KR100982873B1

KR100982873B1 - 케이블류 보호 안내 장치용 스케이트 유니트

Info

Publication number: KR100982873B1
Application number: KR1020060051373A
Authority: KR
Inventors: 쓰토무 이와미; 도시미쓰 사카이
Original assignee: 가부시기가이샤쯔바기모도체인
Priority date: 2005-07-19
Filing date: 2006-06-08
Publication date: 2010-09-16
Also published as: KR20070011096A; US7434382B2; JP4598619B2; DE102006029530A1; JP2007024213A; CN1900550B; CN1900550A; US20070018146A1

Abstract

운반이 용이하고, 유니트끼리의 연결·분리가 간단한 케이블류 보호 안내 장치용 스케이트 유니트를 제공하는 것이다.

상하의 케이블류 보호 안내 장치에 의해서 끼워 지지되는 로울러(220)를 설치한 한 쌍의 사이드 프레임(230)과, 상기 사이드 프레임의 소정의 폭을 유지함과 동시에, 전후의 스케이트 유니트(200)의 연결을 담당하는 2개의 연결봉(242,244)과, 상기 연결봉을 연결하는 연결 블록(250)을 가지고 있으며, 상기 연결 블록은, 상기 연결봉이 삽입 관통하는 2개의 연결구멍을 가지고 있고, 그 중의 하나의 연결구멍은, 상기 연결봉의 연결·분리가 가능하도록 슬릿이 형성되어 있으며, 상기 연결봉의 한쪽은, 그 일부에 상기 슬릿을 통과할 수 있는 얇은 부분을 가지고 있는 것에 의해서, 상기의 과제를 해결한다.

Description

케이블류 보호 안내 장치용 스케이트 유니트{SKATE UNIT FOR CABLE OR THE LIKE PROTECTION AND GUIDE DEVICE}

도 1은 본 발명의 실시예인 케이블류 보호 안내 장치용 스케이트 유니트의 1유니트를 나타내는 사시도이다.

도 2는 도 1에 나타낸 케이블류 보호 안내 장치용 스케이트 유니트를 연결한 상태를 나타내는 상면도이다.

도 3은 도 2의 3-3선에 있어서의 단면도이다.

도 4는 도 2의 4-4선에 있어서의 단면도이다.

도 5는 도 1에 나타낸 케이블류 보호 안내 장치용 스케이트 유니트의 구성요소인 연결 블록의 사시도이다.

도 6은 본 발명의 연결봉과 연결 블록의 연결 동작을 설명하는 설명도이다.

도 7은 본 발명의 다른 형상의 연결봉과 연결 블록의 연결 동작을 설명하는 설명도이다.

도 8은 케이블류 보호 안내 장치용 스케이트 유니트의 사용예를 나타내는 측면도이다.

도 9(a)는, 종래의 스케이트 유니트를 나타내는 상면도이고 (b)는, (a)의 b-b선에 있어서의 단면도이다.

도 10은 일반적인 케이블류 보호 안내 장치를 나타내는 도면이다.

[부호의 설명]

100 : 케이블류 보호 안내 장치 200 : 스케이트 유니트

220 : 로울러 230 : 사이드 프레임

242, 244 : 연결봉 242a : 얇은 부분

250,350 : 연결 블록 252,352 : 슬릿

260 : 가로 어긋남 방지 부재

본 발명은, 공작기계, 전자기기, 산업용 로봇, 운반 기계 등에 사용되고, 이들 이동하는 기계, 혹은 기계의 이동부에 급전(給電), 급액(給液), 급기(給氣) 등을 실시하는 전선 케이블, 광파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성의 케이블이나 호스 등 (이하, 간단히 '케이블류'라고 칭한다)을 안전하고 확실하게 보호 안내하는 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것이며, 더욱 더 상세하게는, 케이블류 보호 안내 장치를 길이 방향으로 구부려 돌려 사용했을 경우에, 대향하는 케이블류 보호 안내 장치 사이에 끼워 지지함으로써, 상하의 케이블류 보호 안내 장치의 미끄럼동작 마찰을 방지하는 스케이트 유니트에 관한 것이다.

