TWI674369B

TWI674369B - 長條物之導引裝置及導軌

Info

Publication number: TWI674369B
Application number: TW105137018A
Authority: TW
Inventors: 手塚貴之
Original assignee: 日商椿本鏈條股份有限公司
Priority date: 2015-11-16
Filing date: 2016-11-14
Publication date: 2019-10-11
Also published as: WO2017086134A1; DE112016005254T5; KR102125801B1; TW201723345A; US20180320757A1; KR20180083355A; JP6421109B2; CN108350985A; JP2017089848A; CN108350985B; DE112016005254B4

Abstract

本發明為一種長條物之導引裝置（11），其具備保護導引部（13）以及導軌（14）。保護導引部（13）具有在直列配置的狀態下互相可旋動地連接的鏈節（12）。複數個鏈節（12）在內部形成有可容納長條物（TK）的容納空間（SK）。保護導引部（13）將容納在容納空間（SK）的長條物（TK）加以保護同時導引。導軌（14）在保護導引部（13）形成彎曲部分（W）同時沿著長邊方向（X）來回移動之際，導引保護導引部（13）同時來回移動。保護導引部（13）具有複數個卡合部（15）。導軌（14）具有以能夠與複數個卡合部（15）卡合並導引保護導引部（13）的方式沿著長邊方向（X）延伸的導引溝槽（16）。在保護導引部（13）來回移動之際，導引溝槽（16）阻擋複數個卡合部（15）往與長邊方向（X）交叉的方向移動，並且允許複數個卡合部（15）往長邊方向（X）移動。

Description

長條物之導引裝置及導軌

本發明關於一種長條物之導引裝置及該裝置所具備的導軌，該長條物之導引裝置在容納有對工作機械等的移動部進行供電或供液等的可撓性的纜線或管件等的長條物的狀態下，配合移動部的移動加以保護同時導引。

以往，作為這種長條物之導引裝置，已知有例如專利文獻1中所記載的能量導引鍊條。這種能量導引鍊條被用來導引纜線等長條物（該纜線例如傳送電能等能量），並具有複數個鍊條鏈節。各鍊條鏈節以一對平行的帶體、以及將該一對帶體連接的橫向構件所構成。能量導引鍊條藉著在直列方向上相鄰的鍊條鏈節的帶體彼此互相關節式地連接而形成為長條狀。

這種能量導引鍊條，藉著在其長邊方向的中途返折，而形成以複數個鍊條鏈節中的一部份所構成的上側條體、以複數個鍊條鏈節中的另一部份所構成的下側條體、以及將這兩個條體直列地連接的彎曲部。在能量導引鍊條移動時彎曲部跟著上側條體一起移動。

在這個情況下，上側條體乘載在下側條體之上。在上側條體及下側條體上設有數個輥輪。設在上側條體的輥輪，以能量導引鍊條移動時能夠在設於相對向的下側條體的鍊條鏈節的走行面上轉動的方式配置。設在下側條體的輥輪，以能量導引鍊條移動時能夠在設於相對向的上側條體的鍊條鏈節的走行面上轉動的方式配置。

〈先前技術文獻〉〈專利文獻〉〈專利文獻1〉日本特開2005－48953號公報

〈發明所欲解決的技術問題〉

但是，專利文獻1中所揭示的能量導引鍊條，由於上側條體只是乘載在下側條體上，故在能量導引鍊條移動時，上側條體有時會從下側條體上浮起。因此而有能量導引鍊條移動時的路徑不穩定的虞慮。

本發明，係著眼於這種情況而完成者。本發明的目的在於提供一種長條物之導引裝置及導軌，其能夠使保護並同時導引長條物的保護導引部移動時的路徑穩定。

〈用以解決問題的技術方案〉

於下述將用以解決上述問題的技術方案及其作用效果加以記載。

用以解決上述問題的長條物之導引裝置具備保護導引部以及導軌，該保護導引部具有在直列配置的狀態下互相可旋動地連接並在內部形成有可容納長條物的容納空間的複數個鏈節，並將容納在前述容納空間的前述長條物加以保護同時導引；該導軌在前述保護導引部形成彎曲部分同時沿著長邊方向來回移動之際，導引前述保護導引部同時來回移動。前述保護導引部具有複數個卡合部，該複數個卡合部以能夠與前述導軌卡合的方式沿著前述長邊方向排列配置。前述導軌具有導引溝槽，該導引溝槽以能夠與前述複數個卡合部卡合並導引前述保護導引部的方式沿著前述長邊方向延伸。在前述保護導引部來回移動之際，前述導引溝槽阻擋前述複數個卡合部往與前述長邊方向交叉的方向移動，並且允許前述複數個卡合部往前述長邊方向移動。

