KR102125801B1

KR102125801B1 - 긴 물체의 안내 장치 및 가이드 레일

Info

Publication number: KR102125801B1
Application number: KR1020187016248A
Authority: KR
Inventors: 다카유키 데츠카
Original assignee: 가부시기가이샤쯔바기모도체인
Priority date: 2015-11-16
Filing date: 2016-10-31
Publication date: 2020-06-23
Also published as: TWI674369B; DE112016005254T5; KR20180083355A; WO2017086134A1; US20180320757A1; DE112016005254B4; CN108350985B; JP2017089848A; JP6421109B2; TW201723345A; CN108350985A

Abstract

긴 물체의 안내 장치(11)는, 보호 안내부(13)와, 가이드 레일(14)을 구비한다. 보호 안내부(13)는, 직렬로 배치된 상태에서 서로 회전 가능하게 연결되는 링크(12)를 갖는다. 복수의 링크(12)는, 내부에 긴 물체(TK)를 수용 가능한 수용 공간(SK)을 형성한다. 보호 안내부(13)는, 수용 공간(SK)에 수용된 긴 물체(TK)를 보호하면서 안내한다. 가이드 레일(14)은, 보호 안내부(13)가 만곡 부분(W)을 형성하면서 길이 방향(X)을 따라 왕복 이동할 때, 보호 안내부(13)를 가이드하면서 왕복 이동한다. 보호 안내부(13)는, 복수의 결합부(15)를 갖는다. 가이드 레일(14)은, 복수의 결합부(15)와 결합하여 보호 안내부(13)를 가이드 가능하게 길이 방향(X)을 따라 연장되는 가이드 홈(16)을 갖는다. 가이드 홈(16)은, 보호 안내부(13)가 왕복 이동할 때, 복수의 결합부(15)의 길이 방향(X)과 교차하는 방향으로의 이동을 저해하고, 또한 복수의 결합부(15)의 길이 방향(X)으로의 이동을 허용한다.

Description

긴 물체의 안내 장치 및 가이드 레일

본 발명은, 공작 기계 등의 이동부에 급전이나 급액 등을 행하는 가요성 케이블이나 호스 등의 긴 물체를 수용한 상태에서, 이동부의 이동에 맞추어 보호하면서 안내하는 긴 물체의 안내 장치 및 당해 장치에 구비되는 가이드 레일에 관한 것이다.

종래, 이러한 종류의 긴 물체의 안내 장치로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 에너지 안내 체인이 알려져 있다. 이 에너지 안내 체인은, 전기 에너지 등의 에너지를 전송하기 위한 케이블 등의 긴 물체를 안내하기 위한 것이며, 복수의 체인 링크를 갖는다. 각 체인 링크는, 한 쌍의 평행한 띠체와, 그 한 쌍의 띠체를 연결하는 가로 방향 부재에 의해 구성되어 있다. 에너지 안내 체인은, 직렬 방향에 있어서 인접하는 체인 링크의 띠체끼리가 서로 관절식으로 연결됨으로써, 긴 형상으로 형성되어 있다.

이 에너지 안내 체인은, 그 길이 방향의 도중에서 꺾임으로써, 복수의 체인 링크의 일부로 구성되는 상측 조체와, 복수의 체인 링크의 다른 일부로 구성되는 하측 조체와, 이들 2개의 조체를 직렬로 연결하는 굴곡부를 형성한다. 에너지 안내 체인의 이동 시에는 굴곡부가 상측 조체와 함께 이동한다.

이 경우, 상측 조체는 하측 조체 상에 적재되어 있다. 상측 조체 및 하측 조체에는 몇 개의 롤러가 설치되어 있다. 상측 조체에 설치된 롤러는, 에너지 안내 체인의 이동 시에 대향하는 하측 조체의 체인 링크에 설치된 주행면 상을 구름 이동할 수 있도록 배치되어 있다. 하측 조체에 설치된 롤러는, 에너지 안내 체인의 이동 시에 대향하는 상측 조체의 체인 링크에 설치된 주행면 상을 구름 이동할 수 있도록 배치되어 있다.

일본 특허 공개 제2005-48953호 공보

그런데, 특허문헌 1에 개시되는 에너지 안내 체인에서는, 상측 조체가 하측 조체 상에 적재되어 있을 뿐이므로, 에너지 안내 체인의 이동 시에는, 상측 조체가 하측 조체 상으로부터 부상해 버리는 경우가 있다. 이 때문에, 에너지 안내 체인의 이동 시의 궤도가 불안정해질 우려가 있다.

본 발명은, 이러한 실정에 착안하여 이루어진 것이다. 본 발명의 목적은, 긴 물체를 보호하면서 안내하는 보호 안내부의 이동 시의 궤도를 안정시킬 수 있는 긴 물체의 안내 장치 및 가이드 레일을 제공하는 데 있다.

이하, 상기 과제를 해결하기 위한 수단 및 그 작용 효과에 대해 기재한다.

상기 과제를 해결하는 긴 물체의 안내 장치는, 직렬로 배치된 상태에서 서로 회전 가능하게 연결되고, 또한 내부에 긴 물체를 수용 가능한 수용 공간을 형성하는 복수의 링크를 갖고, 상기 수용 공간에 수용된 상기 긴 물체를 보호하면서 안내하는 보호 안내부와, 상기 보호 안내부가 만곡 부분을 형성하면서 길이 방향을 따라 왕복 이동할 때, 상기 보호 안내부를 가이드하면서 왕복 이동하는 가이드 레일을 구비한다. 상기 보호 안내부는, 상기 가이드 레일과 결합 가능하게 상기 길이 방향을 따라 나열되도록 배치된 복수의 결합부를 갖는다. 상기 가이드 레일은, 상기 복수의 결합부와 결합하여 상기 보호 안내부를 가이드 가능하게 상기 길이 방향을 따라 연장되는 가이드 홈을 갖는다. 상기 가이드 홈은, 상기 보호 안내부가 왕복 이동할 때, 상기 복수의 결합부의 상기 길이 방향과 교차하는 방향으로의 이동을 저해하고, 또한 상기 복수의 결합부의 상기 길이 방향으로의 이동을 허용한다.

이 구성에 의하면, 보호 안내부가 길이 방향을 따라 왕복 이동할 때, 보호 안내부는 복수의 결합부에 있어서 가이드 홈에 의해 길이 방향과 교차하는 방향으로의 이동이 저해된다. 따라서, 긴 물체를 보호하면서 안내하는 보호 안내부의 이동 시의 궤도를 안정시킬 수 있다.

