JPH11244271A

JPH11244271A - Ｘ線透視撮影装置

Info

Publication number: JPH11244271A
Application number: JP10055156A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Jinbo; 保美明神; Akira Takishita; 下彬瀧
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1998-03-06
Filing date: 1998-03-06
Publication date: 1999-09-14
Anticipated expiration: 2018-03-06
Also published as: JP4043586B2

Abstract

(57)【要約】【課題】天板上の患者の透視又は撮影部位に対してＸ
線発生装置及びＸ線撮像装置の位置決めが容易にできる
と共に、装置全体の省スペース化を図り、さらに医師等
の術者が天板上の患者に対してあらゆる方向から近付く
ことを可能とする。【解決手段】上面に患者を寝載するための天板１５を
有するテーブル装置１１と、このテーブル装置１１の一
側辺部に設けられ上記天板１５の上方及び下方位置まで
張り出したアーム１９を有し、このアーム１９の一端部
にＸ線発生装置２０を有すると共に、他端部には該Ｘ線
発生装置２０に対向して設けられ上記天板１５上の患者
の透過Ｘ線像を撮像するＸ線撮像装置２１を有するアー
ム支持映像装置１２と、を備えて成るものである。これ
により、Ｘ線発生装置２０及びＸ線撮像装置２１の位置
決めが容易にできると共に、省スペース化を図り、さら
に術者が天板１５上の患者に対してあらゆる方向から近
付くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として手術室又
は救急室において患者の検査又は手術のためにＸ線透視
又は撮影の画像を得るＸ線透視撮影装置に関し、特に、
天板上の患者の透視又は撮影部位に対してＸ線発生装置
及びＸ線撮像装置の位置決めが容易にできると共に、装
置全体の省スペース化を図り、さらに医師等の術者が天
板上の患者に対してあらゆる方向から近付くことができ
るＸ線透視撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のＸ線透視撮影装置は、例
えば外科用Ｃアーム装置と呼ばれているもので、図７に
示すように、自在車輪１とストッパなどの制止手段を備
えた移動台車２の上面に制御装置３を搭載し、この制御
装置３の上部前面にアーム支持器４を張り出し、このア
ーム支持器４に側面視で略Ｃ形に形成されたＣアーム５
を組み合わせ、このＣアーム５の一端部にＸ線管などの
Ｘ線発生装置６を取り付けると共に、他端部にＸ線イメ
ージインテンシファイア及びテレビカメラなどのＸ線撮
像装置７を取り付けて成っていた。

【０００３】このように構成されたＸ線透視撮影装置８
は、上記移動台車２を手動又は電動により移動して手術
室又は救急室等に移動し、その内部に設置されたテーブ
ル装置に近接してセットする。そして、テーブル装置の
天板９上に寝載された患者１０をＸ線透視又は撮影によ
り検査するには、上記Ｘ線発生装置６とＸ線撮像装置７
との間に患者１０の検査部位を位置決めする必要があ
る。そのために、上記Ｘ線透視撮影装置８の全体を移動
台車２ごと前後左右に移動させたり、アーム支持器４に
よりＣアーム５を円弧状の形に沿ってスライドさせた
り、或いは上記アーム支持器４を中心にして互いに回転
させたりしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のＸ線透視撮影装置８においては、該Ｘ線透視撮影装
置８全体の重量が重いため、上記のように移動台車２ご
と前後左右に移動させていたのでは、移動位置の微調整
がしにくく、患者１０の検査部位に位置決めする操作性
が低いものであった。また、上記移動台車２が前方に大
きく張り出しているため、上記Ｘ線発生装置６又はＸ線
撮像装置７を天板９の下方に入れて位置決めするとき
に、その移動台車２の前端部分がテーブル装置の反対側
の操作者や物に当たり、所望の位置に移動できないこと
があった。さらに、天板９に対してＸ線発生装置６又は
Ｘ線撮像装置７を両サイドまで自由に移動できないこと
があった。これらのことから、患者１０に対してＸ線発
生装置６及びＸ線撮像装置７を自由に位置決めできない
ことがあった。