藉由此構成，在保護導引部沿著長邊方向來回移動之際，保護導引部藉由導引溝槽在複數個卡合部上阻擋往與長邊方向交叉的方向之移動。因此，能夠使保護並同時導引長條物的保護導引部移動時的路徑穩定。

在上述長條物之導引裝置之中，較佳為，前述複數個卡合部設於至少一部分的前述複數個鏈節之中；在各鏈節和前述導軌之間形成有空隙。

藉由此構成，能夠在保護導引部及導軌移動之際，抑制構成保護導引部的鏈節和導軌互相摩擦，所以能夠抑制鏈節及導軌磨損。

在上述長條物之導引裝置之中，較佳為，各卡合部具備臂件以及被容納部，該臂件與相對應的前述複數個鏈節之中的1個鏈節一體設置；該被容納部安裝在前述臂件的前端部並可移動地容納在前述導引溝槽內。

藉由此構成，例如藉著將臂件一體成形在鏈節上，只要在臂件的前端部安裝被容納部就能容易地在保護導引部上設置卡合部。

在上述長條物之導引裝置之中，較佳為，前述導軌被分割成複數個導軌構成構件，該複數個導軌構成構件以可互相拆裝的方式連接在一起。

藉由此構成，可配合保護導引部的長度而容易地調整導軌的長度。

在上述長條物之導引裝置之中，較佳為，前述導軌與前述保護導引部連動；前述導軌來回1次時的移動距離比前述保護導引部來回1次時的移動距離更短。

藉由此構成，相較於構成為利用移動機構來移動保護導引部的情況，藉由構成為利用移動機構來移動導軌，能夠縮小移動機構的大小。

用以解決上述問題的導軌，係具有上述構成的長條物之導引裝置之中所具備者。

藉由此構成，可得到和上述長條物之導引裝置相同的作用效果。

〈發明的功效〉

藉由本發明，能夠使保護同時導引長條物的保護導引部移動時的路徑穩定。

（第1實施方式）

於下述根據圖示說明長條物之導引裝置的第1實施方式。

如圖1所示，長條物之導引裝置11具備長條狀的保護導引部13。保護導引部13具有在直列配置的狀態下互相可旋動地連接的複數個鏈節12。複數個鏈節12在內部形成可容納長條物TK的容納空間SK。保護導引部13保護同時導引容納在容納空間SK的長條物TK。

保護導引部13在安裝有長條物之導引裝置11的裝置本體（圖示省略）上，以中間部份形成彎曲部分W的方式配置。在這個情況下，在保護導引部13中的長邊方向X的第1端部13a連接沿著長邊方向X來回移動的移動體（圖示省略），保護導引部13中的長邊方向X的第2端部13b固定在裝置本體（圖示省略）上。

作為長條物TK，例如係對移動體（圖示省略）進行供電或信號傳送的電氣纜線或光纖纜線、對移動體（圖示省略）供給氣體（例如空氣等）或液體（例如水或油等）等的管件、或者可彈性彎曲的長條狀的多關節構件等。

此外，長條物之導引裝置11具備長條狀的導軌14，當保護導引部13在其中間部分形成彎曲部分W同時沿著長邊方向X來回移動之際，該導軌14導引保護導引部13同時沿著長邊方向X來回移動。在這個情況下，保護導引部13的彎曲部分W配合移動體（圖示省略）往長邊方向X的來回移動而沿著長邊方向X移動。

保護導引部13具有複數對的卡合部15，該複數對的卡合部15係以可與導軌14卡合並沿著長邊方向X間隔相等地排列的方式配置。導軌14具有一對的導引溝槽16，該一對的導引溝槽16以可與複數對的卡合部15卡合而導引保護導引部13的方式沿著長邊方向X延伸。

複數個鏈節12係以各自設有一對的卡合部15的複數個卡合鏈節17、以及未設置卡合部15的複數個一般鏈節18所構成。亦即，各卡合鏈節17具有一對的卡合部15，而各一般鏈節18不具有卡合部15。本實施方式的保護導引部13，係藉著卡合鏈節17和一般鏈節18沿著長邊方向X交互配置成直列的狀態下彼此可旋動地連接而形成。因此，複數個鏈節12之中幾乎一半的鏈節12設有一對的卡合部15。

如圖2及圖3所示，各卡合鏈節17具備板狀的一對鏈結部20，該鏈結部20例如係以合成樹脂材料構成，並在寬度方向Y相對向。寬度方向Y係對應於與長邊方向X正交的方向。一對的鏈結部20，在高度方向Z的兩側以略矩形板狀的第1連接構件21及略矩形板狀的第2連接構件22各別連接在一起。高度方向Z對應於與長邊方向X及寬度方向Y雙方正交的方向。

