JPH09247834A - ケーブル保護ケースの支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーブル保護ケースを滑らかに移動させるこ
とのできるケーブル保護ケースの支持機構を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 所定方向に移動する移動体から延びるケ
ーブルＫを収納して保護すると共に可撓性を有する長尺
状のケーブル保護ケース１４を、上下に屈曲させた状態
で使用するケーブル保護ケースの支持機構であって、上
下に屈曲されたケーブル保護ケース１４における上側ケ
ース部分１４ａの第１の移動経路１３と下側ケース部分
１４ｂの第２の移動経路１５との間に配置させるケース
支持体１６，２８により構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ケーブルやホース
を収納し保護するケーブル保護ケースの支持機構に係
り、特に、産業用ロボットをはじめとして、工作機械や
搬送装置などに利用されるケーブル保護ケースの支持機
構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ケーブルなどを内部に収納し保護するケ
ーブル保護ケースとして、例えばプラスチック製チェー
ンが知られている。このプラスチック製チェーンは、同
一の複数個の単位部材４０を連結させることで構成され
ている。

【０００３】図７及び図８に示すように、単位部材４０
は、側板形状で平行に配置された２枚のプラスチック製
リンク部材４２と、リンク部材４２の底部同士を互いに
連結させるプラスチック製の底板４４とから一体に形成
されており、更に、リンク部材４２の上部には開閉自在
な蓋プレート４６が一対のリンク部材４２を跨ぐように
設けられている。また、リンク部材４２の端部４８には
それぞれ突出部５０が設けられており、この突出部５０
が、別の単位部材４０におけるリンク部材４２の端部５
２に形成された開口部５４にスナップ係合する。これに
よって、単位部材４０同士は連結され、互いに回動自在
となる。

【０００４】更に、単位部材４０同士の回転を規制する
ために、リンク部材４２の端部４８には突片５６及び切
欠き部５８が形成されており、また、別の単位部材４０
のリンク部材４２の端部５２には、突片６０及び切欠き
部６２が設けられている。単位部材４０と別の単位部材
４０とを連結させると、単位部材４０の突片５６と別の
単位部材４０の切欠き部６２とが係合し、単位部材４０
の切欠き部５８と別の単位部材４０の突片６０とが係合
する。

【０００５】このような構成のため、単位部材４０同士
は、一側には屈曲可能であるが、他側には屈曲できな
い。このようにして複数個の単位部材４０を連結するこ
とによりプラスチック製チェーンは形成される。このと
き、プラスチック製チェーンには、各単位部材４０を構
成するリンク部材４２とプラスチック板４４と蓋プレー
ト４６とによって、長手方向に沿って空間が形成され、
この空間にケーブルを収納し保護する。そして、ケーブ
ルは、開閉自在となっている蓋プレート４６を開くこと
により上記の空間に収納可能となっている。

【０００６】かかるプラスチック製チェーンは、例え
ば、移動体を伴う搬送装置において使用される。この搬
送装置は、水平方向に敷設された支持レールを備えてい
る。この支持レール上に沿って、一端が固定されると共
に他端が自由端となっているチェーンが配置される。こ
の搬送装置において、チェーンは、上下に屈曲されて、
すなわちＵ字状にして使用される。チェーンの自由端
は、移動体に接続され、支持レールとほぼ平行な方向に
沿って往復移動される。このとき、チェーンは、上下に
屈曲されることで、上側チェーン部分と下側チェーン部
分とこれらを結ぶ屈曲部とから構成される。

【０００７】このような状況で、プラスチック製チェー
ンを支持する支持機構として、チェーンの上側チェーン
部分と下側チェーン部分との間、より詳細には、チェー
ンの屈曲部にて１つのローラが介在されるものが知られ
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成のプラスチック製チェーンにおいて、各単位部材
４０のリンク部材４２や底板４４等は、ケーブルを保護
するために肉厚で形成されるので、各単位部材４０を連
結し工場等で敷設した場合、チェーンは、非常に長くな
り、その重量は極めて重いものとなる。その結果、チェ
ーンの上側チェーン部分は、自重により撓み、対向する
下側チェーン部分と接触し、滑らかに移動されなくなる
という問題があった。