상기 긴 물체의 안내 장치에 있어서, 상기 복수의 결합부는, 상기 복수의 링크 중 적어도 일부에 설치되어 있고, 각 링크와 상기 가이드 레일 사이에는 간극이 형성되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 보호 안내부 및 가이드 레일이 이동할 때, 보호 안내부를 구성하는 링크와 가이드 레일이 서로 스치는 것을 억제할 수 있으므로, 링크 및 가이드 레일이 마모되는 것을 억제할 수 있다.

상기 긴 물체의 안내 장치에 있어서, 각 결합부는, 상기 복수의 링크 중 대응하는 하나의 링크와 일체로 설치된 암과, 상기 암의 선단부에 장착되어 상기 가이드 홈 내에 이동 가능하게 수용되는 피수용부를 갖고 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 예를 들어 링크에 암을 일체 성형함으로써, 암의 선단부에 피수용부를 설치하는 것만으로 보호 안내부에 대해 결합부를 용이하게 설치할 수 있다.

상기 긴 물체의 안내 장치에 있어서, 상기 가이드 레일은, 서로 착탈 가능하게 연결되는 복수의 가이드 레일 구성 부재로 분할되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 보호 안내부의 길이에 맞추어 가이드 레일의 길이를 용이하게 조절할 수 있다.

상기 긴 물체의 안내 장치에 있어서, 상기 가이드 레일과 상기 보호 안내부는 연동되어 있고, 상기 가이드 레일이 1 왕복할 때의 이동 거리는, 상기 보호 안내부가 1 왕복할 때의 이동 거리보다 짧은 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 가이드 레일을 이동 기구에 의해 이동시키도록 구성함으로써, 보호 안내부를 이동 기구에 의해 이동시키도록 구성하는 경우에 비해, 이동 기구의 크기를 작게 할 수 있다.

상기 과제를 해결하는 가이드 레일은, 상기 구성을 갖는 긴 물체의 안내 장치에 구비된다.

이 구성에 의하면, 상기 긴 물체의 안내 장치와 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다.

본 발명에 따르면, 긴 물체를 보호하면서 안내하는 보호 안내부의 이동 시의 궤도를 안정시킬 수 있다.

도 1은 제1 실시 형태의 긴 물체의 안내 장치가 전진 한도 위치에 배치되었을 때의 상태를 도시하는 사시도.
도 2는 제1 실시 형태의 결합부가 설치된 결합 링크의 사시도.
도 3은 도 2를 반대측으로부터 보았을 때의 사시도.
도 4는 제1 실시 형태의 노멀 링크의 사시도.
도 5는 도 4를 반대측으로부터 보았을 때의 사시도.
도 6은 제1 실시 형태에 있어서의 결합 링크와 노멀 링크가 직선 자세로 배치되었을 때의 단면도.
도 7은 제1 실시 형태에 있어서의 결합 링크와 노멀 링크가 굴곡 자세로 배치되었을 때의 단면도.
도 8은 제1 실시 형태의 가이드 레일 사시도.
도 9는 제1 실시 형태에 있어서, 결합 링크에 설치된 결합부가 가이드 레일에 결합되었을 때의 상태를 도시하는 정면도.
도 10은 제1 실시 형태의 긴 물체의 안내 장치가 중간 위치에 배치되었을 때의 상태를 도시하는 사시도.
도 11은 제1 실시 형태의 긴 물체의 안내 장치가 후진 한도 위치에 배치되었을 때의 상태를 도시하는 사시도.
도 12는 제2 실시 형태의 긴 물체의 안내 장치의 사시도.
도 13은 제2 실시 형태의 결합부가 설치된 결합 링크의 사시도.
도 14는 도 13을 반대측으로부터 보았을 때의 사시도.
도 15는 제2 실시 형태의 가이드 레일의 분해 사시도.
도 16은 제2 실시 형태에 있어서, 결합 링크에 설치된 결합부가 가이드 레일에 결합되었을 때의 상태를 도시하는 정면도.
도 17은 변경예의 결합부가 설치된 결합 링크의 사시도.
도 18은 변경예의 결합부가 설치된 결합 링크의 사시도.
도 19는 변경예의 긴 물체의 안내 장치의 사시도.
도 20은 또 다른 변경예의 결합부가 설치된 결합 링크의 사시도.
도 21은 도 20의 주요부를 확대하여 도시하는 단면도.

(제1 실시 형태)

이하, 긴 물체의 안내 장치의 제1 실시 형태를 도면에 따라서 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 긴 물체의 안내 장치(11)는, 긴 형상의 보호 안내부(13)를 구비하고 있다. 보호 안내부(13)는, 직렬로 배치된 상태에서 서로 회전 가능하게 연결되는 복수의 링크(12)를 갖고 있다. 복수의 링크(12)는, 내부에 긴 물체(TK)를 수용 가능한 수용 공간(SK)을 형성하고 있다. 보호 안내부(13)는, 수용 공간(SK)에 수용된 긴 물체(TK)를 보호하면서 안내한다.

보호 안내부(13)는, 긴 물체의 안내 장치(11)가 조립되는 장치 본체(도시 생략) 상에, 중간부에 만곡 부분(W)이 형성되도록 배치되어 있다. 이 경우, 보호 안내부(13)에 있어서의 길이 방향(X)의 제1 단부(13a)에는 길이 방향(X)을 따라 왕복 이동하는 이동체(도시 생략)가 연결되고, 보호 안내부(13)에 있어서의 길이 방향(X)의 제2 단부(13b)는 장치 본체(도시 생략)에 고정된다.

긴 물체(TK)로서는, 예를 들어 이동체(도시 생략)에 급전이나 신호 전송을 행하는 전기 케이블이나 광 케이블, 이동체(도시 생략)에 기체(예를 들어, 공기 등)나 액체(예를 들어, 물이나 기름 등) 등을 공급하는 호스, 유연하게 굴곡 가능한 긴 형상의 다관절 부재 등을 들 수 있다.

또한, 긴 물체의 안내 장치(11)는, 보호 안내부(13)가 그 중간부에 만곡 부분(W)을 형성하면서 길이 방향(X)을 따라 왕복 이동할 때, 보호 안내부(13)를 가이드하면서 길이 방향(X)을 따라 왕복 이동하는 긴 형상의 가이드 레일(14)을 구비하고 있다. 이 경우, 보호 안내부(13)의 만곡 부분(W)은, 이동체(도시 생략)의 길이 방향(X)으로의 왕복 이동에 맞추어 길이 방향(X)을 따라 이동한다.