在這個情況下，第1連接構件21拆裝自如地安裝於一對的鏈結部20；第2連接構件22和一對的鏈結部20一體形成。並且，第1連接構件21和第2連接構件22在高度方向Z上相互對向。被一對的鏈結部20、第1連接構件21、及第2連接構件22所圍繞的空間構成容納空間SK。

在各鏈結部20的外側面中，在長邊方向X的其中一側的部分形成有略圓柱狀的凸部23，並在另外一側的部分形成有圓形的貫穿孔24。在各鏈結部20的貫穿孔24中，能夠以可相對旋動的方式嵌合在長邊方向X上相鄰的另一鏈結部20的凸部23。各鏈結部20中比長邊方向X的其中一側的端面上的凸部23更接近第1連接構件21的處所形成有第1卡止面25，鏈結部20中比該端面上的凸部23更接近第2連接構件22的處所形成有第2卡止面26。

各鏈結部20中比長邊方向X的中央部的貫穿孔24更接近第1連接構件21的處所，形成有在長邊方向X上相鄰的另一鏈結部20的第1卡止面25可抵接的第1抵接面27。另一方面，各鏈結部20中比長邊方向X的中央部的貫穿孔24更接近第2連接構件22的處所，形成有在長邊方向X上相鄰的另一鏈結部20的第2卡止面26可抵接的第2抵接面28。

各鏈結部20的在高度方向Z上的第2連接構件22側的端部設有卡合部15。卡合部15具備朝寬度方向Y的內側彎曲為直角的L字狀的臂件30、以及可旋轉地安裝在臂件30的前端部的輥輪31。輥輪31作為可移動地容納在導引溝槽16（參照圖1）內的被容納部而發揮功用。

亦即，臂件30具有支撐部30a以及略圓柱狀的銷部30b，該支撐部30a從鏈結部20在高度方向Z上延伸，該銷部30b從支撐部30a的前端部的內側面朝向寬度方向Y的內側延伸。並且，輥輪31可旋轉地被支撐在銷部30b的前端部上。銷部30b中比輥輪31更靠近前端側的位置上，安裝有用於防止輥輪31從銷部30b脫落的E狀環32。臂件30藉由與卡合鏈節17的鏈結部20例如一體成形，而一體形成在鏈結部20上。

如圖4及圖5所示，一般鏈節18係在圖2及圖3所示的卡合鏈節17中省略卡合部15者。因此，在一般鏈節18中對於與卡合鏈節17相同的部分加上相同的符號，並省略其構成的說明。

如圖6及圖7所示，藉由對於卡合鏈節17及一般鏈節18之中其中一方的鏈節的鏈結部20的貫穿孔24，可旋動地嵌合另一方的鏈節的鏈結部20的凸部23，而將在長邊方向X上相鄰的這些卡合鏈節17及一般鏈節18連接在一起。並且，在連接這些卡合鏈節17及一般鏈節18的狀態下，這些卡合鏈節17及一般鏈節18的鏈結部20彼此能夠在圖6所示的直線狀配置之直線姿勢、以及圖7所示的彎曲配置之彎曲姿勢之間，以貫穿孔24及凸部23為旋動中心來旋動。

於本實施方式，鏈結部20構成為：在長邊方向X上相鄰的卡合鏈節17及一般鏈節18以直線姿勢配置時這些卡合鏈節17及一般鏈節18的鏈結部20彼此構成的角度為0度，並且在長邊方向X上相鄰的卡合鏈節17及一般鏈節18以彎曲姿勢配置時這些卡合鏈節17及一般鏈節18的鏈結部20彼此構成的角度為30度。

具體而言，在長邊方向X上相鄰的卡合鏈節17及一般鏈節18配置成直線姿勢時，如圖6所示，這些卡合鏈節17及一般鏈節18之中的其中一方的鏈節的鏈結部20的第1卡止面25抵接於另一方的鏈節的鏈結部20的第1抵接面27，並且其中一方的鏈節的鏈結部20的第2卡止面26從另一方的鏈節的鏈結部20的第2抵接面28分離。

另一方面，在長邊方向X上相鄰的卡合鏈節17及一般鏈節18配置成彎曲姿勢時，如圖7所示，這些卡合鏈節17及一般鏈節18之中其中一方的鏈節的鏈結部20的第1卡止面25從另一方的鏈節的鏈結部20的第1抵接面27分離，並且其中一方的鏈節的鏈結部20的第2卡止面26抵接於另一方的鏈節的鏈結部20的第2抵接面28。

因此，藉由第1卡止面25及第2卡止面26各自與第1抵接面27及第2抵接面28抵接，在本實施方式中，在長邊方向X上相鄰的卡合鏈節17及一般鏈節18的旋動範圍限制在0至30度的角度範圍之中。

