JP2000024788A - レーザ加工装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単で組立調整が容易でかつ製造コス
トを低減した光路長調整手段を備えたレーザ加工装置の
提供。 【解決手段】 被加工材Ｗの上方にＹ軸フレーム５を設
け、該Ｙ軸フレームにレーザ加工ヘッドを備えたＹ軸キ
ャリッジ３３をＹ軸方向に移動自在に設けると共に前記
Ｙ軸フレームと前記被加工材とを相対的にＸ軸方向に移
動自在に設けたレーザ加工装置において、前記Ｙ軸フレ
ームに該Ｙ軸フレームと一体的に搭載したレーザ発振器
９を設けると共に、該レーザ発振器からレーザ加工ヘッ
ド７に至るレーザビームＬＢの光路長を一定に維持する
光路長調整手段１１を前記レーザ発振器とレーザ加工ヘ
ッドとの間の光路に設けたことを特徴とするレーザ加工
装置。
トを低減した光路長調整手段を備えたレーザ加工装置の
提供。 【解決手段】 被加工材Ｗの上方にＹ軸フレーム５を設
け、該Ｙ軸フレームにレーザ加工ヘッドを備えたＹ軸キ
ャリッジ３３をＹ軸方向に移動自在に設けると共に前記
Ｙ軸フレームと前記被加工材とを相対的にＸ軸方向に移
動自在に設けたレーザ加工装置において、前記Ｙ軸フレ
ームに該Ｙ軸フレームと一体的に搭載したレーザ発振器
９を設けると共に、該レーザ発振器からレーザ加工ヘッ
ド７に至るレーザビームＬＢの光路長を一定に維持する
光路長調整手段１１を前記レーザ発振器とレーザ加工ヘ
ッドとの間の光路に設けたことを特徴とするレーザ加工
装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーザ加工装置に関
する。さらに詳細には、レーザ発振器から加工位置まで
のレーザ光の光路長を常に一定距離に保持するための光
路長調整手段を備えたレーザ加工装置に関するものであ
る。
する。さらに詳細には、レーザ発振器から加工位置まで
のレーザ光の光路長を常に一定距離に保持するための光
路長調整手段を備えたレーザ加工装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平５−２７７７７９号公報
には、レーザ発振器から加工位置までのレーザ光の光路
長を一定距離に保持するための光路長調整手段（１１）
を備えたレーザ加工装置が開示されている。
には、レーザ発振器から加工位置までのレーザ光の光路
長を一定距離に保持するための光路長調整手段（１１）
を備えたレーザ加工装置が開示されている。
【０００３】上述の光路長調整手段（１１）には、２個
のベンドミラー（９、１０）により入射レーザ光を１８
０度反転させる移動体を設け、この移動体をサーボモー
タ（１４）によりＵ方向へ移動自在に設け、加工ヘッド
（６）の移動量（Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚ）を検出手段により
検出して、光路長の調整量Ｌｕをこの移動量に基づき、
（Ｌｘ＋Ｌｙ＋Ｌｚ）／２＝Ｌｕとして光路長調整演算
装置で演算して求め、光路長調整手段（１１）をＬｕだ
け移動させる様に設けたものである。
のベンドミラー（９、１０）により入射レーザ光を１８
０度反転させる移動体を設け、この移動体をサーボモー
タ（１４）によりＵ方向へ移動自在に設け、加工ヘッド
（６）の移動量（Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚ）を検出手段により
検出して、光路長の調整量Ｌｕをこの移動量に基づき、
（Ｌｘ＋Ｌｙ＋Ｌｚ）／２＝Ｌｕとして光路長調整演算
装置で演算して求め、光路長調整手段（１１）をＬｕだ
け移動させる様に設けたものである。
【０００４】また、特開平６−６７９号公報に開示され
る光路長調整手段を備えたレーザ加工装置は、Ｘ軸方向
に移動可能に設けた加工機本体（２）と、この加工機本
体と一体にＸ軸方向に移動するレーザ発振器（２０）
