치는 견인블럭에 의해서 행거지지판이 견인되면서 현가체인을 순환시키게 되므로 구동소음이 대폭 경감되고 구조가 간단하다. 또한, 환형회전체에 피니언이 내접되어 회전시키므로 감속을 위한 구동부의 구조가 간단하다.

Description

수직순환식 주차장치{A vertical rotary parking system}

본 고안은 현가체인에 자동차가 탑재되는 파레트를 일정간격으로 고정하여 수직 순환시키면서 주차시키는 수직 순환식 주차장치에 관한 것으로써, 특히 현가체인의 구동소음이 경감되고 간단한 구조로 개량된 수직 순환식 주차장치에 관한 것이다.

좁은공간에 많은 차량을 주차시킬 수 있도록 한 주차장치에는 수평순환식 주차장치와 수직순환식 주차장치가 이용되고 있다.

수평 순환식 주차장치는 토지의 점유공간을 많이 차지하는 반면에, 수직 순환식 주차장치는 토지의 점유공간을 적게 차지하는 대신에 지상의 상부공간을 많이 점유하게 된다.

이러한 수직 순환식 주차장치의 일예가 도 1에 개략적으로 도시되어 있다. 이는 프레임(10)에 현가체인스프로켓(31)(32)이 상하방향으로 배치되어 회전가능하게 마련되어 있고, 이 현가체인스프로켓(31)(32)에 현가체인(40)이 무한궤도로 회전되도록 결합되어 있다.

현가체인(40)에는 일정간격으로 행거지지판(45)이 결합되어 있고, 행거지지판(45)에는 차량이 탑재되는 파레트(21)를 가지는 행거(20)가 지지되어 있다.

또한, 프레임(10)에는 현가체인스프로켓(31)(32)을 구동하는 구동모터(50)가 마련되어 있고, 일측 현가체인스프로켓(31)에는 이와 동축으로 구동스프로켓(33)이 마련되어서 구동모터(50)로부터의 동력이 복수의 체인(51)(52)을 통하여 전달되도록 되어 있다.

그러나 이와 같은 구조의 주차장치는 현가체인스프로켓(31)과 구동스프로켓(33)이 동축으로 설치되는 이중 스프로켓구조로 되어 있고, 또한 구동모터(50)의 감속을 위하여 복수의 체인(51)(52)을 통한 동력전달구조를 가짐으로써, 장치를 구성하는 구동부의 구성이 복잡하며 이의 제작과 설치에 많은 시간 및 비용이 요구된다.

또한, 현가체인(40)이 스프로켓(31)(32)과 맞물리면서 순환되게 되므로 스프로켓(31)(32)의 치(齒)가 현가체인(40)의 체인링크핀을 연속적으로 견인할때 서지(surgy)현상이 발생하게 되어 불규칙적인 진동 및 소음이 발생하게 된다.

도 2는 종래 또 다른 수직 순환식 주차장치의 구동부를 나타낸다. 이는 프레임(60)에 상술한 바와 같은 현가체인(미도시)이 권회되는 환형회전체(70)가 지지되고, 이 환형회전체(70)를 회전구동시키는 구동스프로켓(90) 및 구동모터(80)가 마련된 구조를 가진다.

상기 환형회전체(70)의 외주면에는 상기 현가체인과 맞물리는 스프로켓(71)이 형성되어 있고, 그 일측면에는 상기 구동스프로켓(90)과 맞물리는 복수의 구동핀(72)이 일정간격으로 형성되어 있다. 이 환형회전체(70)는 프레임(60)에 회전가능하게 지지된 복수의 지지롤러(65)에 의해서 회전가능하게 되어 있다.

그런데, 이와 같은 구조의 주차장치는 환형회전체(70)의 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 동일 원주상으로 설치되는 복수의 지지롤러(65)들에 의해서 환형회전체(70)의 회전중심이 정하여지게 되므로 시공이 어렵다.

또한, 상술한 바와 같은 종래의 주차장치들은 현가체인(40)이 스프로켓(31)(71)에 맞물리면서 주행하는 동안, 현가체인(40)의 링크핀들이 직접 스프로켓에 맞물리게 되므로 체인의 마모에 따른 수명이 단축된다는 문제점이 있다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 다음과 같은 목적을 가진다.

