JPH0412614A - ケーブル案内装置 - Google Patents
ケーブル案内装置Info
- Publication number
- JPH0412614A JPH0412614A JP2110303A JP11030390A JPH0412614A JP H0412614 A JPH0412614 A JP H0412614A JP 2110303 A JP2110303 A JP 2110303A JP 11030390 A JP11030390 A JP 11030390A JP H0412614 A JPH0412614 A JP H0412614A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- base material
- spring
- guide
- leaf spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 34
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ケーブルを引き回しながら基材に沿って移動
体が自在に移動していく構成の装置に設けられ、前記ケ
ーブルを基材に沿って案内することにより、垂れ下った
ケーブルの他への引掛りを防止するようにしたケーブル
案内装置に関するものである。
体が自在に移動していく構成の装置に設けられ、前記ケ
ーブルを基材に沿って案内することにより、垂れ下った
ケーブルの他への引掛りを防止するようにしたケーブル
案内装置に関するものである。
第５図及び第６図は、多数の区画に仕切られた棚１００
の任意の位置に物品を収納したり、また棚１００内の物
品を引出したりするための物品搬送装置を示している。
の任意の位置に物品を収納したり、また棚１００内の物
品を引出したりするための物品搬送装置を示している。
本装置のフレーム１０１には、ガイド棒１０２及び案内
部材１０３によって矩形板状の基材１０４が上下動自在
に設けられている。この基材１０４は、モータ１０５に
連動するチェノ１０６に固定されて昇降駆動されるよう
になっている。
部材１０３によって矩形板状の基材１０４が上下動自在
に設けられている。この基材１０４は、モータ１０５に
連動するチェノ１０６に固定されて昇降駆動されるよう
になっている。
基材１０４の前面には、ワークを挟持するための機構を
備えたハント部１０７が左右方向について移動自在に設
けられている。このハント部１０７は、基材１０４に備
えつけられたモータ１０８に連動するチェノ１０９に固
定されており、基材１０４に沿って左右方向に自在に駆
動されるようになっている。
備えたハント部１０７が左右方向について移動自在に設
けられている。このハント部１０７は、基材１０４に備
えつけられたモータ１０８に連動するチェノ１０９に固
定されており、基材１０４に沿って左右方向に自在に駆
動されるようになっている。
詳細は図示しないが、前記ハント部１０７には、ワーク
を挟持する爪を駆動するためのソレノイドや、爪をワー
クに近接させるためのモータ、またワークを確認するた
めのセンサ等が設けられている。これらの各種駆動源及
びセンサ類は、図示しない制御部にケーブル１１０を介
して接続されている。図示のように、このケーブル１１
０は、ハンド部１０７がフレーム１０１内で上下左右方
向に任意に移動てきる程度の長さの余裕をもっており、
フレーム１０１に固定された一端部とハンド部１０７と
の間で垂れ下げられた状態になっている。
を挟持する爪を駆動するためのソレノイドや、爪をワー
クに近接させるためのモータ、またワークを確認するた
めのセンサ等が設けられている。これらの各種駆動源及
びセンサ類は、図示しない制御部にケーブル１１０を介
して接続されている。図示のように、このケーブル１１
０は、ハンド部１０７がフレーム１０１内で上下左右方
向に任意に移動てきる程度の長さの余裕をもっており、
フレーム１０１に固定された一端部とハンド部１０７と
の間で垂れ下げられた状態になっている。
前述したように、基材１０４に対して移動自在のハンド
部１０７か引き回すケーブル１１０を、フレーム１０】
との間て即に垂れ下げた状態にしておくと、ハンド部１
０７の移動に伴ってケーブル１１０を引き回した際に、
このケーブル１１０が装置の他の部分に引掛かってし、
まい、ケーブル１１０が切わたり引掛けた装置を破損し
てしまうことがあるという問題点があった。
部１０７か引き回すケーブル１１０を、フレーム１０】
との間て即に垂れ下げた状態にしておくと、ハンド部１
