JP3298387B2 - 車の搬送設備 - Google Patents
車の搬送設備Info
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- JP3298387B2 JP3298387B2 JP30490095A JP30490095A JP3298387B2 JP 3298387 B2 JP3298387 B2 JP 3298387B2 JP 30490095 A JP30490095 A JP 30490095A JP 30490095 A JP30490095 A JP 30490095A JP 3298387 B2 JP3298387 B2 JP 3298387B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製造ラインや検査
ライン、ストレージラインなどにおいて、分割パレット
を介して車を搬送ラインに沿って搬送するための車の搬
送設備に関する。
ライン、ストレージラインなどにおいて、分割パレット
を介して車を搬送ラインに沿って搬送するための車の搬
送設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車を搬送経路に沿ってパレット搬
送する場合、通常コンベヤ装置が配設され、駆動力がコ
ンベヤベルトやコンベヤローラからパレットに伝達され
て搬送される。
送する場合、通常コンベヤ装置が配設され、駆動力がコ
ンベヤベルトやコンベヤローラからパレットに伝達され
て搬送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、搬送経路上で
任意の速度で搬送制御する場合、駆動力の伝達範囲を細
分化しても極めて困難であるという問題があった。その
解決手段として、車またはパレットを駆動する搬送機を
搬送経路に沿って移動自在に配置することもできるが、
搬送設備が大形になるという問題があった。
任意の速度で搬送制御する場合、駆動力の伝達範囲を細
分化しても極めて困難であるという問題があった。その
解決手段として、車またはパレットを駆動する搬送機を
搬送経路に沿って移動自在に配置することもできるが、
搬送設備が大形になるという問題があった。
【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、左右
に分離された分割パレットを採用することにより上記問
題点を解決して、全体をコンパクトに構成できて搬送速
度の制御も容易な車の搬送設備を提供することを目的と
する。
に分離された分割パレットを採用することにより上記問
題点を解決して、全体をコンパクトに構成できて搬送速
度の制御も容易な車の搬送設備を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の車の搬送設備は、車の前後の
右車輪を載置する右パレット本体と、前後の左車輪を載
置する左パレット本体とからなり車体により左右の分割
パレットが一体化される分割パレットを使用して車を搬
送する車搬送装置であって、車を搭載したこれらパレッ
ト本体を左右一対の遊転ローラコンベヤ上にそれぞれ配
置し、車の一部に係合する係合部材を有して搬送経路に
沿って前記遊転ローラコンベヤ間を移動自在な搬送手段
を設け、搬送手段により、車輪を介してパレット本体と
共に車をローラコンベヤ上で搬送可能に構成したもので
ある。
に本発明の請求項１記載の車の搬送設備は、車の前後の
右車輪を載置する右パレット本体と、前後の左車輪を載
置する左パレット本体とからなり車体により左右の分割
パレットが一体化される分割パレットを使用して車を搬
送する車搬送装置であって、車を搭載したこれらパレッ
ト本体を左右一対の遊転ローラコンベヤ上にそれぞれ配
置し、車の一部に係合する係合部材を有して搬送経路に
沿って前記遊転ローラコンベヤ間を移動自在な搬送手段
を設け、搬送手段により、車輪を介してパレット本体と
共に車をローラコンベヤ上で搬送可能に構成したもので
ある。
【０００６】上記車の搬送設備によれば、左右の前後車
輪をそれぞれ載置する一対のパレット本体からなるパレ
ット本体を採用し、搬送ラインには、パレット本体をそ
れぞれ移動自在に支持する左右一対の遊転ローラコンベ
ヤと、これら遊転ローラコンベヤ間を搬送経路に沿って
移動自在な搬送装置を配置したので、全体をコンパクト
に構成できるとともに、搬送手段の移動速度により、車
の搬送速度を容易に制御することができる。また、パレ
ット本体は、一体のパレットに比較して大幅に小型化、
