CN115136431A - 长条物保护导引装置 - Google Patents

Abstract

长条物保护导引装置(11)具备：保护导引部(12)，具有串联连结的多个链节(14)及使在链节的排列方向上相邻的链节彼此以能够转动的方式连结的连结轴(15)，并形成能够收纳长条物的收纳空间；导向部件(12)，一边引导保护导引部一边使其来回移动。导向部件具备具有直线槽部(21a)及弯曲槽部(21c)的导槽(21)。链节具备链节主体(24)、从链节主体延伸的臂(34)及以与导槽卡合的方式设于臂的前端部的辊子(35)。连结轴包括在排列方向上位于各链节主体的第1侧的第1连结轴以及位于第2侧的第2连结轴。辊子在排列方向上位于比第1连结轴(15)与第2连结轴(15)的中间位置(CP)偏向第1侧或第2侧的位置。

Description

长条物保护导引装置

技术领域

本公开是关于一种长条物保护导引装置，其在例如机床等中配合移动体的移动而对长条物一边进行保护一边进行引导。长条物包括对移动体进行供电或供液的可挠性的缆线或软管等。

背景技术

以往，此种长条物保护导引装置已知有例如专利文献1所记载的长条物保护导引装置。该装置具备：长条的保护导引部；以及一边引导保护导引部一边使其来回移动的导轨。保护导引部具有收纳空间，能够收纳延伸状态的长条物。导轨一边使保护导引部的在长度方向的中途形成的弯曲部分位移，一边使保护导引部的长度方向的第1端沿着一方向来回移动。

导轨具备导槽，该导槽具有一对直线槽部及弯曲槽部。一对直线槽部分别沿着保护导引部的第1端来回移动的一方向平行地延伸。弯曲槽部将一个直线槽部与另一个直线槽部的相对的端部彼此连结成U字状。保护导引部具有串联配置的多个链节，并具有以下结构：相邻的链节的端部彼此以能够转动的方式连结。各链节具备臂及卡合部。当沿着导槽的弯曲槽部移动时，臂会呈现从弯曲槽部的外周侧朝向内周侧延伸的姿势。卡合部是由设于臂的前端部并能够与导槽卡合的辊子等所构成。

此外，在保护导引部的第1端连结有在机床等中来回移动的移动体。当随着移动体的移动而使保护导引部的第1端移动时，卡合部被引导成沿着导槽的直线槽部及弯曲槽部移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-89848号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在上述长条物保护导引装置中，当有要实现紧凑化时，有时会缩小导槽中弯曲槽部的曲率半径。但是若将弯曲槽部的曲率半径缩小，构成保护导引部的多个链节中的在弯曲部分相邻的2个链节的卡合部彼此在弯曲槽部内移动时会在弯曲槽部内互相碰撞。其结果是，可能会造成装置的动作不良。

本公开的目的在于提供一种长条物保护导引装置，其能够实现装置的紧凑化而不会造成装置的动作不良。

解决技术课题所采用的技术方案

本公开的一实施方式的长条物保护导引装置，具备长条的保护导引部及导向部件，上述保护导引部具有串联配置的多个链节及使上述链节的排列方向上相邻的链节彼此以能够转动的方式连结的连结轴，形成能够收纳延伸状态的长条物的收纳空间而，上述导向部件构成为：一边引导上述保护导引部一边使其来回移动，上述导向部件构成为：一边使通过上述保护导引部的长度方向的中途弯曲而形成的弯曲部分位移，一边使上述保护导引部的长度方向的第1端沿着一方向来回移动，上述导向部件具备导槽，上述导槽具有直线槽部及弯曲槽部，上述直线槽部沿着上述一方向延伸，上述弯曲槽部与上述直线槽部的端部连结，上述链节具备链节主体、臂及卡合部，上述链节主体构成为：从上述弯曲槽部的曲率中心观察时，在比上述弯曲槽部靠径方向外侧的位置沿着上述弯曲槽部移动，上述臂以当沿着上述弯曲槽部移动时呈现朝与上述弯曲槽部相交的方向延伸的姿势的方式从上述链节主体延伸，上述卡合部以与上述导槽卡合的方式设于上述臂的前端部，上述连结轴包括第1连结轴及第2连结轴，上述第1连结轴在上述排列方向位于上述各链节主体的第1侧，上述第2连结轴在上述排列方向位于上述各链节主体的第2侧，上述卡合部在上述排列方向位于比上述第1连结轴与上述第2连结轴的中间位置偏向上述各链节主体的第1侧或第2侧的位置。