첫째, 장치 구동부의 구조를 간단히하여 조립시간 및 비용이 절감된 수직순환식 주차장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

둘째, 장치의 서지(surgy)현상을 최소화하여 장치 구동부의 구동소음이 대폭 경감된 수직순환식 주차장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 종래 주차장치를 나타낸 개략도,

도 2는 종래 다른 주차장치를 나타낸 개략도,

도 3은 본 고안 주차장치를 나타낸 개략도,

도 4는 도 3의 요부 발췌도,

도 5는 도 3의 개략 측면도,

도 6은 도 5의 요부 발췌도,

도 7은 본 고안 장치의 구동부를 발췌하여 나타낸 개략 사시도,

도 8은 본 고안 장치에 채용되는 현가체인을 나타낸 사시도,

도 9는 현가체인의 단면도,

도 10은 본 고안 장치의 다른 실시예를 나타낸 개략도,

도 11은 도 10의 요부 단면도,

도 12는 본 고안 장치의 또 다른 실시예를 나타낸 개략도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100...프레임 111,112...체인가이드레일

120...행거 121...파레트

125...행거가이드레일 130...현가체인

140...행거지지판 141,142...도그(dog)

150...환형회전체 151...내접기어

152,153...견인블럭 160...환형고정체

200...구동모터 232...피니언

상기 목적을 달성하는 본 고안은 무한궤도로 순환되는 현가체인에 일정간격으로 행거지지판이 고정되고, 이 행거지지판에 차량이 탑재되는 파레트를 가지는 행거가 지지되어 구동수단에 의해 순환되는 수직순환식 주차장치에 있어서, 상기구동수단은 프레임과, 상기 프레임에 고정되며 동력을 발생하는 구동모터와, 상기 프레임에 지지되며 상기 현가체인을 가이드하는 가이드레일과, 상기 프레임에 소정의 지지수단에 의해서 회전가능하게 지지되며 내주면에 내접기어가 형성되고 적어도 두개의 견인블럭을 가지는 환형회전체와, 상기 내접기어와 맞물리며 상기 구동모터의 동력으로 회전구동되는 피니언과, 상기 행거지지판에 상기 견인블럭이 출입가능하게 결합되는 결합부가 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 지지수단은 상기 프레임에 고정되며 그 내주면에 상기 환형회전체가 회전가능하게 결합되는 환형고정체를 구비하여 된 구조로 구성된다.

또한, 상기 지지수단은 상기 프레임에 동일원주상으로 복수의 가이드롤러가 회전가능하게 고정되고, 상기 환형회전체의 내주면 단부에 상기 가이드롤러에 가이드되는 환형리브가 형성된 구조일 수 있다.

상기 결합부는 상기 행거지지판의 상면에 상기 견인블럭의 폭거리로 이격되어 돌출형성된 한쌍의 도그로 구성되며, 상기 결합부는 상기 행거지지판의 상면에 상기 견인블럭의 폭거리로 이격되어 회전가능하게 설치된 한쌍의 견인롤러일 수 있다.

상기 본 고안의 특징에 의하면, 본 고안 주차장치는 견인블럭에 의해서 행거지지판이 견인되면서 현가체인을 순환시키게 되므로 구동소음이 대폭 경감되고 구조가 간단하다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 고안 주차장치는 무한궤도로 순환되는 현가체인에 일정간격으로 행거지지판이 고정되고, 이 행거지지판에 차량이 탑재되는 행거가 지지되어 수직으로 순환되는 구조이다. 특히 이하에 설명될 본 고안 실시예의 주차장치는 현가체인과 스프로켓이 직접 맞물리면서 동력이 전달되는 방식에 의하지 아니하고, 회동하는 견인블럭에 행거지지판이 견인되면서 순환되는 방식에 의한다. 이에 따라 현가체인의 구동에 따른 소음이 경감되고 장치 구동부의 구조를 간단히한다.

이와 같은 본 고안 주차장치의 구체적 실시예를 설명한다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 프레임(100)에는 상하방향으로 길게 무한궤도를 형성하는 한쌍의 체인가이드레일(111)(112)이 고정되어 있고, 이 체인가이드레일(111)(112) 사이에는 체인링크판(131)과 링크핀(132)으로 이루어지는 현가체인(130)이 후술되는 구동수단에 의해서 순환가능하게 결합되어 있다.

현가체인(130)에는 일정간격으로 행거지지판(140)이 고정되어 있고, 이 행거지지판(140)에는 차량이 탑재되는 파레트(121)를 가지는 행거(120)가 걸려져 있으며, 행거(120)의 양측부는 행거가이드레일(125)에 안내되도록 되어 있다.