０７の移動に伴ってケーブル１１０を引き回した際に、
このケーブル１１０が装置の他の部分に引掛かってし、
まい、ケーブル１１０が切わたり引掛けた装置を破損し
てしまうことがあるという問題点があった。
本発明のケーブル案内装置は、基材に沿って移動自在と
された移動体と該移動体を制御する制御部とを接続する
ケーブルを、前記移動体の移動に伴って前記基材に沿っ
て案内するケーブル案内装置において、略Ｕ字形となる
ように一端か前記基材に固定されると共に他端が前記移
動体に固定さね、該移動体の移動に伴って前記ケーブル
を案内しながら変形する断面わん曲形状のカイト板ばね
と、前記ガイド板ばねと該ガイド板ばねに沿って配設さ
れた前記ケーブルを収納保持するケーブルカバーとを具
備することを特徴としている。
された移動体と該移動体を制御する制御部とを接続する
ケーブルを、前記移動体の移動に伴って前記基材に沿っ
て案内するケーブル案内装置において、略Ｕ字形となる
ように一端か前記基材に固定されると共に他端が前記移
動体に固定さね、該移動体の移動に伴って前記ケーブル
を案内しながら変形する断面わん曲形状のカイト板ばね
と、前記ガイド板ばねと該ガイド板ばねに沿って配設さ
れた前記ケーブルを収納保持するケーブルカバーとを具
備することを特徴としている。
基材に沿って移動体を移動させるとき、略Ｕ字形に変形
しているカイト板ばねは、一端が固定され、他端が移動
体に取付けられているので、移動体の移動に伴って折曲
部を移動させていく。そして、このガイド板ばねとケー
ブルカバーの間に保持されたケーブルは、ガイド板ばね
の変形に対応して移動し、基材に沿って案内される。
しているカイト板ばねは、一端が固定され、他端が移動
体に取付けられているので、移動体の移動に伴って折曲
部を移動させていく。そして、このガイド板ばねとケー
ブルカバーの間に保持されたケーブルは、ガイド板ばね
の変形に対応して移動し、基材に沿って案内される。
本発明の一実施例を第１図〜第４図によって、説明する
。
。
本実施例は、〔従来の技術〕で説明した物品搬送装置に
おいて、ハント部及び基材の部分に設けられる。
おいて、ハント部及び基材の部分に設けられる。
第１図〜第３図に示すように、移動体としてのハント部
１はテーブルプレート２の前面に取付けられている。該
テーブルプレート２の下部には案内ローラ３が設けられ
、この案内ローラ３か基材４の上縁辺４ａに転動自在に
係合している。またテーブルプレート２の上部には案内
ローラ５を有するベースプレート６が設けられ、この案
内ローラ５が基材４の上縁辺４ｂに転勤自在に係合して
いる。
１はテーブルプレート２の前面に取付けられている。該
テーブルプレート２の下部には案内ローラ３が設けられ
、この案内ローラ３か基材４の上縁辺４ａに転動自在に
係合している。またテーブルプレート２の上部には案内
ローラ５を有するベースプレート６が設けられ、この案
内ローラ５が基材４の上縁辺４ｂに転勤自在に係合して
いる。
前記基材４の上面４Ｃには、ケーブル受け７が取付けら
れている。このケーブル受け７は、基材４の長手方向に
沿った矩形板て、その半部はハント部１の方に突出して
いる。そして、このケーブル受け７の上面には、基材４
の長手方向の中央よりもやや一方に寄った位置に、Ｌ字
形の固定板８か取付けられている。
れている。このケーブル受け７は、基材４の長手方向に
沿った矩形板て、その半部はハント部１の方に突出して
いる。そして、このケーブル受け７の上面には、基材４
の長手方向の中央よりもやや一方に寄った位置に、Ｌ字
形の固定板８か取付けられている。
また、前記基材４に対して移動自在とされたハント部１
のベースプレート６には、ケーブルホルダ９が取付けら
れている。ケーブルホルタ９は、前記ベースプレート６
のフランジ部６ａにねし止めされる取付は部１０と、前
記ケーブル受け７とほぼ同し高さてケーブル１１を支え
るホルタ部１２と、その両者の間に設けられた固定部１
３とを有している。
のベースプレート６には、ケーブルホルダ９が取付けら
れている。ケーブルホルタ９は、前記ベースプレート６
のフランジ部６ａにねし止めされる取付は部１０と、前
記ケーブル受け７とほぼ同し高さてケーブル１１を支え
るホルタ部１２と、その両者の間に設けられた固定部１
３とを有している。
前記基材４の固定板８と、前記ハント部１に設けられた
ケーブルホルタ９の固定部１３との間には、細長いガイ
ド板ばね１４か設けられている。
ケーブルホルタ９の固定部１３との間には、細長いガイ
ド板ばね１４か設けられている。