【０００５】また、図８に示すように、移動台車２及び
制御装置３が天板９の一側辺部の外方に大きなスペース
で位置することとなり、上記天板９と合わせた全体の占
有スペースは更に大きくなるものであった。このことか
ら、手術室又は救急室等におけるＸ線透視撮影装置８の
使用の省スペース化が求められていた。さらに、上記の
ように移動台車２及び制御装置３が天板９の一側辺部の
外方に大きなスペースで位置することから、この移動台
車２及び制御装置３が位置する方向からは術者が天板９
上の患者１０に近付くことができず、検査や手術がしに
くいものであった。

【０００６】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、天板上の患者の透視又は撮影部位に対してＸ線発
生装置及びＸ線撮像装置の位置決めが容易にできると共
に、装置全体の省スペース化を図り、さらに医師等の術
者が天板上の患者に対してあらゆる方向から近付くこと
ができるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるＸ線透視撮影装置は、上面に患者を寝
載するための天板を有するテーブル装置と、このテーブ
ル装置の一側辺部に設けられ上記天板の上方及び下方位
置まで張り出したアームを有し、このアームの一端部に
Ｘ線発生装置を有すると共に、他端部には該Ｘ線発生装
置に対向して設けられ上記天板上の患者の透過Ｘ線像を
撮像するＸ線撮像装置を有するアーム支持映像装置と、
を備えて成るものである。

【０００８】また、上記テーブル装置は、脚部に設けら
れた移動及び制止手段により設置床面に対して移動可能
に構成したものである。

【０００９】さらに、上記天板は、テーブル装置の上面
に対してその長手方向及び該長手方向と直交する方向並
びに上下方向に移動可能に構成してもよい。

【００１０】さらにまた、上記アーム支持映像装置は、
テーブル装置の一側辺部に対してその長手方向及び該長
手方向と直交する奥行き方向並びに上下方向に移動可能
に構成してもよい。

【００１１】また、上記アーム支持映像装置のアーム
は、テーブル装置の一側辺部において天板の上方及び下
方に位置する部位から天板の一側外方に位置する部位ま
で旋回して退避するように構成してもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明によるＸ
線透視撮影装置の実施の形態を示す斜視図である。この
Ｘ線透視撮影装置は、主として手術室又は救急室におい
て患者の検査又は手術のためにＸ線透視又は撮影の画像
を得るもので、図１に示すように、テーブル装置１１
と、アーム支持映像装置１２とを備えて成る。

【００１３】上記テーブル装置１１は、検査又は手術の
ために患者を寝載するもので、４本の脚１３，１３，…
を有し所定の幅と長さに形成されたテーブル枠部材１４
と、このテーブル枠部材１４の上面に設けられその上面
に患者を寝載するための天板１５とを有している。上記
テーブル枠部材１４の脚１３，１３，…は、そのまま設
置床面に置いて手術室又は救急室に固定状態で設置して
もよい。或いは、図示するように、上記脚１３，１３，
…の下端部に、移動手段としての自在車輪１６，１６，
…と制止手段としてのストッパ１７を設け、設置床面に
対して移動可能及び固定可能としてもよい。この場合
は、テーブル装置１１を手術室又は救急室内の最適な場
所に設置できると共に、テーブル装置１１の不使用時に
は、手術室又は救急室内において邪魔にならない位置に
移動させることができる。

【００１４】また、天板１５は、上記テーブル枠部材１
４の上面に固定状態で設けてもよい。或いは、従来公知
の構成により、上記テーブル枠部材１４の上面に対して
矢印Ａ，Ｂ；Ｃ，Ｄ；Ｅ，Ｆで示すようにその長手方向
及び該長手方向と直交する方向並びに上下方向に移動可
能に構成してもよい。この場合は、天板１５上の患者と
後述のアーム支持映像装置１２との位置決めが容易とな
る。なお、上記天板１５の一側辺部は、アーム支持映像
装置１２との関係から、長手方向に沿って９０度折り曲
げて立ち上げられ、移動するアーム支持映像装置１２に
対する安全用のガード部材１８とされている。