と、前記加工機本体と共にＸ軸方向に移動すると共に、
Ｙ軸方向にも移動可能に設けた加工ヘッド（１２）を備
えたレーザ加工装置において、第１ミラー（２８）を備
えた第１ミラー台車（１４）をＹ軸方向に移動自在に設
ける一方、加工ヘッド（１２）の上方に、Ｚ軸方向に駆
動可能な第２ミラー（３０）を設けた第２ミラー台車
（１８）を設け、加工ヘッドをＹ軸方向に移動させる際
には、この加工ヘッドの移動量に応じて、第１ミラー台
車（１４）および第２ミラー台車（１８）を移動させ、
レーザ発振器から加工位置までのレーザ光の光路長を一
定距離になる様に制御するものである。
る光路長調整手段を備えたレーザ加工装置は、Ｘ軸方向
に移動可能に設けた加工機本体（２）と、この加工機本
体と一体にＸ軸方向に移動するレーザ発振器（２０）
と、前記加工機本体と共にＸ軸方向に移動すると共に、
Ｙ軸方向にも移動可能に設けた加工ヘッド（１２）を備
えたレーザ加工装置において、第１ミラー（２８）を備
えた第１ミラー台車（１４）をＹ軸方向に移動自在に設
ける一方、加工ヘッド（１２）の上方に、Ｚ軸方向に駆
動可能な第２ミラー（３０）を設けた第２ミラー台車
（１８）を設け、加工ヘッドをＹ軸方向に移動させる際
には、この加工ヘッドの移動量に応じて、第１ミラー台
車（１４）および第２ミラー台車（１８）を移動させ、
レーザ発振器から加工位置までのレーザ光の光路長を一
定距離になる様に制御するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記特開平５
−２７７７７９号公報のレーザ加工装置においては、制
御対象軸がＸ、Ｙ、Ｚの３軸に加え、光路長調整手段用
としてもう１軸必要となる。また、特開平６−６７９号
公報に開示されるレーザ加工装置においては、光路長調
整手段装置が複雑となるなどの問題がある。
−２７７７７９号公報のレーザ加工装置においては、制
御対象軸がＸ、Ｙ、Ｚの３軸に加え、光路長調整手段用
としてもう１軸必要となる。また、特開平６−６７９号
公報に開示されるレーザ加工装置においては、光路長調
整手段装置が複雑となるなどの問題がある。
【０００６】本発明は上述の如き問題点を解決するため
に成されたものであり、本発明の課題は、構造が簡単で
組立調整が容易でかつ製造コストを低減した光路長調整
手段を備えたレーザ加工装置を提供することである。
に成されたものであり、本発明の課題は、構造が簡単で
組立調整が容易でかつ製造コストを低減した光路長調整
手段を備えたレーザ加工装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載のレーザ加工装置は、被加工材
の上方にＹ軸フレームを設け、該Ｙ軸フレームにレーザ
加工ヘッドを備えたＹ軸キャリッジをＹ軸方向に移動自
在に設けると共に前記Ｙ軸フレームと前記被加工材とを
相対的にＸ軸方向に移動自在に設けたレーザ加工装置に
おいて、前記Ｙ軸フレームに該Ｙ軸フレームと一体的に
搭載したレーザ発振器を設けると共に、該レーザ発振器
からレーザ加工ヘッドに至るレーザビームの光路長を一
定に維持する光路長調整手段を前記レーザ発振器とレー
ザ加工ヘッドとの間の光路に設けたことを要旨とするも
のでる。
として、請求項１に記載のレーザ加工装置は、被加工材
の上方にＹ軸フレームを設け、該Ｙ軸フレームにレーザ
加工ヘッドを備えたＹ軸キャリッジをＹ軸方向に移動自
在に設けると共に前記Ｙ軸フレームと前記被加工材とを
相対的にＸ軸方向に移動自在に設けたレーザ加工装置に
おいて、前記Ｙ軸フレームに該Ｙ軸フレームと一体的に
搭載したレーザ発振器を設けると共に、該レーザ発振器
からレーザ加工ヘッドに至るレーザビームの光路長を一
定に維持する光路長調整手段を前記レーザ発振器とレー
ザ加工ヘッドとの間の光路に設けたことを要旨とするも
のでる。
【０００８】請求項２に記載のレーザ加工装置は、請求
項１に記載のレーザ加工装置において、前記光路長調整