공작기계, 토목기계, 반송장치 등의 이동체에 케이블류를 접속하면, 이동에 따라 케이블류에 무리한 비틀림이나 굴곡, 인장력이 발생하여 케이블류를 손상시키 거나 외관도 어수선하게 된다. 그 때문에, 이러한 케이블류를 지지 안내하는 케이블류 보호 안내 장치가 사용된다.

일반적으로 케이블류 보호 안내 장치는, 도 10에 나타낸 바와 같이 케이블류(C)의 양측에 배치되는 한 쌍의 측면판(102)과 상기 측면판(102)의 굴곡 바깥둘레측 및 굴곡 안둘레측에 각각 가교(架橋)되는 연결간(連結杆)(101)으로 구성된 링크체가, 케이블류(C)를 내측에 삽입한 상태에서 길이 방향으로 굴곡 반경을 일정 이상으로 규제하여 다수 연결됨으로써, 케이블류를 보관 유지하는 구성을 하고 있다.

이러한 케이블류 보호 안내 장치(100)가 이동단(106)과 고정단(105)과의 사이에서 길이 방향으로 구부려 돌려져 사용되는 경우로서, 그것이 긴 이동 스트로크인 경우, 구부려 돌려진 상기 케이블류 보호 안내 장치(100)와 구부려 돌려지기 전의 상기 케이블류 보호 안내 장치(100)의 굴곡 안둘레면끼리가 접촉 미끄럼 동작한다. 그리고, 이 접촉 미끄럼동작에 의해, 상기 케이블류 보호 안내 장치(100)의 원활한 왕복 동작이 저해되어, 최악의 경우, 마모에 의해 상기 케이블류 보호 안내 장치(100)가 파단한다고 하는 것이 염려되고 있다. 이러한 사태를 피하기 위해서, 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같은, 상기 케이블류 보호 안내 장치(100)의 굴곡부(120)와 상기 이동단(106)과의 사이에서, 서로 대향하는 상기 케이블류 보호 안내 장치 사이에 끼워 지지되어, 상하의 상기 케이블류 보호 안내 장치의 접촉을 피하는 스케이트 유니트(400)가 본 발명의 발명자에 의해서, 앞서 출원되고 있다(일본 특원 2005-200236호).

상술한 바와 같은 스케이트 유니트(400)는, 도 9에 자세히 설명된 바와 같이 상하의 케이블류 보호 안내 장치에 의해서 끼워 지지되는 로울러(420)을 설치한 한 쌍의 사이드 프레임(430)과, 상기 사이드 프레임(430)의 소정의 폭을 유지함과 동시에, 전후의 스케이트 유니트(400)의 연결을 담당하는 2개의 연결 핀(440)과, 연결 핀(440)의 빠짐을 방지하는 분할 핀(split pin;460)과 상기 연결 핀(440)의 연결을 실시하기 위한 단면이 ㄷ자 형상의 연결 블록(450)을 가지고 있으며, 스케이트 유니트(400)는, 굴곡 가능하도록 연결되어 있다.

이러한 스케이트 유니트(400)는, 원하는 길이가 되도록, 몇개의 스케이트 유니트(400)를 연결하여 사용되지만, 전후에 위치하는 스케이트 유니트(400)의 연결 핀을 연결 블록(450)에 구멍 뚫려진 연결구멍에 삽입 관통시켜, 분할 핀(460)으로 연결 핀의 빠짐을 방지하고 있기 때문에, 한 번 연결하여 스케이트 유니트(400)를 조립해 버리면 길이의 변경이나 운반 등은 곤란하였다.

따라서 본 발명의 목적은, 운반이 용이하고, 유니트끼리의 연결·분리가 간단한 케이블류 보호 안내 장치용 스케이트 유니트를 제공하는 것에 있다.

