JPH0930635A - 連結台車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送台車毎のガイドホイール数を最小限と
し、ガイドホイールの軸強度を高める。 【解決手段】 ガイドホイール１５は、各搬送台車１０
を連結する連結部材２０の垂直ピン２１の下端部に、そ
れぞれほぼ水平な状態で回転自在に支持されており、台
車フレーム１２下面における幅方向ほぼ中央に位置して
いる。ガイドホイール１５は、断面視凹状に形成された
ガイドレール１６の案内面１９に案内されることによ
り、駆動機構４０によって移動する搬送台車１０を走行
方向Ｚに案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送台車の走行に
伴って物品を所定の搬送方向に搬送する連結台車装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来連結台車装置として、実公平６−４
６９０５号公報には、連結部材によって相互に連結され
た搬送台車を、適宜の駆動装置によって所定の搬送方向
に走行させ、載置された物品を搬送するものが記載され
ている。各搬送台車には、無端ベルトが設けられてお
り、搬送台車はそれぞれ、物品毎の所定位置において無
端ベルトを作動されることにより、物品を搬送方向と直
交する方向に沿う所定のシュートに移載する。

【０００３】図６及び図７に示すように、搬送台車６０
の架台６１下面にはそれぞれ、走行用ホイール６２が、
搬送方向（図６中左右方向）前後左右に各１個ずつの計
４個、ほぼ垂直な状態で回転自在に設けられるととも
に、ガイドホイール６３が、搬送方向前後左右に各１個
ずつの計４個、支持軸６４を介してほぼ水平な状態で回
転自在に支持される。支持軸６４は、架台６１下面から
下方に延設される。各搬送台車６０は、駆動装置（図示
しない）の作動に伴って、ガイドホイール６３を案内レ
ール６５の側面６６に沿って転動して案内されつつ、走
行用ホイール６２を案内レール６５の上面６７で転動し
て走行する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の搬送台
車６０では、搬送台車６０毎のガイドホイール６３の数
が多いため、構造の複雑化、部品点数及び組付け工数の
増大が避けられず、組立て及びメンテナンス等に多大の
労力と時間を要し、コストを増大させるという問題があ
った。またガイドホイール６３の支持軸６４が長いた
め、搬送台車６０を案内する際、案内レール６５の側面
６６からの抗力はガイドホイール６３の支持軸６４にモ
ーメント力として大きく作用し、支持軸６４の破損等を
招くという問題があった。

【０００５】本発明は、搬送台車をガイドホイールによ
って円滑かつ確実に案内することができるものでありな
がら、搬送台車毎のガイドホイール数を減らすことがで
き、これにより部品点数及び組付け工数を削減してコス
ト低減を図ることができる搬送台車を提供することを目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、物
品の搬送方向に沿って多数設けられ、搬送方向への走行
に伴って載置された物品を搬送する搬送台車と、搬送台
車の下部に垂直で搬送方向を長手方向として設けられた
対のリンクプレートと、各リンクプレート対の一端側で
挟まれて回転可能に軸支される水平ピン及び水平ピンに
ほぼ直交する垂直ピンで一体の十字形状となっている連
結部材と、各リンクプレート対の他端側に挟まれて配置
された軸に固定され、且つ隣りのリンクプレート対の連
結部材の垂直ピンを回転可能に軸支し、隣り合うリンク
プレート同士を同一面上に配置する連結ブラケットと、
前記垂直ピンの下方端にほぼ水平状態で回転自在に軸支
され、ガイドレールに案内されることにより、搬送台車
を走行方向に案内するガイドホイールとを備えたことを
特徴とする連結台車装置により達成される。