軽量化することができるので、特に空荷時などの搬送や
格納が極めて容易になり、これを循環使用するパレット
回収装置や収納設備のコンパクト化を図ることができ
る。
輪をそれぞれ載置する一対のパレット本体からなるパレ
ット本体を採用し、搬送ラインには、パレット本体をそ
れぞれ移動自在に支持する左右一対の遊転ローラコンベ
ヤと、これら遊転ローラコンベヤ間を搬送経路に沿って
移動自在な搬送装置を配置したので、全体をコンパクト
に構成できるとともに、搬送手段の移動速度により、車
の搬送速度を容易に制御することができる。また、パレ
ット本体は、一体のパレットに比較して大幅に小型化、
軽量化することができるので、特に空荷時などの搬送や
格納が極めて容易になり、これを循環使用するパレット
回収装置や収納設備のコンパクト化を図ることができ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る車の搬送設
備の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
備の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【０００８】まずこの搬送設備に使用する分割パレット
を図４を参照して説明する。この分割パレットは、車Ｍ
の前後の右車輪１Ｒ，２Ｒと前後の左車輪１Ｌ，２Ｌを
それぞれ搭載する２枚一組の同一構造のパレット本体３
からなり、車体ＭＢを介して２枚のパレット本体３が一
体化され、後述する搬送装置によりパレット本体３が同
期駆動されて搬送される。
を図４を参照して説明する。この分割パレットは、車Ｍ
の前後の右車輪１Ｒ，２Ｒと前後の左車輪１Ｌ，２Ｌを
それぞれ搭載する２枚一組の同一構造のパレット本体３
からなり、車体ＭＢを介して２枚のパレット本体３が一
体化され、後述する搬送装置によりパレット本体３が同
期駆動されて搬送される。
【０００９】このパレット本体３は、平面視が前後方向
に長い矩形状で、前部には前輪１Ｒ，１Ｌを少し落とし
込んで位置決め係止する係止部である係止口４が形成さ
れている。またパレット本体３の長辺部３ａ両側には、
それぞれ厚みのある合成ゴムなどからなる緩衝ブロック
５が設けられ、空荷時にパレット本体３同士が左右方向
に接近して搬送した時に衝突時の衝撃が緩和される。ま
た長辺部３ａの中央左右位置には、空荷時用のガイドロ
ーラ７が上下方向の軸心回りに回転自在に設けられてい
る。
に長い矩形状で、前部には前輪１Ｒ，１Ｌを少し落とし
込んで位置決め係止する係止部である係止口４が形成さ
れている。またパレット本体３の長辺部３ａ両側には、
それぞれ厚みのある合成ゴムなどからなる緩衝ブロック
５が設けられ、空荷時にパレット本体３同士が左右方向
に接近して搬送した時に衝突時の衝撃が緩和される。ま
た長辺部３ａの中央左右位置には、空荷時用のガイドロ
ーラ７が上下方向の軸心回りに回転自在に設けられてい
る。
【００１０】図１〜図３に示すように、この分割パレッ
トを使用する搬送ラインＬには、パレット本体３より幅
の広い左右一対の遊転ローラコンベヤ１１Ａ，１１Ｂが
配置され、ローラコンベヤ１１Ａ，１１Ｂ間に搬送手段
である搬送装置１２が設けられている。この搬送装置１
２は、遊転ローラコンベヤ１１Ａ，１１Ｂ間に搬送経路
Ｌに沿う搬送溝２１が形成され、これら搬送溝２１内に
互いに対向する平板状の走行レール２２Ｒ，２２Ｌが配
置されている。この走行レール２２Ｒ，２２Ｌには、搬
送台車２３が移動自在に配設されている。
トを使用する搬送ラインＬには、パレット本体３より幅
の広い左右一対の遊転ローラコンベヤ１１Ａ，１１Ｂが
配置され、ローラコンベヤ１１Ａ，１１Ｂ間に搬送手段
である搬送装置１２が設けられている。この搬送装置１
２は、遊転ローラコンベヤ１１Ａ，１１Ｂ間に搬送経路
Ｌに沿う搬送溝２１が形成され、これら搬送溝２１内に
互いに対向する平板状の走行レール２２Ｒ，２２Ｌが配
置されている。この走行レール２２Ｒ，２２Ｌには、搬
送台車２３が移動自在に配設されている。
【００１１】この搬送台車２３には、左右の前輪１Ｒ，
１Ｌの両内側面に振れ防止ローラ２４Ｒ，２４Ｌを押し
付けて車Ｍの一部である前輪１Ｒ，１Ｌを左右方向に保
持する振れ防止装置２５と、搬送台車２３に搭載され前
輪１Ｒ，１Ｌの前部に突出されて前輪１Ｒ，１Ｌ前方へ
の移動を規制する前部ホールド部材である前部ホールド
ローラ２６Ｒ，２６Ｌ、および前輪１Ｒ，１Ｌの後部に
配置されて前輪１Ｒ，１Ｌを介してパレット本体３，３