본 청구항 1에 따른 발명은, 케이블류의 양측에 배치되는 한 쌍의 측면판과 상기 측면판의 굴곡 바깥둘레측 및 굴곡 안둘레측에 각각 가교되는 연결간(連結杆)으로 구성된 링크체가, 케이블류를 내측에 삽입한 상태에서 길이 방향으로 굴곡 반경을 일정 이상으로 규제하여 다수 연결하여 이루어지는 케이블류 보호 안내 장치가 이동단과 고정단과의 사이에서 길이 방향으로 구부려 돌려져 있는 것으로서, 길이 방향으로 구부려 돌려지는 상기 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡부와 상기 이동단과의 사이에서, 대향하는 상기 케이블류 보호 안내 장치 사이에 끼워 지지되어 상하의 상기 케이블류 보호 안내 장치의 접촉을 회피하는 스케이트 유니트에 있어서, 상기 스케이트 유니트는, 상기 상하의 케이블류 보호 안내 장치에 의해서 끼워 지지되는 로울러를 설치한 한 쌍의 사이드 프레임과, 전후의 스케이트 유니트의 연결을 담당하는 2개의 연결봉과, 상기 연결봉을 연결하는 연결 블록을 가지고 있으며, 상기 연결 블록은, 상기 연결봉이 삽입 관통하는 2개의 연결구멍을 가지고 있고, 그 중의 하나의 연결구멍은, 상기 연결봉의 연결·분리가 가능하도록 슬릿이 형성되어 있으며, 상기 연결봉의 한쪽에는, 그 일부에 상기 슬릿을 통과할 수 있는 얇은 부분을 가지고 있는 것에 의해서, 상기의 목적을 달성하는 것이다.

[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]

아래에, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예인 케이블류 보호 안내 장치용 스케이트 유니트를 설명한다. 도 1은, 본 발명에 따른 케이블류 보호 안내 장치용 스케이트 유니트의 1 유니트를 나타내는 사시도이고, 도 2는, 도 1에 나타낸 스케이트 유니트(200)를 연결한 상태를 나타낸 상면도(上面圖)이다. 도 3은, 도 2의 3-3선에 있어서의 단면도이고, 연결봉(242)의 얇은 부분(242a)의 단면을 나타내고 있으며, 도 4는, 도 2의 4-4선에 있어서의 단면도를 나타내고 있다. 도 5는, 연결 블록(250)의 사시도이다. 도 6은, 본 발명의 연결봉(242)과 연결 블록(250)의 연결 동작을 설명하는 설명도이고, 도 7은, 도 6에 나타낸 연결 블록과 연결봉과는 다른 형상의 슬릿(352)과 다른 형상의 얇은 부분(342a)을 가진 연결 블록(350)과 연결봉(342)의 연결 동작을 설명하는 설명도이다.

본 발명의 케이블류 보호 안내 장치용 스케이트 유니트(200)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상하의 케이블류 보호 안내 장치에 의해서 끼워 지지되는 로울러(220)를 설치한 한 쌍의 사이드 프레임(230)과, 이들 사이드 프레임(230)을 소정의 폭으로 유지함과 동시에 전후의 스케이트 유니트의 연결을 담당하는 2개의 연결봉(242,244)과, 상기 연결봉(242,244)의 연결을 행하는 연결 블록(250)을 가지고 있다. 그리고, 연결 블록(250)은, 도 5에 나타낸 바와 같이, 연결봉(242,244)이 삽입 관통하는 2개의 연결구멍(262,264)을 가지고 있다. 또한, 그 중의 하나의 연결구멍(262)은, 상기 연결봉(242)의 연결·분리가 가능하도록 슬릿(252)이 형성되어 있다. 또한, 한쪽의 연결봉(242)에는, 그 일부에 상기 슬릿(252)을 통과할 수 있는 얇은 부분(242a)을 가지고 있다.

연결봉(244)은, 연결 블록(250)을 삽입 관통한 상태에서 사이드 프레임(230)에 고착(固着)되어 있고, 연결봉(242)은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 얇은 부분 (242a)을 수직으로부터 대략 45°기울어진 상태가 되도록 사이드 프레임(230)에 고착되어 있다. 따라서, 스케이트 유니트(200)를 연결할 때에는, 연결 블록(250)을 연결되는 스케이트 유니트(200)의 연결봉(242)의 얇은 부분(242a)과 대치(對峙)하는 위치로 이동시키고, 도 6(a)에 나타낸 바와 같이 연결 블록(250)의 슬릿(252)과 연결봉(242)의 얇은 부분(242a)의 방향이 일치하는 방향을 향해서 슬릿(252)으로 부터 얇은 부분(242a)을 삽입시켜, 도 6(b)에 나타낸 바와 같이 연결 블록(250)의 방향을 수평으로 되돌린다. 이 상태에서 연결봉(242)은, 연결 블록(250)으로부터 분리할 수 없게 되지만, 계속해서, 연결 블록(250)을 도 2에 나타낸 바와 같이, 연결봉(242)의 중앙으로 이동시킴으로써, 도 6(c)에 나타낸 바와 같이, 연결 상태가 확실하게 된다.