根据该结构，与链节的卡合部位于第1连结轴与第2连结轴的中间位置的情况相比，能够降低当链节的移动方向从沿着直线槽部的方向变成沿着弯曲槽部的方向时，在弯曲槽部内先行的链节的卡合部与后续的链节的卡合部碰撞的风险。

上述长条物保护导引装置也可以形成为：上述臂从上述链节主体往相对于将上述第1连结轴与上述第2连结轴连接的直线倾斜相交的方向延伸。

根据该结构，与在相对于将第1连结轴与第2连结轴连接的直线正交的方向上延伸的臂的前端部设置卡合部的情况相比，能够在与连接第1连结轴与第2连结轴的直线正交的方向上轻易地谋求装置的紧凑化。

上述长条物保护导引装置也可以形成为：上述臂具有凹部，上述凹部构成为：允许在上述排列方向上相邻的其他的上述臂的上述卡合部的一部分的进入。

根据该结构，当各链节的卡合部在曲率半径较小的弯曲槽部连续移动时，在移动方向上相邻的链节当中一个链节的卡合部会进入另一个链节的臂的凹部所具有的间隙，从而能够避免碰撞。因此，能够避免在移动方向上相邻的链节彼此的卡合部与臂的接触。

上述长条物保护导引装置也可以形成为：上述链节主体具有多个链节板及连结部，多个上述链节板在与上述长度方向正交的宽度方向上隔着距离配置，上述连结部将多个上述链节板彼此连结，并且构成上述收纳空间的底壁，上述连结部中至少面向上述收纳空间的面为沿着上述弯曲槽部的外周形状而弯曲的圆弧面。

根据该结构，与连结部中面向收纳空间的面为平面形状的情况不同，构成弯曲部分的多个链节的连结部而形成的收纳空间的底壁不易形成锐缘(edge)。因此，能够降低长条物中位于弯曲部分的收纳空间内的部分擦过构成收纳空间的底壁的连结部而磨损的风险。

上述长条物保护导引装置也可以形成为：上述链节主体具有多个链节板，多个上述链节板在与上述长度方向正交的宽度方向上隔着距离相对，上述链节板具有沿着上述链节主体的移动方向延伸的内周侧端面及外周侧端面，当上述链节主体沿着上述弯曲槽部移动时，上述内周侧端面在比上述外周侧端面靠近上述弯曲槽部的曲率中心的位置移动，上述内周侧端面为沿着上述弯曲槽部的外周形状弯曲的圆弧面。

根据该结构，与链节板的端面当中内周侧端面为平面状的情况相比，能够降低当链节主体沿着弯曲槽部移动时移动轨迹的曲率半径。其结果是，能够促成长条物保护导引装置的紧凑化。

上述长条物保护导引装置也可以形成为：上述卡合部具有位于将上述弯曲槽部的曲率中心、上述第1连结轴的中心及上述第2连结轴的中心连接的三角形状的区域的外侧的中心。

根据该结构，能够进一步降低当链节的移动方向从沿着直线槽部的方向变成沿着弯曲槽部的方向时，在弯曲槽部内的先行的链节的卡合部与后续的链节的卡合部碰撞的风险。

附图说明

图1是表示一实施方式中长条物保护导引装置位于前进界限位置时的状态的立体图。

图2是表示将图1的长条物保护导引装置的一部分进行分解的立体图。

图3是图1的长条物保护导引装置中构成保护导引部的链节的分解立体图。

图4是放大表示图1的长条物保护导引装置的一部分的侧视图。

图5是表示图1的长条物保护导引装置位于后退界限位置时的状态的立体图。

图6是简略地表示比较例的长条物保护导引装置中构成保护导引部的链节中的卡合部的位置关系的侧视图。

图7是简略地表示图1的长条物保护导引装置中构成保护导引部的链节中的卡合部的位置关系的侧视图。

图8是表示比较例的长条物保护导引装置的一部分的侧视图。

图9是表示图1的长条物保护导引装置的一部分的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图，针对长条物保护导引装置的一实施方式进行说明。