【００１５】上記アーム支持映像装置１２は、天板１５
上の患者にＸ線を放射すると共にその透過Ｘ線像を撮像
するもので、上記テーブル装置１１の一側辺部に設けら
れ上記天板１５の上方及び下方位置まで張り出したＣア
ーム１９を有し、このＣアーム１９の一端部にＸ線発生
装置２０を有すると共に、他端部には該Ｘ線発生装置２
０に対向して設けらたＸ線撮像装置２１を有して成る。

【００１６】上記Ｃアーム１９は、テーブル装置１１の
一側辺部に張り出したアーム支持器２２に側面視で略Ｃ
形に形成されたアームが組み合わされ、該アーム支持器
２２によりアームの円弧状の形に沿って矢印Ｇ，Ｈのよ
うにスライドさせたり、或いは上記アーム支持器２２を
中心にして矢印Ｊ，Ｋのように互いに回転させたりする
ようになっている。また、Ｘ線発生装置２０は、天板１
５上の患者にＸ線を放射するＸ線管であり、そのＸ線放
射側には視野を調整する絞り２３が設けられている。さ
らに、Ｘ線撮像装置２１は、上記天板１５上の患者の透
過Ｘ線像を撮像するもので、例えばＸ線イメージインテ
ンシファイア２４及びテレビカメラ２５から成る。な
お、上記Ｃアーム１９の矢印Ｇ，Ｈのスライドにより、
Ｘ線発生装置２０及びＸ線撮像装置２１は患者の対軸周
りに揺動可能とされる。また、矢印Ｊ，Ｋの回転によ
り、患者の対軸に対して傾斜させることができる。

【００１７】そして、上記アーム支持映像装置１２は、
テーブル装置１１の一側辺部に対してその長手方向及び
該長手方向と直交する奥行き方向並びに上下方向に移動
可能に構成されている。そのために、アーム支持映像装
置１２は、天板１５のガード部材１８側にて、長手方向
移動器２６及び昇降器２７並びに奥行き方向移動器２８
を介して取り付けられている。以下に、その具体的な構
造例を図を参照して説明する。

【００１８】まず、長手方向移動器２６は、図２に示す
ように、テーブル枠部材１４の一側辺部において突出し
た水平レール部材２９に係合して設けられている。その
係合構造は、長手方向移動器２６の例えばコ字形の内部
に左右対向し且つ上下対に設けられた水平ガイドローラ
３０，３０で上記水平レール部材２９をその上下面から
挾み込み、他の位置において左右対向し且つ上下対に設
けられた立ガイドローラ３１，３１で上記水平レール部
材２９の上下面に突設された立レール部材３２をその両
側面から挾み込んでいる。なお、図２では、上記水平ガ
イドローラ３０と立ガイドローラ３１とが上下に位置す
るように表示されているが、それぞれの断面位置はずれ
ており、上下には重ならないようになっている。そし
て、水平レール部材２９と水平ガイドローラ３０，３０
との係合、及び立レール部材３２と立ガイドローラ３
１，３１との係合により、水平移動の振動を抑えてテー
ブル枠部材１４の一側辺部において長手方向に移動可能
にガイドしている。

【００１９】図３は上記長手方向移動器２６の他の例を
示す縦断面説明図である。この例は、上記水平レール部
材２９の上下面にガイドレール３３，３３を突設し、長
手方向移動器２６の内部に上下対向して上記ガイドレー
ル３３，３３と係合するリニアモーションベアリング３
４，３４を組み込み、上記ガイドレール３３，３３にリ
ニアモーションベアリング３４，３４を係合することに
よりリニアガイドレールと呼ばれる構造とし、テーブル
枠部材１４の一側辺部において長手方向に移動可能にガ
イドしている。なお、長手方向移動器２６の具体的な構
造例は、図２及び図３に示すものに限らず、水平移動の
振動を抑えて長手方向に移動可能にガイドできるものな
ら、どのような構造であってもよい。