따라서, 스케이트 유니트(200)는, 한 번 연결하면, 수평인 상태를 유지하고 있으면, 연결 블록(250)이 연결봉(242, 244)위를 이동했다고 해도 분리되는 경우는 없고, 한편, 연결할 때 혹은 분리할 때는, 연결 블록(250)을 연결봉(242)의 얇은 부분(242a)의 위치로 이동시키고, 수직에 대해서 대략 45°기울어지게 하여, 슬릿(252)에 얇은 부분(242a)을 삽입, 배출하는 것만으로, 스케이트 유니트(200)의 연결, 분리가 가능하게 된다.

한편, 도 1에 있어서, 부호 260으로서 나타낸 부재는, 스케이트 유니트(200)를 연결했을 때에 전후의 스케이트 유니트(200)의 가로 어긋남을 방지하기 위한 가로 어긋남 방지 부재이다. 또한, 상술한 예에서는, 도 3에 나타낸 바와 같이 연결봉(242)의 양면을 깎아 제거하여 얇은 부분(242a)을 형성하고 있지만, 도 7에 나타낸 바와 같이 슬릿(352)을 폭넓게 하고, 연결봉(342)의 한 면만을 깎아 제거하여 얇은 부분(342a)으로 하는 것도 가능하다.

본 발명의 케이블류 보호 안내 장치의 스케이트 유니트에 의하면, 상하의 케이블류 보호 안내 장치에 의해서 끼워 지지되는 로울러를 설치한 한 쌍의 사이드 프레임과, 상기 사이드 프레임의 소정의 폭을 유지함과 동시에, 전후의 스케이트 유니트의 연결을 담당하는 2개의 연결봉과, 상기 연결봉을 연결하는 연결 블록을 가지고 있으며, 상기 연결 블록은, 상기 연결봉이 삽입 관통하는 2개의 연결구멍을 가지고 있고, 그 중의 하나의 연결구멍은, 상기 연결봉의 연결·분리가 가능하도록 슬릿이 형성되어 있으며, 상기 연결봉의 한쪽에는, 그 일부에 상기 슬릿을 통과할 수 있는 얇은 부분을 가지고 있는 것에 의해서, 스케이트 유니트의 가반성(可搬性;transportability)을 높일 수 있음과 동시에, 작업 현장에 있어서 유니트끼리의 연결·분리를 간단하게 실시할 수 있다.

Claims

케이블류(C)의 양측에 배치되는 한 쌍의 측면판(102)과 상기 측면판의 굴곡 바깥둘레측 및 굴곡 안둘레측에 각각 가교(架橋)되는 연결간(連結杆)(101)으로 구성된 링크체가, 케이블류를 내측에 삽입한 상태에서 길이 방향으로 굴곡 반경을 일정 이상으로 규제하여 다수 연결하여 이루어지는 케이블류 보호 안내 장치가 이동단(106)과 고정단(105)과의 사이에서 길이 방향으로 구부려 돌려져 있는 것으로서,

길이 방향으로 구부려 돌려진 상기 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡부와 상기 이동단과의 사이에서, 대향하는 상기 케이블류 보호 안내 장치 사이에 끼워 지지되어, 상하의 상기 케이블류 보호 안내 장치의 접촉을 회피하는 케이블류 보호 안내 장치용 스케이트 유니트에 있어서,

상기 스케이트 유니트(200)는, 상기 상하의 케이블류 보호 안내 장치에 의해서 끼워 지지되는 로울러(220)를 설치한 한 쌍의 사이드 프레임(230)과, 전후의 스케이트 유니트의 연결을 담당하는 2개의 연결봉(242, 244)과, 상기 연결봉을 연결하는 연결 블록(250)을 가지고 있으며,

상기 연결 블록은, 상기 연결봉이 삽입 관통하는 2개의 연결구멍(262, 264)을 가지고 있고, 그 중의 하나의 연결구멍(262)은, 상기 연결봉의 연결·분리가 가능하도록 슬릿(252)이 형성되어 있으며,

상기 연결봉의 한쪽(242)은, 그 일부에 상기 슬릿을 통과할 수 있는 얇은 부분(242a)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치용 스케이트 유니트.