상기 현가체인(130)을 순환시키는 구동수단은 다음과 같이 구성된다. 도 4 내지 도 9를 참조하면, 프레임(100)에는 동력을 발생하는 구동모터(200)가 마련되어 있고, 내주면에 내접기어(151)가 형성되고 상호 대향위치에 견인블럭(152)(153)이 형성된 환형회전체(150)가 지지수단에 의해서 프레임(100)에 회전가능하게 마련되어 있다.

상기 견인블럭(152)(153)은 환형회전체(150)의 외측방향으로 돌출되며, 환형회전체(150)에 체결고정될 수 있고 환형회전체(150)에 일체로 형성될 수 있다.

또한, 프레임(100)에는 단부에 상기 내접기어(151)와 맞물리는 피니언(232)과 구동스프로켓(231)을 가지는 구동축(230)이 설치되어 있고, 이 구동축(230)은 구동모터(200)의 모터스프로켓(210)과 구동스프로켓(231)의 체인(220)연결에 의해 회전구동되도록 되어 있다.

또한, 상기 행거지지판(140)에는 도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 견인블럭(152)(153)이 출입가능하게 결합되는 결합부가 형성되어 있다. 이 실시예에서 상기 결합부는 상기 행거지지판(140)의 상면에 상기 견인블럭(152)(153)의 폭거리로 이격되어 돌출형성된 한쌍의 도그(dog;141,142)로 구성된다.

상기 행거지지판(140)의 도그(141)(142) 사이에 상기 견인블럭(152)(153)의 단부가 진입된 상태에서 환형회전체(150)의 회전에 의해서 함께 현가체인(130)을 회전 순환시킨다.

상기 결합부의 다른 실시예로는 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 행거지지판(140)의 상면에 상기 견인블럭(152)(153)의 폭거리로 이격되어 회전가능하게 설치된 한쌍의 견인롤러(143)(144)일 수 있다. 이 경우 견인블럭(152)(153)이 두 견인롤러(143)(144) 사이로 진입될때 견인롤러(1430(144)의 회전에 의해서 그 진출입이 원할하게 되고 또한 마찰소음이 더욱 경감될 수 있게 한다.

한편, 상기 환형회전체(150)를 프레임(100)에 대해 회전가능하게 지지하는 지지수단은, 도 4 내지 도 7 참조, 상기 프레임(100)에 고정되며 그 내주면에 상기 환형회전체(150)가 회전가능하게 결합되는 환형고정체(160)를 구비하여 된 구조를가진다. 이때 환형고정체(160)와 환형회전체(150)는 베어링으로 결합되어 회전가능해진다.

또한, 상기 지지수단의 다른 실시예로는, 도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 프레임(100)에 동일원주상으로 복수의 가이드롤러(255)가 회전가능하게 고정되고, 환형회전체(250)의 내주면 단부에 상기 가이드롤러(255)에 가이드되는 환형리브(254)가 형성된 구조로 되어 있다. 이 환형회전체(250)의 내주면에는 상기 피니언(232)과 맞물리는 내접기어(251)가 형성되어 있다. 참조번호 252,253은 상기 견인블럭이다.

한편, 도 6 및 도 9를 참조하면, 현가체인(130)은 한쌍의 링크판(131)들이 링크핀(132)에 의해서 회전가능하게 연결되어 있고, 링크핀(132)에는 두 링크판(131)사이의 간격을 유지시키며 상기 체인가이드레일(111)(112)의 가이드리브(111a)(112a)에 구름이동가능하게 결합되는 롤러(135)가 결합되어 있다.

또한, 현가체인(130)은 한쌍의 링크판(131)중 하나가 제거되고 이에 상기 행거지지판(140)이 다른 하나의 링크판(131)과 대향위치되어, 함께 현가체인(130)을 형성하고 있다.

상기와 같이 구성된 수직순환식 주차장치는 다음과 같이 구동된다.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 지상에 근접위치된 행거(120)에 차량을 탑재시키고 구동모터(200)를 구동시킨다. 구동모터(200)의 동력은 도 6에 도시된 바와 같이 모터스프로켓(210)과 구동스프로켓(220)을 통하여 구동축(230)을 회전구동시킨다. 이때 피니언(232)의 회전에 의해서 환형회전체(150)가 환형고정체(160)에대해 회전한다. 한편, 현가체인(130)의 행거지지판(140)이 상기 견인블럭(152)(153)의 회전경로상에 진입되게 되면, 견인블럭(1520(153)의 단부가 도그(141)(142) 사이로 진입되어 결합되고 환형회전체(150)의 회전과 함께 현가체인(130)을 회전방향으로 순환시킨다. 이와 같이 견인블럭(152)(153)의 견인에 의해서 현가체인(130)이 순환되고, 행거지지판(140)이 견인블럭(152)(153)의 회전경로상으로부터 벗어나면서 견인블럭(152)(153)은 행거지지판(140)의 도그(141)(142)로부터 이탈된다, 이때 반대쪽의 견인블럭(152)(153)이 다른 행거지지판(140)을 견인시키면서 현가체인(130)의 순환을 계속시킨다.

