CN212480665U - 具有带有臂的地面支架的图像拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种图像拍摄设备(1)，具有地面支架(3)，所述地面支架具有可运动地支承的臂(2)，用于固持图像拍摄设备(1)的拍摄装置，其中地面支架(3)借助于线性运动装置(17)沿着至少一个水平方向可移动地和/或借助于旋转装置(19)围绕竖直旋转轴线可转动地支承。

Description

具有带有臂的地面支架的图像拍摄设备

技术领域

本实用新型涉及一种图像拍摄设备，所述图像拍摄设备具有地面支架，所述地面支架具有用于固持图像拍摄设备的拍摄装置的可运动地支承的臂。

背景技术

这种类型的图像拍摄设备在现有技术中已知。在此，在最常见的情况下为X射线装置，其中因此拍摄装置包括X射线辐射器和X射线接收器，例如X射线探测器或图像放大器。X射线辐射器和X射线接收器在此通常相对置地设置在臂的端部区域中。臂例如为U形臂。在此，通常使用设置在支架上的臂，以便能够实现臂的运动自由度，例如臂进而拍摄装置相对于支架的可转动性。

相应的X射线装置，尤其具有U形臂的这种X射线装置通常在如下情况下使用：需要更有益的X射线系统。这例如在地球的欠发展的国家中使用，在那里例如有缺陷的基础设置可引起不可靠的电流供应，并且这种X射线系统的操作显得过于复杂。因此，需要可靠的和成本适宜的系统，以便能够实现简单的放射学检查。

DE 10 2013 211 385 A1公开了一种支架，所述支架具有用于固持图像拍摄设备的可运动地支承的臂，其中臂以补偿重力的方式可转动，使得借助图像拍摄装置，可完成对物体的图像拍摄。因此，臂应无需大的力耗费就可容易地手动地移动到适合于图像拍摄的位置。

具有地面支架和在臂上设置的拍摄装置的这种图像拍摄设备的问题是，并非全部应用或检查序列能够以足够简单的方式实现。尤其地，在患者的不同区域或例如在三维图像的重建方面的特定类型的检查序列中的拍摄在常规的具有地面支架的图像拍摄设备中要求患者的重新安置或运动。然而这尤其在患者的临界状态中是不期望的或至少是耗费的。因此，在过去在特定的问题提出和要求患者的不同位置的应用中，动用其他图像拍摄设备或放弃应用。

在现有技术中，例如也已知移动式C形臂，所述移动式C形臂借助于轮可以被置入到检查空间内极为不同的位置中。在此，然而证实为尤其困难的是，精确地确定或精确地复现拍摄几何形状。此外，这种移动式C形臂，例如C形弓可能具有稳定性小的缺点。

实用新型内容

因此，本实用新型基于如下目的，提出一种可简单执行的、可灵活使用的且可成本适宜地实现的图像拍摄设备。

为了实现所述目的，在开始提到类型的图像拍摄设备中根据本实用新型提出，地面支架借助于线性运动装置沿着至少一个水平方向可移动地和/或借助于旋转装置可围绕竖直旋转轴线转动地支承。

尤其有利地，在此提出水平可移动性和围绕竖直旋转轴线的可转动性二者，据此因此得出灵活性的明显提高，尤其连同已知的、通常本就设置的调节可能性，尤其臂相对于地面支架的可转动性，使得也可以将拍摄装置置于相对于患者的不同的拍摄几何形状中。换言之提出，具有臂、尤其U形臂的地面支架围绕附加的线性运动方向和可选地围绕竖直转动轴线补充。在此，与固定安装的地面支架相反的所述附加的运动自由度如还更精确地详述的那样手动地和/或以马达驱动的方式实现。线性运动装置和旋转装置在机械构造稳定性的同时预设清楚限定的运动自由空间；此外通过清楚限定的运动空间得出限定地且可复现地设定特定的拍摄几何形状的可能性。