手段が、レーザビームを入射方向に対して１８０度反転
して出射する光反転器を前記Ｙ軸フレームにＸ軸方向に
移動自在に設け、該光反転器をＸ軸方向に駆動する第１
のエンドレスベルトを一対の小プーリーに張設して設
け、該第１のエンドレスベルトの駆動側小プーリー軸
に、該小プーリーの２倍のピッチ径を有する大プーリー
を設けると共に、前記Ｙ軸キャリッジのストロークエン
ドの外側に同径の大プーリーを設け、該一対の大プーリ
ーに第２のエンドレスベルトを張設して設け、該第２エ
ンドレスベルトとの一側に前記Ｙ軸キャリッジを連結し
て設け、前記レーザ加工ヘッドが光路長が増加する方向
へ移動したとき、前記光反転器が光路長が減少する方向
へ移動するように設けてなることを要旨とするもので
る。
項１に記載のレーザ加工装置において、前記光路長調整
手段が、レーザビームを入射方向に対して１８０度反転
して出射する光反転器を前記Ｙ軸フレームにＸ軸方向に
移動自在に設け、該光反転器をＸ軸方向に駆動する第１
のエンドレスベルトを一対の小プーリーに張設して設
け、該第１のエンドレスベルトの駆動側小プーリー軸
に、該小プーリーの２倍のピッチ径を有する大プーリー
を設けると共に、前記Ｙ軸キャリッジのストロークエン
ドの外側に同径の大プーリーを設け、該一対の大プーリ
ーに第２のエンドレスベルトを張設して設け、該第２エ
ンドレスベルトとの一側に前記Ｙ軸キャリッジを連結し
て設け、前記レーザ加工ヘッドが光路長が増加する方向
へ移動したとき、前記光反転器が光路長が減少する方向
へ移動するように設けてなることを要旨とするもので
る。
【０００９】請求項３に記載のレーザ加工装置は、請求
項１または請求項２に記載のレーザ加工装置において、
前記Ｙ軸フレームをＸ軸方向に移動自在のＸ軸キャリッ
ジに設けたことを要旨とするものでる。
項１または請求項２に記載のレーザ加工装置において、
前記Ｙ軸フレームをＸ軸方向に移動自在のＸ軸キャリッ
ジに設けたことを要旨とするものでる。
【００１０】したがって、請求項１、請求項２または請
求項３のレーザ加工装置によれば、同じＹ軸フレームに
Ｙ軸フレームと一体的に搭載したレーザ発振器と光路長
調整手段とを設けたので、光路長調整手段の構造がシン
プルに構成することが可能となり、またその組立調整も
容易となった。
求項３のレーザ加工装置によれば、同じＹ軸フレームに
Ｙ軸フレームと一体的に搭載したレーザ発振器と光路長
調整手段とを設けたので、光路長調整手段の構造がシン
プルに構成することが可能となり、またその組立調整も
容易となった。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって説明する。
によって説明する。
【００１２】図１は本発明に係わるＸ・Ｙ２軸光軸移動
タイプのレーザ加工装置の正面図、図２はその平面図で
ある。
タイプのレーザ加工装置の正面図、図２はその平面図で
ある。
【００１３】図１、図２を参照するに、レーザ加工装置
１は、Ｘ軸方向（図１において紙面に垂直方向）に延伸
した被加工材Ｗを載置する加工テーブル３と、この加工
テーブル３の上方をＹ軸方向（図１において左右方向）
に延伸するＹ軸フレーム５と、このＹ軸フレーム５上を
Ｙ軸方向に移動するレーザ加工ヘッド７、このレーザ加
工ヘッド７にレーザ光を送るレーザ発振器９、このレー
ザ発振器９からレーザ加工ヘッド７に至るレーザビーム
ＬＢの光路長を一定に維持する光路長調整手段１１など
から構成されている。
１は、Ｘ軸方向（図１において紙面に垂直方向）に延伸
した被加工材Ｗを載置する加工テーブル３と、この加工
テーブル３の上方をＹ軸方向（図１において左右方向）
に延伸するＹ軸フレーム５と、このＹ軸フレーム５上を
Ｙ軸方向に移動するレーザ加工ヘッド７、このレーザ加
工ヘッド７にレーザ光を送るレーザ発振器９、このレー
ザ発振器９からレーザ加工ヘッド７に至るレーザビーム
