KR940006826A

KR940006826A - 축전부를 구비한 물품 반송차와 반송 시스템

Info

Publication number: KR940006826A
Application number: KR1019930017061A
Authority: KR
Inventors: 하루히로 와타나베
Original assignee: 마스다 쇼오이치로오; 가부시끼 가이샤 다이후꾸
Priority date: 1992-09-21
Filing date: 1993-08-30
Publication date: 1994-04-25
Also published as: KR0150412B1; US5658120A

Abstract

본 발명은, 차체 프레임제작의 간소화를 도모하는 점에 그 목적이 있으며, 그 특징 구성은, 축전부를 구비함과 동시에, 차체 프레임이, 차체 전후방향을 따라 한 쌍의 기초틀을 차체 횡방향으로 병렬설치하여 구성된 것으로서, 상기 한 쌍의 기초틀에, 그 차체 전후방향의 전 폭에 걸쳐서 여러 장치 조립용 걸어맞춤부가 형성되어 있는 점에 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 차체 프레임을 구성하는 한 쌍의 기초틀에는, 차체 전후방향의 전 폭에 걸쳐서 여러 장치 조립용의 걸어맞춤부가 형성되어 있기 때문에, 그 걸어맞춤부를 사용하여, 주행장치, 짐 이재장치 등의 여러 장치를 조립할 수가 있다.

Description

축전부를 구비한 물품 반송차와 반송 시스템.

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 물품반송차의 일부를 절단한 사시도.

제2도는 물품반송차의 절단 정면도.

제3도는 물품반송차의 분해 사시도.

제4도는 걸어맞춤식 부착구조의 종단 정면도.

제5도는 물품반송차의 주행형태를 나타내는 평면도.