尤其有利地，本实用新型然而允许，通过运动自由度的附加的补充，执行X射线检查和荧光镜检查的应用，而不必移动或重新安置患者。这尤其在创伤患者的情况下是非常有利的。尤其地，提出的新的运动自由度也能够实现在平躺的患者处的正色性拍摄，尤其全腿和脊椎拍摄，在尤其可转动地支承在地面支架处的臂的情况下从上部和侧向。在患者的不同位置处的多个检查的检查序列能够简化地实现。

通过清楚地引导不同的运动，此外也得出简单的可调节性，尤其关于手动操作。

在本实用新型的具体的设计方案中可以提出，线性运动装置包括至少一个轨道，沿着所述轨道引导地面支架，尤其借助于滚轮。在此优选地使用两个轨道，所述轨道可以安装在地面上或者但是也可以下沉于地面中。在轨道中或围绕所述轨道，地面支架的滚轮优选滚动，所述滚轮能够实现沿着水平方向的尤其简单的可移动性。

关于旋转装置可以提出，所述旋转装置包括轴和/或滚珠轴承，经由所述轴或所述滚柱轴承支承地面支架相对于地面支架的底板可转动地运动的部分。在此，滚珠支承装置是尤其优选的，其中优选通过齿环可以实现可运动的部分的引导，以围绕竖直旋转轴线旋转，例如相应地至少一个小齿轮与所述齿环接合。不言而喻，其他的实现方案也是可能的，例如滑动轴承等，所述滑动轴承然而不是那么优选的。

线性运动装置和/或旋转装置可以具有至少一个运动执行器，尤其马达，用于自动地调整地面支架。尤其如果也期望在根据本实用新型提出的自由度中自动的、尤其以马达的方式的可调整性，那么可以提出相应的驱动机构，即运动执行器。在具体的设计方案中，如果例如地面支架经由尤其在底板上固定的滚轮在轨道之内滚动，那么所述轮中的至少一个可经由优选构成为马达的运动执行器驱动。尤其附加地，那么也可以考虑的是，例如将提到的、与齿环接合的齿轮(小齿轮)相应地经由运动执行器驱动，其中优选地，运动执行器不能够设置在地面支架的可转动地运动的部分中，而是设置在底板的侧面。这种运动执行器的特别的优点也包括，通常集成有传感装置，经由所述传感装置，运动执行器从而具有在其上固定的臂的地面支架的当前的调节是可行的。当然，然而在纯手动地设置的可调整性中，可以设有相应的传感装置。

优选地，线性运动装置和/或旋转装置配设有至少一个用于手动地调整地面支架的操作元件。至少一个操作元件因此与线性运动装置和/或旋转装置，尤其至少一个运动执行器尤其机械地和/或电地有效连接。因此，在用户侧能够以简单的方式和方法实现地面支架的调整。

尤其适当的也为，线性运动装置和/或旋转装置具有尤其可手动地经由操作元件调节的、用于防止运动的锁定机构。因此，在锁定机构的锁定状态或锁止状态中，例如沿水平方向的移动或围绕竖直旋转轴线的转动是不可能的。以所述方式可以确保，一次调节的拍摄几何形状可以持久地保持。锁定机构例如可以是锁紧机构、摩擦机构/制动机构等。锁定机构的至少一个操作元件中的至少一个在该情况下也可以机械地与锁定机构有效连接，例如用于拉紧制动器和/或用于引入或从锁紧开口中拉出锁紧元件的杆。锁定机构也可以配设有可操控的锁定执行器。

在此如已经表明的那样，原则上能够考虑的是，为了手动地调节和/或手动地调整，所述至少一个操作元件中的至少一个与线性运动装置和/或旋转装置和/或锁定机构形成机械的有效连接。例如，操作元件为了移动地面支架可以包括设置在地面支架上的手柄。关于围绕竖直旋转轴线的旋转也可以考虑相应的手柄，所述手柄能够舒适地抓握从而能够实现舒适地调整地面支架。

