JPH106158A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワーク加工の作業性を高める。 【解決手段】レール１４，１７上を案内されるワークテ
ーブル１１の隣には受け台２２が配設されている。ワー
クテーブル１１に取り付けられたフック２７は、受け台
２２に取り付けられたガイドレール２６に対してその長
手方向にスライド可能に係合している。受け台２２上に
はフレックスケーブル２８が移動テーブル１６の移動方
向（Ｙ軸方向）へ湾曲して反転する形状で載置されてい
る。ワークテーブル１１に止着されたブラケット２９の
先端部がフレックスケーブル２８の上側の端部に止着さ
れている。フレックスケーブル２８内には電線、圧縮空
気ホース等の線状の作動用伝達体３４が収容されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを置くワー
クテーブルを備え、ワークテーブルを搬出入方向へ移動
すると共に、搬出入方向に対して交差する方向へ移動す
る加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の加工装置を示す。一対の
ワークテーブル１１，１２はフレーム１３上のレール１
４に沿って移動する。この移動方向はワークＷの搬出入
方向（以下、Ｘ軸方向という）である。レーザ加工具１
５は図示しないレーザ発振器から発せられたレーザ光線
によりワークＷに所定の加工を行なう。レーザ加工具１
５の下方には移動テーブル１６が前記Ｘ軸方向に対して
直交する方向（以下、Ｙ軸方向という）へ移動可能にテ
ーブルガイド１６１上に支持されている。移動テーブル
１６は図示しない駆動機構によって前記直交方向へ移動
配置される。移動テーブル１６上にはレール１７がレー
ル１４と平行に配設されている。各ワークテーブル１
１，１２は、レール１４からレール１７へ、及びレール
１７からレール１４へと往復移動配置される。ワークテ
ーブル１１が移動テーブル１６上に配置されると、レー
ザ加工具１５のＸ軸方向への移動及び移動テーブル１６
のＹ軸方向への移動の組合せによってワークＷに対する
加工位置が決められ、レーザ加工具１５による加工が行
われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ワークテーブル１１，
１２には圧縮エアホースあるいは電線といった線状の作
動用伝達体が必要に応じて持ち込まれ、従来では図１０
のように作動用伝達体１８，１９は上方から吊り下げて
ワークテーブル１１，１２側に接続されている。ワーク
テーブル１１，１２を迅速に移動して作業性を高めよう
とすると作動用伝達体１８，１９が大きく振れ、作動用
伝達体１８，１９がレーザ加工具１５のレーザ照射領域
に入り込んだり、他の部材に干渉したりして損傷するお
それがある。即ち、上方から吊り下げられた作動用伝達
体１８，１９がレーザ加工具１５によるワークＷに対す
る加工の妨げとなる。

【０００４】本発明は、ワーク加工の作業性を高めるこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、ワークの搬出入方向（Ｘ軸方向）へ移動可能な
受け台と、受け台とワークテーブルとに接続されて受け
台からワークテーブルに至る線状の作動用伝達体を案内
し、かつ前記Ｘ軸方向と交差する方向（Ｙ軸方向）への
ワークテーブルの移動に応じて作動用伝達体に対する案
内経路を変える経路案内手段と、ワークテーブルを前記
交差方向（Ｙ軸方向）へ移動可能に受け台とワークテー
ブルとを連結する連結手段とを備えた加工装置を構成し
た。

【０００６】ワークテーブルが搬出入方向へ移動すると
きには、連結手段を介してワークテーブルに連結された
受け台が一緒に移動する。ワークテーブルがＸ軸方向と
交差するＹ軸方向へ移動するときには、連結手段は受け
台を移動することなくワークテーブルのみをＹ軸方向へ
移動することを許容する。作動用伝達体は、ワークテー
ブルのＹ軸方向への移動に伴って変化する案内経路に沿
って案内される。一定した経路変化を示す案内経路を適
正選択することにより作動用伝達体が加工作業の妨げと
なることはない。

【０００７】請求項２の発明では、経路案内手段として
Ｙ軸方向へ湾曲して反転するフレックスケーブルを用
い、フレックスケーブル内で前記作動用伝達手段を案内
するようにした。

【０００８】フレックスケーブルによる案内経路は湾曲
反転形状であり、案内経路の湾曲反転形状がワークテー
ブルのＹ軸方向への移動に伴って変化する。フレックス
ケーブルは経路案内手段として好適である。

【０００９】請求項３の発明では、受け台とワークテー
ブルとの一方に取り付けられたガイドレールと、他方に
取り付けられてガイドレールに係合する係合体とから連
結手段を構成した。

【００１０】ガイドレールはＹ軸方向に配設されてお
り、ワークテーブルがＹ軸方向へ移動するに伴って係合
体がガイドレールに沿って案内される。ワークテーブル
がＸ軸方向へ移動するときにはガイドレールと係合体と
が一緒に移動する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１０と
同じ構成部には同じ符号が付してある。

