KR890014349A - 대차반송창치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
제1도∼제6도는 본 발명의 제1실시에를 표시하며.
제1도는 개략구성을 표시한 평면도.
제2도는 동 측면도.
제3도는 동 부분확대측면도.
제4도는 동 연결수단의 종단정면도.
Claims (12)
- 피반송대차와 상기 피반송대차의 저면과 마루면과의 사이에 진입가능한 차체높이를 가지고, 또한 차체상면으로부터 돌출하여 상기 피반송대차의 저부의 피계합부에 수평방향으로 계합하는 동시에, 수직반력을 받는 연결수단을 구비한 반송구동차로 이루어진 대차반송장치.
- 제1항에 있어서, 반송구동차는 2등변 3각형의 정점에 위치하는 전륜과 저변의 양단에 위치하는 1쌍의 후륜으로 이루어지는 3개의 구동가능한 차륜과, 상기 전륜과 1쌍의 후륜의 조타수단을 구비한 대차반송장치.
- 제2항에 있어서, 조타수단은, 전륜을 조타하는 제1의 조타수단과, 1쌍의 후륜을 서로 연동시켜서 반대방향으로 조타하는 제2의 조타수단으로 이루어진 대차반송장치.
- 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 연결수단이, 승강가능하게 유지된 계합부재와, 구동수단에 의해서 승강구동되는 승강부재와, 상기 계합부재와 승강부재의 사이에 계장된 탄성체를 구비하고 있는것을 특징으로 하는 대차반송장치.
- 피반송대차와, 상기 피반송대차의 저면과 마루면과의 사이에 진입가능한 차체높이를 가지고, 또한 차체상면으로부터 돌출하여 상기 피반송대차 저부의 피계합부에 수평방향으로 계합하는 동시에 수직반력을 받는 연결수단을 구비한 반송구동차로 이루어지고, 상기 피반송대차의 저면에 그 진행방향에 따른 제1의 인식 마아크를 형성하고, 상기 반송구동차에 이 제1의 인식마아크를 검출하는 제1검출수단을 배설한 대차반송장치.
- 제5항에 있어서, 피반송대차의 옆면에 제2의 인식마아크를 형성하고, 반송구동차에 이 제2의 인식 마아크를 검출하는 제2의 검출수단을 배설한 대차반송장치.
- 제5항 또는 제6항에 있어서, 제1의 검출수단이 반송구동차의 전후방향에 적당간격을 설정하여 배설된 1쌍의 검출수단으로 이루어지고, 상기 제1의 인식마아크는 이들 1쌍의 검출수단에 대응해서 형성되어 있는 대차반송장치.
- 제5, 6항 또는 제7항에 있어서, 피반송대차의 저면에 그 폭방향에 따른 제3의 인식마아크를 형성하고 반송구동차에 이 제3의 인식마아크를 검출하는 제3의 검출수단을 배설한 대차반송장치.
- 피반송대차와, 상기 피반송대차의 저면과 마루면과의 사이에 진입가능한 차체높이를가지고, 또한 차체상면으로부터 돌출하여 상기 피반송대차의 저부의 피계합부에 수평방향으로 계합하는 동시에 수직반력을 받는 연결수단을 구비한 반송구동차로 이루어지고, 상기 피반송대차의 전륜은 자유차륜, 후륜은 고정차륜으로 구성하고, 상기 피반송대차의 앞부분의 중앙부에 피계합부를 배설하고, 상기 피반송구동차에는 이 피계합부에 대응하는 단일의 연결수단을 배설한 대차반송장치.
- 피반송대차와, 상기 피반송대차의 저면과 마루면과의 사이에 진입 가능한 차체높이를 가지고, 또한 차체상면으로부터 돌출하여 상기 피반송대차의 저부의 피계합부에 수평방향으로 계합하는 동시에 수직반력을 받는 연결수단을 구비한 반송구동차로 이루어지고, 상기 피반송대차의 전륜은 고정차륜, 흐륜은 자유차륜으로 구성하고, 상기 피반송대차의 앞부분에 1쌍의 피계합부를 배설하고, 상기 피반송구동차에는 이 피계합부에 대응하는 1쌍의 연결수단을 배설하고, 또 상기 1쌍의 연결수단에 의해서 상기 피반송대차의 앞부분을 들어올리기 가능하게 구성한 대차반송장치.
- 피반송대차와, 상기 피반송대차의 저면과 마루면과의 사이에 진입가능한 차체높이를가지고, 또한 차체상면으로부터 돌출하여 상기 피반송대자의 저부의 피계합부에 수평방향으로 계합하는 동시에 수직반력을 받는 연결수단을 구비한 반송구동차로 이루어지고, 상기 피반송대차의 전륜 및 후륜을 자유차륜으로 구성하고, 상기 피반송대차에 1쌍의 피계합부를 배설하고, 상기 피반송구동차에는 이 피계합부에 대응하는 1쌍의 연결 수단을 배설한 대차반송장치.
- 피반송대차와, 상기 피반송대차의 저면과 마루면과의 사이에 진입가능한 차체높이를 가지고, 또한 차체상면으로부터 돌출하여 상기 피반송대차의 저부의 피계합부에 수평방향으로 계합하는 동시에 수직반력을 받는 연결수단을 구비한 반송구동차로 이루어지고, 상기 피반송대차의 저면에는 그 진행방향에 따른 제1의 인식마아크를 형성하는 동시에 상기 반송구동차에는 이 제1의 인식마아크를 검출하는 제1의 검출수단을 배설하고, 상기 피반송대차의 전륜을 자유차륜, 후륜은 고정차륜으로 구성하고, 상기 피반송대차의 앞부분의 중앙부에 피계합부를 배설하고, 상기 반송구동차에는 이 피계합부에 대응하는 단일의 연결수단을 배설한 대차 반송장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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