在本实用新型的范围中，优选附加地，然而也能够考虑的是，提供电有效连接或电子有效连接和/或预先规定例如事先编程的运动的完全自动化的进程。

因此，本实用新型的一个适当的改进方案提出，图像拍摄设备具有用于操控运动执行器和/或锁定机构、尤其锁定机构的锁定执行器的控制装置，其中操控尤其根据至少一个操作元件中的至少一个的操纵进行。与相应的调整装置、尤其相关联的运动执行器、和/或锁定机构的这种电有效连接或电子有效连接尤其也允许，从远程位置、例如在辐射防护元件、如例如辐射防护壁进行对地面支架的手动调整或对锁定机构的调节。因此，尤其实现远程控制。不言而喻地，借助这种控制装置也可能的是，执行尤其至少一个运动执行器的完全自动化的、例如跟随预设的进程的操控。

因此，本实用新型的一个具体的改进方案提出，控制装置构成用于操控至少一个运动执行器，以实现拍摄装置的拍摄轨迹。在此尤其适当的是，通过沿着水平方向的运动可以实现执行全景拍摄和/或全身拍摄的拍摄轨迹。例如因此可能的是，在检查过程中拍摄患者的整个腿和/或患者的整个脊柱，而不需要患者的运动或重新安置。尤其如果对于控制装置以所描述的方式已知相应的拍摄位置，那么也简化各个图像的“缝合”，即其组合。

图像拍摄装置可以具有至少一个在地面支架和/或检查床上设置的操作装置和/或至少一个在辐射屏蔽装置之后设置的操作装置和/或至少一个移动式的、可自由定位的操作装置。在此尤其优选的是，设有多个操作装置，以便可以从不同的地点起实现在不同的操作步骤中的操作。例如，在准备阶段中操作那么可以直接地在图像拍摄设备上、即尤其直接在地面支架上执行，在其在检查过程期间，尤其即在X射线辐射期间使用时，能够考虑的是，从射线屏蔽装置后方起得出另外的手动控制指令。也可以考虑使用尤其移动式的远程操作装置或移动式的操作站。

在此已经在该处要注意的是，控制装置当然也可以构成用于整体操控图像拍摄设备的全部部件，尤其拍摄装置。这尤其也涉及另外的调整装置的运动矢量，如在下文中更详细地示出的那样。

图像拍摄设备尤其为X射线设备，这表示，优选地拍摄装置可以具有X射线辐射器和X射线接收器。在此，X射线接收器尤其有利地可以构成为动态的X射线探测器或动态的图像放大器。以所述方式借助根据本实用新型的图像拍摄装置尤其也可以执行荧光镜检查应用。

此外适当的是，臂是U形臂。这种U形臂装置尤其可以在如下情况下使用：力求成本适宜的、可不那么复杂地操作的并且可简单地实现的X射线解决方案。

在本实用新型的尤其有利的改进方案中可以提出，臂能够以补偿重力的方式围绕水平转动轴线转动。臂因此能够以补偿力的方式或平衡重力的方式转动，使得借助图像拍摄设备能够完成以不同的投影角对物体或患者的图像拍摄。在此，臂无需大的力耗费可以容易地手动地运动到适合于图像拍摄的位置。关于这种可转动地支承的臂也可以提出，所述臂借助于运动执行器、尤其马达和可能可远程控制地置于这种位置中。关于此，尤其也参照在已经提到的DE 10 2013 211 385 A1中的实施方案。

适当地，臂至少在地面支架的侧上可以调整其长度，尤其可伸缩地构成。在臂的这种可伸缩的或可移动的情况下，有利地可以简单地调节在X射线辐射器和X射线接收器之间的间距。

此外，补偿臂的重心的配重可以在臂处或在臂中设置。尤其如果臂的长度可调整性应如描述的那样得出，那么设有补偿装置，用于调整配重的布置，以补偿重心。在此尤其也可以通过控制装置进行补偿装置的操控，所述控制装置例如从运动执行器和/或传感装置得到关于臂的可移出的部分的当前的长度并且求取和实现用于布置配重的相应的位置。