このガイド板ばね１４は、ハント部１の移動距離の半分
よりもやや長い帯状の板ばねであり、その断面はわん曲
形状となっている。このガイド板ばね１４は、一端が前
記固定板８に固定され、基材４の他方（第３図ては右方
）に向けて延設されている。そして、そのわん曲形状の
凸面側を外に向けて略Ｕ字形に折曲され、その他端が前
記ケーブルホルダ９の固定部１３に固定されている。４
ここでガイド板ばわ１４がわん曲形状をしていて、かつ
凸面側を外に向けているのは、ハンド部１の移動の時に
ガイド板ばね１４が内側にへたって、ケーブル１１を案
内することか出来なくなるのを防ぐためである。
よりもやや長い帯状の板ばねであり、その断面はわん曲
形状となっている。このガイド板ばね１４は、一端が前
記固定板８に固定され、基材４の他方（第３図ては右方
）に向けて延設されている。そして、そのわん曲形状の
凸面側を外に向けて略Ｕ字形に折曲され、その他端が前
記ケーブルホルダ９の固定部１３に固定されている。４
ここでガイド板ばわ１４がわん曲形状をしていて、かつ
凸面側を外に向けているのは、ハンド部１の移動の時に
ガイド板ばね１４が内側にへたって、ケーブル１１を案
内することか出来なくなるのを防ぐためである。
第１図〜第３図に示すように、ハンド部１から導出され
た複数本のケーブルｌｌａは、ステンレス等から成る他
部材に対して滑りの良いナイロン等のメツシュ材料によ
って一本にまとめられている。−木にまとめられたケー
ブル１１は、前記ケーブルホルダ９のホルダ部１２を通
り、前記ガイド板ばね１４の外側を回ってケーブル受け
７の上面に導かれている。そして、図示はしないが基材
４の一方（第３図では左方）においてケーブル受け７の
上面に固定され、基材４の外に導出されている。
た複数本のケーブルｌｌａは、ステンレス等から成る他
部材に対して滑りの良いナイロン等のメツシュ材料によ
って一本にまとめられている。−木にまとめられたケー
ブル１１は、前記ケーブルホルダ９のホルダ部１２を通
り、前記ガイド板ばね１４の外側を回ってケーブル受け
７の上面に導かれている。そして、図示はしないが基材
４の一方（第３図では左方）においてケーブル受け７の
上面に固定され、基材４の外に導出されている。
次に、前記ケーブル受け７の上面にはケーブルカバー１
５が固定されている。このケーブルカバー１５は両端か
開放された箱形であり、Ｕ字形になった前記ガイド板ば
ね１４と、こわに沿って配設されたケーブル１１とを収
納している。このケーブルカバー１５の内面とケーブル
１１との間には大きな隙間はなく、ケーブル１１を外側
から案内している。即ち、このケーブル１１を内側がら
案内する前記ガイド板ばね１４が、外方に突き出るよう
な態様でへたることのないように、ケーブル１１及びガ
（ト板ばわ１４を収納・保持している。
５が固定されている。このケーブルカバー１５は両端か
開放された箱形であり、Ｕ字形になった前記ガイド板ば
ね１４と、こわに沿って配設されたケーブル１１とを収
納している。このケーブルカバー１５の内面とケーブル
１１との間には大きな隙間はなく、ケーブル１１を外側
から案内している。即ち、このケーブル１１を内側がら
案内する前記ガイド板ばね１４が、外方に突き出るよう
な態様でへたることのないように、ケーブル１１及びガ
（ト板ばわ１４を収納・保持している。
次に、本実施例の作用・効果を説明する。
図示しない駆動手段によってハント部１を基材４に沿っ
て移動させる。
て移動させる。
略Ｕ字形に変形しているカイト板ばね１４は、一端か固
定され、他端がハント部１側に取付けられているのて、
第４図においてＡの位置からＢの位置にハント部１が動
くと カイト板ばね１４の折れ曲り部分１４ａも同方向
に移動する。そし７て、ケーブル１１はガイド板ばね１
４の折れ曲り部分１４ａに押されて同方向へ移動してい
く。この時、ケーブル１１及びガイド板ばね１４はケー
ブルカバー１５で覆われているので、その変形の態様は
、上記のような基材４に沿）た折れ曲り部分１４ａの移
動のみに限定されている。従って、断面わん曲形状のガ
イド板ばね１４が外方に突き出るような態様でへたるこ
とはなく、ケーブル１１は確実に案内されて移動する。
定され、他端がハント部１側に取付けられているのて、
第４図においてＡの位置からＢの位置にハント部１が動
くと カイト板ばね１４の折れ曲り部分１４ａも同方向
に移動する。そし７て、ケーブル１１はガイド板ばね１
４の折れ曲り部分１４ａに押されて同方向へ移動してい
く。この時、ケーブル１１及びガイド板ばね１４はケー