如图1及图2所示，长条物保护导引装置11具备沿着长度方向X移动的长条的保护导引部12及引导保护导引部12的导向部件13。保护导引部12配置成：在长度方向X的中途形成弯曲部分W而呈现弯折状态。导向部件13一边使保护导引部12的弯曲部分W位移，一边使在长度方向X的保护导引部12的第1端沿着一方向来回移动。此时，导向部件13一边引导保护导引部12一边使其来回移动。

保护导引部12具有串联配置的多个链节14。保护导引部12通过连结轴15将在链节14的排列方向上相邻的两链节14的端部彼此以能够转动的方式连结，藉此形成为长条。保护导引部12的内部具有收纳空间SK，收纳空间SK能够将延伸状态的长条物TK收纳。保护导引部12的第1端通过连结具16而连结在机床等所具有的移动体上(图示省略)。这样，保护导引部12的第1端与移动体共同地在一方向来回移动。另一方面，保护导引部12的长度方向X的第2端通过固定具17以不能移动的方式固定于装置主体的预定部位。

导向部件13由一对矩形状的板材所构成。一对板材在与保护导引部12的第1端来回移动的一方向于水平面上正交的宽度方向Y上互相分离地相对。导向部件13的长边方向中多处形成有贯通孔18。此外，通过在连结块19的两端部所形成的嵌合凸部20在宽度方向Y上嵌合到成对的两导向部件13的贯通孔18，藉此使一对导向部件13以在宽度方向Y隔着预定距离相对的方式组装。

在一对导向部件13中彼此相对的内面侧形成有导槽21。导槽21具有一对直线槽部21a、21b及将直线槽部21a、21b的端部彼此连结成U字状的弯曲槽部21c。直线槽部21a、21b分别沿着保护导引部12的第1端来回移动的一方向平行地延伸。上侧的直线槽部21a与下侧的直线槽部21b在与长度方向X及宽度方向Y的双方正交的高度方向Z上保持着预定距离。导槽21的弯曲槽部21c将直线槽部21a、21b的长边方向中的端部彼此连结，也就是将保护导引部12的弯曲部分W所在的一侧的端部彼此连结。

长条物TK可以列举出例如，对机床等的移动体(图示省略)供电或进行信号传输的电缆或光缆、对移动体供应气体(例如空气等)或液体(例如水或油等)等的软管、或能够可挠性地弯折的长条状的多关节构件等。也就是说，长条物TK为能够以沿着保护导引部12的长度方向X呈延伸状态被收纳于保护导引部12的收纳空间SK内的构件，即具有可挠性的长条构件即可。

如图3所示，链节14由例如合成树脂材料所形成。链节14具备链节主体24。链节主体24包括在宽度方向Y相对的一对链节板22及板状的连结部23。连结部23将两链节板22于长度方向X的中间且于图3中高度方向Z的下端的位置进行连结。如图2所示，当保护导引部12被导向部件13引导而在长度方向X移动时，链节主体24会在从弯曲槽部21c的曲率中心C观察时位于弯曲槽部21c外侧的位置沿着弯曲槽部21c移动。如图3所示，在两个链节板22中的位于长度方向X的中间且在图3中高度方向Z的上端的位置，分别形成有沿着长度方向X的棒状的安装部25。此外，在宽度方向Y上成对的两个安装部25，以能够装拆的方式安装有沿着宽度方向Y的带板状的连结构件26的两端部。这样，连结构件26在安装状态下将两链节板22的上端彼此连结。

