KR102120133B1 - 주차기의 턴테이블 구동장치 - Google Patents

주차기의 턴테이블 구동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차기의 턴테이블 구동장치에 관한 것으로, 원형의 턴테이블(1)과, 상기 턴테이블(1)의 가장자리의 저면에 접촉되게 제공되어 회전가능하게 지지하는 지지부(2), 상기 턴테이블을 회전시키기 위한 구동부(3), 상기 턴테이블(1)의 측면을 지지하고 원활하게 회전하도록 가이드하는 측면가이드부(5)를 포함하며, 상기 턴테이블(1)은 원형의 금속 판상으로 형성된 프레임상부(11)와, 상기 프레임상부(11)의 저면에 일체로 제공되고 측부에 만입된 요홈(13)이 형성된 프레임하부(12)를 포함하여 형성되고, 상기 프레임하부(12)에 형성된 개구부(121)에는 턴테이블을 회전시키기 위해 상기 구동부(3)에 의해 견인되는 견인수단의 양단부들을 각각 고정하도록 고정부(40)가 제공되어 상기 구동부(3)에 의해 견인되는 견인수단의 이동 방향으로 턴테이블이 회전하도록 되고, 상기 개구부(121)의 단부에서 방향전환수단에 의해 견인수단이 상기 개구부에서 프레임하부 양측으로 연장된 것을 특징으로 하여 구성됨으로써, 구성이 단순화되어 제조비용을 저감시킬 수 있고, 턴테이블의 측면에 적어도 2개소에 제공된 측면가이드부에 의해 턴테이블의 회전시에 일측으로 쏠림 현상의 발생을 방지하여 턴테이블의 작동신뢰성과 안전성이 향상되는 효과가 있다.

Description

주차기의 턴테이블 구동장치{TURN TABLE DRIVING APPARATUS FOR PARKING SYSTEM}
본 발명은 주차기의 턴테이블 구동장치에 관한 것으로, 특히 주차기의 턴테이블을 안정되고 균형있게 주차설비의 입구를 향하도록 좌우로 회전시키도록 개선된 구조의 주차기의 턴테이블 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 타워 주차설비나 지하 주차설비의 입출구 공간이 협소한 경우에 입구측으로 주차를 위해 진입하는 차량을 회전시켜 입구를 향해 정확하게 위치하도록 하고, 주차설비에서 나오는 차량의 출차를 편리하게 하도록 방향을 전환시키는 턴테이블을 많이 사용하고 있다.
이러한 턴테이블은 차량 하중을 지지하면서 차량의 방향전환을 위해 회전되어야 하며, 이때 턴테이블이 경사지게 되는 경우 편마모가 발생되고 소음이 많이 발생되므로 턴테이블이 경사지지 않으면서 원활하게 회전될 수 있어야 한다.
종래의 주차기의 턴테이블의 예로서, 한국 등록특허 제10-0512046호(2005년08월25일 등록)에는 중심부가 베어링으로 회전가능하게 지지되고 가장자리에는 구동부에 의한 회전시 처짐을 방지하도록 복수의 지지롤러에 의해서 지지되는 턴테이블과, 상기 턴테이블을 회전구동시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 베이스에 고정되는 메인플레이트와, 상기 메인플레이트에 일단이 회동가능하게 힌지축으로 연결되는 회동플레이트와, 상기 회동플레이트의 타단을 상기 메인플레이트에 대해 탄성지지하는 스프링과, 상기 회동플레이트에 탑재되며 동력을 발생하는 구동모터와, 상기 회동플레이트에 회전가능하게 지지되며 상기 구동모터의 동력으로 회전구동되는 구동풀리와, 상기 구동풀리와 소정간격 이격되어 상기 회동플레이트에 회전가능하게 지지되는 종동풀리와, 상기 구동풀리와 종동풀리에 권회되어 회전구동되며 상기 턴테이블의 저면에 밀착되어 턴테이블을 회전구동시키는 벨트를 구비하여 구성된 주차기의 턴테이블 구동메카니즘이 개시되어 있다.