【０００９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、ケーブル保護ケースを滑らかに移動させ
ることのできるケーブル保護ケースの支持機構を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定方向に移
動する移動体から延びるケーブルを収納して保護すると
共に可撓性を有する長尺状のケーブル保護ケースを、上
下に屈曲させた状態で使用するケーブル保護ケースの支
持機構であって、上下に屈曲されたケーブル保護ケース
における上側ケース部分の第１の移動経路と下側ケース
部分の第２の移動経路との間に配置されるケース支持体
を備えることを特徴としている。

【００１１】この支持機構は、上下に屈曲させて利用さ
れるケーブル保護ケースに適用され、ケーブル保護ケー
スの上側ケース部分を支持するものである。例えば、移
動体に上側ケース部分の先端を連結した場合、移動体の
前進により、上側ケース部分は長くなり、それに伴って
下側ケース部分は短くなる。そして、上側ケース部分が
極めて長くなると、第１の移動経路に沿って移動してい
た上側ケース部分は、その自重により下側ケース部分に
向けて撓み始める。このとき、上側ケース部分と下側ケ
ース部分との間に配置されたケース支持体で、上側ケー
ス部分を下から支持することで、上側ケース部分の撓み
を防止することができ、上側ケース部分と下側ケース部
分との接触を回避することができる。

【００１２】また、上記発明において、ケース支持体
は、連結された複数のローラで構成するのが好適であ
る。ケース支持体が、連結された複数のローラで構成さ
れているので、ケース支持体は、ケーブル保護ケースの
移動に伴って滑らかに移動する。また、ケーブル保護ケ
ースの上側ケース部分を広範囲に亘って支持することも
可能となる。

【００１３】更に、ケーブル支持体を構成するローラ
は、外周表面が摩擦の大きい材料からなるのがよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態について詳細に説明する。

【００１５】図１に示す搬送装置２は、原材料を収容す
るホッパ４を所定の場所から任意の場所まで搬送するた
めの装置である。このホッパ４は、開閉自在な筒状の容
器から構成され、モータ６によって上下動させることが
できる。このモータ６は、ボックス状の移動体８内に収
容され、この移動体８は、略水平に敷設された移動用レ
ール１０に沿って移動させることができる。

【００１６】また、この移動用レール１０の下方におい
て、移動用レール１０に平行な位置には支持レール１２
が敷設されており、この支持レール１２上には、ケーブ
ル保護ケースとしてのプラスチック製チェーン１４が配
置されている。チェーン１４内には、モータ６に電気的
に接続されたケーブルＫが収納し且つ保護され、このケ
ーブルＫの基端は、電力供給源Ｓに接続されている。更
に、チェーン１４は、その一端（自由端）が移動体８に
接続されており、その他端が工場等の壁面１１等に固定
されている。

【００１７】図２に示すように、チェーン１４を支持レ
ール１２上に配置した場合、チェーン１４は、上下に屈
曲した形状、すなわちＵ字形状になる。かかる形状のチ
ェーン１４は、上側に位置すると共にチェーン１４の自
由端を含む部分である上側チェーン部分（上側ケース部
分）１４ａと、下側に位置すると共に固定端を含む部分
である下側チェーン部分（下側ケース部分）１４ｂと、
上側チェーン部分１４ａと下側チェーン部分１４ｂとを
結ぶ屈曲部分１４ｃとから構成される。そして、上側チ
ェーン部分１４ａは、上側で略水平に延在する架空の第
１の移動経路１３上を移動し、下側チェーン部分１４ｂ
は、下側で略水平に延在する架空の第２の移動経路１５
上を移動する。上側チェーン部分１４ａの第１の移動経
路１３と、下側チェーン部分１４ｂの第２の移動経路１
５との間には、上側チェーン部分１４ａを支持するため
に、ケース支持体としてのチェーン支持体１６が配置さ
れている。なお、第１の移動経路１３は、上側チェーン
部分１４ａの最上端に沿って水平に延在し、第２の移動
経路１５は、断面コ字状の支持レール１２のチェーン支
持面１２ａと一致させることで水平に延在している。