如圖8所示，導軌14呈現長邊方向X較長的略直方體狀，並在寬度方向Y的兩側面上各自具有導引溝槽16。亦即，在導軌14中的寬度方向Y的兩側面形成有一對導引溝槽16。導軌14的長邊方向X的第1端側的端面構成為平面14a；長邊方向X的第2端側的端面構成為圓弧狀的曲面14b。

如圖8所示，導引溝槽16，從導軌14的長邊方向X上的第1端筆直地延伸至第2端後，進行迴轉並筆直地延伸至第1端。亦即，一對的導引溝槽16各自具備：上側直線部16a、下側直線部16b、以及U字狀的彎曲部16c，該上側直線部16a從平面14a朝向曲面14b筆直地延伸，該下側直線部16b位於上側直線部16a的下側並從平面14a朝向曲面14b筆直地延伸，該彎曲部16c在導軌14的長邊方向X上的第2端連接上側直線部16a及下側直線部16b。

彎曲部16c以沿著曲面14b的內側的方式彎曲，並且上側直線部16a及下側直線部16b具有互相相同的構成。並且，一對的導引溝槽16各自在導軌14的平面14a上開口。

如圖9所示，導軌14的寬度方向Y的寬度，係設定成比卡合鏈節17中的一對的鏈結部20之間的間隔更窄一點。導引溝槽16內的廣度，係設定成能夠在讓卡合部15的銷部30b中比輥輪31更靠近前端側的部分以及輥輪31具有些許遊隙的狀態下來加以容納。導引溝槽16中的寬度方向Y側的開口部16d的寬度，係設定成比卡合部15的銷部30b中比輥輪31更靠近基端側的部分的外徑更寬，並且比輥輪31的外徑更窄。

因此，導引溝槽16在保護導引部13沿著長邊方向X來回移動之際，阻擋複數個卡合部15往與長邊方向X交叉的方向移動，並允許複數個卡合部15往長邊方向X移動。亦即，導引溝槽16在保護導引部13沿著長邊方向X來回移動之際，阻擋複數個卡合部15往沿著導引溝槽16的方向以外的方向移動，並且允許複數個卡合部15往沿著導引溝槽16的方向移動。

如圖9所示，在導軌14和卡合鏈節17（第2連接構件22）之間形成有空隙S。並且，由於一般鏈節18在長邊方向X的兩側連接卡合鏈節17，所以在導軌14和一般鏈節18（第2連接構件22）之間也會形成空隙S。亦即，在導軌14和鏈節12之間形成空隙S。

接下來，針對使用長條物之導引裝置11時的作用進行說明。

當連接有移動體（圖示省略）的保護導引部13的第1端部13a和移動體一起沿著長邊方向X來回移動時，由於保護導引部13的第2端部13b固定在裝置本體（圖示省略）上，所以長條物之導引裝置11以其彎曲部分W追隨移動體而變位的方式沿著長邊方向X來回移動。

在這個情況下，長條物之導引裝置11在前進限制位置和後退限制位置之間來回移動，該前進限制位置係如圖1所示保護導引部13的第1端部13a位於導軌14的平面14a側的端部，該後退限制位置係如圖11所示保護導引部13的第2端部13b位於導軌14的平面14a側的端部。亦即，如將前進限制位置和後退限制位置之間的圖10所示的位置稱為中間位置，長條物之導引裝置11係伴隨移動體（圖示省略）的來回移動，反覆地進行從前進限制位置經過中間位置移動至後退限制位置的動作、以及從後退限制位置經過中間位置移動至前進限制位置的動作。

藉由長條物之導引裝置11，容納在容納空間SK內的長條物TK配合移動體（圖示省略）的來回移動受到保護同時被導引。此時，長條物之導引裝置11，伴隨著彎曲部分W的來回移動，在長邊方向X上相鄰的卡合鏈節17和一般鏈節18，在圖6所示的直線姿勢和圖7所示的彎曲姿勢之間反覆旋動。

此外，在長條物之導引裝置11來回移動時，保護導引部13的各卡合部15的輥輪31在導引溝槽16內沿著導引溝槽16轉動。並且，在長條物之導引裝置11從前進限制位置往後退限制位置移動的時候，位於導引溝槽16的上側直線部16a的保護導引部13的複數個卡合部15的輥輪31，藉著保護導引部13伴隨著移動體（圖示省略）移動而移動，依序旋轉同時移動地經過彎曲部16c而到達下側直線部16b。

這個時候，因為位於彎曲部16c的輥輪31按壓彎曲部16c內的外周面，藉由這些輥輪31的按壓力，導軌14朝向後退限制位置移動。亦即，導軌14伴隨著保護導引部13朝向後退限制位置的移動而朝向後退限制位置移動。