【００１２】図２に示すように移動テーブル１６上には
クランプ装置１９が取り付けられている。クランプ装置
１９は移動テーブル１６上に図示の場合にはワークテー
ブル１１を固定する。図５（ａ）に示すようにワークテ
ーブル１１は、荷重受承用カムフォロア２０及び外れ防
止用カムフォロア２１によってレール１４，１７上を案
内される。ワークテーブル１２も同様の機構を備える。

【００１３】各ワークテーブル１１，１２の隣には受け
台２２，２３が配設されている。両受け台２２，２３は
ワークテーブル１１，１２の間にある。図５（ｂ）に示
すように受け台２２は荷重受承用カムフォロア２４及び
外れ防止用カムフォロア２５によってレール１４，１７
上を案内される。受け台２３も同様の機構を備えてい
る。受け台２２，２３上にはガイドレール２６がＸ軸方
向に対して直交するＹ軸方向に配設されており、ワーク
テーブル１１，１２にはフック２７が取り付けられてい
る。フック２７はガイドレール２６に対してＹ軸方向に
スライド可能に係合している。受け台２２，２３上には
フレックスケーブル２８がＸ軸方向に対して直交するＹ
軸方向へ湾曲して反転する形状で載置されている。フレ
ックスケーブル２８の下側の端部は受け台２２，２３の
前端側に止着されている。ワークテーブル１１，１２に
はブラケット２９が止着されており、その先端部がフレ
ックスケーブル２８の上側の端部に止着されている。

【００１４】図１に示すように、フレーム１３の前面に
は支持枠３０，３１がＸ軸方向に配設されており、支持
枠３０，３１上にはフレックスケーブル３２，３３が載
置されている。フレックスケーブル３２，３３の下側の
端部は支持枠３０，３１に止着されており、フレックス
ケーブル３２，３３の上側の端部は受け台２２，２３に
止着されている。フレックスケーブル３２，３３内には
電線、圧縮空気ホース等の線状の作動用伝達体３４が収
容されている。作動用伝達体３４はフレックスケーブル
３２，３３を経由してフレックスケーブル２８内を通
る。作動用伝達体３４はフレックスケーブル２８及びブ
ラケット２９を経由してワークテーブル１１，１２側に
接続されている。

【００１５】図１に示すようにフレーム１３にはモータ
３５及びスプロケット３６が配設されている。モータ３
５の駆動スプロケット３５１とスプロケット３６との間
には無端状のチェーン３７が掛け渡されており、チェー
ン３７はワークテーブル１１，１２に係脱可能に結合さ
れている。モータ３５の正逆作動によりワークテーブル
１１，１２がレール１４，１７上を移動し、受け台２
２，２３はワークテーブル１１，１２と一緒にＸ軸方向
に動く。ワークテーブル１１，１２の一方が移動テーブ
ル１６上に配置されると、他方がワーク搬出入位置Ｐ１
又はＰ２に配置される。図示の場合にはワークテーブル
１２上には未加工のワークＷ２が載せられており、ワー
クテーブル１１上にはこれから加工されるワークＷ２が
載せられている。

【００１６】図３の移動テーブル１６が図４に示すよう
にＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動すると、移動テー
ブル１６上のワークテーブル１１も移動テーブル１６と
一緒に移動する。この移動に伴ってフレックスケーブル
２８の湾曲反転形状が変化するが、受け台２２は移動し
ない。その後、レーザ加工具１５は移動テーブル１６上
のワークテーブル上のワークＷ１に対して所定の加工を
行なう。

【００１７】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）ワークテーブル１１，１２がＸ軸方向へ移動す
るときには、連結手段を構成するガイドレール２６及び
フック２７を介してワークテーブル１１，１２に連結さ
れた受け台２２，２３が一緒に移動する。ワークテーブ
ル１１，１２がＸ軸方向と直交状態で交差するＹ軸方向
へ移動するときには、係合体となるフック２７及びガイ
ドレール２６からなる連結手段は、受け台２２，２３を
移動することなくワークテーブル１１，１２のみをＸ軸
方向（即ち、移動テーブル１６の移動方向）へ移動する
ことを許容する。作動用伝達体３４は、ワークテーブル
１１，１２のＹ軸方向への移動に伴って変化するフレッ
クスケーブル２８内の案内経路に沿って案内される。フ
レックスケーブル２８内の案内経路の経路変化は一定で
あり、このような案内経路を案内される作動用伝達体３
４がレーザ加工具１５の加工作業の妨げとなることはな
い。 （１-2）経路案内手段となるフレックスケーブル２８に
よる案内経路は湾曲反転形状であり、案内経路の湾曲反
転形状がワークテーブル１１，１２のＹ軸方向への移動
に伴って円滑に変化する。円滑に湾曲変形するフレック
スケーブル２８は経路案内手段として好適である。 （１-3）ガイドレール２６及びフック２７からなる連結
手段は、受け台２２，２３を停止したままＸ軸方向に直
交するＹ軸方向へのワークテーブル１１，１２の移動を
許容する。ガイドレール２６及びフック２７は、受け台
２２，２３に対してワークテーブル１１，１２を相対的
にＹ軸方向に案内する連結手段として最も簡素である。

【００１８】次に、図６及び図７の第２の実施の形態を
説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。この実施の形態では、板ばねを螺旋状に
巻き回して構成したフレックスカバー３８が経路案内手
段として用いられている。フレックスカバー３８は、受
け台２２，２３上に止着された基板３９と、受け台２
２，２３に止着された支持ブラケット４０と基板３９と
に架設されたガイドロッド４１と、ガイドロッド４１に
スライド可能に支持されたスライダ４２と、基板３９と
スライダ４２との間に介在された板ばね３８１とからな
る。スライダ４２にはブラケット２９が連結されてお
り、作動用伝達体３４はガイドロッド４１に螺旋状に巻
き回されている。ワークテーブル１１，１２が搬出入方
向へ移動すると、スライダ４２がガイドロッド４１上を
移動し、フレックスカバー３８内の作動用伝達体３４が
伸縮する。

【００１９】第２の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （２-1）フレックスカバー３８内の案内経路の変化はＸ
軸方向に交差するＹ軸方向の伸縮変化のみである。この
ような案内経路を案内される作動用伝達体３４がレーザ
加工具１５の加工作業の妨げとなることはない。 （２-2）経路案内手段となるフレックスカバー３８によ
る案内経路は直線形状であり、案内経路の伸縮がワーク
テーブル１１，１２のＹ軸方向への移動に伴って円滑に
変化する。円滑に湾曲変形するフレックスカバー３８は
経路案内手段として好適である。 （２-3）ガイドロッド４１、スライダ４２及びブラケッ
ト２９が連結手段を構成するが、経路案内手段の一部を
構成するガイドロッド４１及びスライダ４２が連結手段
の一部にもなる構成は、装置構成の簡素化及びコスト低
減に寄与する。

【００２０】次に、図８の第３の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、受け台２２，２３がワー
クテーブル１１，１２の間とは反対側に配設されてい
る。この実施の形態においても第１の実施の形態と同じ
効果が得られる。

【００２１】次に、図９の第４の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、一対のワークテーブル１
１，１２が１つの受け台４３に連結されている。受け台
４３には一対のフレックスカバー２８が載置されてい
る。

【００２２】この実施の形態では２つのワークテーブル
１１，１２に作動用伝達体３４を接続するための２つの
フレックスカバー３８を支持する受け台が１つで済み、
コスト的に有利である。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、ワーク
の搬出入方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（Ｙ軸方向）
へワークテーブルを移動可能に受け台をワークテーブル
に連結し、かつワークテーブルの前記交差方向（Ｙ軸方
向）への移動に応じて作動用伝達体に対する案内経路を
変える経路案内手段によって受け台からワークテーブル
に至る線状の作動用伝達体を案内するようにしたので、
ワーク加工の作業性を高め得るという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す全体正面図。

【図２】全体平面図。

【図３】要部斜視図。

【図４】要部斜視図。

【図５】（ａ）はワークテーブルの側面図。（ｂ）は受
け台の側面図。

【図６】第２の実施の形態を示す要部平断面図。

【図７】要部平断面図。

【図８】第３の実施の形態を示す全体平面図。

【図９】第４の実施の形態を示す全体平面図。

【図１０】従来装置を示す全体正面図。

【符号の説明】

１１，１２…ワークテーブル、２２，２３…受け台、２
６…連結手段を構成するガイドレール、２７…連結手段
を構成するフック、２８…経路案内手段となるフレック
スケーブル、３４…作動用伝達体、３８…経路案内手段
となるフレックスカバー、４３…受け台。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを置くワークテーブルを備え、ワー
   クテーブルをワークの搬出入方向へ移動すると共に、搬
   出入方向に対して交差する方向へ移動する加工装置にお
   いて、 前記搬出入方向へ移動可能な受け台と、 前記受け台とワークテーブルとに接続され、受け台から
   ワークテーブルに至る線状の作動用伝達体を案内し、か
   つワークテーブルの前記交差方向への移動に応じて作動
   用伝達体に対する案内経路を変える経路案内手段と、 ワ−クテーブルを前記交差方向へ移動可能に受け台とワ
   ークテーブルとを連結する連結手段とを備えた加工装
   置。
2. 【請求項２】経路案内手段は、前記交差方向へ湾曲して
   反転するフレックスケーブルであり、前記作動用伝達手
   段はフレックスケーブル内を案内される請求項１に記載
   の加工装置。
3. 【請求項３】連結手段は、受け台とワークテーブルとの
   一方に取り付けられたガイドレールと、他方に取り付け
   られてガイドレールに係合する係合体とからなる請求項
   １及び請求項２のいずれかに記載の加工装置。