그러나, 상기한 종래 기술의 주차기의 턴테이블 구동메카니즘에서는 구동모터로 구동풀리와 종동풀리를 회전시켜 턴테이블의 저면에 밀착시키는 벨트를 구동하는 전동과정이 복잡하여 제조비용이 상승되고 동력전달이 비효율적이어서 동력소모가 많으며, 턴테이블과 벨트의 접촉부가 작아서 벨트와의 접촉력에 의해 턴테이블을 회전시키기 위해 구동모터의 용량이 커야 하는 문제점이 있었다.
또한, 상기한 종래 기술의 주차기 턴테이블은 중심부가 베어링으로 지지되는 구조로 되어 차량이 턴테이블 위체 주차될 때 정확히 중심에 위치하지 않을 때, 턴테이블에 편심하중이 작용하여 턴테이블 외측 가장자리에 제공된 지지롤러들과 턴테이블의 마찰로 인하여 회전력이 소모되는 문제가 있었다.
한국 등록특허 제10-0512046호(2005년08월25일 등록)
본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 턴테이블의 일측에 양단부가 고정된 견인수단을 구동수단으로 견인하여 턴테이블을 회전시키도록 하여 구성을 단순화하고 턴테이블의 측부를 지지하여 회전시에 턴테이블의 쏠림 현상을 방지하도록 개선된 구조의 주차기의 턴테이블 구동장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 주차기의 턴테이블 구동장치는, 원형의 턴테이블과, 상기 턴테이블의 가장자리의 저면에 접촉되게 제공되어 회전가능하게 지지하는 지지부, 상기 턴테이블을 회전시키기 위한 구동부, 상기 턴테이블의 측면을 지지하고 원활하게 회전하도록 가이드하는 측면가이드부를 포함하며,
상기 턴테이블은 원형의 금속 판상으로 형성된 프레임상부와, 상기 프레임상부의 저면에 일체로 제공되고 측부에 만입된 요홈이 형성된 프레임하부를 포함하여 형성되고,
상기 프레임하부에 형성된 개구부에는 턴테이블을 회전시키기 위해 상기 구동부에 의해 견인되는 견인수단의 양단부들을 각각 고정하도록 고정부가 제공되어 상기 구동부에 의해 견인되는 견인수단의 이동 방향으로 턴테이블이 회전하도록 되고, 상기 개구부의 단부에서 방향전환수단에 의해 견인수단이 상기 개구부에서 프레임하부 양측으로 연장된 것을 특징으로 하여 구성된다.
상기 견인수단은 와이어로프로 이루어지고, 상기 구동부는 정역회전가능한 구동모터와, 상기 구동모터의 출력축에 의해 회전되는 구동기어와 상기 구동기어의 상측에 배치된 구동풀리, 상기 구동기어와 양측에 각각 배치되어 상기 구동기어와 맞물려 회전되는 제 1 종동기어과 그 상측에 각각 제공된 제 1 가이드풀리, 상기 제 1 종동기어와 맞물려 회전되는 제 2 종동기어와 그 상측에 제공된 제 2 가이드풀리를 포함하여 구성될 수 있다.
변형적으로, 상기 견인수단은 와이어로프로 이루어지고, 상기 구동부는 정역회전가능한 구동모터와, 상기 구동모터의 출력축에 제공된 구동스프로켓과 체인을 통해 연결되어 회전되는 종동스프로켓, 상기 종동스프로켓의 일측에는 외주면에 다수의 가이드홈들이 형성된 드럼을 포함하며, 상기 드럼에는 와이어로프가 가이드홈들에서 권취된 다음 턴테이블의 프레임하부 양측으로 연장되어 구성될 수도 있다.
상기 방향전환수단은 개구부의 입구측에 제공된 롤러들로 구성될 수 있다.
또한,상기 견인수단은 체인으로 이루어질 수도 있으며, 상기 구동부는 정역회전가능한 구동모터와, 상기 구동모터의 출력축에 제공된 구동스프로켓과 체인을 통해 연결되어 회전되는 종동스프로켓을 포함하며, 상기 방향전환수단으로서 스프로켓들이 제공되어 고정부에서 프레임하부 양측으로 연장되어 구성될 수도 있다.