臂例如可以经由转动轴固定在地面支架上。

在本实用新型的一般性的、有利的改进方案中可以提出，臂经由在地面支架上或在地面支架中的竖直引导装置或通过地面支架的可竖直移出的高度调整设备可竖直运动。以所述方式也能够尤其无问题地执行拍摄装置的高度调整。

如已经提到的那样，控制装置尤其构成用于操控图像记录设备的全部可操控的部件，尤其即还有其他的、提到的调整装置。

附图说明

本实用新型的其他优点和细节从在下文中描述的实施例中以及根据附图得出。在此示出：

图1示出根据本实用新型的图像拍摄设备的一个实施例，和

图2示出在地面支架的下部区域中的示意横截面。

具体实施方式

图1示出根据本实用新型的图像拍摄设备1、在此为具有U形臂2的X射线设备的一个实施方式的原理简图，所述U形臂在地面支架3上可转动地、参见箭头4和竖直可调整地、即高度可调整地、参见箭头5固定。在U形臂2上相对置地设置有X射线辐射器6(成像装置)和X射线接收器7，在此为动态的图像放大器。

作为地面支架3的高度调整装置的部分，臂2当前在线性引导装置8中引导。根据箭头4围绕水平转动轴线的可转动性经由转动铰接件9建立。

在设置有X射线辐射器6的臂部段上也还设置有配重10，所述配重根据箭头11沿着臂2可移动。臂2在另外的臂部段上伸缩式地构成，例如呈伸缩臂的形式，以便可以改变X射线辐射器6和X射线接收器7之间的间距，在所述另外的臂部段的端部区域上设有X射线接收器7(未详细示出)。

配重10在此适当地可以定位成，使得臂2受到重量补偿。

在图1中也还示出具有检查床13的患者台12，在所述检查床上可以定位患者。

地面支架3相对于检查空间的底部14支承，使得其根据箭头15沿水平方向可移动并且根据箭头16可围绕竖直旋转轴线转动，所述竖直旋转轴线在此居中地延伸穿过地面支架3。

建立地面支架3的水平可移动性的线性运动装置17当前通过地面侧的轨道18和地面支架3的相应的滚轮实现。

用于实现地面支架3围绕竖直旋转轴线转动的旋转装置的可能性在图2的示意横截面图中表明。

首先示出线性运动装置17的在轨道18中滚动的滚轮20，所述线性运动装置当前承载底板21，在所述底板上经由转动支承装置22可转动地支承有地面支架3的可转动的部分23。转动支承装置22优选为滚珠轴承。此外表明外部的、圆形的齿环24，相对置的与底板21连接的齿轮25接合到所述齿环中，以便实现旋转装置19的引导的转动运动。

每个调整装置、尤其即还有线性运动装置17和旋转装置19可以配设有锁定机构，用于在期望的设定的定位中防止运动，所述锁定机构出于概览原因在附图中未示出。这也适用于可配设于实施例中的不同的调整装置的运动执行器，尤其马达，所述运动执行器可以由在图1中表明的控制装置26操纵，以便允许自动的运动。锁定机构可以由控制装置操控。控制可以由于输入经由图像拍摄设备1的操作装置进行，所述操作装置同样出于概览不详细示出，并且在支架3上或在检查床13上可以直接设置，或但是也可以作为移动式操作装置实现，或者可以在辐射屏蔽装置之后设置。

尤其地，然而在示出的设计方案中手动的调整也是可行的。对此，相应的操作元件、如通过手柄27和杆28在图1中表明的那样设置，所述操作元件与线性运动装置17、旋转装置19或锁定机构机械地有效连接，以便对其相应地进行操纵。

在提出的自动可调整性、因此运动执行器的自动可调整性的情况下，一个适当的改进方案也可以提出，借助于控制装置26执行操控，使得实现预设的运动轨迹，例如用于全景拍摄的运动轨迹。此外，图像拍摄设备1的另外的、直接与成像相关联的部件通过控制装置26直接地操控，例如用于X射线辐射器6等的馈电的高压产生器等。