ＬＢの光路長を一定に維持する光路長調整手段１１など
から構成されている。
【００１４】前記加工テーブル３の左右両脇には、基台
１３が設けてあり、この左右両側の基台１３上にＸ軸方
向に延伸するＸ軸フレーム１５がそれぞれ一体的に設け
てある。
１３が設けてあり、この左右両側の基台１３上にＸ軸方
向に延伸するＸ軸フレーム１５がそれぞれ一体的に設け
てある。
【００１５】前記左右のＸ軸フレーム１５の上面に、Ｘ
軸方向に延伸させて敷設した左右一対のＸ軸ガイドレー
ル１７には、前記Ｙ軸フレーム５の左右端部の柱体部
５’の下端のＸ軸キャリッジ１９（Ｌ，Ｒ）に設けた直
線運動ベアリング２１が移動自在に係合してある。な
お、左右のＸ軸キャリッジ１９（Ｌ，Ｒ）は左右対称形
である以外は同一構成であるので、以後、左側のＸ軸キ
ャリッジ１９Ｌについて説明することにする。
軸方向に延伸させて敷設した左右一対のＸ軸ガイドレー
ル１７には、前記Ｙ軸フレーム５の左右端部の柱体部
５’の下端のＸ軸キャリッジ１９（Ｌ，Ｒ）に設けた直
線運動ベアリング２１が移動自在に係合してある。な
お、左右のＸ軸キャリッジ１９（Ｌ，Ｒ）は左右対称形
である以外は同一構成であるので、以後、左側のＸ軸キ
ャリッジ１９Ｌについて説明することにする。
【００１６】図３に示す如く、前記Ｘ軸フレーム１５の
Ｘ軸ガイドレール１７の左側には、Ｘ軸ガイドレール１
７に沿ってＸ軸ラックギヤ２３が敷設してあり、このＸ
軸ラックギヤ２３に噛合するピニオンギヤ２５がＸ軸キ
ャリッジ１９Ｌに回転自在に軸支してある。
Ｘ軸ガイドレール１７の左側には、Ｘ軸ガイドレール１
７に沿ってＸ軸ラックギヤ２３が敷設してあり、このＸ
軸ラックギヤ２３に噛合するピニオンギヤ２５がＸ軸キ
ャリッジ１９Ｌに回転自在に軸支してある。
【００１７】また、前記ピニオンギヤ２５は、Ｘ軸キャ
リッジ１９Ｌに設けたＸ軸サーボモータ２９Ｌにベルト
２７を介して駆動される様に設けてある。
リッジ１９Ｌに設けたＸ軸サーボモータ２９Ｌにベルト
２７を介して駆動される様に設けてある。
【００１８】同様に、右側のＸ軸フレーム１５に設けた
Ｘ軸ラックギヤ２３には、右側のＸ軸キャリッジ１９Ｒ
に設けたＸ軸サーボモータ２９Ｒで駆動されるピニオン
ギヤ２５に噛合させてある。
Ｘ軸ラックギヤ２３には、右側のＸ軸キャリッジ１９Ｒ
に設けたＸ軸サーボモータ２９Ｒで駆動されるピニオン
ギヤ２５に噛合させてある。
【００１９】したがって、左右のＸ軸キャリッジ１９
（Ｌ，Ｒ）に設けたＸ軸サーボモータ２９（Ｌ，Ｒ）を
図示省略の制御装置の制御の下に、左右を同期させて回
転駆動させることにより、前記Ｙ軸フレーム５をＸ軸方
向の適宜な位置に移動させることができる。
（Ｌ，Ｒ）に設けたＸ軸サーボモータ２９（Ｌ，Ｒ）を
図示省略の制御装置の制御の下に、左右を同期させて回
転駆動させることにより、前記Ｙ軸フレーム５をＸ軸方
向の適宜な位置に移動させることができる。
【００２０】前記Ｙ軸フレーム５の左右端部の柱体部
５’の上部に懸架されたＹ軸フレームの梁部の上面に
は、２本のＹ軸ガイドレール３１がＹ軸方向に延伸させ
て敷設してあり、このＹ軸ガイドレール３１にＹ軸キャ
リッジ３３が移動自在に設けてある。
５’の上部に懸架されたＹ軸フレームの梁部の上面に
は、２本のＹ軸ガイドレール３１がＹ軸方向に延伸させ
て敷設してあり、このＹ軸ガイドレール３１にＹ軸キャ
リッジ３３が移動自在に設けてある。
【００２１】また、前記Ｙ軸ガイドレール３１と平行に
Ｙ軸ラックギヤ３５が敷設してあり、このＹ軸ラックギ
ヤ３５に前記Ｙ軸キャリッジ３３に回転自在に設けたピ
ニオンギヤ（図示省略）が噛合させてあり、このピニオ
ンギヤ（図示省略）はＹ軸キャリッジ３３に設けたＹ軸
サーボモータ３７の出力軸に適宜な減速機構をおよび伝
達機構を介して連結してある。
Ｙ軸ラックギヤ３５が敷設してあり、このＹ軸ラックギ
ヤ３５に前記Ｙ軸キャリッジ３３に回転自在に設けたピ