상기 턴테이블의 측면에는 적어도 2개소에 측면가이드부가 제공되며, 상기 측면가이드부는 턴테이블의 프레임하부에 형성된 요홈에 삽입배치되어 요홈의 바닥에 접촉되고 브라켓에서 회전가능하게 장착된 탄성체로 형성되는 가이드롤러를 포함하여 턴테이블이 회전시에 일측방으로 쏠리게 되는 것을 방지하도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따라, 턴테이블의 개구부에 형성된 고정부에 견인수단의 양단부를 고정하고 구동수단으로 상기 견인수단을 선택적인 방향으로 견인하여 턴테이블을 회전시킴으로써 구성이 단순화되어 제조비용을 저감시킬 수 있고, 턴테이블의 측면에 적어도 2개소에 제공된 측면가이드부에 의해 턴테이블의 회전시에 일측으로 쏠림 현상의 발생을 방지하여 턴테이블의 작동신뢰성과 안전성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 주차기의 턴테이블 구동장치가 적용되는 턴테이블의 사용상태 사시도.
도 2는 도 1의 턴테이블의 사시도.
도 3은 도 2의 턴테이블의 개략적인 구성을 보여주는 평면도.
도 4는 도 2의 턴테이블의 지지구조를 보여주는 개략적인 측면도.
도 5는 도 3의 구동부의 측면도.
도 6은 도 3의 턴테이블을 회전시키기 위한 견인수단을 보여주는 부분확대도.
도 7은 도 6의 견인수단으로서 와이어로프를 권취하는 구동부의 변형예를 보여주는 평면도.
도 8은 도 7의 정면도.
도 9는 도 6의 견인수단으로서 체인을 사용하는 구동부의 또 다른 실시예를 보여주는 평면도.
도 10은 도 9의 정면도.
이하에서는 본 발명의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 4에 있어서, 본 발명에 의한 주차기의 턴테이블 구동장치는 원형의 턴테이블(1)과, 상기 턴테이블(1)의 가장자리의 저면에 접촉되게 제공되어 회전가능하게 지지하는 지지부(2), 상기 턴테이블을 회전시키기 위한 구동부(3), 상기 턴테이블(1)의 측면을 지지하고 원활하게 회전하도록 가이드하는 측면가이드부(5)를 포함한다.
상기 턴테이블(1)은 원형의 금속 판상으로 형성된 프레임상부(11)와, 상기 프레임상부(11)의 저면에 일체로 제공되고 측부에 만입된 요홈(13)이 형성된 프레임하부(12)를 포함하여 형성된다.
상기 지지부(2)는 도 4의 확대도에 도시된 바와 같이, 턴테이블(1)의 프레임하부(12)의 저면에 접촉되어 회전가능하게 지지하도록 다수 개소에 균등하게 이격되어 배치된 지지프레임(21)에서 회전가능하게 제공된 롤러(22)들로 구성된다.
상기 구동부(3)는 도 5와 6에 도시된 바와 같이, 정역회전가능한 구동모터(31)와, 상기 구동모터의 출력축에 의해 회전되는 구동기어(32)와 상기 구동기어(32)의 상측에 배치된 구동풀리(33), 상기 구동기어(32)와 양측에 각각 배치되어 상기 구동기어와 맞물려 회전되는 제 1 종동기어(34)과 그 상측에 각각 제공된 제 1 가이드풀리(35), 상기 제 1 종동기어(34)와 맞물려 회전되는 제 2 종동기어(36)와 그 상측에 제공된 제 2 가이드풀리(37)를 포함한다.
상기 구동풀리(33)에는 상기 구동부에 의해 견인되어 턴테이블을 회전시키는 견인수단으로서 와이어로프(38)가 권취된 다음 구동풀리(32)의 양측에 각각 제공된 상기 제 1, 2 가이드풀리(35,37)를 거쳐 턴테이블(1)의 프레임하부(12)에 형성된 개구부(121) 속에 내장된 고정부(40)에 양단부가 각각 고정되어 있다.
상기 고정부(40)는 도 6에 도시된 바와 같이, 턴테이블(1)의 프레임하부(12)에 형성된 개구부(121) 속에서 프레임하부(12)에 와이어로프(38)의 양단부가 각각 고정브라켓(43)으로 고정된 다음 방향전환수단으로서 개구부(121)의 입구측에 제공된 롤러(41,42)들에 의해 턴테이블(1)의 프레임하부(12)의 양측면으로 방향전환되어 상기 구동풀리(33)의 양측에서 권취된다. 미설명된 부호(44)는 와이어로프(38)의 양단부를 각각 고정부에 연결하는 커플링이다.