を前方に推進する後部ホールド部材である後部ホールド
ローラ２７Ｒ，２７Ｌを有する推進装置２８とを具備し
ている。
１Ｌの両内側面に振れ防止ローラ２４Ｒ，２４Ｌを押し
付けて車Ｍの一部である前輪１Ｒ，１Ｌを左右方向に保
持する振れ防止装置２５と、搬送台車２３に搭載され前
輪１Ｒ，１Ｌの前部に突出されて前輪１Ｒ，１Ｌ前方へ
の移動を規制する前部ホールド部材である前部ホールド
ローラ２６Ｒ，２６Ｌ、および前輪１Ｒ，１Ｌの後部に
配置されて前輪１Ｒ，１Ｌを介してパレット本体３，３
を前方に推進する後部ホールド部材である後部ホールド
ローラ２７Ｒ，２７Ｌを有する推進装置２８とを具備し
ている。
【００１２】前記搬送台車２３は、台車部２３ａと駆動
部２３ｂからなり、台車部２３ａには走行レール２２
Ｒ，２２Ｌを転動する複数のガイドローラ２９が設けら
れている。また駆動部２３ｂには、反力受けローラ３０
を挟んで右走行レール２２Ｒの内面に当接される走行モ
ータ３１ａにより回転駆動される走行駆動ローラ３１が
設けられている。またこの搬送台車２３には、搬送台車
２３およびその付帯装置への動力源を供給するケーブル
ベヤ（図示せず）または搬送経路Ｌに沿う給電レールに
摺接する集電装置が設けられている。
部２３ｂからなり、台車部２３ａには走行レール２２
Ｒ，２２Ｌを転動する複数のガイドローラ２９が設けら
れている。また駆動部２３ｂには、反力受けローラ３０
を挟んで右走行レール２２Ｒの内面に当接される走行モ
ータ３１ａにより回転駆動される走行駆動ローラ３１が
設けられている。またこの搬送台車２３には、搬送台車
２３およびその付帯装置への動力源を供給するケーブル
ベヤ（図示せず）または搬送経路Ｌに沿う給電レールに
摺接する集電装置が設けられている。
【００１３】振れ防止装置２５は、たとえば出退シリン
ダ装置３２によりラック・ピニオン機構を使用した出退
機構３３を介して同期して出退される振れ防止ローラ２
４Ｒ，２４Ｌがそれぞれ回転自在に配設されている。こ
れら振れ防止ローラ２４Ｒ，２４Ｌは、ホイールとの接
触を回避するように構成されている。
ダ装置３２によりラック・ピニオン機構を使用した出退
機構３３を介して同期して出退される振れ防止ローラ２
４Ｒ，２４Ｌがそれぞれ回転自在に配設されている。こ
れら振れ防止ローラ２４Ｒ，２４Ｌは、ホイールとの接
触を回避するように構成されている。
【００１４】推進装置２８は、回動シリンダ装置３４
ａ，３４ｂにより、前部ホールドローラ２６Ｒ，２６Ｌ
と後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌとをそれぞれリン
ク機構からなる回動装置３４Ａ，３４Ｂを介して垂直ピ
ン３５Ｒ，３５Ｌ，３６Ｒ，３６Ｌを中心に９０°回動
させて出退可能に構成される。また、後部ホールドロー
ラ２７Ｒ，２７Ｌは先端部から基端側に縮径されたテー
パ状に形成され、前輪１Ｒ，１Ｌに付加される推進力を
前方でかつ中心側に向けることにより、パレット本体
３，３を安定して直進方向に前進させることができる。
ａ，３４ｂにより、前部ホールドローラ２６Ｒ，２６Ｌ
と後部ホールドローラ２７Ｒ，２７Ｌとをそれぞれリン
ク機構からなる回動装置３４Ａ，３４Ｂを介して垂直ピ
ン３５Ｒ，３５Ｌ，３６Ｒ，３６Ｌを中心に９０°回動
させて出退可能に構成される。また、後部ホールドロー
ラ２７Ｒ，２７Ｌは先端部から基端側に縮径されたテー
パ状に形成され、前輪１Ｒ，１Ｌに付加される推進力を
前方でかつ中心側に向けることにより、パレット本体
３，３を安定して直進方向に前進させることができる。
【００１５】上記構成において、ローラコンベヤ１１
Ａ，１１Ｂに配置されたパレット本体３，３上に車Ｍが
搬入され、前輪１Ｒ，１Ｌが係止口４に落とし込まれて
係止されると、回動装置３４Ａ，３４Ｂにより前部ホー
ルドローラ２６Ｒ，２６Ｌおよび後部ホールドローラ２
７Ｒ，２７Ｌが回動されて前輪１Ｒ，１Ｌの前後に突出
されるとともに、出退機構３３により振れ防止ローラ２
４Ｒ，２４Ｌが突出され、前輪１Ｒ，１Ｌの内面が押圧
され保持される。そして搬送台車２３が前方に移動され
ることにより、駆動力が後部ホールドローラ２７Ｒ，２
７Ｌから前輪１Ｒ，１Ｌを介してパレット本体３，３に
伝達され車Ｍがパレット本体３，３と共に前方に移動さ
れる。
Ａ，１１Ｂに配置されたパレット本体３，３上に車Ｍが
搬入され、前輪１Ｒ，１Ｌが係止口４に落とし込まれて
係止されると、回動装置３４Ａ，３４Ｂにより前部ホー
ルドローラ２６Ｒ，２６Ｌおよび後部ホールドローラ２
７Ｒ，２７Ｌが回動されて前輪１Ｒ，１Ｌの前後に突出