【０００７】本発明に係る搬送台車において、連結部材
は、ほぼ直交する一対のピンの水平ピンで搬送台車のリ
ンクプレートの一端に揺動可能に連結され、垂直ピン周
りには、隣の搬送台車のリンクプレートに固定された連
結ブラケットが揺動可能に連結されている。ガイドホイ
ールは、各連結部材の垂直ピンの下端部にほぼ水平状態
で回転自在に軸支され、ガイドレールに案内されること
により、搬送台車を走行方向に案内する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１及び図２は、本発明の一実施形態であ
る搬送台車を示す図であり、図１は側面図、図２は図１
のＡ矢視断面図である。また図３〜図５は、搬送台車の
リンクプレートの連結部分を示す拡大図であり、図３は
平面図、図４は図３のＢ矢視図、図５は図４のＣ矢視図
である。

【０００９】図１及び図２において、搬送台車１０はそ
れぞれ、駆動機構４０によって駆動されることにより、
ガイドホイール１５がガイドレール１６に案内されつ
つ、走行用ホイール１１が走行レール１４上で転動し、
所定の搬送方向（図１中左右方向）に走行して移載コン
ベヤ５０に載置された物品Ｗを搬送する。そして搬送台
車１０は、物品Ｗ毎の所定の位置において、物品Ｗを移
載コンベヤ５０によって搬送方向と直交する方向（図１
中紙面に垂直な方向）に沿う所定のシュート（図示しな
い）に移載する。

【００１０】走行用ホイール１１は、搬送台車１０の台
車フレーム１２下面の複数（本実施形態では、搬送方向
前後左右にそれぞれ１個ずつ、計４個）の車輪ブラケッ
ト１３を介してほぼ垂直な状態で回転自在に設けられ
る。走行用ホイール１１は自体には駆動力は伝達されて
おらず、走行レール１４上のスムーズな移動可能状態で
搬送台車１０の重量を支えているのみである。

【００１１】ガイドホイール１５は、図２〜図５に示す
ように、搬送台車１０を連結する後述の連結部材２０の
垂直ピン２１の下端部に、それぞれほぼ水平な状態で回
転自在に支持されており、図２に示すように、台車フレ
ーム１２下面における幅方向（図２中左右方向）ほぼ中
央に位置している。図１及び図２を参照すると、ガイド
レール１６は搬送方向と直交する搬送台車１０の幅方向
ほぼ中央で、搬送方向に沿って断面視凹形状に設けられ
る。ガイドホイール１５がガイドレール１６の凹形状内
面である案内面１９上で案内されることにより、駆動機
構４０によって駆動力を与えられている搬送台車１０を
搬送方向に案内する。

【００１２】搬送台車１０の台車フレーム１２下面にお
ける幅方向（図２中左右方向）ほぼ中央には、一対のリ
ンクプレート１７が搬送方向に沿ってそれぞれ支持ブラ
ケット１８を介して台車フレーム１２に配設されてい
る。搬送方向に隣合う搬送台車１０のリンクプレート１
７はそれぞれ、連結部材２０及び連結ブラケット２３を
介して相互に且つほぼ同一面を形成するように連結され
ている。

【００１３】図３〜図５を参照すると、連結部材２０は
それぞれ、ほぼ直交する一対の垂直ピン２１及び水平ピ
ン２２を一体として、十字状に形成されている。各搬送
台車１０に対応するリンクプレート１７に対して、連結
部材２０の水平ピン２２が受け部材２４を介して回動可
能に軸支される。そして、その連結部材２０は隣の搬送
台車１０のリンクプレート１７に固定されている連結ブ
ラケット２３を垂直ピン２１周りに揺動可能に軸支して
いる。これにより連結部材２０は、対応している搬送台
車１０のリンクプレート１７に対して垂直面内で水平ピ
ン２２周りに変位可能とし、水平面内では垂直ピン２１
周りに隣の搬送台車１０のリンクプレート１７を変位可
能に連結する。更に、隣り合う搬送台車１０のリンクプ
レート１７は連結において重なり合わせることなく、ほ
ぼ同一平面内に近接して並べることができるので、連結
した台車のグループにおいて、一続きの帯を形成するこ
とができる。