한편, 현가체인(130)이 순환되는 동안 현가체인(130)의 롤러(135)는 체인가이드롤러(111)(112)의 가이드리브(111a)(112a)에 안내되어 안정된 순환을 가능하게 한다.

상기에 있어서, 본 고안 주차장치는 환형회전체(150)의 내접기어(151)에 피니언(232)이 내접되어 회전되므로, 복수의 체인연결에 의한 별도의 감속장치에 의하지 아니하고 장치의 감속을 가능하게 한다.

또한, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 복수의 가이드롤러(255)에 의해서 환형회전체(250)의 회전을 지지하는 경우, 상기 실시예에서와 같이 환형의 고정체(160)를 요구하지 아니하므로 비용절감에도 유리하다.

또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 행거지지판(140)에 상기 견인블럭(152)(153)이 견인되는 견인롤러(143)(144)를 채용함으로써, 견인블럭(152)(153)의 출입이 부드럽고 마찰에 따른 소음경감에 유리하다.

상술한 바와 같은 본 고안은 상기 실시예에 한정되지 아니하고 본원고안의 정신과 범위를 이탈함이 없이 많은 변형을 가하여 실시될 수 있다.

상술한 바와 같은 본 고안은 다음과 같은 이점을 가진다.

첫째, 종래에서와 같이 현가체인과 스프로켓에 의한 순환이 아닌, 견인블럭에 의해서 행거지지판이 견인되면서 현가체인을 순환시키게 되므로 서지(surgy)현상이 최소화되어 구동소음이 대폭 경감된다.

둘째, 환형회전체에 피니언이 내접되어 회전시키므로 감속을 위한 구동부의 구조를 간단히하며 구동효율을 향상시킨다. 또한, 간단해진 구조에 의해 외관을 간결하고 미려하게 하며, 제작 및 설치비용을 경감한다.

세째, 견인블럭이 견인되는 행거지지판에 견인롤러를 채용함으로써, 견인블럭의 출입에 따른 소음이 대폭 경감되고, 마모를 경감하여 수명을 연장시킨다.

Claims (6)

1. 무한궤도로 순환되는 현가체인에 일정간격으로 행거지지판이 고정되고, 이 행거지지판에 차량이 탑재되는 파레트를 가지는 행거가 지지되어 구동수단에 의해 순환되는 수직순환식 주차장치에 있어서,

   상기 구동수단은 프레임과,

   상기 프레임에 고정되며 동력을 발생하는 구동모터와,

   상기 프레임에 지지되며 상기 현가체인을 가이드하는 체인가이드레일과,

   상기 프레임에 소정의 지지수단에 의해서 회전가능하게 지지되며 내주면에 내접기어가 형성되고 적어도 두개의 견인블럭을 가지는 환형회전체와,

   상기 내접기어와 맞물리며 상기 구동모터의 동력으로 회전구동되는 피니언과,

   상기 행거지지판에 상기 견인블럭이 출입가능하게 결합되는 결합부가 형성된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 지지수단은 상기 프레임에 고정되며 그 내주면에 상기 환형회전체가 회전가능하게 결합되는 환형고정체를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 지지수단은 상기 프레임에 동일원주상으로 복수의 가이드롤러가 회전가능하게 고정되고, 상기 환형회전체의 내주면 단부에 상기 가이드롤러에 가이드되는 환형리브가 형성된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한항에 있어서, 상기 결합부는 상기 행거지지판의 상면에 상기 견인블럭의 폭거리로 이격되어 돌출형성된 한쌍의 도그인 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
5. 제 1 항 내지 제3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 결합부는 상기 행거지지판의 상면에 상기 견인블럭의 폭거리로 이격되어 회전가능하게 설치된 한쌍의 견인롤러인 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.
6. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 체인가이드레일에는 그 길이방향을 따라 가이드리브가 형성되고,

   상기 현가체인은 한쌍의 링크판들이 링크핀에 의해서 회전가능하게 연결되고, 상기 링크핀에는 상기 가이드리브에 구름이동가능하게 결합되는 롤러가 결합된 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치.