ニオンギヤ（図示省略）が噛合させてあり、このピニオ
ンギヤ（図示省略）はＹ軸キャリッジ３３に設けたＹ軸
サーボモータ３７の出力軸に適宜な減速機構をおよび伝
達機構を介して連結してある。
【００２２】前記Ｙ軸キャリッジ３３には、Ｚ軸方向
（Ｘ、Ｙ軸に直交する方向）に移動位置決め自在のレー
ザ加工ヘッド７が設けてあり、このレーザ加工ヘッド７
の内部には、集光レンズなどの公知の集光用光学系（図
示省略）が設けてある。
（Ｘ、Ｙ軸に直交する方向）に移動位置決め自在のレー
ザ加工ヘッド７が設けてあり、このレーザ加工ヘッド７
の内部には、集光レンズなどの公知の集光用光学系（図
示省略）が設けてある。
【００２３】したがって、前記Ｙ軸サーボモータ３７を
前述の図示省略の制御装置の制御の下に回転駆動するこ
とにとり、レーザ加工ヘッド７をＹ軸座標の適宜な位置
に移動することができる。
前述の図示省略の制御装置の制御の下に回転駆動するこ
とにとり、レーザ加工ヘッド７をＹ軸座標の適宜な位置
に移動することができる。
【００２４】また、前記Ｙ軸フレーム５の梁部にはレー
ザ発振器９が載置してあって、このレーザ発振器９から
出射されるレーザビームＬＢは、Ｙ軸フレーム５に設け
た第１固定ベンドミラー３９によりＸ軸＋方向に伝送さ
れ光反転器４１に入射される。
ザ発振器９が載置してあって、このレーザ発振器９から
出射されるレーザビームＬＢは、Ｙ軸フレーム５に設け
た第１固定ベンドミラー３９によりＸ軸＋方向に伝送さ
れ光反転器４１に入射される。
【００２５】光反転器４１に入射されたレーザビームＬ
Ｂは、光反転器４１に内蔵の移動ベンドミラー４３、４
５により、１８０度反転されて、Ｘ軸−方向に伝送され
て第２固定ベンドミラー４７に入射される。
Ｂは、光反転器４１に内蔵の移動ベンドミラー４３、４
５により、１８０度反転されて、Ｘ軸−方向に伝送され
て第２固定ベンドミラー４７に入射される。
【００２６】第２固定ベンドミラー４７に入射されたレ
ーザビームＬＢは、レーザ加工ヘッド７の第３固定ベン
ドミラー４９へ伝送され、前述の集光レンズなどの集光
用光学系（図示省略）により集光されて被加工材Ｗに照
射されることになる。
ーザビームＬＢは、レーザ加工ヘッド７の第３固定ベン
ドミラー４９へ伝送され、前述の集光レンズなどの集光
用光学系（図示省略）により集光されて被加工材Ｗに照
射されることになる。
【００２７】なお、被加工材Ｗは、図４に示す如く前記
加工テーブル３に適宜な間隔をもって垂直に設けた多数
の支持板６上に載置してある。また、加工テーブル３に
は切断屑を受ける受け箱５０が複数設けてある。
加工テーブル３に適宜な間隔をもって垂直に設けた多数
の支持板６上に載置してある。また、加工テーブル３に
は切断屑を受ける受け箱５０が複数設けてある。
【００２８】したがって、前記Ｘ軸サーボモータ２９
（Ｌ，Ｒ）とＹ軸サーボモータ３７とを適宜に制御する
ことにより、レーザ加工ヘッド７を前記被加工材Ｗ上の
任意の座標位置に移動位置決めすることができる。
（Ｌ，Ｒ）とＹ軸サーボモータ３７とを適宜に制御する
ことにより、レーザ加工ヘッド７を前記被加工材Ｗ上の
任意の座標位置に移動位置決めすることができる。
【００２９】前記光路長調整手段１１は、光反転器４１
とこの光反転器４１をレーザ加工ヘッド７の移動に関連
させて移動させる移動手段とからなっている。
とこの光反転器４１をレーザ加工ヘッド７の移動に関連
させて移動させる移動手段とからなっている。
【００３０】上述の光反転器４１は、前記Ｘ軸キャリッ
ジ１９Ｌの上部のＹ軸フレーム５の上面に適宜なガイド
機構によってＸ軸方向に移動自在に設けてあり、この光
反転器４１をＸ軸方向に駆動するための第１のエンドレ
スベルト５１が一対の小プーリー５３、５５（ピッチ径
ｄ）に張設してある。
ジ１９Ｌの上部のＹ軸フレーム５の上面に適宜なガイド
機構によってＸ軸方向に移動自在に設けてあり、この光