另一方面，長條物之導引裝置11從後退限制位置往前進限制位置移動的時候，位於導引溝槽16的下側直線部16b的保護導引部13的複數個卡合部15的輥輪31，藉著保護導引部13伴隨著移動體（圖示省略）移動而移動，依序旋轉同時移動地經過彎曲部16c而到達上側直線部16a。

這個時候，因為位於彎曲部16c的輥輪31按壓彎曲部16c內的內周面，藉由這些輥輪31的按壓力，導軌14朝向前進限制位置移動。亦即，導軌14伴隨著保護導引部13朝向前進限制位置的移動而朝向前進限制位置移動。

如上所述，由於伴隨保護導引部13的來回移動使導軌14來回移動，導軌14和保護導引部13可以說是連動。此外，保護導引部13係在以沿著導軌14的高度方向Z的兩面及曲面14b返折成U字狀的方式配置的狀態下，各卡合部15與導引溝槽16卡合在一起。因此，在長條物之導引裝置11在前進限制位置和後退限制位置之間來回移動1次之際，導軌14的移動距離係保護導引部13的移動距離的約一半。亦即，導軌來回1次時的移動距離比保護導引部13來回1次時的移動距離更短。

藉由如上詳述的第1實施方式，能夠發揮下述效果。

（1）在長條物之導引裝置11之中，導引溝槽16在保護導引部13來回移動之際，阻擋複數個卡合部15往與長邊方向X交叉的方向移動，並允許複數個卡合部15往長邊方向X移動。因此，保護導引部13在沿著長邊方向X來回移動之際，在複數個卡合部15上藉由導引溝槽16阻擋往與長邊方向X交叉的方向移動。因此，能夠使保護同時導引長條物TK的保護導引部13移動時的路徑穩定。

（2）在長條物之導引裝置11之中，卡合部15設於卡合鏈節17。在各卡合鏈節17及各一般鏈節18與導軌14之間，亦即各鏈節12和導軌14之間形成有空隙S。因此，可在保護導引部13及導軌14移動之際，抑制構成保護導引部13的鏈節12和導軌14互相摩擦，故可抑制鏈節12及導軌14磨損。

（3）在長條物之導引裝置11之中，卡合部15具有和卡合鏈節17一體設置的臂件30、以及安裝在臂件30的前端部並可移動地容納在導引溝槽16內的輥輪31。因此，藉著將臂件30與卡合鏈節17一體成形，只要在臂件30的前端部安裝輥輪31便可對於保護導引部13容易地設置卡合部15。

（4）在長條物之導引裝置11之中，導軌14和保護導引部13係連動，導軌14來回1次時的移動距離，比保護導引部13來回1次時的移動距離更短。因此，相較於構成為利用移動機構移動保護導引部13的情況，藉由構成為利用移動機構（圖示省略）移動導軌14，能夠縮小移動機構的規模。在這個情況下，藉著利用移動機構（圖示省略）移動導軌14，移動體（圖示省略）跟著保護導引部13一起移動。

（5）在長條物之導引裝置11之中，由於導軌14支撐保護導引部13，故可在抑制保護導引部13下垂的同時加長行程。此外，由於保護導引部13的下垂被抑制，故可抑制保護導引部13下垂所引起的產品劣化，而加長產品的壽命。再者，由於保護導引部13被導軌14支撐，可抑制由於長條物TK的反作用力導致保護導引部13以往外脹起的方式彎曲，進而節省設置產品的空間。在這個情況下，除了導軌14以外不需要導引保護導引部13的構件。

（第2實施方式）

接下來，根據圖示對長條物之導引裝置的第2實施方式進行說明。

如圖12所示，第2實施方式的長條物之導引裝置41，係在上述第1實施方式的長條物之導引裝置11之中，將設於卡合鏈節17的一對的卡合部15變更為1個卡合部42，並將導軌14變更為導軌43者。因此，在第2實施方式中，對於相同的構件使用相同符號，並省略和第1實施方式重複的說明。

如圖13及圖14所示，卡合鏈節17的一對的鏈結部20之中的其中一方的鏈結部20的高度方向Z上的第2連接構件22側的端部上，設有卡合部42。卡合部42具備朝向寬度方向Y的內側彎曲的略L字狀的臂件44、以及可旋轉地安裝在臂件44的前端部的輥輪31。

亦即，臂件44具有：從鏈結部20朝向寬度方向Y的內側傾斜延伸的支撐部44a、以及從支撐部44a的前端部的內側面朝向寬度方向Y的內側延伸的略圓柱狀的銷部44b。並且，輥輪31被可旋轉地支撐在銷部44b的前端部。

如圖14所示，銷部44b中比輥輪31更靠近前端側的位置上，安裝有用以抑制輥輪31從銷部44b脫落的E狀環32。在這個情況下，輥輪31配置成在卡合鏈節17上的寬度方向Y的中央部和高度方向Z上互相對向。臂件44例如藉由與卡合鏈節17的鏈結部20一體成形，而一體形成在鏈結部20上。