Claims

여러 장치를 구동하는 축전부(Z)와, 차체 전후 방향을 따른 한쌍의 기초틀(21)을 차체 횡방향으로 병렬설치하영 구성되어 있는 차체 프레임(2)과, 상기 한쌍의 기초틀(21)에 여러 장치 조립용으로서 형성되어 있는 걸어맞춤부(F')로 구성하는 것을 특징을 하는 물품 반송차.
제1항에 있어서, 상기 걸어맞춤부(F')가, 상기 한쌍의 기초틀(21)에, 그 차체 횡방향의 전 폭에 걸쳐서 여러 장치 조립용으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.
제2항에 있어서, 상기 기초틀(21)이 통형상으로 되어 있고, 그 외면에 상기 걸어맞춤부(F')를 구비하는 통형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.
제3항에 있어서, 상기 기초틀(21)에, 그 둘레방향으로 분산시키는 상태로 여러 개의 상기 걸어맞춤부(F')가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.
제4항에 있어서, 상기 기초틀(21)의 걸어맞춤부(F')에, 차체의 측면 둘레부를 덮는 커버(W)가, 이 커버(S)를 지지하는 지지틀(18)을 통하여 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.
제5항에 있어서, 상기 한쌍의 기초틀(21) 사이에, 그 틀 기초틀(21)을 접속하는 접속틀(7)이 설치되어 있음과 동시에, 이 접속틀(7)에 부착대(12A)가 부착되어 있고, 상기 축전부(Z)가 상기 부착대(12A)에 재치되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.
제4항에 있어서, 상기 기초틀(21)의 걸어맞춤부(F')에, 물품(E)을 재치하고 또 스테이션(S)과의 사이에서 실어서 이송하는 물품 이재(移載)장치(K)의 프레임(17)이 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.
제7항에 있어서, 상기 물품 이재장치(K)가 로울러 컨베이어 장치인것을 특징으로 하는 물품 반송차.
차체 전후 방향을 따르는 한쌍의 기초틀(21)을 차체 횡방향으로 병렬설치하여 구성되어 있음과 동시에, 상기 기초틀(21)이 통형상인 차체 프레임(2)과, 여러 장치를 구동함과 동시에, 통형상의 상기 기초틀(21)의 내부에 설치되어 있는 축전부(Z)로 구성하는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.
제9항에 있어서, 상기 기초틀(21)의 외벽면에, 여러 장치 조립용의 걸어맞춤부(F)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.
제9항에 있어서, 상기 기초틀(21)의 내부에 대하여, 끼우거나 떼내는 것이 자유로운 받이대(22)가 설치되어 있음과 동시에, 여러 개의 상기 축전부(Z)가, 상기 받이대(22)상에 병렬로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.
제11항에 있어서, 상기 기초틀(21)의 외벽면에, 여러 장치 조립용의 걸어맞춤부(F)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.
제11항에 있어서, 상기 받이대(22)의 하부에는, 상기 기초틀(21)의 내벽면에 설치된 레일홈(21a)에 끼워맞춤하는 볼록부(22a)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.
제9항에 있어서, 주행라인(G)을 검출하는 주행라인 검출용 광센서(51)와, 반송차측 통신장치(52)오, 정지위치 확인용 광센서(53)가 구비하는 것을 특징으로 하는 것을 물품 반송차.
구동바퀴(3)와, 종동바퀴(4)와, 물품을 스테이션(S)에 실어서 이송하는 물품 이재장치(1)와, 주행라인(G)을 검출용 및 정지위치 확인용인 센서(51),(53)와, 반송차측 통신장치(52)와, 상기 물품 이재장치(1)와, 상기 구동바퀴(3)와, 센서(51),(53)와, 반송차측 통신장치(52)의 작동을 제어하는 제어수단(51)과, 차체 전후 방향을 따른 한 쌍의 기초틀(21)을 차체 횡방향으로 병렬설치하여 구성되어 있음과 동시엥, 상기 기초틀(21)이 통형상인 차체 프레임(2)과, 여러 장치를 구동함과 동시에, 통형상의 상기 기초틀(21)의 내부에 설치되어 있는 축전부(Z)로 구성하는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.
제15항에 있어서, 상기 물품 이재장치(1)가, 하물적재대인 선단 포크(1a)는, 중간포크(1b)와 기초대(1c)와 승강구동장치(1d)로 구성되고, 상기 선단 포크(1a)는, 중간포크(1b)에 대하여 횡방향으로 미끄럼 구동되며, 이 중간포크(1b)는, 기초대(1c)에 대하여 횡방향으로 미끄럼 구동되고, 이 기초대(1c)는 상기 승강구동장치(1d)에 의하여 승강구동되는 것을 특징으로 하는 물품 반송차.
스테이션(S)과, 상기 스테이션(S) 사이를 접속하도록, 유도테이프(B)가 부설되어 이루는 주행경로와, 상기 스테이션(S) 사이를 물품(E)을 주행시키면서 각종의 물품(E)의 반송을 함과 동시에, 상기 유도테이프(B)를 검출하는 조향제어용 센서(C)를 구비하고 있으며, 이 조향제어용 센서(C)의 검출정보에 의거하여 조향제어되는 반송차(A)와, 상기 반송차는, 차체 전후 방향을 따른 한쌍의 기초틀(21)을 차체 횡방향으로 병렬설치하여 구성되어 있음과 동시에, 상기 기초틀(21)이 통형상인 차체 프레임(2)과, 여러 장치를 구동함과 동시에, 통형상의 상기 기초틀(21)의 내부에 설치되어 있는 축전부(Z)로 구성하는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.
제17항에 있어서, 반송차(A)는, 상기 각 스테이션(S)에는, 주행정지위치를 나타내는 마크(M)가 설치되어 있음과 동시에, 상기 반송차(A)는 마크검출용 센서(D)를 구비하고 있고, 이 마크검출용 센서(D)의 검출정보에 의거하여, 대응하는 스테이션(S)에 정지제어되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 반송 시스템.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.