反転器４１をＸ軸方向に駆動するための第１のエンドレ
スベルト５１が一対の小プーリー５３、５５（ピッチ径
ｄ）に張設してある。
【００３１】また、上記第１のエンドレスベルト５１の
駆動側小プーリー５５の軸には、この駆動側小プーリー
５５の２倍のピッチ径（２ｄ＝Ｄ）を有する大プーリー
５７を同軸に設けると共に、前記Ｙ軸キャリッジ３３の
ストロークエンドの外側に大プーリー５９を設け、該外
側の大プーリー５９と前記大プーリー５７との間に第２
のエンドレスベルト６１を張設してある。
駆動側小プーリー５５の軸には、この駆動側小プーリー
５５の２倍のピッチ径（２ｄ＝Ｄ）を有する大プーリー
５７を同軸に設けると共に、前記Ｙ軸キャリッジ３３の
ストロークエンドの外側に大プーリー５９を設け、該外
側の大プーリー５９と前記大プーリー５７との間に第２
のエンドレスベルト６１を張設してある。
【００３２】そして、前記レーザ加工ヘッド７が原点
（図２に示す位置、Ｘ＝０、Ｙ＝０）から光路長が増加
する方向（図２において、Ｙ軸＋方向）へ移動したと
き、前記光反転器４１が光路長が減少する方向（図２に
おいて、Ｘ軸−方向）へ移動するように、第１のエンド
レスベルト５１の一側と光反転器４１を連結固定し、前
記第２エンドレスベルト６１の一側と前記Ｙ軸キャリッ
ジ３３を連結固定してある。
（図２に示す位置、Ｘ＝０、Ｙ＝０）から光路長が増加
する方向（図２において、Ｙ軸＋方向）へ移動したと
き、前記光反転器４１が光路長が減少する方向（図２に
おいて、Ｘ軸−方向）へ移動するように、第１のエンド
レスベルト５１の一側と光反転器４１を連結固定し、前
記第２エンドレスベルト６１の一側と前記Ｙ軸キャリッ
ジ３３を連結固定してある。
【００３３】したがって、レーザ加工ヘッド７が原点
（Ｘ＝０、Ｙ＝０）からＹ軸＋方向へ距離Ｌだけ移動し
た場合、光反転器４１の移動距離（Ｘ軸−方向）は、
（Ｌ／（πＤ））＊（πｄ）＝（Ｌ／（２πｄ））＊
（πｄ）＝Ｌ／２となり、光反転器４１への往復の光路
長は、Ｌ／２＋Ｌ／２＝Ｌだけ光路長が減少するので、
レーザ発振器９からレーザ加工ヘッド７に至るレーザビ
ームＬＢの光路長はＬとなり光路長は変化しないことに
なる。
（Ｘ＝０、Ｙ＝０）からＹ軸＋方向へ距離Ｌだけ移動し
た場合、光反転器４１の移動距離（Ｘ軸−方向）は、
（Ｌ／（πＤ））＊（πｄ）＝（Ｌ／（２πｄ））＊
（πｄ）＝Ｌ／２となり、光反転器４１への往復の光路
長は、Ｌ／２＋Ｌ／２＝Ｌだけ光路長が減少するので、
レーザ発振器９からレーザ加工ヘッド７に至るレーザビ
ームＬＢの光路長はＬとなり光路長は変化しないことに
なる。
【００３４】なお、上述の実施の形態では、被加工材を
載置した加工テーブルの上方に、Ｘ軸方向に移動位置決
め自在のＹ軸フレームを設け、このＹ軸フレームに、Ｙ
軸方向に移動位置決め自在のレーザ加工ヘッドを設け
た、謂わゆる２軸光軸移動型のレーザ加工装置の例を示
したが、ワークを載置した加工テーブルをＸ軸方向に移
動位置決め自在に設け、この加工テーブルの上方にＹ軸
方向に移動位置決め自在のレーザ加工ヘッドを設けた、
謂わゆる１軸光軸移動−１軸材料移動タイプのレーザ加
工装置に実施することもできる。
載置した加工テーブルの上方に、Ｘ軸方向に移動位置決
め自在のＹ軸フレームを設け、このＹ軸フレームに、Ｙ
軸方向に移動位置決め自在のレーザ加工ヘッドを設け
た、謂わゆる２軸光軸移動型のレーザ加工装置の例を示
したが、ワークを載置した加工テーブルをＸ軸方向に移
動位置決め自在に設け、この加工テーブルの上方にＹ軸
方向に移動位置決め自在のレーザ加工ヘッドを設けた、
謂わゆる１軸光軸移動−１軸材料移動タイプのレーザ加
工装置に実施することもできる。
【００３５】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、レーザ
発振器からレーザ加工ヘッドに至るレーザビームの光路
長を一定に維持することができる。
発振器からレーザ加工ヘッドに至るレーザビームの光路
長を一定に維持することができる。
【００３６】請求項２に記載の発明によれば、光路長調
整手段の光反転器の動作をレーザ加工ヘッドの動作に機
械的に連動させて行わせるので制御装置における制御軸
を増加させる必要がない。
整手段の光反転器の動作をレーザ加工ヘッドの動作に機
械的に連動させて行わせるので制御装置における制御軸
を増加させる必要がない。
【００３７】請求項３に記載の発明によれば、Ｘ軸方向
に移動自在なＹ軸フレームにこのＹ軸フレームと一体的
に搭載したレーザ発振器と光路長調整手段とを設けたの
で、光路長調整手段の構造がシンプルに構成することが
可能となり、またその組立調整も容易である。
に移動自在なＹ軸フレームにこのＹ軸フレームと一体的
に搭載したレーザ発振器と光路長調整手段とを設けたの
で、光路長調整手段の構造がシンプルに構成することが
可能となり、またその組立調整も容易である。
【図１】本発明に係わるレーザ加工装置の正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１におけるＡ部拡大図。
【図４】図１におけるＢ−Ｂ断面図。
１ レーザ加工装置 ３ 加工テーブル ５ Ｙ軸フレーム ６ 支持板 ７ レーザ加工ヘッド ９ レーザ発振器 １１ 光路長調整手段 １３ 基台 １５ Ｘ軸フレーム １７ Ｘ軸ガイドレール １９（Ｌ，Ｒ） Ｘ軸キャリッジ ２１ 直線運動ベアリング ２３ Ｘ軸ラックギヤ ２５ ピニオンギヤ ２７ ベルト ２９（Ｌ，Ｒ） Ｘ軸サーボモータ ３１ Ｙ軸ガイドレール ３３ Ｙ軸キャリッジ ３５ Ｙ軸ラックギヤ ３７ Ｙ軸サーボモータ ３９ 第１固定ベンドミラー ４１ 光反転器 ４３，４５ 移動ベンドミラー ４７ 第２固定ベンドミラー ４９ 第３固定ベンドミラー ５０ 受け箱 ５１ 第１のエンドレスベルト ５３，５５ 小プーリー ５７，５９ 大プーリー ６１ 第２のエンドレスベルト ＬＢ レーザビーム Ｗ 被加工材
Claims (3)
- 【請求項１】 被加工材の上方にＹ軸フレームを設け、
該Ｙ軸フレームにレーザ加工ヘッドを備えたＹ軸キャリ
ッジをＹ軸方向に移動自在に設けると共に前記Ｙ軸フレ
ームと前記被加工材とを相対的にＸ軸方向に移動自在に
設けたレーザ加工装置において、前記Ｙ軸フレームに該
Ｙ軸フレームと一体的に搭載したレーザ発振器を設ける
と共に、該レーザ発振器からレーザ加工ヘッドに至るレ
ーザビームの光路長を一定に維持する光路長調整手段を
前記レーザ発振器とレーザ加工ヘッドとの間の光路に設
けたことを特徴とするレーザ加工装置。 - 【請求項２】 前記光路長調整手段が、レーザビームを
入射方向に対して１８０度反転して出射する光反転器を
前記Ｙ軸フレームにＸ軸方向に移動自在に設け、該光反
転器をＸ軸方向に駆動する第１のエンドレスベルトを一
対の小プーリーに張設して設け、該第１のエンドレスベ
ルトの駆動側小プーリー軸に、該小プーリーの２倍のピ
ッチ径を有する大プーリーを設けると共に、前記Ｙ軸キ
ャリッジのストロークエンドの外側に同径の大プーリー
を設け、該一対の大プーリーに第２のエンドレスベルト
を張設して設け、該第２エンドレスベルトとの一側に前
記Ｙ軸キャリッジを連結して設け、前記レーザ加工ヘッ
ドが光路長が増加する方向へ移動したとき、前記光反転
器が光路長が減少する方向へ移動するように設けてなる
ことを特徴とする請求項１に記載のレーザ加工装置。 - 【請求項３】 前記Ｙ軸フレームをＸ軸方向に移動自在
のＸ軸キャリッジに設けたことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載のレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10194673A JP2000024788A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | レーザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10194673A JP2000024788A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | レーザ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000024788A true JP2000024788A (ja) | 2000-01-25 |
Family
ID=16328407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10194673A Pending JP2000024788A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | レーザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000024788A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001076806A1 (fr) * | 2000-04-10 | 2001-10-18 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Systeme de soudage |
| JP2002316291A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-29 | Amada Co Ltd | レーザ加工機 |
| JP2007094823A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 更新プログラムの実行を管理できるｉｃカードおよびｉｃカードプログラム |
| JP2013531562A (ja) * | 2010-07-07 | 2013-08-08 | レーザーライティング | レーザービームの光経路距離が一定の、導光板レーザー加工装置 |
-
1998
- 1998-07-09 JP JP10194673A patent/JP2000024788A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001076806A1 (fr) * | 2000-04-10 | 2001-10-18 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Systeme de soudage |
| US6600133B2 (en) | 2000-04-10 | 2003-07-29 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Welding system |
| JP2002316291A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-29 | Amada Co Ltd | レーザ加工機 |
| JP4583652B2 (ja) * | 2001-04-18 | 2010-11-17 | 株式会社アマダ | レーザ加工機 |
| JP2007094823A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 更新プログラムの実行を管理できるｉｃカードおよびｉｃカードプログラム |
| JP2013531562A (ja) * | 2010-07-07 | 2013-08-08 | レーザーライティング | レーザービームの光経路距離が一定の、導光板レーザー加工装置 |
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