如图2及图3所示，当随着保护导引部12的移动，对应的链节14构成了保护导引部12中的弯曲部分W的一部分时，连结部23位于弯曲部分W的内周侧，也就是径方向内侧。此时，连结部23构成收纳空间SK中的弯曲的底壁。此时，连结部23在与Y方向正交的剖面形状为沿着弯曲部分W的弯曲形状的圆弧形状。换句话说，至少面向收纳空间SK的连结部23的面为沿着弯曲槽部21c的外周形状的圆弧面。这样，弯曲部分W所形成的弯曲的收纳空间SK的底面形状为平滑的圆弧面状。

如图3及图4所示，链节板22为具有与保护导引部12的长度方向X一致的长边方向的板材。在链节板22的长边方向的第1侧的外侧面形成有外侧段差面部27，该外侧段差面部27的厚度大约是宽度方向Y的板厚的一半。外侧段差面部27的形状从宽度方向Y观察时为圆形状。其结果，在链节板22的长边方向的第1侧的外侧面，形成有沿着外侧段差面部27的周缘延伸的圆弧面28。圆弧面28为凹面。此外，外侧段差面部27的中心位置形成有上述连结轴15，连结轴15用于将在排列方向相邻的链节14的端部彼此以能够转动的方式连结。连结轴15为大致圆柱状的凸部。其中，为了便于理解附图，图4中一对导向部件13中的配置于图4的进深方向的跟前侧的导向部件13的图示已被省略。

另一方面，链节板22的长边方向的第2侧的内侧面形成有内侧段差面部29，内侧段差面部29的厚度大约是宽度方向Y的板厚的一半。内侧段差面部29的形状从宽度方向Y观察时为圆形状。其结果，链节板22的长边方向的第2侧的内侧面形成有圆弧面30，圆弧面30沿着内侧段差面部29的周缘延伸。圆弧面30为凹面。此外，在内侧段差面部29的中心位置形成有贯通孔31，贯通孔31供相邻的其他链节14的链节板22中的连结轴15以能够转动的方式插嵌。

此外，链节板22的长边方向也是当保护导引部12来回移动时链节主体24的移动方向。链节板22具有沿着该链节板22的长边方向延伸的一对端面，也就是内周侧端面22a及外周侧端面。内周侧端面22a为沿着弯曲槽部21c的外周形状弯曲的圆弧面。当链节主体24沿着弯曲槽部21c移动时，内周侧端面22a会在比外周侧端面靠近弯曲槽部21c的曲率中心C的位置移动。

此外，在链节板22的长边方向的第1侧的端面上，在高度方向Z在于外侧段差面部27的顶部的正上方的位置，形成有第1阻挡面32。第1阻挡面32形成为：沿着包括连结轴15的轴线与外侧段差面部27的顶部的假想平面。另一方面，在链节板22的长边方向的第2侧的端面上，在高度方向Z在内侧段差面部29的顶部的正上方的位置，形成有第2阻挡面33。第2阻挡面33形成为：沿着包括贯通孔31的轴线与内侧段差面部29的顶部的假想平面。当构成保护导引部12的多个链节14沿着导向部件13的直线槽部21a、21b移动时，各链节板22的第1阻挡面32会与相邻的其他链节板22的第2阻挡面33抵接。这样，第1阻挡面32和第2阻挡面33会使保护导引部12处于沿着一方向的直线姿势。另一方面，当多个链节14沿着导向部件13的弯曲槽部21c移动时，各链节板22的第1阻挡面32会从相邻的其他链节板22的第2阻挡面33往连结轴15的周方向分离。这样，第1阻挡面32和第2阻挡面33会使保护导引部12处于弯曲的弯曲姿势。