【００２０】次に、昇降器２７は、図４に示すように、
上記長手方向移動器２６の前端部において上下方向に移
動可能に設けられている。その係合構造は、図４（ａ）
に示すように、長手方向移動器２６の両側面に垂直レー
ル部材３５，３５を設け、昇降器２７の例えばコ字形の
内部に上記垂直レール部材３５の前後側面と当接する垂
直ガイドローラ３６，３６を設けると共に、該垂直レー
ル部材３５の両外側面と当接する他の垂直ガイドローラ
３７，３７を設け、上記垂直レール部材３５に垂直ガイ
ドローラ３６と他の垂直ガイドローラ３７とを係合する
ことにより、上下移動の振動を抑えて上下方向に移動可
能にガイドしている。

【００２１】また、上記において、昇降器２７の昇降動
作は、図４（ｂ）に示すように、上記長手方向移動器２
６の前端部において上下方向にネジ孔３８が切られ、昇
降器２７の上下方向に昇降操作用のネジ軸３９が設けら
れ、上記ネジ孔３８にネジ軸３９が螺合されている。そ
して、上記ネジ軸３９の上端には所定長さのハンドル４
０が設けられており、このハンドル４０を回転操作する
ことにより、昇降器２７が長手方向移動器２６に対して
矢印Ｌ，Ｍのように上下方向に移動する。このとき、昇
降器２７の上下方向の移動のストロークは、図４（ｂ）
に示す長手方向移動器２６との隙間ｃ₁，ｃ₂の和にな
る。なお、昇降器２７の具体的な構造例は、図４
（ａ），（ｂ）に示すものに限らず、上下移動の振動を
抑えて上下方向に移動可能にガイドできるものなら、ど
のような構造であってもよい。

【００２２】次に、奥行き方向移動器２８は、図１に示
すように、上記昇降器２７の前端部においてテーブル装
置１１の長手方向と直交する奥行き方向に移動可能に設
けられている。その具体的な構造は図示していないが、
上記昇降器２７に隣接してテレスコープ状に構成した部
材を設けるなど従来公知の構造で実現できる。以上のよ
うな、テーブル装置１１の一側辺部に対する長手方向及
び該長手方向と直交する奥行き方向並びに上下方向に移
動可能な構成により、天板１５上の患者に対しアーム支
持映像装置１２の位置決めが容易となる。

【００２３】さらに、上記アーム支持映像装置１２のＣ
アーム１９は、テーブル装置１１の一側辺部において天
板１５の上方及び下方に位置する部位から天板１５の一
側外方に位置する部位まで旋回して退避するように構成
されている。そのために、図１に示すアーム支持器２２
は、上記奥行き方向移動器２８に対して回転及び旋回支
持器４１を介して取り付けられている。以下に、その具
体的な構造例を図５を参照して説明する。

【００２４】図５において、回転及び旋回支持器４１
は、Ｃアーム１９をアーム支持器２２と共に支持軸４２
の軸周りに回転すると共に、天板１５に対して旋回退避
させるもので、上記支持軸４２の後端部は奥行き方向移
動器２８の前端部に嵌合され、ベアリング４３及びＣリ
ング４４並びにスナップリング４５の組み合わせにより
支持軸４２の軸周りに回転可能とされている。これによ
り、図１に示すように、アーム支持器２２を中心にして
Ｃアーム１９が矢印Ｊ，Ｋのように互いに回転可能とな
る。

【００２５】また、図５において、上記支持軸４２の前
端部にはコ字形のやや長い連結溝が形成されており、こ
の連結溝内にアーム支持器２２から延びる連結軸４６を
挿入し、上記連結溝の外部部材と連結軸４６とに旋回軸
４７を貫通して連結し、上記連結軸４６が旋回軸４７を
中心にして矢印Ｐ，Ｑのように旋回可能とされている。
なお、上記連結軸４６の後端部には、連結溝の外部部材
からロック用ボルト４８が螺入されており、このロック
用ボルト４８を堅く締め付けることにより連結軸４６の
旋回動作を固定することができる。

