JPH06169905A

JPH06169905A - Ｘ線保持装置

Info

Publication number: JPH06169905A
Application number: JP4324552A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Ishikawa; 直史石川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1992-12-04
Filing date: 1992-12-04
Publication date: 1994-06-21

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、構造を大掛かりかつ複雑にすること
なく、映像系の天板長手方向に沿ったスライドストロー
クを拡大しかつオペレータが被検体へアプローチする方
向の制約を解消することができるＸ線保持装置を提供す
ることを目的とする。【構成】本発明は、保持部と、上記保持部によって所定
方向に沿ってスライド自在に支持されたベース４と、一
端側が上記ベースに設置され、他端側に被検体を透過し
たＸ線像を撮像するＸ線映像系を保持するアーム６と、
一端側が上記ベース４に設置された天板アームの他端側
に上記所定方向に沿ってスライド自在に支持される天板
１４とを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線管やイメージイン
テンシファイア等からなる映像系を天板に対して相対的
にその長手方向に沿って移動自在に保持するＸ線保持装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のＸ線保持装置は、様々の
構成のものが普及している。その代表的な３つの従来例
を以下に説明する。

【０００３】まず、その一の従来例は、図６（ａ）に斜
視図、図６（ｂ）に側面図を示したように構成されてい
る。すなわち、床面に設置した架台３０に保持部３１を
取り付け、この保持部３１に水平に設けたガイドレール
３２に沿ってベース３３を移動自在に支持する。このベ
ース３３に半円状のＣアーム３４を取り付け、このＣア
ーム３４でＸ線管３５、絞り装置３６、イメージインテ
ンシファイア３７、光学系３８およびテレビカメラ３９
等からなる映像系を保持する。そして、保持部３１から
天板アーム４０を介して天板４１を片持ち支持する。し
たがって、上記ベース３３が保持部３１のガイドレール
３２に沿ってスライドするに伴って、映像系が天板４１
の長手方向に沿ってスライドし、天板４１上に載置され
た被検体を動かすことなく、任意の部分を撮影できるよ
うになっている。

【０００４】しかし、このように構成された本従来例に
は次のような問題がある。すなわち、Ｃアーム３４を支
持するベース３３のストロークが天板４１を支持するた
めの天板アーム４０に制限されるため、映像系のストロ
ークが小さくなる。また、天板４１を天板アーム４０で
片持ち支持しているためオーバハングが大きくなり、そ
のため天板アーム４０や天板４１に十分な剛性を持たせ
る必要がある。さらに、天板４１を支持する天板アーム
４０が邪魔になるため、オペレータが天板上の被検体に
対して架台側からアプローチしずらい。

【０００５】次に他の従来例について説明する。図６
（ｃ）は斜視構造、図６（ｄ）は側面構造を示す。本従
来例は、上部に天板４１を設けた筐体４２を、架台３０
にベアリング４３を介して傾斜自在に支持し、映像系を
保持するアーム４５を長手方向に沿って移動自在に支持
する支持ユニット（図示せず）を筐体４２内に収容した
構成であり、オペレータが天板上の被検体に対して架台
側から容易にアプローチできる。

【０００６】しかし、このように構成された本従来例に
は次のような問題がある。すなわち、本従来例は上述し
たように、映像系を移動自在に支持する支持ユニットを
筐体４２内に収容した構造のため、映像系の移動方向が
制限され、また筐体４２内スペースの制約にしたがって
先に述べた従来例と同様に映像系のストロークが小さく
なる。さらに他の従来例について説明する。図６
（ｅ）は斜視構造、図６（ｆ）は側面構造を示す。本従
来例は、天板４１を支持する架台３０から独立したアー
ム４５を天井から吊り下げ、このアーム４５で映像系を
保持することにより、架台３０とアーム４５の干渉を極
力回避せしめ、映像系のストロークを拡大することがで
きる。

【０００７】しかし、本従来例は、アーム４５を天井か
ら吊下させるなど構造が大掛かりになり、また天板支持
と映像系支持とが独立しているため、天板４１と映像系
の相対的な動きを機構的または電気的に制御する制御手
段が複雑になるという問題があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に対処すべくなされたもので、その目的は、構造を大
掛かりかつ複雑にすることなく、映像系の天板長手方向
に沿ったスライドストロークを拡大しかつオペレータが
被検体へアプローチする方向の制約を解消することがで
きるＸ線保持装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、保持部と、上
記保持部によって所定方向に沿ってスライド自在に支持
されたベースと、一端側が上記ベースに設置され、他端
側に被検体を透過したＸ線像を撮像するＸ線映像系を保
持する第１アームと、一端側が上記ベースに設置された
第２アームの他端側に上記所定方向に沿ってスライド自
在に支持される天板とを具備したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明は、Ｘ線映像系をスライド自在に支持す
るベースに第２アームを取り付け、この第２アームに天
板をスライド自在に支持しているので、Ｘ線映像系と天
板とが何等の制限を受けることなく互いに反対方向に十
分スライドすることができ、したがってＸ線映像系の天
板に対する十分なストロークを確保することができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明一実施例を説明
する。図１は第１実施例の斜視図であり、図２は側面図
である。

【００１２】本実施例は、床面に設置した架台１に保持
部２を水平軸回りに回動自在に取り付け、この保持部２
にガイドレール３を水平に設け、このガイドレール３に
沿ってベース４をスライド自在に支持し、このベース４
にアーム５を介して半円状のＣアーム６を水平軸回り回
動自在に取り付けている。