尽管本实用新型的细节通过优选的实施例详细地说明和描述，本实用新型不通过公开的实例限制和其他变型形式可以由本领域技术人员从中导出，而不脱离本实用新型的保护范围。

Claims (26)

1.一种图像拍摄设备(1)，具有地面支架(3)，所述地面支架具有可运动地支承的臂(2)，用于固持所述图像拍摄设备(1)的拍摄装置，

其特征在于，

所述地面支架(3)借助于线性运动装置(17)沿着至少一个水平方向可移动地和/或借助于旋转装置(19)围绕竖直旋转轴线可转动地支承。

2.根据权利要求1所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述线性运动装置(17)包括至少一个轨道(18)，所述地面支架(3)沿着所述轨道引导。

3.根据权利要求2所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述地面支架(3)沿着所述轨道借助于滚轮(20)引导。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述旋转装置(19)包括轴和/或滚珠轴承，经由所述轴或所述滚珠轴承，所述地面支架(3)的可转动地运动的部分(23)相对于所述地面支架(3)的底板(21)支承。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述线性运动装置(17)和/或所述旋转装置(19)具有至少一个运动执行器，用于自动地调整所述地面支架(3)。

6.根据权利要求5所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述运动执行器是马达。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述线性运动装置(17)和/或所述旋转装置(19)配设有用于手动地调整所述地面支架(3)的至少一个操作元件。

8.根据权利要求5所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述线性运动装置(17)和/或所述旋转装置(19)具有用于防止运动的锁定机构。

9.根据权利要求8所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述锁定机构能够手动地经由操作元件调节。

10.根据权利要求8所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述图像拍摄设备具有控制装置(26)，用于操控所述运动执行器和/或所述锁定机构。

11.根据权利要求10所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述控制装置(26)构造用于，依据至少一个操作元件中的至少一个操作元件进行的操纵来操控所述运动执行器和/或所述锁定机构。

12.根据权利要求10所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述控制装置(26)构成用于操控至少一个运动矢量，以实现所述拍摄装置的拍摄轨迹。

13.根据权利要求12所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

通过沿着水平方向的运动，能够实现进行全景拍摄和/或全身拍摄的拍摄轨迹。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述图像拍摄设备具有至少一个在所述地面支架(3)和/或检查床(13)上设置的操作装置和/或至少一个在辐射屏蔽装置之后设置的操作装置和/或至少一个移动式的、可自由定位的操作装置。

15.根据权利要求1至3中任一项所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述拍摄装置具有X射线辐射器(6)和X射线接收器(7)。

16.根据权利要求15所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述X射线接收器(7)构成为动态X射线探测器或构成为动态图像放大器。

17.根据权利要求1至3中任一项所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述臂(2)是U形臂。

18.根据权利要求1至3中任一项所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述臂(2)能够以补偿重力的方式围绕水平转动轴线转动。

19.根据权利要求18所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述臂(2)至少在所述地面支架(3)的侧上构成为可调整其长度。

20.根据权利要求19所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述臂(2)至少在所述地面支架(3)的侧上构成为其长度可伸缩的。

21.根据权利要求18所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

补偿所述臂(2)的重心的配重(10)设置在所述臂(2)处或设置在所述臂(2)中。

22.根据权利要求21所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

设有用于调整所述配重(10)的布置以补偿重心的补偿装置。

23.根据权利要求19所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

补偿所述臂(2)的重心的配重(10)设置在所述臂(2)处或设置在所述臂(2)中。

24.根据权利要求23所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

设有用于调整所述配重(10)的布置以补偿重心的补偿装置。

25.根据权利要求18所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述臂(2)经由转动轴固定在所述地面支架(3)上。

26.根据权利要求1至3中任一项所述的图像拍摄设备(1)，

其特征在于，

所述臂(2)经由在所述地面支架(3)处或在所述地面支架中的竖直引导装置或者通过所述地面支架(3)的可竖直移动的高度调节设备能够竖直运动。

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