如图3及图4所示，链节14具备从连结部23延伸的一对臂34。一对臂34在一对链节板22的内侧在宽度方向Y上相对。一对臂34以当沿着弯曲槽部21c移动时呈现从链节主体24往与弯曲槽部21c相交的方向延伸的姿势的方式从连结部23延伸。在链节14的排列方向上位于各链节主体24的第1侧的连结轴15作为第1连结轴，在链节14的排列方向上位于各链节主体24的第2侧的连结轴15作为第2连结轴。各链节14的臂34在与连接第1连结轴15与第2连结轴15的直线L倾斜相交的方向从链节主体24延伸。在臂34的前端部，以能够转动的方式设有作为卡合部的一例的辊子35，该辊子35构成为：与导槽21卡合。辊子35的直径比导槽21的槽宽度稍稍小一点。在臂34的斜状的侧边形成有凹部36，该凹部36能够供在排列方向相邻的其他链节14中的辊子35的一部分及臂34的一部分从侧面进入。

从侧面观察长条物保护导引装置11时，各链节14的辊子35在链节14的排列方向上位于比第1连结轴15与第2连结轴15(或贯通孔31)的中间位置CP偏向链节主体24的第1侧或第2侧的位置。在图4中，在多个链节14的排列方向上将链节主体24的左侧作为第1侧，将链节主体24的右侧作为第2侧。在这种情况下，辊子35位于偏向链节主体24的第2侧。此外，辊子35位于将弯曲槽部21c的曲率中心C、第1连结轴15的中心及第2连结轴15的中心的3点连接而成的三角形状的区域A的外侧。

接着，针对本实施方式的作用进行说明。

长条物保护导引装置11设置为：当保护导引部12的第1端与机床等移动体共同地在长度方向X来回移动时，由于保护导引部12的第2端不能移动，因此，一边使保护导引部12的弯曲部分W位移，一边使保护导引部12在长度方向X来回移动。例如，长条物保护导引装置11使保护导引部12的第1端移动成，保护导引部12及导向部件13从图1所示的位置变成图5所示的位置。

如图5所示，当保护导引部12的第1端位于弯曲槽部21c的附近时，保护导引部12的第1端位于后退界限位置。在后退界限位置中，保护导引部12的第1端受到限制而不能再往靠近弯曲槽部21c的方向移动。另一方面，如图1所示，当保护导引部12的第1端位于离弯曲槽部21c最远的部位时，保护导引部12的第1端位于前进界限位置。在前进界限位置中，保护导引部12的第1端受到限制而不能再往远离弯曲槽部21c的方向移动。也就是说，长条物保护导引装置11是在图1所示的前进界限位置与图5所示的后退界限位置之间使保护导引部12来回移动。

此外，以上述方式，当保护导引部12的第1端来回移动时，以经过延伸的状态被收纳于保护导引部12的收纳空间SK的长条物TK一边受到保护导引部12保护一边被引导于移动方向及位移方向。此时，在长条物保护导引装置11中，随着保护导引部12的弯曲部分W的来回移动，串联连结的多个链节14在沿着导槽21的直线槽部21a、21b的直线姿势与沿着弯曲槽部21c的弯曲姿势之间反复地转动。

此外，在长条物保护导引装置11中，当保护导引部12在长度方向X来回移动时，多个链节14的各辊子35会沿着导向部件13的导槽21转动。此外，当长条物保护导引装置11从前进界限位置移动至后退界限位置时，导槽21中的位于上侧的直线槽部21a的多个辊子35会按顺序从上侧的直线槽部21a经由弯曲槽部21c而一边转动一边向下侧的直线槽部21b移动。此时，各辊子35会挤压弯曲槽部21c的外周侧的内表面(凹面)。通过此时的各辊子35的挤压力，从而使导向部件13朝向后退界限位置移动。也就是说，导向部件13会随着保护导引部12往后退界限位置移动而往后退界限位置移动。

另一方面，当长条物保护导引装置11从后退界限位置向前进界限位置移动时，导槽21中位于下侧的直线槽部21b的多个辊子35会按顺序从下侧的直线槽部21b经由弯曲槽部21c而一边转动一边向上侧的直线槽部21a。此时，各辊子35会挤压弯曲槽部21c的内周侧的内表面(凸面)。通过此时的各辊子35的挤压力，从而使导向部件13朝向前进界限位置移动。也就是说，导向部件13会随着保护导引部12往前进界限位置的移动而往前进界限位置移动。

如上所述，当一边使弯曲部分W位移一边使保护导引部12的第1端移动时，在多个链节14中的，移动方向从沿着直线槽部21a、21b的方向变成沿着弯曲槽部21c的方向而构成弯曲部分W的一部分的链节14会发生如下的现象。也就是说，链节14中，限制辊子35朝向沿着在上述时刻卡合的弯曲槽部21c的方向以外的方向位移。另一方面，在链节14的移动方向上，将相邻的链节主体24彼此以能够转动的方式连结的连结轴15，由于该连结轴15未与弯曲槽部21c卡合，因此，该连结轴15被允许朝向沿着弯曲槽部21c的方向以外的方向位移。

如图6及图7所示，例如，将从上侧的直线槽部21a移动到弯曲槽部21c的链节14的后侧与前侧的两连结轴15分别设为连结轴15A、15B。连结轴15A、15B的一方相当于第1连结轴，另一方相当于第2连结轴。连结轴15A、15B中，后侧的连结轴15A会被后续的其他链节14挤压，而在与弯曲槽部21c相交的方向上往远离弯曲槽部21c的曲率中心C的方向稍稍位移。也就是说，后侧的连结轴15A往图6及图7中粗体箭头D1所示的方向稍稍位移。

然后，与上述后侧的连结轴15A的位移连动，前侧的连结轴15B往与弯曲槽部21c相交且靠近弯曲槽部21c的曲率中心C的方向稍稍位移。也就是说，前侧的连结轴15B会往图6及图7中粗体箭头D2所示的方向稍稍位移。此处，将移动方向从沿着上侧的直线槽部21a的方向变成沿着弯曲槽部21c的方向而构成弯曲部分W这样的链节14，称为方向改变的链节14。在这种情况下，方向改变的链节14的链节主体24中，移动方向的后侧的部分会在与弯曲槽部21c相交的方向上往弯曲槽部21c的外侧位移。另一方面，方向改变的链节14的链节主体24中，移动方向的前侧的部分会在与弯曲槽部21c相交的方向上往弯曲槽部21c的内侧位移。

其结果是，在方向改变的链节14中，链节主体24的、移动方向的后侧的部分与前侧的部分彼此朝相反的方向改变而使姿势倾动。像这样的方向改变的链节14中的辊子35会在弯曲槽部21c内往靠近后续的链节14的辊子35的方向稍稍位移。也就是说，方向改变的链节14中的辊子35会往图6及图7中粗体箭头D3所示的方向，沿着弯曲槽部21c稍稍位移。

图8是表示链节14的辊子35位于第1连结轴15与第2连结轴15的中间位置CP的比较例。此时，当谋求装置的紧凑化而将弯曲槽部21c的曲率半径R缩小时，就容易发生以下的问题。也就是说，如图8所示，先行的链节14的辊子35B会因往靠近弯曲槽部21c内后续的链节14的辊子35A的方向的方向改变所产生的倾动而位移。这样如下风险：辊子35B会和后续的链节14的辊子35A碰撞，停止移动，而导致装置动作不良。

相对于此，如图9所示，在本实施方式中，链节14的辊子35的位置是从位于移动方向的前侧和后侧的一对连结轴15的中间位置CP偏向前侧或后侧。因此，即使在弯曲槽部21c先行的链节14的辊子35在弯曲槽部21c内向靠近后续的链节14的辊子35的方向稍稍位移的情况下，能够降低先行的链节14的辊子35与后续的链节14的辊子35碰撞的风险。

接着，针对本实施方式的效果进行说明。

(1)与链节14的辊子35位于前侧的连结轴15与后侧的连结轴15的中间位置CP的情况相比，当链节14的移动方向从沿着直线槽部21a、21b变成沿着弯曲槽部21c的方向时，在弯曲槽部21c内先行的链节14的辊子35与后续的链节14的辊子35碰撞的风险能够降低。

(2)与在相对于连接第1连结轴15与第2连结轴15的直线L正交的方向上延伸的臂34的前端部设置辊子35的情况相比，能够容易地在相对于连接第1连结轴15与第2连结轴15的直线L正交的方向上，实现装置的紧凑化。

(3)当各链节14的辊子35在曲率半径R较小的弯曲槽部21c连续移动时，在移动方向上相邻的链节14中的一个链节14的辊子35会进入另一个链节14的臂34的凹部36所具有的间隙，从而能够避免碰撞。因此，能够避免在移动方向上相邻的链节14的辊子35与臂34发生接触。

(4)与连结部23中的面向收纳空间SK的面为平面形状的情况不同，构成弯曲部分W的多个链节14的连结部23所形成的收纳空间SK的底壁难以形成锐缘。因此，能够降低长条物TK中位于弯曲部分W的收纳空间SK内的部分擦过构成收纳空间SK的底壁的连结部23而磨损的风险。

(5)与链节板22的端面中的内周侧端面22a为平面状的情况相比，能够降低当链节主体24沿着弯曲槽部21c移动时移动轨迹的曲率半径。其结果是，能够有利于长条物保护导引装置11的紧凑化。

(6)尤其，在本实施方式中，辊子35的中心位于连接弯曲槽部21c的曲率中心C、第1连结轴15的中心及第2连结轴15的中心的3点的三角形状的区域A的外侧。因此，能够进一步降低当链节14的移动方向从沿着直线槽部21a、21b的方向变成沿着弯曲槽部21c的方向时，在弯曲槽部21c内先行的链节14的辊子35与后续的链节14的辊子35碰撞的风险。

其中，上述实施方式也能够为如下所示的变更例。此外，也能够将实施方式所包含的结构与下述变更例所包含的结构任意地组合，也能够将下述变更例所包含的结构彼此任意地组合。

·链节14中的卡合部只要为能够与导槽21的直线槽部21a、21b及弯曲槽部21c卡合并且移动的结构，则不限于在臂34的前端部以能够转动的方式设置的辊子35。例如，也能够为在臂34的前端部一体形成球体或圆柱体，其表面相对于导槽21能够圆滑地抵接。

·例如图7中链节14的辊子35的中心也可以不位于连接弯曲槽部21c的曲率中心C、第1连结轴15的中心及第2连结轴15的中心的3点的三角形状的区域A的外侧。例如辊子35的中心也能够位于图7中连接弯曲槽部21c的曲率中心C与第2连结轴15的中心的边上。

·此外，只要辊子35的中心位于比第1连结轴15与第2连结轴15的中间位置CP偏向链节主体24的第1侧或第2侧的位置，则也可以位于区域A的内侧。

·也可以不将连结部23整体上的剖面形状设为沿着弯曲部分W的弯曲形状的圆弧形状。也就是说，连结部23只要至少面向收纳空间SK的面为沿着导槽21中的弯曲槽部21c的外周形状而弯曲的圆弧面即可。

·连结部23可以构成为与一对链节板22一体成型，也可以构成为固接于一对链节板22。此外，也可以将连结部23的长度方向的一端及另一端中的至少一方设为相对于对应的链节板22能够装拆。

·通过将连结构件26的两端部安装于链节14中设于一对链节板22的上端的安装部25，从而连结构件26将两链节板22的上端彼此连结。然而，并不局限于此，也可以构成为：连结构件26的长度方向的一端相对于对应的链节板22能够装拆，连结构件26的长度方向的另一端则固定于对应的链节板22。

·连结构件26可以构成为与一对链节板22一体成型，也可以构成为连结构件26的两端部固接于一对链节板22的上端部。

·在斜状的臂34的侧边，也不一定形成有凹部36。

·只要使在臂34的前端部设置的作为卡合部的辊子35位于比第1连结轴15与第2连结轴15的中间位置CP偏向链节主体24的第1侧或第2侧的位置，则臂34也不一定从链节主体24斜状地延伸。