如圖12及圖15所示，導軌43呈現較長於長邊方向X的略直方體狀，並在寬度方向Y的其中一方的側面上具有導引溝槽45。導軌43的長邊方向X的第1端側的端面構成為平面43a；導軌43的長邊方向X的第2端側的端面構成為圓弧狀的曲面43b。

導引溝槽45從導軌43的第1端筆直地延伸至第2端後，進行迴轉並筆直地延伸至第1端。亦即，導引溝槽45具備：上側直線部45a、下側直線部45b、以及U字狀的彎曲部45c，該上側直線部45a從平面43a朝向曲面43b筆直地延伸，該下側直線部45b位於上側直線部45a的下側並從平面43a朝向曲面43b筆直地延伸，該彎曲部45c在導軌43的長邊方向X的第2端連接上側直線部45a及下側直線部45b。

在這個情況下，彎曲部45c以沿著曲面43b內側的方式彎曲；上側直線部45a及下側直線部45b互相具有相同的構成。導引溝槽45係在導軌43的平面43a上開口。

導軌43被分割成以可互相拆裝的方式直列地連接的複數個導軌構成構件。本實施方式中的導軌構成構件係由1個第1導軌構成構件46以及3個第2導軌構成構件47所構成，該第1導軌構成構件46中形成有彎曲部45c，該第2導軌構成構件47中形成有上側直線部45a及下側直線部45b。在第1導軌構成構件46中與曲面43b相反側的面上形成有矩形板狀的突片48。

在第2導軌構成構件47的長邊方向X上的其中一側的端面上形成有突片48，在第2導軌構成構件47的長邊方向X上的另一側的端面上形成有供突片48插拔自如地嵌合的插入孔49。並且，藉由將第1導軌構成構件46的突片48嵌合在第1個的第2導軌構成構件47的插入孔49，並將該第1個的第2導軌構成構件47的突片48嵌合在第2個的第2導軌構成構件47的插入孔49，再將該第2個的第2導軌構成構件47的突片48嵌合在第3個的第2導軌構成構件47的插入孔49來組裝導軌43。

如圖16所示，導軌43的寬度方向Y的寬度，係設定成比卡合鏈節17中一對的鏈結部20之間的間隔更窄。導引溝槽45內的廣度，係設定成能夠讓卡合部42的比銷部44b中的輥輪31更靠近前端側的部分以及輥輪31具有些許遊隙的狀態下加以容納。導引溝槽45的寬度方向Y側的開口部45d的寬度，係設定成比卡合部42的銷部44b中比輥輪31更靠近基端側的部分的外徑更寬，並且比輥輪31的外徑更窄。

因此，導引溝槽45在保護導引部13沿著長邊方向X來回移動之際，阻擋複數個卡合部42往與長邊方向X交叉的方向移動，並允許複數個卡合部42往長邊方向X移動。亦即，導引溝槽45在保護導引部13沿著長邊方向X來回移動之際，阻擋複數個卡合部42往沿著導引溝槽45的方向以外的方向移動，並且允許複數個卡合部42往沿著導引溝槽45的方向移動。

如圖16所示，在導軌43和卡合鏈節17（第2連接構件22）之間，形成有空隙S。並且，由於一般鏈節18在長邊方向X的兩側連接卡合鏈節17，在導軌43和一般鏈節18（第2連接構件22）之間也會形成空隙S。亦即，在導軌43和鏈節12之間形成有空隙S。

藉由如上詳述的第2實施方式，除了上述（1）～（5）的效果之外，還能發揮如下所述的效果。

（6）在長條物之導引裝置41之中，導軌43被分割成可互相拆裝地連接的1個第1導軌構成構件46以及3個第2導軌構成構件47。因此，只要變更第2導軌構成構件47的數量，便可容易地讓導軌43的長度配合保護導引部13的長度。亦即，能夠容易地配合保護導引部13的長度來調整導軌43的長度。

（7）在長條物之導引裝置41之中，在各卡合鏈節17上只有設置1個卡合部42。因此，相較於第1實施方式的長條物之導引裝置11，可讓使用的輥輪31的數量減半。

（變更例）

上述各實施方式亦可以下述方式加以變更。

・在第1實施方式的長條物之導引裝置11之中，將設於各卡合鏈節17的一對卡合部15之中其中一方的卡合部15省略的示於圖17的卡合鏈節17A、以及省略另一方的卡合部15的示於圖18的卡合鏈節17B以在交互直列地配置的狀態下可旋動地連接的方式來形成保護導引部13亦可。這樣做的話，如圖19所示，由於保護導引部13的複數個卡合部15沿著長邊方向X排列成交錯狀，可藉由導軌14在複數個卡合部15上平衡佳地支撐保護導引部13。

・如圖20所示，代替第1實施方式中的設於卡合鏈節17的卡合部15的輥輪31，作為被容納部使用可滑動地容納在導引溝槽16內的直方體狀的滑動構件50亦可。在這個情況下，如圖21所示，滑動構件50在偏離中心些許的位置上具有四角形的貫穿孔50a。並且，銷部30b中支撐滑動構件50的部分的剖面形狀係對應於貫穿孔50a的四角形。因此，滑動構件50在保護導引部13移動之際，不旋轉地在導引溝槽16內滑動。

・在第1及第2實施方式之中，將在長邊方向X上相鄰的卡合鏈節17和一般鏈節18的旋動範圍（例如－2°～30°），設定成比起在使用長條物之導引裝置11、41時在長邊方向X上相鄰的卡合鏈節17和一般鏈節18的旋動範圍（例如0°～28°）更廣一點亦可。亦即以下述方式構成保護導引部13及導引溝槽16、45：在使用長條物之導引裝置11、41時，在長邊方向X上相鄰的卡合鏈節17和一般鏈節18在即將配置成直線姿勢之前的姿勢、和即將配置成彎曲姿勢之前的姿勢之間旋動。藉此，在使用長條物之導引裝置11、41的時候，在長邊方向X上相鄰的卡合鏈節17及一般鏈節18之中的其中一方的鏈節的鏈結部20的第1卡止面25以及第2卡止面26分別以差一點便與另一方的鏈節的鏈結部20的第1抵接面27及第2抵接面28抵接的程度接近。因此，在使用長條物之導引裝置11、41時，可以幾乎去除在第1卡止面25與第1抵接面27抵接時所產生的衝撞音和第2卡止面26與第2抵接面28抵接時所產生的衝撞音。

・在第1及第2實施方式之中，省略卡合鏈節17及一般鏈節18的第1卡止面25、第1抵接面27、第2卡止面26、以及第2抵接面28之中至少1個亦可。

・將第1實施方式的導軌14，如第2實施方式的導軌43般地，構成為能夠分割成複數個導軌構成構件亦可。

・在第1及第2實施方式的卡合鏈節17及一般鏈節18之中，將第2連接構件22拆裝自如地構成於一對鏈結部20亦可。

・在第2實施方式之中，構成導軌43的3個第2導軌構成構件47，長邊方向X的長度互不相同亦可。

・在第2實施方式之中，導軌43不一定要構成為能夠分割成複數個導軌構成構件。

・在第1實施方式之中，對構成保護導引部13的全部的鏈節12設置卡合部15亦可。在第2實施方式之中，對構成保護導引部13的全部的鏈節12設置卡合部42亦可。

・在第1及第2實施方式之中，保護導引部13構成為卡合鏈節17以沿著長邊方向X間隔2個的方式配置亦可；保護導引部13構成為卡合鏈節17以沿著長邊方向X間隔3個的方式配置亦可。亦即，在保護導引部13之中，配置於在長邊方向X上彼此最近的2個卡合鏈節17之間的一般鏈節18的數量是2個或3個都可以。

SK‧‧‧容納空間

TK‧‧‧長條物

X‧‧‧長邊方向

W‧‧‧彎曲部分

11、41‧‧‧長條物之導引裝置

12‧‧‧鏈節

13‧‧‧保護導引部

14、43‧‧‧導軌

15、42‧‧‧卡合部

16、45‧‧‧導引溝槽

20‧‧‧鏈結部

30、44‧‧‧臂件

31‧‧‧作為被容納部的輥輪

46‧‧‧構成導軌構成構件的第1導軌構成構件

47‧‧‧構成導軌構成構件的第2導軌構成構件

50‧‧‧作為被容納部的滑動構件。

圖1係表示第1實施方式的長條物之導引裝置配置在前進限制位置時的狀態的立體圖；圖2係第1實施方式的設有卡合部的卡合鏈節的立體圖；圖3係從相反側觀看圖2時的立體圖；　　圖4係第1實施方式的一般鏈節的立體圖；　　圖5係從相反側觀看圖4時的立體圖；　　圖6係第1實施方式中的卡合鏈節和一般鏈節配置成直線姿勢時的剖面圖；　　圖7係第1實施方式中的卡合鏈節和一般鏈節配置成彎曲姿勢時的剖面圖；　　圖8係第1實施方式的導軌的立體圖；　　圖9係表示在第1實施方式中，設於卡合鏈節的卡合部與導軌卡合時的狀態的前視圖；　　圖10係表示第1實施方式的長條物之導引裝置配置在中間位置時的狀態的立體圖；　　圖11係表示第1實施方式的長條物之導引裝置配置在後退限制位置時的狀態的立體圖；　　圖12係第2實施方式的長條物之導引裝置的立體圖；　　圖13係第2實施方式的設有卡合部的卡合鏈節的立體圖；　　圖14係從相反側觀看圖13時的立體圖；　　圖15係第2實施方式的導軌的分解立體圖；　　圖16係表示在第2實施方式中，設於卡合鏈節的卡合部與導軌卡合時的狀態的前視圖；　　圖17係變更例的設有卡合部的卡合鏈節的立體圖；　　圖18係變更例的設有卡合部的卡合鏈節的立體圖；　　圖19係變更例的長條物之導引裝置的立體圖；　　圖20係另一變更例的設有卡合部的卡合鏈節的立體圖；　　圖21係放大表示圖20的主要部份的剖面圖。