ブルカバー１５で覆われているので、その変形の態様は
、上記のような基材４に沿）た折れ曲り部分１４ａの移
動のみに限定されている。従って、断面わん曲形状のガ
イド板ばね１４が外方に突き出るような態様でへたるこ
とはなく、ケーブル１１は確実に案内されて移動する。
また、ケーブル１１はすべりの良いメツシュ材料で覆わ
れているので、ガイド板ばね１４やケーブルカバー１５
等に対して円滑に慴動することができる。
れているので、ガイド板ばね１４やケーブルカバー１５
等に対して円滑に慴動することができる。
また、第４図においてＢの位置からＡの位置へハンド部
１が動くと、さきほどとは逆の方向にガイド板ばね１４
が動き、ケーブル１１はケーブルカバー１５内でこのガ
イド板ばね１４の動きに追従していく。
１が動くと、さきほどとは逆の方向にガイド板ばね１４
が動き、ケーブル１１はケーブルカバー１５内でこのガ
イド板ばね１４の動きに追従していく。
以上説明した一実施例では、移動体としてのハント部１
が左右（水平）方向に動いたが、本発明の案内装置は、
移動方向か上下方向でも、水平面に対して傾斜した方向
でも、同様に通用することかできる。また本発明は、物
品を搬送するためのハントを備えた装置に限らす、ケー
ブルを引き回しながら基材に沿って移動体か移動する構
成を備えた装置一般に適用てきるものである。
が左右（水平）方向に動いたが、本発明の案内装置は、
移動方向か上下方向でも、水平面に対して傾斜した方向
でも、同様に通用することかできる。また本発明は、物
品を搬送するためのハントを備えた装置に限らす、ケー
ブルを引き回しながら基材に沿って移動体か移動する構
成を備えた装置一般に適用てきるものである。
本発明によれば、基材と移動体をＵ字形に曲ったカイト
板ばねで連結し、ケーブルをガイド板ばねの外側に沿わ
せてケーブルカバーて覆っている。
板ばねで連結し、ケーブルをガイド板ばねの外側に沿わ
せてケーブルカバーて覆っている。
従って、移動体の移動に伴って変形する内側のカイト板
ばねと、外側のケーブルカバーとの間でケーブルを確実
に案内することができるのて、ケーブルを周辺の機器類
に引っ掛けて切断したり、機器類を破損したりするとい
った不都合か確実に防止され、小形・軽量で簡単な構成
の装置によって実用価値の高い案内装置を実現すること
かできる。
ばねと、外側のケーブルカバーとの間でケーブルを確実
に案内することができるのて、ケーブルを周辺の機器類
に引っ掛けて切断したり、機器類を破損したりするとい
った不都合か確実に防止され、小形・軽量で簡単な構成
の装置によって実用価値の高い案内装置を実現すること
かできる。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同実
施例の断面図、第３図はケーブルヵバを外した同実施例
の平面図、第４図は同実施例の動作図、第５図は物品搬
送装置の正面図、第６図は同側面図である。 １・−移動体としてのハンド部、 ４・・・基材、 １１、ｌ１ａ−−ケーブル、 １４−・・ガイド板ばね、 １５−・・ケーブルカバー 特許出願人 アンリツ株式会社
施例の断面図、第３図はケーブルヵバを外した同実施例
の平面図、第４図は同実施例の動作図、第５図は物品搬
送装置の正面図、第６図は同側面図である。 １・−移動体としてのハンド部、 ４・・・基材、 １１、ｌ１ａ−−ケーブル、 １４−・・ガイド板ばね、 １５−・・ケーブルカバー 特許出願人 アンリツ株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 基材に沿って移動自在とされた移動体と該移動体を制御
する制御部とを接続するケーブルを、前記移動体の移動
に伴って前記基材に沿って案内するケーブル案内装置に
おいて、 略Ｕ字形となるように一端が前記基材に固定されると共
に他端が前記移動体に固定され、該移動体の移動に伴っ
て前記ケーブルを案内しながら変形する断面わん曲形状
のガイド板ばねと、 前記ガイド板ばねと該ガイド板ばねに沿って配設された
前記ケーブルを収納保持するケーブルカバーとを具備す