されるとともに、出退機構３３により振れ防止ローラ２
４Ｒ，２４Ｌが突出され、前輪１Ｒ，１Ｌの内面が押圧
され保持される。そして搬送台車２３が前方に移動され
ることにより、駆動力が後部ホールドローラ２７Ｒ，２
７Ｌから前輪１Ｒ，１Ｌを介してパレット本体３，３に
伝達され車Ｍがパレット本体３，３と共に前方に移動さ
れる。
【００１６】上記実施の形態によれば、左右の前後車輪
１Ｒ，２Ｒ、１Ｌ，２Ｌをそれぞれ搭載する同一構造の
パレット本体３，３を車体ＭＢにより一体化する分割パ
レットを使用するとともに、車Ｍの前輪１Ｒ，１Ｌを前
部および後部のホールドローラ２６Ｒ，２６Ｌ，２７
Ｒ，２７Ｌにより係止して搬送台車２３を遊転ローラコ
ンベヤ１１Ａ，１１Ｂ間で移動させて搬送するので、搬
送ラインＬには、構造の簡単な一対の遊転ローラコンベ
ヤ１１Ａ，１１Ｂを配設するだけでよく、長い搬送ライ
ンＬであっても低コストで設置することができ、全体を
コンパクトに構成することができ、さらに搬送台車２３
の移動速度を制御することで、車の搬送速度を任意に制
御することができる。さらに、分割パレットを使用する
ので、パレット本体３の空荷状態での回送や収納を容易
に行える。
１Ｒ，２Ｒ、１Ｌ，２Ｌをそれぞれ搭載する同一構造の
パレット本体３，３を車体ＭＢにより一体化する分割パ
レットを使用するとともに、車Ｍの前輪１Ｒ，１Ｌを前
部および後部のホールドローラ２６Ｒ，２６Ｌ，２７
Ｒ，２７Ｌにより係止して搬送台車２３を遊転ローラコ
ンベヤ１１Ａ，１１Ｂ間で移動させて搬送するので、搬
送ラインＬには、構造の簡単な一対の遊転ローラコンベ
ヤ１１Ａ，１１Ｂを配設するだけでよく、長い搬送ライ
ンＬであっても低コストで設置することができ、全体を
コンパクトに構成することができ、さらに搬送台車２３
の移動速度を制御することで、車の搬送速度を任意に制
御することができる。さらに、分割パレットを使用する
ので、パレット本体３の空荷状態での回送や収納を容易
に行える。
【００１７】またパレット本体３の前部に形成した係止
口４に、前輪１Ｒ，１Ｌを落とし込んで位置決め係止す
るので、左右のパレット本体３，３を確実に一体化する
ことができ、さらに搬送装置１２により、車の基準とな
る前輪１Ｒ，１Ｌを係止して搬送するので、車体形状や
大きさの異なる車種であっても、同一に取り扱うことが
でき、搬送を容易に行うことができる。
口４に、前輪１Ｒ，１Ｌを落とし込んで位置決め係止す
るので、左右のパレット本体３，３を確実に一体化する
ことができ、さらに搬送装置１２により、車の基準とな
る前輪１Ｒ，１Ｌを係止して搬送するので、車体形状や
大きさの異なる車種であっても、同一に取り扱うことが
でき、搬送を容易に行うことができる。
【００１８】なお、上記実施の形態では、位置決め保持
用の振れ防止部材に振れ防止ローラ２４Ｒ，２４Ｌを採
用するとともに、前部および後部のホールド部材に、ホ
ールドローラ２６Ｒ，２６Ｌ，２７Ｒ，２７Ｌを採用し
たが、タイヤに傷が付かないロッドや円柱状のブロッ
ク、弾性体などを使用してもよい。
用の振れ防止部材に振れ防止ローラ２４Ｒ，２４Ｌを採
用するとともに、前部および後部のホールド部材に、ホ
ールドローラ２６Ｒ，２６Ｌ，２７Ｒ，２７Ｌを採用し
たが、タイヤに傷が付かないロッドや円柱状のブロッ
ク、弾性体などを使用してもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上に述べたごとく、本発明によれば、
左右の前後車輪をそれぞれ載置する一対のパレット本体
からなるパレット本体を採用し、搬送ラインには、パレ
ット本体をそれぞれ移動自在に支持する左右一対の遊転
ローラコンベヤと、これら遊転ローラコンベヤ間を搬送
経路に沿って移動自在な搬送装置を配置したので、全体
をコンパクトに構成できるとともに、搬送手段の移動速
度により、車の搬送速度を容易に制御することができ
る。また、パレット本体は、一体のパレットに比較して
大幅に小型化、軽量化することができるので、特に空荷
時などの搬送や格納が極めて容易になり、これを循環使
用するパレット回収装置や収納設備のコンパクト化を図
ることができる。
左右の前後車輪をそれぞれ載置する一対のパレット本体
からなるパレット本体を採用し、搬送ラインには、パレ
ット本体をそれぞれ移動自在に支持する左右一対の遊転
ローラコンベヤと、これら遊転ローラコンベヤ間を搬送
経路に沿って移動自在な搬送装置を配置したので、全体
をコンパクトに構成できるとともに、搬送手段の移動速