보호 안내부(13)는, 가이드 레일(14)과 결합 가능하게 길이 방향(X)을 따라 등간격으로 나열되도록 배치된 복수 쌍의 결합부(15)를 갖고 있다. 가이드 레일(14)은, 복수 쌍의 결합부(15)와 결합하여 보호 안내부(13)를 가이드 가능하게 길이 방향(X)을 따라 연장되는 한 쌍의 가이드 홈(16)을 갖고 있다.

복수의 링크(12)는, 한 쌍의 결합부(15)가 각각 설치된 복수의 결합 링크(17)와, 결합부(15)가 설치되어 있지 않은 복수의 노멀 링크(18)로 구성되어 있다. 즉, 각 결합 링크(17)는, 한 쌍의 결합부(15)를 갖고, 각 노멀 링크(18)는 결합부(15)를 갖지 않는다. 본 실시 형태의 보호 안내부(13)는, 결합 링크(17)와 노멀 링크(18)가 길이 방향(X)을 따라 교대로 직렬로 배치된 상태에서 서로 회전 가능하게 연결됨으로써 형성된다. 따라서, 복수의 링크(12) 중, 거의 반수의 링크(12)에 한 쌍의 결합부(15)가 설치되어 있다.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 각 결합 링크(17)는, 예를 들어 합성 수지 재료로 구성되고, 폭 방향(Y)에 있어서 대향하는 판상의 한 쌍의 링크부(20)를 구비하고 있다. 폭 방향(Y)은, 길이 방향(X)과 직교하는 방향에 대응한다. 한 쌍의 링크부(20)는, 높이 방향(Z)의 양측에 있어서 대략 직사각형 판상의 제1 연결 부재(21) 및 대략 직사각형 판상의 제2 연결 부재(22)에 의해 각각 연결되어 있다. 높이 방향(Z)은, 길이 방향(X) 및 폭 방향(Y)의 양쪽과 직교하는 방향에 대응한다.

이 경우, 제1 연결 부재(21)는, 한 쌍의 링크부(20)에 대해 착탈 가능하게 설치되는 한편, 제2 연결 부재(22)는 한 쌍의 링크부(20)와 일체로 형성되어 있다. 그리고 제1 연결 부재(21)와 제2 연결 부재(22)는 높이 방향(Z)에 있어서 서로 대향하고 있다. 한 쌍의 링크부(20), 제1 연결 부재(21) 및 제2 연결 부재(22)로 둘러싸이는 공간은, 수용 공간(SK)을 구성한다.

각 링크부(20)의 외측면에 있어서, 길이 방향(X)의 일방측의 부분에는 대략 원기둥상의 볼록부(23)가 형성되고, 타방측의 부분에는 원형의 관통 구멍(24)이 형성되어 있다. 각 링크부(20)의 관통 구멍(24)에는, 길이 방향(X)에 있어서 인접하는 다른 링크부(20)의 볼록부(23)가 상대적으로 회전 가능하게 삽입 끼움된다. 각 링크부(20)의 길이 방향(X)의 일방측의 단부면에 있어서의 볼록부(23)보다 제1 연결 부재(21)에 근접한 개소에는 제1 스토퍼면(25)이 형성되고, 링크부(20)의 당해 단부면에 있어서의 볼록부(23)보다 제2 연결 부재(22)에 근접한 개소에는 제2 스토퍼면(26)이 형성되어 있다.

각 링크부(20)의 길이 방향(X)의 중앙부에 있어서의 관통 구멍(24)보다 제1 연결 부재(21)에 근접한 개소에는, 길이 방향(X)에 있어서 인접하는 다른 링크부(20)의 제1 스토퍼면(25)이 맞닿음 가능한 제1 맞닿음면(27)이 형성되어 있다. 한편, 각 링크부(20)의 길이 방향(X)의 중앙부에 있어서의 관통 구멍(24)보다 제2 연결 부재(22)에 근접한 개소에는, 길이 방향(X)에 있어서 인접하는 다른 링크부(20)의 제2 스토퍼면(26)이 맞닿음 가능한 제2 맞닿음면(28)이 형성되어 있다.

각 링크부(20)의 높이 방향(Z)에 있어서의 제2 연결 부재(22)측의 단부에는, 결합부(15)가 설치되어 있다. 결합부(15)는, 폭 방향(Y)의 내측을 향해 직각으로 굴곡되는 L자 형상의 암(30)과, 암(30)의 선단부에 회전 가능하게 설치된 롤러(31)를 구비하고 있다. 롤러(31)는, 가이드 홈(16)(도 1 참조) 내에 이동 가능하게 수용되는 피수용부로서 기능한다.

즉, 암(30)은, 링크부(20)로부터 높이 방향(Z)으로 연장되는 지지부(30a)와, 지지부(30a)의 선단부의 내측면으로부터 폭 방향(Y)의 내측을 향해 연장되는 대략 원기둥상의 핀부(30b)를 갖고 있다. 그리고 핀부(30b)의 선단부에 롤러(31)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 핀부(30b)에 있어서의 롤러(31)보다 선단측의 위치에는, 핀부(30b)로부터 롤러(31)가 탈락하는 것을 억제하기 위한 E링(32)이 설치되어 있다. 암(30)은, 결합 링크(17)의 링크부(20)에 예를 들어 일체 성형함으로써, 링크부(20)에 일체로 형성된다.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 노멀 링크(18)는, 도 2 및 도 3에 도시된 결합 링크(17)에 있어서 결합부(15)를 생략한 것이다. 따라서, 노멀 링크(18)에 있어서는, 결합 링크(17)와 동일한 부분에 있어서는 동일한 부호를 붙이고, 그 구성의 설명을 생략한다.

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 길이 방향(X)에 있어서 인접하는 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18)는, 이들 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18) 중 한쪽 링크의 링크부(20)의 관통 구멍(24)에 다른 쪽 링크의 링크부(20)의 볼록부(23)를 회전 가능하게 삽입 끼움함으로써 연결된다. 그리고 이들 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18)를 연결한 상태에서는, 이들 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18)의 링크부(20)끼리가, 도 6에 도시한 바와 같이 직선상으로 배치되는 직선 자세와, 도 7에 도시한 바와 같이 굴곡되도록 배치되는 굴곡 자세 사이에서, 관통 구멍(24) 및 볼록부(23)를 회전 중심으로 하여 회전 가능하다.

본 실시 형태에 있어서, 링크부(20)는, 길이 방향(X)에 있어서 인접하는 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18)가 직선 자세로 배치되었을 때의 이들 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18)의 링크부(20)끼리의 이루는 각도가 0도가 되고, 또한 길이 방향(X)에 있어서 인접하는 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18)가 굴곡 자세로 배치되었을 때의 이들 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18)의 링크부(20)끼리의 이루는 각도가 30도가 되도록 구성되어 있다.

구체적으로는, 길이 방향(X)에 있어서 인접하는 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18)가 직선 자세로 배치되었을 때에는, 도 6에 도시한 바와 같이, 이들 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18) 중 한쪽 링크의 링크부(20)의 제1 스토퍼면(25)이 다른 쪽 링크의 링크부(20)의 제1 맞닿음면(27)에 맞닿고, 또한 한쪽 링크의 링크부(20)의 제2 스토퍼면(26)이 다른 쪽 링크의 링크부(20)의 제2 맞닿음면(28)으로부터 이격된다.

한편, 길이 방향(X)에 있어서 인접하는 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18)가 굴곡 자세로 배치되었을 때에는, 도 7에 도시한 바와 같이, 이들 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18) 중 한쪽 링크의 링크부(20)의 제1 스토퍼면(25)이 다른 쪽 링크의 링크부(20)의 제1 맞닿음면(27)으로부터 이격되고, 또한 한쪽 링크의 링크부(20)의 제2 스토퍼면(26)이 다른 쪽 링크의 링크부(20)의 제2 맞닿음면(28)에 맞닿는다.

따라서, 제1 스토퍼면(25) 및 제2 스토퍼면(26)이 제1 맞닿음면(27) 및 제2 맞닿음면(28)에 각각 맞닿음으로써, 본 실시 형태에서는, 길이 방향(X)에 있어서 인접하는 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18)의 회전 범위가 0 내지 30도의 각도 범위로 규제된다.

도 8에 도시한 바와 같이, 가이드 레일(14)은, 길이 방향(X)으로 긴 대략 직육면체 형상을 이루고 있고, 폭 방향(Y)에 있어서의 양 측면에 각각 가이드 홈(16)을 갖고 있다. 즉, 가이드 레일(14)에 있어서의 폭 방향(Y)의 양 측면에는, 한 쌍의 가이드 홈(16)이 형성되어 있다. 가이드 레일(14)에 있어서의 길이 방향(X)의 제1 단부측의 단부면은 평면(14a)으로 구성되고, 길이 방향(X)의 제2 단부측의 단부면은 원호상의 곡면(14b)으로 구성되어 있다.

도 8에 도시한 바와 같이, 가이드 홈(16)은, 가이드 레일(14)의 길이 방향(X)에 있어서의 제1 단부로부터 제2 단부까지 곧게 연장된 후, U턴하여 제1 단부까지 곧게 연장되어 있다. 즉, 한 쌍의 가이드 홈(16) 각각은, 평면(14a)으로부터 곡면(14b)을 향해 곧게 연장되는 상측 직선부(16a)와, 상측 직선부(16a)의 하측에 위치하여 평면(14a)으로부터 곡면(14b)을 향해 곧게 연장되는 하측 직선부(16b)와, 가이드 레일(14)의 길이 방향(X)에 있어서의 제2 단부에 있어서 상측 직선부(16a) 및 하측 직선부(16b)를 연결하는 U자 형상의 만곡부(16c)를 구비하고 있다.

만곡부(16c)는, 곡면(14b)의 내측을 따르도록 만곡되어 있고, 상측 직선부(16a) 및 하측 직선부(16b)는 서로 동일한 구성을 갖고 있다. 그리고 한 쌍의 가이드 홈(16)은, 가이드 레일(14)의 평면(14a)에 있어서 각각 개구되어 있다.

도 9에 도시한 바와 같이, 가이드 레일(14)에 있어서의 폭 방향(Y)의 폭은, 결합 링크(17)에 있어서의 한 쌍의 링크부(20) 사이의 간격보다 약간 좁아지도록 설정되어 있다. 가이드 홈(16) 내는, 결합부(15)의 핀부(30b)에 있어서의 롤러(31)보다 선단측의 부분 및 롤러(31)를 약간의 유격을 갖게 한 상태에서 수용 가능한 넓이로 설정되어 있다. 가이드 홈(16)에 있어서의 폭 방향(Y)측의 개구부(16d)의 폭은, 결합부(15)의 핀부(30b)에 있어서의 롤러(31)보다 기단부측의 부분의 외경보다 넓고, 또한 롤러(31)의 외경보다 좁아지도록 설정되어 있다.

따라서, 가이드 홈(16)은, 보호 안내부(13)가 길이 방향(X)을 따라 왕복 이동할 때, 복수의 결합부(15)의 길이 방향(X)과 교차하는 방향으로의 이동을 저해하고, 또한 복수의 결합부(15)의 길이 방향(X)으로의 이동을 허용한다. 즉, 가이드 홈(16)은, 보호 안내부(13)가 길이 방향(X)을 따라 왕복 이동할 때, 복수의 결합부(15)의 가이드 홈(16)을 따르는 방향 이외의 방향으로의 이동을 저해하고, 또한 복수의 결합부(15)의 가이드 홈(16)을 따르는 방향으로의 이동을 허용한다.

도 9에 도시한 바와 같이, 가이드 레일(14)과 결합 링크(17)(제2 연결 부재(22)) 사이에는, 간극(S)이 형성되어 있다. 그리고 노멀 링크(18)는, 길이 방향(X)의 양측에 결합 링크(17)가 연결되므로, 가이드 레일(14)과 노멀 링크(18)(제2 연결 부재(22)) 사이에도 간극(S)이 형성된다. 즉, 가이드 레일(14)과 링크(12) 사이에 간극(S)이 형성된다.

다음으로, 긴 물체의 안내 장치(11)의 사용 시의 작용에 대해 설명한다.

그런데, 이동체(도시 생략)가 연결된 보호 안내부(13)의 제1 단부(13a)가 이동체와 함께 길이 방향(X)을 따라 왕복 이동하면, 보호 안내부(13)의 제2 단부(13b)는 장치 본체(도시 생략)에 고정되어 있기 때문에, 긴 물체의 안내 장치(11)는 그 만곡 부분(W)이 이동체에 추종하여 변위되도록 하여 길이 방향(X)을 따라 왕복 이동한다.

이 경우, 긴 물체의 안내 장치(11)는, 도 1에 도시한 바와 같이 가이드 레일(14)의 평면(14a)측의 단부에 보호 안내부(13)의 제1 단부(13a)가 위치하는 전진 한도 위치와, 도 11에 도시한 바와 같이 가이드 레일(14)의 평면(14a)측의 단부에 보호 안내부(13)의 제2 단부(13b)가 위치하는 후진 한도 위치 사이에서 왕복 이동한다. 즉, 전진 한도 위치와 후진 한도 위치 사이의 도 10에 도시한 위치를 중간 위치라고 칭하면, 긴 물체의 안내 장치(11)는, 이동체(도시 생략)의 왕복 이동에 수반하여, 전진 한도 위치로부터 중간 위치를 경유하여 후진 한도 위치로 이동하는 것과, 후진 한도 위치로부터 중간 위치를 경유하여 전진 한도 위치로 이동하는 것을 반복하여 행한다.

그러면, 긴 물체의 안내 장치(11)에 의해, 수용 공간(SK)에 수용된 긴 물체(TK)가 이동체(도시 생략)의 왕복 이동에 맞추어 보호되면서 안내된다. 이때, 긴 물체의 안내 장치(11)는, 만곡 부분(W)의 왕복 이동에 수반하여 길이 방향(X)에 있어서 인접하는 결합 링크(17)와 노멀 링크(18)가, 도 6에 도시한 직선 자세와, 도 7에 도시한 굴곡 자세 사이에서 반복하여 회전된다.

또한, 긴 물체의 안내 장치(11)의 왕복 이동 시에는, 보호 안내부(13)의 각 결합부(15)의 롤러(31)가 가이드 홈(16) 내를 가이드 홈(16)을 따라 미끄럼 이동한다. 그리고 긴 물체의 안내 장치(11)가 전진 한도 위치로부터 후진 한도 위치로 이동하는 경우에는, 가이드 홈(16)의 상측 직선부(16a)에 위치하는 보호 안내부(13)의 복수의 결합부(15)의 롤러(31)가 이동체(도시 생략)의 이동에 수반되는 보호 안내부(13)의 이동에 의해, 만곡부(16c)를 경유하여 하측 직선부(16b)로 순차 구르면서 이동한다.

이때, 만곡부(16c)에 위치하는 롤러(31)는, 만곡부(16c) 내의 외주면을 압박하기 때문에, 이들 롤러(31)의 압박력에 의해 가이드 레일(14)이 후진 한도 위치를 향해 이동된다. 즉, 가이드 레일(14)은 보호 안내부(13)의 후진 한도 위치를 향한 이동에 수반하여 후진 한도 위치를 향해 이동한다.

한편, 긴 물체의 안내 장치(11)가 후진 한도 위치로부터 전진 한도 위치로 이동하는 경우에는, 가이드 홈(16)의 하측 직선부(16b)에 위치하는 보호 안내부(13)의 복수의 결합부(15)의 롤러(31)가 이동체(도시 생략)의 이동에 수반되는 보호 안내부(13)의 이동에 의해, 만곡부(16c)를 경유하여 상측 직선부(16a)로 순차 구르면서 이동한다.

이때, 만곡부(16c)에 위치하는 롤러(31)는 만곡부(16c) 내의 내주면을 압박하기 때문에, 이들 롤러(31)의 압박력에 의해 가이드 레일(14)이 전진 한도 위치를 향해 이동된다. 즉, 가이드 레일(14)은, 보호 안내부(13)의 전진 한도 위치를 향한 이동에 수반하여 전진 한도 위치를 향해 이동한다.

이와 같이, 보호 안내부(13)의 왕복 이동에 수반하여 가이드 레일(14)이 왕복 이동하기 때문에, 가이드 레일(14)과 보호 안내부(13)는 연동하고 있다고 할 수 있다. 또한, 보호 안내부(13)는 가이드 레일(14)의 높이 방향(Z)의 양면 및 곡면(14b)을 따라 U자 형상으로 꺾도록 배치된 상태에서, 각 결합부(15)가 가이드 홈(16)과 결합되어 있다. 이 때문에, 긴 물체의 안내 장치(11)가 전진 한도 위치와 후진 한도 위치 사이에서 1 왕복 이동할 때에는, 가이드 레일(14)의 이동 거리가 보호 안내부(13)의 이동 거리의 약 절반이 된다. 즉, 가이드 레일이 1 왕복할 때의 이동 거리는, 보호 안내부(13)가 1 왕복할 때의 이동 거리보다 짧아진다.

이상 상세하게 서술한 제1 실시 형태에 의하면, 다음과 같은 효과가 발휘된다.

(1) 긴 물체의 안내 장치(11)에 있어서, 가이드 홈(16)은, 보호 안내부(13)가 왕복 이동할 때, 복수의 결합부(15)의 길이 방향(X)과 교차하는 방향으로의 이동을 저해하고, 또한 복수의 결합부(15)의 길이 방향(X)으로의 이동을 허용한다. 이 때문에, 보호 안내부(13)는, 길이 방향(X)을 따라 왕복 이동할 때, 복수의 결합부(15)에 있어서 가이드 홈(16)에 의해 길이 방향(X)과 교차하는 방향으로의 이동이 저해된다. 따라서, 긴 물체(TK)를 보호하면서 안내하는 보호 안내부(13)의 이동 시의 궤도를 안정시킬 수 있다.

(2) 긴 물체의 안내 장치(11)에 있어서, 결합부(15)는 결합 링크(17)에 설치되어 있다. 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18)의 각각과 가이드 레일(14) 사이에는, 즉, 각 링크(12)와 가이드 레일(14) 사이에는, 간극(S)이 형성되어 있다. 이 때문에, 보호 안내부(13) 및 가이드 레일(14)이 이동할 때, 보호 안내부(13)를 구성하는 링크(12)와 가이드 레일(14)이 서로 스치는 것을 억제할 수 있으므로, 링크(12) 및 가이드 레일(14)이 마모되는 것을 억제할 수 있다.

(3) 긴 물체의 안내 장치(11)에 있어서, 결합부(15)는, 결합 링크(17)와 일체로 설치된 암(30)과, 암(30)의 선단부에 장착되어 가이드 홈(16) 내에 이동 가능하게 수용되는 롤러(31)를 갖고 있다. 이 때문에, 결합 링크(17)에 암(30)을 일체 성형함으로써, 암(30)의 선단부에 롤러(31)를 설치하는 것만으로 보호 안내부(13)에 대해 결합부(15)를 용이하게 설치할 수 있다.

(4) 긴 물체의 안내 장치(11)에 있어서, 가이드 레일(14)과 보호 안내부(13)는 연동되어 있고, 가이드 레일(14)이 1 왕복할 때의 이동 거리는, 보호 안내부(13)가 1 왕복할 때의 이동 거리보다 짧다. 이 때문에, 가이드 레일(14)을 이동 기구(도시 생략)에 의해 이동시키도록 구성함으로써, 보호 안내부(13)를 이동 기구에 의해 이동시키도록 구성하는 경우에 비해, 이동 기구의 크기를 작게 할 수 있다. 이 경우, 가이드 레일(14)을 이동 기구(도시 생략)에 의해 이동시킴으로써, 보호 안내부(13)와 함께 이동체(도시 생략)가 이동된다.

(5) 긴 물체의 안내 장치(11)에 있어서, 가이드 레일(14)이 보호 안내부(13)를 지지하기 때문에, 보호 안내부(13)의 처짐을 억제하면서 긴 스트로크화를 실현할 수 있다. 또한, 보호 안내부(13)의 처짐이 억제되므로, 보호 안내부(13)의 처짐에 기인하는 제품의 열화가 억제되어, 제품의 장수명화를 도모할 수 있다. 또한, 보호 안내부(13)가 가이드 레일(14)에 지지되므로, 긴 물체(TK)의 반발력에 의해 보호 안내부(13)가 외측으로 팽창되는 것이 억제되어, 제품을 설치할 때의 공간 절약화에 공헌할 수 있다. 이 경우, 가이드 레일(14) 이외에 보호 안내부(13)를 가이드하는 부재가 불필요해진다.

(제2 실시 형태)

다음으로, 긴 물체의 안내 장치의 제2 실시 형태를 도면에 따라서 설명한다.

도 12에 도시한 바와 같이, 제2 실시 형태의 긴 물체의 안내 장치(41)는, 상기 제1 실시 형태의 긴 물체의 안내 장치(11)에 있어서, 결합 링크(17)에 설치하는 한 쌍의 결합부(15)를 하나의 결합부(42)로 변경하고, 또한 가이드 레일(14)을 가이드 레일(43)로 변경한 것이다. 따라서, 제2 실시 형태에서는, 동일한 부재에 대해서는 동일한 부호를 사용하고, 제1 실시 형태와 중복되는 설명은 생략한다.

도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 결합 링크(17)의 한 쌍의 링크부(20) 중 한쪽 링크부(20)의 높이 방향(Z)에 있어서의 제2 연결 부재(22)측의 단부에는, 결합부(42)가 설치되어 있다. 결합부(42)는, 폭 방향(Y)의 내측을 향해 굴곡되는 대략 L자 형상의 암(44)과, 암(44)의 선단부에 회전 가능하게 설치된 롤러(31)를 구비하고 있다.

즉, 암(44)은, 링크부(20)로부터 폭 방향(Y)의 내측을 향해 비스듬히 연장되는 지지부(44a)와, 지지부(44a)의 선단부에 있어서의 내측면으로부터 폭 방향(Y)의 내측을 향해 연장되는 대략 원기둥상의 핀부(44b)를 갖고 있다. 그리고 핀부(44b)의 선단부에 롤러(31)가 회전 가능하게 지지되어 있다.

도 14에 도시한 바와 같이, 핀부(44b)에 있어서의 롤러(31)보다 선단측의 위치에는, 핀부(44b)로부터 롤러(31)가 탈락하는 것을 억제하기 위한 E링(32)이 설치되어 있다. 이 경우, 롤러(31)는, 결합 링크(17)에 있어서의 폭 방향(Y)의 중앙부와 높이 방향(Z)에 있어서 대향하도록 배치된다. 암(44)은, 결합 링크(17)의 링크부(20)에 예를 들어 일체 성형함으로써, 링크부(20)에 일체로 형성된다.

도 12 및 도 15에 도시한 바와 같이, 가이드 레일(43)은 길이 방향(X)으로 긴 대략 직육면체 형상을 이루고 있고, 폭 방향(Y)에 있어서의 한쪽 측면에 가이드 홈(45)을 갖고 있다. 가이드 레일(43)에 있어서의 길이 방향(X)의 제1 단부측의 단부면은 평면(43a)에 의해 구성되고, 길이 방향(X)의 제2 단부측의 단부면은 원호 상의 곡면(43b)에 의해 구성되어 있다.

가이드 홈(45)은, 가이드 레일(43)의 제1 단부로부터 제2 단부까지 곧게 연장된 후, U턴하여 제1 단부까지 곧게 연장되어 있다. 즉, 가이드 홈(45)은, 평면(43a)으로부터 곡면(43b)을 향해 곧게 연장되는 상측 직선부(45a)와, 상측 직선부(45a)의 하측에 위치하여 평면(43a)으로부터 곡면(43b)을 향해 곧게 연장되는 하측 직선부(45b)와, 가이드 레일(43)의 길이 방향(X)의 제2 단부에 있어서 상측 직선부(45a) 및 하측 직선부(45b)를 연결하는 U자 형상의 만곡부(45c)를 구비하고 있다.

이 경우, 만곡부(45c)는 곡면(43b)의 내측을 따르도록 만곡되어 있고, 상측 직선부(45a) 및 하측 직선부(45b)는 서로 동일한 구성을 갖고 있다. 가이드 홈(45)은, 가이드 레일(43)의 평면(43a)에 있어서 개구되어 있다.

가이드 레일(43)은, 서로 착탈 가능하게 직렬로 연결되는 복수의 가이드 레일 구성 부재로 분할되어 있다. 본 실시 형태에 있어서의 가이드 레일 구성 부재는, 만곡부(45c)가 형성된 하나의 제1 가이드 레일 구성 부재(46)와, 상측 직선부(45a) 및 하측 직선부(45b)가 형성된 3개의 제2 가이드 레일 구성 부재(47)에 의해 구성되어 있다. 제1 가이드 레일 구성 부재(46)에 있어서의 곡면(43b)과는 반대측의 면에는 직사각형 판상의 돌기(48)가 형성되어 있다.

제2 가이드 레일 구성 부재(47)의 길이 방향(X)에 있어서의 일방측의 단부면에는 돌기(48)가 형성되고, 제2 가이드 레일 구성 부재(47)의 길이 방향(X)에 있어서의 타방측의 단부면에는 돌기(48)가 삽입 발출 가능하게 삽입 끼움되는 삽입 구멍(49)이 형성되어 있다. 그리고 제1 가이드 레일 구성 부재(46)의 돌기(48)를 첫 번째의 제2 가이드 레일 구성 부재(47)의 삽입 구멍(49)에 삽입 끼움하고, 그 첫 번째의 제2 가이드 레일 구성 부재(47)의 돌기(48)를 두 번째의 제2 가이드 레일 구성 부재(47)의 삽입 구멍(49)에 삽입 끼움하고, 그 두 번째의 제2 가이드 레일 구성 부재(47)의 돌기(48)를 세 번째의 제2 가이드 레일 구성 부재(47)의 삽입 구멍(49)에 삽입 끼움함으로써 가이드 레일(43)이 조립된다.

도 16에 도시한 바와 같이, 가이드 레일(43)에 있어서의 폭 방향(Y)의 폭은, 결합 링크(17)에 있어서의 한 쌍의 링크부(20) 사이의 간격보다 좁아지도록 설정되어 있다. 가이드 홈(45) 내는, 결합부(42)의 핀부(44b)에 있어서의 롤러(31)보다 선단측의 부분 및 롤러(31)를 약간의 유격을 갖게 한 상태에서 수용 가능한 넓이로 설정되어 있다. 가이드 홈(45)에 있어서의 폭 방향(Y)측의 개구부(45d)의 폭은, 결합부(42)의 핀부(44b)에 있어서의 롤러(31)보다 기단부측의 부분의 외경보다 넓고, 또한 롤러(31)의 외경보다 좁아지도록 설정되어 있다.

따라서, 가이드 홈(45)은, 보호 안내부(13)가 길이 방향(X)을 따라 왕복 이동할 때, 복수의 결합부(42)의 길이 방향(X)과 교차하는 방향으로의 이동을 저해하고, 또한 복수의 결합부(42)의 길이 방향(X)으로의 이동을 허용한다. 즉, 가이드 홈(45)은 보호 안내부(13)가 길이 방향(X)을 따라 왕복 이동할 때, 복수의 결합부(42)의 가이드 홈(45)을 따르는 방향 이외의 방향으로의 이동을 저해하고, 또한 복수의 결합부(42)의 가이드 홈(45)을 따르는 방향으로의 이동을 허용한다.

도 16에 도시한 바와 같이, 가이드 레일(43)과 결합 링크(17)(제2 연결 부재(22)) 사이에는, 간극(S)이 형성되어 있다. 그리고 노멀 링크(18)는, 길이 방향(X)의 양측에 결합 링크(17)가 연결되므로, 가이드 레일(43)과 노멀 링크(18)(제2 연결 부재(22)) 사이에도 간극(S)이 형성된다. 즉, 가이드 레일(43)과 링크(12) 사이에 간극(S)이 형성된다.

이상 상세하게 서술한 제2 실시 형태에 따르면, 상기 (1) 내지 (5)의 효과 외에도, 다음과 같은 효과가 발휘된다.

(6) 긴 물체의 안내 장치(41)에 있어서, 가이드 레일(43)은, 서로 착탈 가능하게 연결되는 하나의 제1 가이드 레일 구성 부재(46)와, 3개의 제2 가이드 레일 구성 부재(47)로 분할되어 있다. 이 때문에, 제2 가이드 레일 구성 부재(47)의 수를 변경하는 것만으로, 가이드 레일(43)의 길이를 보호 안내부(13)의 길이에 용이하게 맞출 수 있다. 즉, 보호 안내부(13)의 길이에 맞추어 가이드 레일(43)의 길이를 용이하게 조절할 수 있다.

(7) 긴 물체의 안내 장치(41)에 있어서, 각 결합 링크(17)에는 결합부(42)가 1개만 설치되어 있다. 이 때문에, 제1 실시 형태의 긴 물체의 안내 장치(11)에 비해 사용하는 롤러(31)의 수를 반감시킬 수 있다.

(변경예)

상기 각 실시 형태는 다음과 같이 변경해도 된다.

·제1 실시 형태의 긴 물체의 안내 장치(11)에 있어서, 각 결합 링크(17)에 설치된 한 쌍의 결합부(15) 중 한쪽의 결합부(15)를 생략한 도 17에 도시한 결합 링크(17A)와, 다른 쪽의 결합부(15)를 생략한 도 18에 도시한 결합 링크(17B)를 직렬로 교대로 배치한 상태에서 회전 가능하게 연결함으로써 보호 안내부(13)를 형성해도 된다. 이와 같이 하면, 도 19에 도시한 바와 같이, 보호 안내부(13)의 복수의 결합부(15)가 길이 방향(X)을 따라 지그재그 형상으로 배열되므로, 가이드 레일(14)에 의해 보호 안내부(13)를 복수의 결합부(15)에 있어서 밸런스 좋게 지지할 수 있다.

·도 20에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태에 있어서의 결합 링크(17)에 설치한 결합부(15)의 롤러(31) 대신에, 가이드 홈(16) 내에 미끄럼 이동 가능하게 수용되는 직육면체 형상의 미끄럼 이동 부재(50)를 피수용부로서 사용해도 된다. 이 경우, 도 21에 도시한 바와 같이, 미끄럼 이동 부재(50)는 중심으로부터 조금 어긋난 위치에 사각 형상의 관통 구멍(50a)을 갖고 있다. 그리고 핀부(30b)에 있어서의 미끄럼 이동 부재(50)를 지지하는 부분의 단면 형상은 관통 구멍(50a)과 대응하는 사각 형상을 이루고 있다. 따라서, 미끄럼 이동 부재(50)는, 보호 안내부(13)가 이동할 때, 회전하는 일 없이 가이드 홈(16) 내를 미끄럼 이동한다.

·제1 및 제2 실시 형태에 있어서, 길이 방향(X)에서 인접하는 결합 링크(17)와 노멀 링크(18)의 회전 가능 범위(예를 들어, -2° 내지 30°)를, 긴 물체의 안내 장치(11, 41)의 사용 시에 있어서의 길이 방향(X)에서 인접하는 결합 링크(17)와 노멀 링크(18)의 회전 범위(예를 들어, 0° 내지 28°)보다 약간 넓어지도록 설정해도 된다. 즉, 긴 물체의 안내 장치(11, 41)의 사용 시에, 길이 방향(X)에 있어서 인접하는 결합 링크(17)와 노멀 링크(18)가, 직선 자세로 배치되기 직전의 자세와, 굴곡 자세로 배치되기 직전의 자세 사이에서 회전하도록, 보호 안내부(13) 및 가이드 홈(16, 45)을 구성해도 된다. 이와 같이 하면, 긴 물체의 안내 장치(11, 41)의 사용 시에, 길이 방향(X)에 있어서 인접하는 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18) 중 한쪽 링크의 링크부(20)의 제1 스토퍼면(25) 및 제2 스토퍼면(26)이 다른 쪽 링크의 링크부(20)의 제1 맞닿음면(27) 및 제2 맞닿음면(28)에 각각 간신히 맞닿지 않을 정도로 접근한다. 이 때문에, 긴 물체의 안내 장치(11, 41)의 사용 시에, 제1 스토퍼면(25)이 제1 맞닿음면(27)에 맞닿을 때에 발생하는 충돌음이나 제2 스토퍼면(26)이 제2 맞닿음면(28)에 맞닿을 때에 발생하는 충돌음을 거의 없앨 수 있다.

·제1 및 제2 실시 형태에 있어서, 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18)의 제1 스토퍼면(25), 제1 맞닿음면(27), 제2 스토퍼면(26) 및 제2 맞닿음면(28) 중 적어도 하나를 생략해도 된다.

·제1 실시 형태의 가이드 레일(14)을, 제2 실시 형태의 가이드 레일(43)과 같이, 복수의 가이드 레일 구성 부재로 분할할 수 있도록 구성해도 된다.

·제1 및 제2 실시 형태에 있어서의 결합 링크(17) 및 노멀 링크(18)에 있어서, 제2 연결 부재(22)를 한 쌍의 링크부(20)에 대해 착탈 가능하게 구성해도 된다.

·제2 실시 형태에 있어서, 가이드 레일(43)을 구성하는 3개의 제2 가이드 레일 구성 부재(47)는, 서로 길이 방향(X)의 길이가 상이해도 된다.

·제2 실시 형태에 있어서, 가이드 레일(43)은, 반드시 복수의 가이드 레일 구성 부재로 분할할 수 있도록 구성할 필요는 없다.

·제1 실시 형태에 있어서, 보호 안내부(13)를 구성하는 모든 링크(12)에 결합부(15)를 설치해도 된다. 제2 실시 형태에 있어서, 보호 안내부(13)를 구성하는 모든 링크(12)에 결합부(42)를 설치해도 된다.

·제1 및 제2 실시 형태에 있어서, 보호 안내부(13)는, 결합 링크(17)가 길이 방향(X)을 따라 2개 간격으로 배치되는 구성이어도 되고, 결합 링크(17)가 길이 방향(X)을 따라 3개 간격으로 배치되는 구성이어도 된다. 즉, 보호 안내부(13)에 있어서, 길이 방향(X)으로 서로 가장 가까이에 위치하는 2개의 결합 링크(17)의 사이에 배치되는 노멀 링크(18)의 수는, 2개여도 되고, 3개여도 된다.

11, 41 : 긴 물체의 안내 장치
12 : 링크
13 : 보호 안내부
14, 43 : 가이드 레일
15, 42 : 결합부
16, 45 : 가이드 홈
20 : 링크부
30, 44 : 암
31 : 피수용부로서의 롤러
46 : 가이드 레일 구성 부재를 구성하는 제1 가이드 레일 구성 부재
47 : 가이드 레일 구성 부재를 구성하는 제2 가이드 레일 구성 부재
50 : 피수용부로서의 미끄럼 이동 부재
SK : 수용 공간
TK : 긴 물체
X : 길이 방향
W : 만곡 부분

Claims

직렬로 배치된 상태에서 서로 회전 가능하게 연결되고, 또한 내부에 긴 물체를 수용 가능한 수용 공간을 형성하는 복수의 링크를 갖고, 상기 수용 공간에 수용된 상기 긴 물체를 보호하면서 안내하는 보호 안내부와,
상기 보호 안내부가 만곡 부분을 형성하면서 길이 방향을 따라 왕복 이동할 때, 상기 보호 안내부를 가이드하면서 왕복 이동하는 가이드 레일을 구비하고,
상기 보호 안내부는, 상기 가이드 레일과 결합 가능하게 상기 길이 방향을 따라 나열되도록 배치된 복수의 결합부를 갖고,
상기 가이드 레일은, 상기 복수의 결합부와 결합하여 상기 보호 안내부를 가이드 가능하게 상기 길이 방향을 따라 연장되는 가이드 홈을 갖고,
상기 가이드 홈은, 상기 보호 안내부가 왕복 이동할 때, 상기 복수의 결합부의 상기 길이 방향과 교차하는 방향으로의 이동을 저해하고, 또한 상기 복수의 결합부의 상기 길이 방향으로의 이동을 허용하고,
상기 복수의 결합부는, 상기 복수의 링크 중 적어도 일부에 설치되어 있고,
각 링크와 상기 가이드 레일 사이에는, 간극이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 긴 물체의 안내 장치.
삭제
직렬로 배치된 상태에서 서로 회전 가능하게 연결되고, 또한 내부에 긴 물체를 수용 가능한 수용 공간을 형성하는 복수의 링크를 갖고, 상기 수용 공간에 수용된 상기 긴 물체를 보호하면서 안내하는 보호 안내부와,
상기 보호 안내부가 만곡 부분을 형성하면서 길이 방향을 따라 왕복 이동할 때, 상기 보호 안내부를 가이드하면서 왕복 이동하는 가이드 레일을 구비하고,
상기 보호 안내부는, 상기 가이드 레일과 결합 가능하게 상기 길이 방향을 따라 나열되도록 배치된 복수의 결합부를 갖고,
상기 가이드 레일은, 상기 복수의 결합부와 결합하여 상기 보호 안내부를 가이드 가능하게 상기 길이 방향을 따라 연장되는 가이드 홈을 갖고,
상기 가이드 홈은, 상기 보호 안내부가 왕복 이동할 때, 상기 복수의 결합부의 상기 길이 방향과 교차하는 방향으로의 이동을 저해하고, 또한 상기 복수의 결합부의 상기 길이 방향으로의 이동을 허용하고,
각 결합부는, 상기 복수의 링크 중 대응하는 하나의 링크와 일체로 설치된 암과, 상기 암의 선단부에 장착되어 상기 가이드 홈 내에 이동 가능하게 수용되는 피수용부를 갖고 있는 것을 특징으로 하는, 긴 물체의 안내 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 가이드 레일은, 서로 착탈 가능하게 연결되는 복수의 가이드 레일 구성 부재로 분할되어 있는 것을 특징으로 하는, 긴 물체의 안내 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 가이드 레일과 상기 보호 안내부는 연동되어 있고,
상기 가이드 레일이 1 왕복할 때의 이동 거리는, 상기 보호 안내부가 1 왕복할 때의 이동 거리보다 짧은 것을 특징으로 하는, 긴 물체의 안내 장치.
제1항 또는 제3항에 기재된 긴 물체의 안내 장치에 구비된, 가이드 레일.