Claims

一種長條物之導引裝置，其具備保護導引部以及導軌，該保護導引部具有在沿著一長邊方向直列配置的狀態下互相可旋動地連接並在內部形成有可容納長條物的容納空間的複數個鏈節，連接沿著前述長邊方向來回移動的移動體並追隨該移動體的前述來回移動而形成彎曲部分，同時沿著前述長邊方向來回移動，從而將容納在前述容納空間的前述長條物加以保護同時導引；該導軌在前述保護導引部沿著前述長邊方向來回移動之際，導引前述保護導引部同時來回移動，該長條物之導引裝置之特徵在於：前述保護導引部具有複數個卡合部，該複數個卡合部以能夠與前述導軌卡合的方式沿著前述長邊方向排列配置，前述導軌具有導引溝槽，該導引溝槽以能夠與前述複數個卡合部卡合並導引前述保護導引部的方式沿著前述長邊方向延伸，在前述保護導引部來回移動之際，前述導引溝槽阻擋前述複數個卡合部往與前述長邊方向交叉的方向移動，並且允許前述複數個卡合部往前述長邊方向移動，前述複數個卡合部設於至少一部分的前述複數的鏈節之中；前述複數個鏈節在各鏈節和前述導軌之間形成有空隙。
一種長條物之導引裝置，其具備保護導引部以及導軌，該保護導引部具有在沿著一長邊方向直列配置的狀態下互相可旋動地連接並在內部形成有可容納長條物的容納空間的複數個鏈節，連接沿著前述長邊方向來回移動的移動體並追隨該移動體的前述來回移動而形成彎曲部分，同時沿著前述長邊方向來回移動，從而將容納在前述容納空間的前述長條物加以保護同時導引；該導軌在前述保護導引部沿著前述長邊方向來回移動之際，導引前述保護導引部同時來回移動，該長條物之導引裝置之特徵在於：前述保護導引部具有複數個卡合部，該複數個卡合部以能夠與前述導軌卡合的方式沿著前述長邊方向排列配置，前述導軌具有導引溝槽，該導引溝槽以能夠與前述複數個卡合部卡合並導引前述保護導引部的方式沿著前述長邊方向延伸，在前述保護導引部來回移動之際，前述導引溝槽阻擋前述複數個卡合部往與前述長邊方向交叉的方向移動，並且允許前述複數個卡合部往前述長邊方向移動，各卡合部具備臂件以及被容納部，該臂件與相對應的前述複數個鏈節之中的1個鏈節一體設置；該被容納部安裝在前述臂件的前端部並可移動地容納在前述導引溝槽內。
如請求項1或請求項2所記載的長條物之導引裝置，其中，前述導軌被分割成複數個導軌構成構件，該複數個導軌構成構件以可互相拆裝的方式連接在一起。
如請求項1或請求項2所記載的長條物之導引裝置，其中，前述導軌與前述保護導引部連動；前述導軌具有前述長邊方向上的第1端部及第2端部，前述保護導引部具有在前述長邊方向上的第1端部及第2端部，各個前述複數個鏈節具有一對鏈節部，其在與前述長邊方向正交的寬度方向上對向，與前述長邊方向及前述寬度方向的兩方向正交的方向為高度方向，在前述保護導引部沿著前述導軌的前述高度方向的兩面及前述導軌的前述長邊方向上的前述第2端部的端面返折的方式配置的狀態，前述複數個鏈節部與前述導引溝槽卡合，前述長條物之導引裝置追隨前述移動體的前述來回移動而在前進限制位置與後退限制位置之間移動，當前述長條物之導引裝置位於前述前進限制位置時，前述保護導引部在前述長邊方向上的前述第1端部位於前述導軌在前述長邊方向上的前述第1端部，當前述長條物之導引裝置位於前述後退限制位置時，前述保護導引部在前述長邊方向上的前述第2端部位於前述導軌在前述長邊方向上的前述第1端部。