度により、車の搬送速度を容易に制御することができ
る。また、パレット本体は、一体のパレットに比較して
大幅に小型化、軽量化することができるので、特に空荷
時などの搬送や格納が極めて容易になり、これを循環使
用するパレット回収装置や収納設備のコンパクト化を図
ることができる。
【図１】本発明に係る車の搬送設備の実施の形態を示
し、搬送装置を説明する概略斜視図である。
し、搬送装置を説明する概略斜視図である。
【図２】同搬送装置の平面図である。
【図３】同搬送装置の側面図である。
【図４】同搬送設備に使用する分割パレットを示す斜視
図である。
図である。
Ｍ 車 ＭＢ 車体 Ｌ 搬送経路 １Ｒ，１Ｌ 前輪 ２Ｒ，２Ｌ 後輪 ３ パレット本体 ４ 係止口 １１Ａ，１１Ｂ 遊転ローラコンベヤ ２２Ｒ，２２Ｌ 走行レール ２３ 搬送台車 ２６Ｒ，２６Ｌ 前部ホールドローラ ２７Ｒ，２７Ｌ 後部ホールドローラ
Claims (4)
- 【請求項１】車の前後の右車輪を載置する右パレット本
体と、前後の左車輪を載置する左パレット本体とからな
り車体により左右の分割パレットが一体化される分割パ
レットを使用して車を搬送する車搬送装置であって、車
を搭載したこれらパレット本体を左右一対の遊転ローラ
コンベヤ上にそれぞれ配置し、車の一部に係合する係合
部材を有して搬送経路に沿って前記遊転ローラコンベヤ
間を移動自在な搬送手段を設け、搬送手段により、車の
一部を介して車と共にパレット本体をローラコンベヤ上
で搬送可能に構成したことを特徴とする車の搬送設備。 - 【請求項２】パレット本体に車輪を位置決め係止する係
止部を設けたことを特徴とする請求項１記載の車の搬送
設備。 - 【請求項３】係合部材が係合される車の一部を、前部車
輪または後部車輪としたことを特徴とする請求項１また
は２記載の車の搬送設備。 - 【請求項４】搬送手段は、左右のパレット本体をそれぞ
れ案内する遊転ローラコンベヤ間に搬送経路に沿って配
設された搬送レールと、この搬送レールに沿って移動自
在な搬送台車と、この搬送台車に配設されて左右の車輪
の前部に配置されて車輪の前方への移動を規制する前部
ホールド部材およびこれら左右の前記車輪の後部に配置
されて車輪を推進する後部ホールド部材とを具備したこ
とを特徴とする請求項３記載の車の搬送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30490095A JP3298387B2 (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 車の搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30490095A JP3298387B2 (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 車の搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09142646A JPH09142646A (ja) | 1997-06-03 |
| JP3298387B2 true JP3298387B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=17938648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30490095A Expired - Fee Related JP3298387B2 (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | 車の搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3298387B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5106046B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2012-12-26 | ダイハツ工業株式会社 | ワーク搬送用パレット |
-
1995
- 1995-11-24 JP JP30490095A patent/JP3298387B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09142646A (ja) | 1997-06-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |