JP2002119500A

JP2002119500A - Ｘ線画像診断装置

Info

Publication number: JP2002119500A
Application number: JP2000315982A
Authority: JP
Inventors: Shigeyuki Ikeda; 重之池田
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 2000-10-17
Filing date: 2000-10-17
Publication date: 2002-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】移動時に際して小形化可能なＸ線画像撮影装
置を提供する。【解決手段】上記課題は、被検者１にＸ線を照射する
Ｘ線管球３と、Ｘ線管球３と対向配置され被検者１の透
過Ｘ線を検出しＸ線画像信号に変換しそのＸ線画像信号
を出力するＸ線平面センサ１６と、Ｘ線管球３を支持す
るＸ線管球用アーム１７と、Ｘ線平面センサ１６を支持
する平面センサ用アーム１５と、前記Ｘ線管球用アーム
１７と平面センサ用アーム１５のそれぞれの伸縮移動を
個別に制御するＣアーム駆動部１４とを備えたことで解
決される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線源とＸ線検出
器とがアーム部によって支持される機構を有した移動形
Ｘ線画像診断装置に係り、装置の移動時にアーム部を小
形化できるＸ線画像診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線画像診断装置は、被検体にＸ
線を照射するＸ線源と、このＸ線源と対向配置され前記
被検体の透過Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線源
とＸ線検出器とを支持するアーム部とを備えていた。

【０００３】上記Ｘ線源は通常Ｘ線管球が用いられ、上
記Ｘ線検出器はイメージ・インテンシファイア（「Ｉ．
Ｉ．」という）が用いられていた。近年、Ｉ．Ｉ．から
Ｘ線平面センサ（「平面センサ」ともいう）に置き換え
られつつあり、平面センサはＸ線画像信号を直接出力で
きるので、Ｉ．Ｉ．からの光学像を撮影するＴＶカメラ
等が不要となり、Ｘ線画像診断装置が小形、軽量化され
ることが期待されてきた。

【０００４】また、病院内の様々な場所でＸ線画像を撮
影する移動形Ｘ線画像撮影装置（「モバイル装置」とも
いう）においては、装置を運び込むあるいは運び出す部
屋の入口やエレベータで装置を出し入れしなければなら
ず、モバイル装置の移動時の小形化は特に必要であっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のモバイ
ル装置のアーム部は、前記Ｘ線源とＸ線検出器の両方を
支持しているため、前記Ｘ線源とＸ線検出器との対向配
置関係を維持しやすいようにアーム部の形状がＣ字形あ
るいはΩ字形で固定されている。そのため、例えば、ア
ーム部の床−天井方向の長さを短くするために、アーム
部をモバイル装置の走行方向に倒して配置することを考
えると、アーム部の前記走行方向の長さが長くなるの
で、部屋やエレベータの壁に接触するなどの支障が出る
おそれがあった。本発明の目的は、移動時に際して小形
化可能なＸ線画像撮影装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、被検体にＸ
線を照射するＸ線源と、このＸ線源と対向配置され前記
被検体の透過Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線源
とＸ線検出器とを支持するアーム部とを備えたＸ線画像
診断装置において、前記アーム部は前記Ｘ線源を支持す
る第１のアーム部と前記Ｘ線検出器を支持する第２のア
ーム部とから構成されると共に、前記第１のアーム部と
前記第２のアーム部のそれぞれの伸縮移動を個別に制御
する手段を備えたことを特徴とするＸ線画像診断装置に
よって達成される。

【０００７】また、前記Ｘ線検出部は前記被検体の透過
Ｘ線を検出しＸ線画像信号に変換しそのＸ線画像信号を
出力するＸ線平面センサであることを特徴とするＸ線画
像診断装置によって達成される。

【０００８】また、前記第１のアーム部と前記第２のア
ーム部との一方のアーム部は他方のアーム部を収容する
構成としたことを特徴とするＸ線画像診断装置によって
達成される。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明のＸ線画像診断装置の実施
の形態について図を用いて説明する。

【００１０】図１に本発明の実施形態の１例を示す。図
中１は被検者（被検体）、２は寝台、３はＸ線管球、４
はＸ線絞り、８はＣアーム、９は上下支柱、１０は上下
左右駆動部、１１は移動台車、１２は画像処理部、１３
はテレビモニタ、１４はＣアーム駆動部、１５は平面セ
ンサ用アーム、１６は平面センサ、１７はＸ線管球用ア
ームである。また、Ｃアーム８は平面センサ用アーム１
５とＸ線管球用アーム１７とから形成されている。