이로써, 구동모터(31)에 의해 구동되는 구동기어(32)와 맞물린 제 1, 2 종동기어(34,36)들이 회전되면서, 상기 제 1, 2 종동기어(34,36)들 각각의 상측에 제공된 제 1, 2 가이드풀리(35,37)들이 회전되어 견인수단으로서 와이어로프(38)의 일측이 구동풀리(32)에 권취되는 한편 타측은 구동풀리(32)에서 풀려지게 된다.
상기 구동모터(31)가 정회전할 때 구동풀리(33)는 고정부(40)에서 일단이 고정되어 롤러(41)에서 방향전환된 와이어로프(38) 부분을 권취함으로써, 와이어로프(38) 부분이 권취되면서 턴테이블(1)이 도 3에 A로 표시된 바와 같이 시계방향으로 회전되며, 이때 반대쪽의 와이어로프(38) 부분은 구동풀리(33)에서 풀려지게 된다.
상기 구동모터(31)가 역회전되면, 구동기어(32)가 반대방향으로 회전되면서 고정부(40)에서 타단이 고정되어 롤러(42)에서 방향전환된 와이어로프(38) 부분을 구동풀리(33)에 권취하면서 턴테이블이 도 3에서 B로 표시된 바와 같이 반시계방향으로 회전되며 이때 반대쪽의 와이어로프(38)는 구동풀리(33)에서 풀려지게 된다.
상기 턴테이블(1)의 측면에는 적어도 2개소에 측면가이드부(5)가 제공되며, 상기 측면가이드부(5)는 도 4의 부분확대도에서 볼 수 있듯이 상기 턴테이블(1)의 프레임하부(12)에 형성된 요홈(13)에 삽입배치되어 요홈의 바닥에 접촉되고 브라켓(51)에서 회전가능하게 장착된 탄성체로 형성되는 가이드롤러(52)를 포함하며, 상기 브라켓(51)은 턴테이블(1)이 설치되는 설치부(6)의 턱에 장착된다. 상기 측면가이드부(5)는 턴테이블의 적어도 양측에 제공되는 것이 바람직하다.
이로써, 상기 와이어로프(38)에 의해 견인되어 회전될 때, 상기 가이드롤러(52)가 턴테이블(1)의 프레임하부(12)의 요홈 바닥에 접촉되어 지지함으로써, 턴테이블(1)에 차량이 편심 배치되거나 와이어로프의 견인에 의해 턴테이블이 일측방으로 쏠리게 되는 것을 방지하게 된다.
도 7과 8에는 턴테이블의 회전을 위한 견인수단으로서 와이어로프를 사용하는 경우의 구동부의 변형예가 도시되어 있으며, 상기 구동부(300)는 정역회전가능한 구동모터(301)와, 상기 구동모터(301)의 출력축에 제공된 구동스프로켓(302)과 체인(303)을 통해 연결되어 회전되는 종동스프로켓(304), 상기 종동스프로켓(304)의 일측에는 외주면에 다수의 가이드홈(306)들이 형성된 드럼(305)을 포함하며, 상기 드럼(305)에는 와이어로프(308)가 가이드홈(306)에서 권취된 다음 직접 턴테이블의 프레임하부(12) 양측으로 연장되어 도 3에 도시된 고정부(40)에서 롤러(41,42)들에 의해 양 단부가 방향전환되어 고정된다. 이때, 상기 와이어로프(308)는 롤러(41,42)들에서 턴테이블의 프레임하부(12)의 양측으로 연장되게 구성될 수도 있다.
이로써, 상기 구동모터(301)의 작동으로 드럼(305)의 다수의 가이드홈(306)들에 의해 증가된 마찰력으로 와이어로프(308)가 권취되어 턴테이블이 정역회전된다.