【００１３】そして、このＣアーム６の下端には、Ｘ線
を曝射するＸ線管７をＣアーム６の中心Ｑに向かって固
定し、このＸ線管７のＸ線放射窓に照射野を限定するた
めの絞り装置３６を取り付けている。また、Ｃアーム６
の上端には、Ｘ線／可視光変換を行うイメージインテン
シファイア９を中心Ｑを挟んでＸ線管７と対向して配置
し、イメージインテンシファイア９の可視光出力側に光
学系１０を介してテレビカメラ１１を取り付ける。

【００１４】また、Ｃアーム６を支持するアーム５を挟
んで２本の天板アーム１２を平行にベース４に取り付
け、この天板アーム１２の先端側にガイドレール１３を
上記ガイドレール３と平行に設け、そして、このガイド
レール１３に天板１４をその長手方向にスライド自在に
支持する。このように、天板１４を支持する天板アーム
１２を、アーム５を支持するベース４に取り付けること
により、保持部２と天板１４との隙間の両側が、開放さ
れる。

【００１５】図３はベース４のスライドと天板１４のス
ライドを連動する連動機構を示す図である。なお図３は
説明の便宜上、ベース４、天板アーム１２、天板１４お
よび連動機構以外の構成要素は削除して示す。

【００１６】この連動機構は、一端が保持部２一側内壁
に固定された所定長のワイヤ１５をベース４と一方の天
板アーム１２とにそれぞれ設置したプーリ１６，１７に
掛け渡し、その他端を天板１４のプーリ１６，１７を挟
んで反対側の一端部分に固定する。また、一端が保持部
２の他側内壁に固定されたワイヤ１５と同長のワイヤ１
８をベース４と他方の天板アーム１２とにそれぞれ設置
したプーリ１９，２０に掛け渡し、その他端を天板１４
のプーリ１９，２０を挟んで反対側の一端部分にに固定
する。次にこのような構成の本実施例の作用について説
明する。図４は図３に対応する図であり、ベース４と天
板１４との相対的な動きの様子を示す図である。いま、
ベース４や天板１４が図３に示す位置にあり、天板１４
上に載置された被検体のある関心部位について撮影して
いるものとする。そして、被検体の別の関心部位を撮影
するべく、映像系をベース４や天板アーム１２等と共に
矢示方向にスライドする。

【００１７】このとき、天板１４は、その両端がワイヤ
１５，１８で保持部２に接続されているので、天板アー
ム１２のガイドレール１３を走行しながら、図３に示し
た位置に止まる。したがって、映像系は天板１４上の被
検体に対して相対的に移動することができ、したがっ
て、被検体を天板１４上で移動させることなく、所望の
関心部位を撮影することができる。

【００１８】また、保持部２と天板１４との隙間はその
両側が開放されているので、オペレータはいずれか一側
からその隙間に入り、被検体に保持部２側からもアプロ
ーチすることができる。

【００１９】以上のようにして本実施例は、天板１４を
支持する天板アーム１２をアーム５を支持するベース４
に取り付けることにより、保持部２と天板１４との隙間
の両側が開放され、したがって、オペレータにあっては
その隙間に一側から入り、保持部２側からも被検体に容
易にアプローチをすることができる。しかも、天板１４
を天板アーム１２で同じ方向に沿ってスライド自在に支
持しているので、映像系と共にスライドする天板アーム
１２から独立してスライドすることができ、したがって
映像系と天板１４とを相対的に移動することができる。
さらに、天板１４を保持部２に対し所定長のワイヤ１
５，１８で接続したことにより、天板１４を一所に止め
たまま、映像系だけをスライドすることができる。

【００２０】本発明は上述した実施例に限定されること
なく、種々変形して実施可能である。例えば、上記実施
例は、映像系を駆動する駆動系を備えず、そのため手動
で映像系をスライドするものであるが、図５に一例を示
すように所定長のワイヤ２１をベース４付近でクロスし
て各端を天板１４の各端に接続し、このワイヤ２１をス
プロケット２５を介してモータ２４で循環駆動する駆動
系を装備して、映像系を電動で駆動するようにしてもよ
い。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、保持部と、この保持部によっ
て所定方向に沿ってスライド自在に支持されたベース
と、一端側が上記ベースに設置され、他端側に被検体を
透過したＸ線像を撮像するＸ線映像系を保持する第１ア
ームと、一端側が上記ベースに設置された第２アームの
他端側に上記所定方向に沿ってスライド自在に支持され
る天板とを具備したことによって、Ｘ線映像系と天板と
が何等の制限を受けることなく互いに反対方向に十分ス
ライドすることができ、しかも、Ｘ線映像系を支持する
第１アームと天板を支持する第２アームとを共通のベー
スで支持しているので保持部と天板との隙間の両側が開
放されオペレータにあってはその隙間に一側から入り保
持部側からも被検体に容易にアプローチをすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の斜視図。

【図２】第１実施例の側面図。

【図３】連動機構を示す図。

【図４】連動機構による天板の動きを示す図。

【図５】映像系や天板を駆動する駆動系の一例を示す
図。

【図６】従来のＸ線保持装置を示す図。

【符号の説明】

１…架台、２…保持部、３，１３…ガイドレール、４…
ベース、５…アーム、６…Ｃアーム、７…Ｘ線管、８…
絞り装置、９…イメージインテンシファイア、１０…光
学系、１１…テレビカメラ，１２…天板アーム、１４…
天板、１５，１８…ワイヤ、１６，１７，１９，２０…
プーリ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】保持部と、前記保持部によって所定方向に沿ってスライド自在に支
持されたベースと、一端側が前記ベースに設置され、他端側に被検体を透過
したＸ線像を撮像するＸ線映像系を保持する第１アーム
と、一端側が前記ベースに設置された第２アームの他端側に
前記所定方向に沿ってスライド自在に支持される天板と
を具備したことを特徴とするＸ線保持装置。