ることを特徴とするケーブル案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2110303A JPH0412614A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | ケーブル案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2110303A JPH0412614A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | ケーブル案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0412614A true JPH0412614A (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=14532281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2110303A Pending JPH0412614A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | ケーブル案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0412614A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006013330B3 (de) * | 2006-03-21 | 2007-08-23 | Yazaki Europe Ltd., Hemel Hempstead | Kabelführungsanordnung |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944235A (ja) * | 1972-09-06 | 1974-04-25 | ||
| JPS5084505A (ja) * | 1973-12-03 | 1975-07-08 | ||
| JPS5238273U (ja) * | 1975-08-29 | 1977-03-17 | ||
| JPS5872774A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-04-30 | Toshio Takemura | 水抜栓用スピンドルの製造方法 |
| JPS6143681A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-03 | Toshiba Corp | エレクトロクロミツク表示体 |
| JPS62134062A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-17 | Shokuhin Sangyo Baioriakutaa Syst Gijutsu Kenkyu Kumiai | 調味液の製造方法 |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP2110303A patent/JPH0412614A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944235A (ja) * | 1972-09-06 | 1974-04-25 | ||
| JPS5084505A (ja) * | 1973-12-03 | 1975-07-08 | ||
| JPS5238273U (ja) * | 1975-08-29 | 1977-03-17 | ||
| JPS5872774A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-04-30 | Toshio Takemura | 水抜栓用スピンドルの製造方法 |
| JPS6143681A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-03 | Toshiba Corp | エレクトロクロミツク表示体 |
| JPS62134062A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-17 | Shokuhin Sangyo Baioriakutaa Syst Gijutsu Kenkyu Kumiai | 調味液の製造方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006013330B3 (de) * | 2006-03-21 | 2007-08-23 | Yazaki Europe Ltd., Hemel Hempstead | Kabelführungsanordnung |
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