【００１４】図３中左側のリンクプレート１７を図３中
右側のリンクプレート１７に対応している垂直ピン２１
周りに揺動可能に連結させる連結ブラケット２３は、上
ブラケット２５及び下ブラケット２６から構成されてい
る。この基端部（図４中左端部）がボルト２７及びナッ
ト２８の締結によって支持シャフト２９の図３中ほぼ中
央に固定されている。連結プレート３０は、支持シャフ
ト２９の受け部材３１を、搬送方向と直交する方向に沿
って配置されたスペーサ３２とともに、搬送方向外側か
ら螺合される皿ボルト３３によって、図３中左側のリン
クプレート１７の搬送方向内側に保持固定している。ま
た連結ブラケット２３の他端部（図４中右端部）は、上
ブラケット２５及び下ブラケット２６が別れた二股フォ
ーク状に形成されており、垂直ピン２１及び水平ピン２
２の交点部分を上下方向から挟むようにして、垂直ピン
２１周りに揺動可能に軸支される。

【００１５】図３中右側のリンクプレート１７を水平ピ
ン２２周りに揺動可能に連結させる受け部材２４は、図
３中右側のリンクプレート１７及び連結プレート３４に
搬送方向内側から嵌合されている。連結プレート３４は
それぞれ、搬送方向と直交する方向に沿って配置された
スペーサ３５とともに、搬送方向外側から螺合される皿
ボルト３６によって、図３中右側のリンクプレート１７
の搬送方向内側に固定される。受け部材２４には凹溝３
７が形成されており、凹溝３７には水平ピン２２の両端
部が回転自在に支持される。これにより受け部材２４は
それぞれ、図３中右側のリンクプレート１７を水平ピン
２２周りに揺動可能に連結させる。

【００１６】図２に示すように、駆動機構４０において
は、モータ４１によって水平面内で移動される駆動ベル
ト４２が、搬送台車１０のリンクプレート１７の対に対
して両側から係合し、一連の帯状となっているリンクプ
レート１７に対して摩擦駆動を伝達する。

【００１７】移載コンベヤ５０は、搬送台車１０毎にそ
れぞれ設けられる。移載コンベヤ５０においては、搬送
ベルト５１が、搬送台車１０の搬送方向両端部に設けら
れた一対のベルトローラ５２間に渡って巻回されてお
り、一方のベルトローラ５２は、駆動ベルト５３を介し
てモータ５４に連結されている。搬送ベルト５１は、モ
ータ５４の回転に伴うベルトローラ５２の回転によって
駆動され、搬送方向と直交する方向に沿って移動して物
品Ｗを同方向に移載する。

【００１８】本実施形態の作用を説明する。搬送台車１
０はそれぞれ、自重を支える走行用ホイール１１を走行
レール１４上に配置するとともに、ガイドホイール１５
をガイドレール１６内に配置している。そして、リンク
プレート１７が駆動機構４０によって摩擦駆動され、ガ
イドレール１６の凹形状内面である案内面１９上で案内
され、駆動機構４０によって駆動力を与えられている搬
送台車１０を搬送方向に案内する。ここで、この案内面
１９とガイドホイール１５との間隔は遊び程度の隙間で
構成されており、搬送台車１０の走行が大きく左右に振
れることを防いでいる。そして、このガイドホイール１
５に掛かる抗力がモーメント力として作用する部分は水
平ピン２２がリンクプレート１７に軸支されている位置
で、この位置とガイドホイール１５が案内面１９と接触
する位置との距離は小さく保たれており、このモーメン
ト力は最小限に止められている。

【００１９】このように案内された搬送台車１０によっ
て、移載コンベヤ５０に載置された物品Ｗを搬送する。
そして搬送台車１０は、各物品Ｗ毎の所定の位置におい
て、移載コンベヤ５０を作動させることにより、物品Ｗ
を搬送方向と直交する方向に沿う所定のシュートに移載
する。

【００２０】以上のように上記実施形態によれば、搬送
台車１０を搬送方向に案内するガイドホイール１５が、
各連結部材２０の垂直ピン２１の下端部に、それぞれほ
ぼ水平な状態で回転自在に支持されるので、搬送台車１
０をガイドホイール１５によって円滑かつ確実に案内す
ることができるものでありながら、搬送台車１０毎のガ
イドホイール１５の数を減らすことができる。これによ
り、部品点数及び組付け工数を削減してコスト低減を図
ることができる。また、ガイドホイール１５とそこから
伝えられる抗力のモーメント力が掛かる水平ピンとの間
には、連結ブラケット２３の二股フォーク状に別れた一
方の下ブラケット２６のみが挟まるのみで、このガイド
ホイール１５と水平ピンとの間隔を狭く取ることができ
る。従って、搬送台車１０を案内する際、ガイドホイー
ル１５から水平ピン２２に作用するモーメント力は弱
く、この場合には連結部材２０の破損等を確実に防止す
ることができる。

【００２１】更に連結部材２０はそれぞれ、隣合う搬送
台車１０のリンクプレート１７を、垂直ピン２１周りに
水平面内で変位可能で、かつ、水平ピン２２周りに垂直
面内で変位可能に連結するので、搬送方向に隣合う搬送
台車１０を垂直面内及び水平面内で変位可能に連結する
ことができ、しかも各連結箇所の十分な強度及び変位量
を確保することができる。これにより搬送台車１０はそ
れぞれ、三次元的にフレキシブルな自由度の高い動きが
可能となり、走行経路中に多少の起伏又は凹凸等があっ
ても、影響されることなく極めて円滑に走行可能であ
る。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬送台車
を走行方向に案内するガイドホイールが、搬送台車にほ
ぼ中央に配置され、凹状のガイドレールによって案内さ
れることで、部品点数及び組付け工数を削減することが
でき、更に、このガイドホイールからのモーメント力の
掛かる位置をガイドホイールに近ずけることで、搬送台
車をガイドホイールによって円滑かつ確実強固に案内す
ることができるものでありながら、搬送台車毎のガイド
ホイール数を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である連結台車装置を示す
側面図である。

【図２】図１の連結台車装置のＡ矢視概略図である。

【図３】搬送台車のリンクプレートの連結部分を示す拡
大平面図である。

【図４】図３のＢ矢視図である。

【図５】図４のＣ矢視図である。

【図６】従来の搬送台車を示す側面図である。

【図７】図６のＤ矢視図である。

【符号の説明】

１０ 搬送台車 １５ ガイドホイール １６ ガイドレール １７ リンクプレート １９ ガイドレールの案内面 ２０ 連結部材 ２１ 垂直ピン ２２ 水平ピン ４０ 駆動機構 ５０ 移載コンベヤ Ｗ 物品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品（Ｗ）の搬送方向に沿って多数設け
   られ、搬送方向への走行に伴って載置された物品（Ｗ）
   を搬送する搬送台車（１０）と、 搬送台車（１０）の下部に垂直で搬送方向を長手方向と
   して設けられた対のリンクプレート（１７）と、 各リンクプレート（１１）対の一端側で挟まれて回転可
   能に軸支される水平ピン（２２）と、この水平ピン（２
   ２）にほぼ直交する垂直ピン（２１）とで一体の十字形
   状となっている連結部材（２０）と、 各リンクプレート（１１）対の他端側に挟まれて配置さ
   れた軸（２９）に固定され、且つ隣りのリンクプレート
   （１１）対の連結部材（２０）の垂直ピン（２１）を回
   転可能に軸支し、隣り合うリンクプレート（１１）同士
   を同一面上に配置する連結ブラケット（２３）と、 前記垂直ピン（２１）の下方端にほぼ水平状態で回転自
   在に軸支され、ガイドレール（１６）に案内されること
   により、搬送台車（１０）を走行方向（Ｚ）に案内する
   ガイドホイール（１５）とを備えたことを特徴とする連
   結台車装置。