【００１１】また、平面センサ用アーム１５は、Ｘ線検
出器が従来のＩ．Ｉ．から平面センサ１６へ置き換わっ
たために軽量化され、その軽量化によってＸ線管球用ア
ーム１７と比較してコンパクトな構造が可能となってい
る。このため、Ｘ線管球用アーム１７の内部に平面セン
サ用アーム１５を収容することが可能である。

【００１２】図２にＸ線管球用アーム１７と平面センサ
用アーム１５の伸縮機構の構造の一例を示す。Ｘ線管球
用アーム１７はその断面がＣ字形に形成され、その内部
に断面が矩形の平面センサ用アーム１８がスライド可能
に組み合わされている。平面センサ用アーム１５とＸ線
管球用アーム１７にはそれぞれラック２３が設けられて
おり、Ｃアーム駆動部１４によって伸縮できる構造にな
っている。

【００１３】図３にＣアーム駆動部１４の構造の一例を
示す。図３（ａ）は駆動系の側面図、図３（ｂ）は駆動
系の平面図である。図中、１９はピニオン、２０はピニ
オンを取り付けるモータのシャフト、２１はモータ、２
２はモータ駆動回路である。

【００１４】モータ駆動回路２２は、オペレータによっ
て所望するアームの伸縮状態に平面センサ用アーム１５
又はＸ線管球用アーム１７のそれぞれを移動制御する信
号を操作器（図示しない）に入力し、平面センサ用アー
ム１５又はＸ線管球用アーム１７のそれぞれのラックへ
ピニオンを介して結合されたモータ２１の回転量とその
方向を設定する。モータ２１はモータ駆動回路２２での
設定に基づいてピニオン２０を回転させる。ピニオン２
０はラック２３をアームの周方向に移動させることによ
り、平面センサ用アーム１５又はＸ線管球用アーム１７
のそれぞれをＸ線管球３と平面センサ１６が近づく方
向、離れる方向に伸縮させる。このような機構を設ける
ことにより、検査時と移動時とでＣアームの形状を変更
することが可能となる。

【００１５】図４にＣアームの形状の変更の例を示す。
図４は平面センサ用アーム１５のみを矢印方向へ旋回さ
せた状態を示している。このような態様とすることによ
り装置全体の床面からの高さを低くコンパクト化でき、
検査室内の取り回し、別室への移動などが容易になると
共に、病院等の他施設に接触する可能性が少なくなり安
全性が確保できる。

【００１６】更に、被検者を撮影しようとして被検者に
装置を近付ける場合、Ｘ線管球３と平面センサ１６を別
々に移動することにより、操作者はそれぞれの移動に際
して注意を払いやすく、被検者や前記他施設などとの接
触等を防ぐことができる。

【００１７】また、平面センサ用アーム１５又はＸ線管
球用アーム１７のそれぞれに位置センサを設け、平面セ
ンサ１６がＸ線管球３の対向する位置に移動してＸ線撮
影可能となったときを前記位置センサで検出して、平面
センサ用アーム１５又はＸ線管球用アーム１７のそれぞ
れのアームの伸縮が停止することにより検査状態の設定
が容易になる。

【００１８】また、Ｘ線管３とＸ線管球用アーム１７と
を床面に近づく方向に移動することにより、平面センサ
用アーム１５がＸ線管球用アーム１７に組み込まれてい
るので、平面センサ用アーム１５と平面センサ１６の床
面からの高さを低くすることも可能である。

【００１９】図５に装置の全長を抑える第２の実施形態
を示す。この例ではＣアーム駆動部１４によって、平面
センサ用アーム１５がＸ線管球３方向に、Ｘ線管球用ア
ーム１７が平面センサ１６方向に移動した状態である。
この例では装置の全長が短くできる他に、装置の移動時
で床面に障害物が多いときにＸ線管球３がその障害物と
接触することを防止できる。

【００２０】次に、装置をエレベータに移動する動作を
説明する。図６は装置をエレベータ６１内に移動する例
を示したものである。

【００２１】図６（ａ）は平面センサ用アーム１５とＸ
線管球用アーム１７を伸ばした態様を示し、図６（ｂ）
は床面から上方向に障害物があった場合の態様を示し、
図６（ｃ）は床面から上下方向に障害物があった場合の
態様を示している。