【００２６】このような回転及び旋回支持器４１によ
り、図６に示すように、アーム支持映像装置１２のＣア
ーム１９を、テーブル装置１１の一側辺部において天板
１５の上方及び下方に位置する部位から天板１５の一側
外方に位置する部位まで旋回して退避させることができ
る。

【００２７】なお、図１において、テーブル装置１１の
テーブル枠部材１４の一側部には、制御装置４９が設け
られている。この制御装置４９は、前記Ｘ線発生装置２
０及びＸ線撮像装置２１等の動作を制御するもので、そ
れらに制御信号を送出することにより全体がＸ線透視撮
影装置として動作するようになっている。

【００２８】次に、このように構成されたＸ線透視撮影
装置の使用について説明する。まず、図１において、テ
ーブル装置１１を手術室又は救急室内の所定位置に固定
しておくか、或いは自在車輪１６及びストッパ１７を利
用して最適の位置に移動して固定する。次に、上記テー
ブル装置１１の天板１５上に患者を寝載する。そして、
この天板１５をその長手方向及びそれと直交する方向並
びに上下方向に移動するか、或いはアーム支持映像装置
１２をテーブル装置１１の長手方向及びそれと直交する
奥行き方向並びに上下方向に移動するか、又は上記天板
１５とアーム支持映像装置１２の両方を移動して、天板
１５上の患者に対してアーム支持映像装置１２を位置決
めする。

【００２９】次に、テーブル枠部材１４の一側部に設け
られた制御装置４９から、アーム支持映像装置１２のＸ
線発生装置２０及びＸ線撮像装置２１等に制御信号を送
出し、天板１５上の患者に対してＸ線を放射し、Ｘ線透
視又は撮影を行う。このとき、必要があれば上記アーム
支持映像装置１２をテーブル装置１１の長手方向に沿っ
て移動し、患者の対軸方向の他の部位についてもＸ線透
視又は撮影を行うことができる。

【００３０】また、所要のＸ線透視又は撮影を行って、
アーム支持映像装置１２を使用しない場合は、図６に示
すように、該アーム支持映像装置１２を天板１５の一方
の側端部まで矢印Ｒのように大きく移動し、さらにＣア
ーム１９を天板１５の一側外方に位置する部位まで矢印
Ｐのように旋回して退避すればよい。これにより、テー
ブル装置１１を患者寝台としてのみ使用することができ
る。なお、装置を使用後は、自在車輪１６及びストッパ
１７を利用して、手術室又は救急室内において邪魔にな
らない位置に移動させてもよい。

【００３１】なお、図１においては、Ｘ線撮像装置２１
は、例えばＸ線イメージインテンシファイア２４及びテ
レビカメラ２５を組み合わせたものとしたが、本発明は
これに限らず、例えば多数の小型のＸ線検出素子を２次
元平面上に配列して成る２次元平面Ｘ線検出器を用い
て、Ｘ線透視又は撮影を行うようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
上面に患者を寝載するための天板を有するテーブル装置
の一側辺部にアーム支持映像装置を組み合わせたことに
より、アーム支持映像装置を大きく移動することを要さ
ず、天板上の患者の透視又は撮影部位に対してＸ線発生
装置及びＸ線撮像装置の位置決めが容易にでき、操作性
を向上することができる。また、従来装置における移動
台車及びこの移動台車に搭載された制御装置を別個に有
していないので、殆どテーブル装置の占有スペースだけ
でよく、装置全体の省スペースを図ることができる。さ
らに、アーム支持映像装置の占めるスペースは余り大き
くないので、テーブル装置の一側辺部において大きなス
ペースがつぶされることなく、医師等の術者が天板上の
患者に対してあらゆる方向から近付くことができる。し
たがって、検査や手術がし易くなる。