도 9와 10은 도 6의 견인수단으로서 체인을 사용하는 경우의 실시예의 구동부(400)가 도시되어 있으며, 상기 구동부(400)는 정역회전가능한 구동모터(401)와, 상기 구동모터(401)의 출력축에 제공된 구동스프로켓(402)과 체인(403)을 통해 연결되어 회전되는 종동스프로켓(404)을 포함하며, 상기 종동스프로켓(404)의 외측에는 구동스프로켓(405)의 양측으로 연장된 체인(408)의 단부들은 도 3에 도시된 고정부(40)에서 롤러(41,42)들 대신에 제공되는 방향전환 스프로켓들에 의해 양 단부가 방향전환되어 고정된다.
이로써, 구동모터(401)의 작동시에 구동스프로켓(402)의 회전력이 체인(403)을 통해 종동스프로켓(404)를 회전시켜서, 상기 종동스프로켓과 동축으로 외측에 형성된 구동스프로켓(405)에 권취되고 양단부가 도 3에 도시된 고정부(40)에서 롤러(41,42) 대신에 방향전환 스프로켓들에 의해 고정된 체인(408)이 양측 방향으로 선택적으로 견인됨에 따라 턴테이블이 선택적으로 정역회전된다.
본 발명은 주차설비의 입구측에 제공되는 턴테이블을 정역회전시켜 턴테이블 위에 위치하는 차량이 주차설비의 입구에 정확하게 배치되어 안전하게 주차될 수 있게 이용될 수 있다.
1 : 턴테이블 2 : 지지부
3, 300, 400 : 구동부 5 : 측면가이드부
11 : 프레임상부 12 : 프레임하부
13 : 요홈 21 : 지지프레임
22 : 롤러 31,301,401 : 구동모터
32 : 구동기어 33 : 구동풀리
34 : 제 1 종동기어 35 : 제 1 가이드풀리
36 : 제 2 종동기어 37 : 제 2 가이드풀리
40 : 고정부 41,42 : 롤러
51 : 브라켓 52 : 가이드롤러
302 : 구동스프로켓 303 : 체인
304 : 종동스프로켓 305 : 드럼
306 : 가이드홈 308 : 와이어로프
402 ; 구동스프로켓 403 : 체인
404 : 종동스프로켓 405 : 구동스프로켓
121 : 개구부

Claims (6)

  1. 원형의 턴테이블(1)과, 상기 턴테이블(1)의 가장자리의 저면에 접촉되게 제공되어 회전가능하게 지지하는 지지부(2), 상기 턴테이블을 회전시키기 위해 정역회전가능한 구동모터(301)의 출력축에 제공된 구동스프로켓(302)과 전동수단으로서 체인(303)을 구비한 구동부(300), 상기 턴테이블(1)의 측면을 지지하고 원활하게 회전하도록 가이드하는 측면가이드부(5)를 포함하며,
    상기 턴테이블(1)은 원형의 금속 판상으로 형성된 프레임상부(11)와, 상기 프레임상부(11)의 저면에 일체로 제공되고 측부에 만입된 요홈(13)이 형성된 프레임하부(12)를 포함하여 형성되고,
    상기 프레임하부(12)에 형성된 개구부(121)에는 턴테이블을 회전시키기 위해 상기 구동부(300)에 의해 견인되는 견인수단으로서 와이어로프(308)의 양단부들을 각각 고정하도록 고정부(40)가 제공되어 상기 구동부(300)에 의해 견인되는 와이어로프의 이동 방향으로 턴테이블이 회전하도록 되고, 방향전환수단에 의해 와이어로프(308)는 상기 개구부에서 프레임하부 양측으로 연장된 주차기의 턴테이블 구동장치에 있어서,
    상기 구동부(300)는 구동스프로켓(302)과 체인(303)을 통해 연결되어 회전되는 종동스프로켓(304)의 일측에 제공된 다수의 가이드홈(306)들이 외주면에 형성된 드럼(305)을 회전시키며, 상기 드럼(305)에는 와이어로프(308)가 가이드홈(306)들에서 권취된 다음 턴테이블의 프레임하부(12) 양측으로 연장된 것을 특징으로 하는 주차기의 턴테이블 구동장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 방향전환수단은 상기 개구부(121)의 단부에서 개구부(121)의 입구측에 제공된 롤러(41,42)들로 구성된 것을 특징으로 하는 주차기의 턴테이블 구동장치.













  5. 삭제
  6. 삭제
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