【００２２】つまり、計測時には図６（ａ）の状態と
し、計測が終わって廊下などの天井方向に照明などの障
害物が想定される場合は図６（ｂ）の状態とし、エレベ
ータ７１に乗せる場合には床面からの上下方向にモバイ
ル装置を縮めなければならないので図６（ｃ）の状態と
するのである。このようにすることにより、装置の全長
が短くなり検査室内の取りまわし、例えば旋回等を容易
にできる。

【００２３】また、別室への移動における廊下曲がり角
の通過やエレベーター搭載などを容易にすることができ
る。実際の使用時においては図４と図５の中間の形状も
自由に選択できるため、天井や床の障害物の状態などの
必要に応じた最適な形状を選択して使用できることはい
うまでもない。

【００２４】また、検査時においても、平面センサ１６
とＸ線管球３が対向する位置で平面センサ用アーム１５
をＸ線管球用アーム１７にロックしてそれ以降はＸ線管
球用アーム１７を駆動することにより従来のＣアーム形
のＸ線画像診断装置のような制御を行うことも可能であ
る。

【００２５】本実施形態により、平面センサ用アーム１
５とＸ線管球用アーム１７をそれぞれ個別に移動できる
ので、検査室での移動を容易にし、被検者１の安全性も
確保できる。また、装置の高さや全長を必要に応じて変
えることができるので、検査室間の移動がスムーズにな
ると共に、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等の検査装置が設
置された検査室への移動ができるようになる。

【００２６】また、本実施形態では平面センサ用アーム
１５がＸ線管球用アーム１７に収容できる構成となって
いるが、勿論その逆の構成であるＸ線管球用アームが平
面センサ用アームに収容されるような構成となっていて
もよい。つまり、両アームの一方が他方を収容する構成
とすれば、両アームの占有スペースが共用されるため
に、アーム部の小形化に寄与できるからである。

【００２７】また、本発明の要旨は、Ｘ線源とＸ線検出
器を支持するアームを縮めて装置の移動時において小形
化することであるから、Ｘ線源がＸ線管球でないＸ線
源、平面センサでないＸ線検出器（例えば、Ｉ．Ｉ．）
等にそれぞれを置換したＸ線画像診断装置であっても本
発明に含まれることはいうまでもない。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、移動時に際して小形化可能な
Ｘ線画像撮影装置を提供するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の実施形態を示す図。

【図２】平面センサ用アームとＸ線管球用アームの伸縮
とそれぞれのアームの組込の例を示す図。

【図３】アーム駆動系の例を示す図。

【図４】アームの伸縮の態様を示す図。

【図５】図４と異なるアームの伸縮の態様を示す図。

【図６】装置の移動動作の例を示す図。

【符号の説明】

１…被検者、２…寝台、３… Ｘ線管球、４…Ｘ線絞
り、8…Ｃアーム、９…上下支柱、１０…上下左右駆動
部、１１…移動台車、１２…画像処理部、１３…テレビ
モニタ、１４…Ｃアーム駆動部、１５…平面センサ用ア
ーム、１６…平面センサ、１７…Ｘ線管球用アーム、１
９…ピニオン、２０…シャフト、２１…モータ、２２…
モータ駆動回路、２３…ラック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体にＸ線を照射するＸ線源と、この
Ｘ線源と対向配置され前記被検体の透過Ｘ線を検出する
Ｘ線検出器と、前記Ｘ線源とＸ線検出器とを支持するア
ーム部とを備えたＸ線画像診断装置において、前記アー
ム部は前記Ｘ線源を支持する第１のアーム部と前記Ｘ線
検出器を支持する第２のアーム部とから構成されると共
に、前記第１のアーム部と前記第２のアーム部のそれぞ
れの伸縮移動を個別に制御する手段を備えたことを特徴
とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】前記Ｘ線検出部は前記被検体の透過Ｘ線
を検出しＸ線画像信号に変換しそのＸ線画像信号を出力
するＸ線平面センサであることを特徴とする請求項１に
記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】前記第１のアーム部と前記第２のアーム
部との一方のアーム部は他方のアーム部を収容する構成
としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線画
像診断装置。