符号说明

11 长条物保护导引装置

12 保护导引部

13 导向部件

14 链节

15、15A、15B 连结轴

21 导槽

21a、21b 直线槽部

21c 弯曲槽部

22 链节板

23 连结部

24 链节主体

34 臂

35、35A、35B 辊子(作为卡合部的一例)

36 凹部

A 区域

C 曲率中心

CP 中间位置

L 直线

SK 收纳空间

TK 长条物

W 弯曲部分

X 长度方向

Y 宽度方向

Claims (7)

1.一种长条物保护导引装置，其具备长条的保护导引部及导向部件，

所述保护导引部具有串联配置的多个链节及使在所述链节的排列方向上相邻的链节彼此以能够转动的方式连结的连结轴，形成能够收纳延伸状态的长条物的收纳空间，

所述导向部件构成为：一边引导所述保护导引部一边使其来回移动，

所述导向部件构成为：一边使通过所述保护导引部的长度方向的中途弯曲而形成的弯曲部分位移，一边使所述保护导引部的长度方向的第1端沿着一方向来回移动，

所述导向部件具备导槽，

所述导槽具有直线槽部及弯曲槽部，

所述直线槽部沿着所述一方向延伸，

所述弯曲槽部与所述直线槽部的端部连结，

所述链节具备链节主体、臂及卡合部，

所述链节主体构成为：从所述弯曲槽部的曲率中心观察时，在比所述弯曲槽部靠径方向外侧的位置沿着所述弯曲槽部移动，

所述臂以当沿着所述弯曲槽部移动时呈现往与所述弯曲槽部相交的方向延伸的姿势的方式从所述链节主体延伸，

所述卡合部以与所述导槽卡合的方式设于所述臂的前端部，

所述连结轴包括第1连结轴及第2连结轴，

所述第1连结轴在所述排列方向上位于各所述链节主体的第1侧，

所述第2连结轴在所述排列方向上位于各所述链节主体的第2侧，

所述卡合部在所述排列方向上位于比所述第1连结轴与所述第2连结轴的中间位置偏向各所述链节主体的第1侧或第2侧的位置。

2.如权利要求1所述的长条物保护导引装置，其中，

所述臂从所述链节主体在相对于将所述第1连结轴与所述第2连结轴连接的直线倾斜相交的方向延伸。

3.如权利要求2所述的长条物保护导引装置，其中，

所述臂具有凹部，所述凹部构成为：允许在所述排列方向上相邻的其他的所述臂的所述卡合部的一部分进入。

4.如权利要求1～3中任一项所述的长条物保护导引装置，其中，

所述链节主体具有多个链节板及连结部，

多个所述链节板在与所述长度方向正交的宽度方向上隔着距离配置，

所述连结部将多个所述链节板彼此连结，并且构成所述收纳空间的底壁，

所述连结部中的至少面向所述收纳空间的面为沿着所述弯曲槽部的外周形状而弯曲的圆弧面。

5.如权利要求4所述的长条物保护导引装置，其中，

所述链节板具有沿着所述链节主体的移动方向延伸的内周侧端面及外周侧端面，

当所述链节主体沿着所述弯曲槽部移动时，所述内周侧端面在比所述外周侧端面靠近所述弯曲槽部的曲率中心的位置移动，

所述内周侧端面为沿着所述弯曲槽部的外周形状弯曲的圆弧面。

6.如权利要求1～3中任一项所述的长条物保护导引装置，其中，

所述链节主体具有多个链节板，多个所述链节板在与所述长度方向正交的宽度方向上隔着距离对置，

所述链节板具有沿着所述链节主体的移动方向延伸的内周侧端面及外周侧端面，

当所述链节主体沿着所述弯曲槽部移动时，所述内周侧端面在比所述外周侧端面靠近所述弯曲槽部的曲率中心的位置移动，

所述内周侧端面为沿着所述弯曲槽部的外周形状弯曲的圆弧面。

7.如权利要求1～6中任一项所述的长条物保护导引装置，其中，

所述卡合部具有位于将所述弯曲槽部的曲率中心、所述第1连结轴的中心及所述第2连结轴的中心连接的三角形状的区域的外侧的中心。

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