【００３３】また、上記テーブル装置を、脚部に設けら
れた移動及び制止手段により設置床面に対して移動可能
に構成したものにおいては、テーブル装置を手術室又は
救急室内の最適な場所に設置できると共に、テーブル装
置の不使用時には、手術室又は救急室内において邪魔に
ならない位置に移動させることができる。

【００３４】さらに、上記天板を、テーブル装置の上面
に対してその長手方向及び該長手方向と直交する方向並
びに上下方向に移動可能に構成したものにおいては、天
板上の患者とアーム支持映像装置との位置決めが容易と
なる。

【００３５】さらにまた、上記アーム支持映像装置を、
テーブル装置の一側辺部に対してその長手方向及び該長
手方向と直交する奥行き方向並びに上下方向に移動可能
に構成したものにおいては、天板上の患者に対しアーム
支持映像装置の位置決めが容易となる。

【００３６】また、上記アーム支持映像装置のアーム
を、テーブル装置の一側辺部において天板の上方及び下
方に位置する部位から天板の一側外方に位置する部位ま
で旋回して退避するように構成したものにおいては、ア
ーム支持映像装置を使用しない場合に、アームを天板の
一側外方に位置する部位まで旋回退避することにより、
テーブル装置を患者寝台としてのみ使用することができ
る。したがって、本発明のＸ線透視撮影装置を各種の用
途に使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＸ線透視撮影装置の実施の形態を
示す斜視図である。

【図２】アーム支持映像装置を取り付けるための長手方
向移動器の具体的な構造例を示す縦断面説明図である。

【図３】上記長手方向移動器の他の構造例を示す縦断面
説明図である。

【図４】アーム支持映像装置を取り付けるための昇降器
の具体的な構造例を示す横断面図（ａ）、及びそのｂ−
ｂ線断面図（ｂ）である。

【図５】アーム支持映像装置を取り付けるための回転及
び旋回支持器の具体的な構造例を示す縦断面説明図であ
る。

【図６】アーム支持映像装置のアームの旋回退避動作を
示す平面説明図である。

【図７】従来の外科用Ｃアーム装置と呼ばれるものの概
要を示す正面説明図である。

【図８】上記外科用Ｃアーム装置の使用状態を示す平面
説明図である。

【符号の説明】

１１…テーブル装置１２…アーム支持映像装置１３…脚１４…テーブル枠部材１５…天板１６…自在車輪１７…ストッパ１８…ガード部材１９…Ｃアーム２０…Ｘ線発生装置２１…Ｘ線撮像装置２２…アーム支持器２６…長手方向移動器２７…昇降器２８…奥行き方向移動器４１…回転及び旋回支持器４９…制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上面に患者を寝載するための天板を有す
るテーブル装置と、このテーブル装置の一側辺部に設けられ上記天板の上方
及び下方位置まで張り出したアームを有し、このアーム
の一端部にＸ線発生装置を有すると共に、他端部には該
Ｘ線発生装置に対向して設けられ上記天板上の患者の透
過Ｘ線像を撮像するＸ線撮像装置を有するアーム支持映
像装置と、を備えて成ることを特徴とするＸ線透視撮影
装置。
【請求項２】上記テーブル装置は、脚部に設けられた
移動及び制止手段により設置床面に対して移動可能に構
成したことを特徴とする請求項１記載のＸ線透視撮影装
置。
【請求項３】上記天板は、テーブル装置の上面に対し
てその長手方向及び該長手方向と直交する方向並びに上
下方向に移動可能に構成したことを特徴とする請求項１
又は２記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項４】上記アーム支持映像装置は、テーブル装
置の一側辺部に対してその長手方向及び該長手方向と直
交する奥行き方向並びに上下方向に移動可能に構成した
ことを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線透視撮影装
置。
【請求項５】上記アーム支持映像装置のアームは、テ
ーブル装置の一側辺部において天板の上方及び下方に位
置する部位から天板の一側外方に位置する部位まで旋回
して退避するように構成したことを特徴とする請求項１
又は２記載のＸ線透視撮影装置。