【００１８】図２及び図３に示すように、チェーン支持
体１６は、３個のローラ１８を有している。各ローラ１
８には、チェーン１４の側面と係合するように、ローラ
本体１８ａの両端部にフランジ部１８ｂが形成されてい
る。また、チェーン支持体１６には、ローラ１８同士を
両側から挟むようにして板状の細長い連結部２０が一対
設けられている。連結部２０は、一列に整列されたロー
ラ１８に対して、その列に平行となるように、ローラ本
体１８ａの両端に取り付けられている。また、各ローラ
１８には円形の開口部１９が形成され、連結部２０には
一定の間隔をおいて円形の開口部２１が形成されてい
る。そして、開口部１９と開口部２１とを同心的に配置
させ、それぞれにピン２２を挿通することによってチェ
ーン支持体１６は連結される。

【００１９】このように、連結部２０を設けることで、
ローラ１８同士の間隔が狭まるのを防止することができ
る。また、連結部２０を長くすることで、チェーン１４
の上側チェーン部分１４ａを広範囲に亘って支持するこ
とが可能となる。このように、チェーン支持体１６は、
複数のローラ１８で構成されているので、チェーン１４
を滑らかに移動させることができる。

【００２０】上述したチェーン支持体１６において、各
ローラ１８におけるローラ本体１８ａの外周表面が、プ
ラスチック製チェーン１４に対して摩擦の小さい材料と
なっている場合、すなわちローラ本体１８ａがチェーン
１４に対して滑って回転する場合、チェーン支持体１６
は、上側チェーン部分１４ａと下側チェーン部分１４ｂ
との間で自由に滑りながら移動するようになる。

【００２１】但し、上側チェーン部分１４ａが後退する
場合（図４（ｃ）参照）、各ローラ１８の滑り易さに起
因して、チェーン支持体１６が上側チェーン部分１４ａ
に追従しない場合、ローラ本体１８ａとして、外周表面
が摩擦の大きい材料、例えば、ゴムなどであることが好
ましい。ローラ本体１８ａの外周表面が摩擦の大きい材
料となっていると、ローラ１８は、プラスチック製チェ
ーン１４と密着する際に、プラスチック製チェーン１４
に対して滑ることなく回転し、常にプラスチック製チェ
ーン１４に対して決まった位置にある。従って、チェー
ン支持体１６は、上側チェーン部分１４ａを常に支持す
ることができる。

【００２２】また、支持レール１２は、上述したチェー
ン支持体１６のローラ１８の両端部に取り付けられたフ
ランジ部１８ｂと係合させるために、断面略コ字形状と
なっている。支持レール１２は、その内側にてローラ１
８のフランジ部１８ｂの一部と係合し、チェーン支持体
１６の移動方向を規制すると共に、ローラ１８の脱輪を
防止する。

【００２３】次に、前述した構成のチェーン支持体１６
の動作について図４を参照しながら説明する。

【００２４】まず、図４（ａ）に示すように、移動体８
を、図示しない駆動手段により矢印Ａ方向に沿って前進
させ、チェーン１４の上側チェーン部分１４ａを追従さ
せる。このとき、チェーン支持体１６は、最後部のロー
ラ１８がチェーン１４の屈曲部１４ｃにより押されるこ
とによって移動する。このため、チェーン支持体１６
は、常に、チェーン１４の屈曲部１４ｃに接触すること
となる。チェーン支持体１６を構成する各ローラ１８は
回転することによって移動し、チェーン１４に対して滑
ることなく回転する。そして、移動体８が前進し続け、
上側チェーン部分１４ａの先端部の移動距離が長くなる
につれて、上側チェーン部分１４ａは、３個のローラ１
８と次々に接触していき、チェーン支持体１６で下から
支持される。

【００２５】このように、上側チェーン部分１４ａの先
端部の移動距離が長くなっても、上側チェーン部分１４
ａは、チェーン支持体１６により下から支持され、自重
により撓むことはない。従って、上側チェーン部分１４
ａは下側チェーン部分１４ｂに接触することはなくな
る。

【００２６】最終的に、上側チェーン部分１４ａの端部
を下側チェーン部分１４ｂの端部に接近させると、図４
（ｂ）に示すように、プラスチック製チェーン１４はほ
ぼＵ字形状となるが、この状態から、図４（ｃ）に示す
ように、移動体８を逆方向、すなわち図の矢印Ｂ方向に
沿って後退させると、矢印Ａ方向に前進させたのと同様
に、ローラ１８は、摩擦によりチェーン１４に対して滑
ることなく回転し、チェーン支持体１６は、移動体８の
移動に追従して後退する。この場合も、チェーン支持体
１６は、チェーン１４の屈曲部１４ｃに常に接触するこ
とになる。

【００２７】上述したように、チェーン支持体１６を、
図４のＡ方向又はＢ方向のどちらに進退させても、チェ
ーン支持体１６の端部に配置されたローラ１８は、チェ
ーン１４の屈曲部１４ｃに常に接触する。このため、チ
ェーン支持体１６の各ローラ１８は、常に上側チェーン
部分１４ａを支持する。

【００２８】本発明のケース保護ケースの支持機構は、
前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、
図５及び図６に示すように、フランジ部のないローラ２
６で構成されるチェーン支持体２８やプラスチック製チ
ェーン１４を、断面コ字状の支持レール３０内にほぼ完
全に収容するものであってもよい。

【００２９】また、支持レール１２，３０は、水平に限
らず、鉛直とならない限り斜めに敷設してもよい。

【００３０】更に、ローラ１８，２６は、３個に限定さ
れず、２個以上であればその数に限定されない。例え
ば、ローラ１８，２６の数を多くした場合、ケース支持
体１６，２８は、上側ケース部分１４ａを更に確実に支
持することができる。

【００３１】更にまた、ケース支持体１６，２８は、上
側ケース部分１４ａを支持できるものであれば、ケーブ
ル保護ケース１４に対して滑らかに移動できるブロック
状の長い物体であってもよい。

【００３２】また、ケーブル保護ケース１４は、蛇腹形
状の長尺物やホースなどであってもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上
下に折り曲げられたケーブル保護ケースの上側ケース部
分と下側ケース部分との間に上側ケース部分を支持する
ケース支持体が配置されているので、自重により撓もう
とする上側ケース部分をケース支持体が支持する。この
ため、上側ケース部分は下側ケース部分に接触すること
はない。従って、ケーブル保護ケースを滑らかに移動さ
せることができる。

【００３４】また、ケース支持体は、連結された複数の
ローラから構成されているので、ケース支持体は、ケー
ブル保護ケースの移動に伴って滑らかに移動する。従っ
て、ケーブル保護ケースを効率的に移動させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るケーブル保護ケースの支持機構の
実施形態を示す概略図である。

【図２】図１に示したケーブル保護ケースの支持機構を
示す一部切欠側面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図４】図１に示したケーブル保護ケースの支持機構の
動作を示す側面図である。

【図５】本発明に係るケーブル保護ケースの支持機構の
他の実施形態を示す一部切欠き側面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。

【図７】一般的なプラスチック製チェーンを構成する単
位部材を示す平面図である。

【図８】図７に示した単位部材の側面図である。

【符号の説明】

１３…第１の移動経路、１４…プラスチック製チェーン
（ケーブル保護ケース）、１４ａ…上側チェーン部分
（上側ケース部分）、１４ｂ…下側チェーン部分（下側
ケース部分）、１５…第２の移動経路、１６…チェーン
支持体（ケース支持体）、１８，２６…ローラ、Ｋ…ケ
ーブル。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に移動する移動体から延びるケ
   ーブルを収納して保護すると共に可撓性を有する長尺状
   のケーブル保護ケースを、上下に屈曲させた状態で使用
   するケーブル保護ケースの支持機構において、 上下に屈曲された前記ケーブル保護ケースにおける上側
   ケース部分の第１の移動経路と下側ケース部分の第２の
   移動経路との間に配置させるケース支持体により構成す
   ることを特徴とするケーブル保護ケースの支持機構。
2. 【請求項２】 前記ケース支持体は、連結された複数の
   ローラで構成したことを特徴とする請求項１に記載のケ
   ーブル保護ケースの支持機構。
3. 【請求項３】 前記ローラの外周表面は摩擦の大きい材
   料からなることを特徴とする請求項２に記載のケーブル
   保護ケースの支持機構。