CN209956901U - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上料装置，包括底座、固定于底座上的固定组件、用于磁铁上料的上料通道、用于推送磁铁沿上料通道上料的推杆以及驱使推杆沿上料通道做推送运动的驱动装置，固定组件具有供磁铁沿底座的上下方向堆叠的堆叠腔，上料通道形成于固定组件或底座，上料通道还与堆叠腔相交错并连通，推杆在驱动装置的驱动下将堆叠腔内的磁铁推出堆叠腔并沿上料通道上料。本实用新型通过以上结构实现了将位于上料通道处的磁铁推移至上料通道的预设位置处进行上料，避免了采用人手将磁铁从磁铁条中分离出来，降低了加工成本的同时又提高了加工效率，同时通过驱动装置驱动推杆对磁铁进行推移至预设上料位也能够使得磁铁被精准地上料。

Description

自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种供磁铁上料用的自动上料装置。

背景技术

随着社会的迅速发展，人们对于电脑、笔记本电脑或者平板电脑等电子产品的使用频率也越来越高。众所周知，电脑、笔记本电脑或者平板电脑等电子产品都具有塑胶壳体，而在实际的生产过程中需要将磁铁粘贴于塑胶壳体的预设位置处。

而在现有的电脑壳的生产中，所采用的是由多个磁铁呈层叠且相互之间紧吸在一起而形成长条的磁铁条，故在将其粘贴于塑胶壳体之前需要先从该磁铁条处取出单个磁铁，然后再粘贴于塑胶壳体的预设位置处；由于磁铁条的每相邻之间的两个均是相互紧密地吸在一起，故一般的机械手不能精确地将单个磁铁从磁铁条中分离出来并放置于塑胶壳体的预设位置。而现有常用的分离方法是通过人工的方式，将单个磁铁从磁铁条中掰开并进行放置，但是这样子的做法具有以下缺陷：(1)采用人手对磁铁进行分离的方式不但会使得加工成本高，而且加工效率低下；(2)采用人手将磁铁从磁铁条处分离出来的时候，由于相邻两磁铁之间紧吸在一起，因此多次重复地分离动作会对操作人员的手指造成伤害。

因此，亟需一种降低加工成本的同时又提高加工效率的自动上料装置来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种降低加工成本的同时又提高加工效率的自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上料装置，包括底座、固定于所述底座上的固定组件、用于磁铁上料的上料通道、用于推送磁铁沿所述上料通道上料的推杆以及驱使所述推杆沿所述上料通道做推送运动的驱动装置，所述固定组件具有供磁铁沿所述底座的上下方向堆叠的堆叠腔，所述上料通道形成于所述固定组件或所述底座，所述上料通道还与所述堆叠腔相交错并连通，所述推杆在所述驱动装置的驱动下将所述堆叠腔内的磁铁推出所述堆叠腔并沿所述上料通道上料。

较佳地，所述上料通道为形成于所述底座之正面处的凹槽，所述推杆位于所述凹槽内。

较佳地，所述凹槽位于所述堆叠腔的正下方。

较佳地，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件呈可拆卸地连接并共同围出所述堆叠腔。

较佳地，所述自动上料装置还包括用于选择性地遮盖或者露出所述堆叠腔的盖体，所述堆叠腔沿所述底座的上下方向贯穿所述固定组件，所述盖体安装于所述固定组件的顶部，所述盖体上开设有滑移长槽，所述固定组件安装有沿所述底座的上下方向布置的锁定件，所述锁定件穿置于所述滑移长槽。

较佳地，所述推杆向下凹陷有用于承托磁铁的凹陷部。

较佳地，所述凹陷部内安装有用于与被承托的磁铁相吸引的强磁体。

较佳地，所述堆叠腔与所述凹槽垂直或者相对所述凹槽倾斜。

较佳地，所述自动上料装置还包括用于向所述堆叠腔内吹气的吹气管，所述盖体内开设有连通腔，所述连通腔的一端与所述堆叠腔的顶部相连通，所述连通腔的另一端与所述吹气管相连通。

较佳地，所述固定组件还包括卡合固定于所述底座上的卡合座，所述第一固定件和所述第二固定件各呈可拆卸地固定于卡合座上，所述堆叠腔向下穿过所述卡合座后再与所述凹槽相连通。

与现有技术相比，由于本实用新型通过将固定组件固定于底座上，在固定组件上开设有供磁铁沿底座的上下方向堆叠用的堆叠腔，并且在固定组件或底座上开设有供磁铁上料用的上料通道，由于上料通道与堆叠腔相交错并且相连通，因此可以通过驱动装置驱动推杆将堆叠腔内的磁铁推出堆叠腔并沿着上料通道运动以实现上料。避免了采用人手将磁铁从磁铁条中分离出来，降低了加工成本的同时又提高了加工效率，同时通过驱动装置驱动推杆对磁铁进行推移至预设上料位也能够使得磁铁被精准地上料。

附图说明

图1是本实用新型的自动上料装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型的自动上料装置的另一角度的立体结构示意图。

图3是本实用新型的自动上料装置的固定组件的立体结构示意图。

图4是本实用新型的自动上料装置的固定组件的爆炸图。

图5是本实用新型的自动上料装置的底座的立体结构示意图。

图6是本实用新型的自动上料装置的推杆的立体结构示意图。

图7是本实用新型的自动上料装置的部分剖视图。

图8是本实用新型的自动上料装置的盖体的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参考图1至图7，本实用新型的自动上料装置100，包括底座10、固定于底座10上的固定组件20、用于磁铁上料的上料通道10a、用于推送磁铁沿上料通道10a上料的推杆30以及驱使推杆30沿上料通道10a做推送运动的驱动装置40。具体地，上料通道10a为形成于底座10的正面处的凹槽，推杆30位于凹槽内，在其它实施中，上料通道10a还可以被本领域的技术人员设置于固定组件20上，但不限于此。固定组件20的内部开设有供磁铁沿底座10的上下方向堆叠的堆叠腔20a，上料通道10a与堆叠腔20a相互交错并连同，推杆30在驱动装置40的驱动下将堆叠腔20a内的磁铁退出堆叠腔20a并沿上料通道10a上料。更具体地，凹槽位于堆叠腔20a的正下方，但不限于此。较优的是，堆叠腔20a与凹槽垂直或者相对凹槽倾斜，因此固定组件20的堆叠腔20a可以被用于放置沿竖直方向层叠布置的磁铁条或者沿倾斜方向层叠布置的磁铁条，使得本实用新型的自动上料装置100的使用更加多样性。具体地，凹槽的末端位置附近还开设有与凹槽相连通的若干供机械臂夹取磁铁伸入的间隙10b，但不限于此。值得注意的是，本实用新型的自动上料装置100的固定组件20安装于底座10的正面，驱动装置40安装于底座10的背面，故使得驱动装置40在驱动推杆30进行运动的时候不会受到固定组件20的阻挡，使得本实用新型的自动上料装置100的结构更加合理。

请参考图1至图4，固定组件20包括第一固定件21、第二固定件22以及卡合固定于底座10上的卡合座23。第一固定件21和第二固定件22各呈可拆卸地固定于卡合座23上，第一固定件21和第二固定件22呈可拆卸地连接并共同围出堆叠腔20a，因此可以将第一固定件21和第二固定件22二者进行分离拆卸而进行清理，且由于卡合座23是卡合固定于底座10上并实现了定位功能，因此可便于快速地将第一固定件21或第二固定件22从卡合座23上进行拆卸或者安装；较优的是，第一固定件21或者第二固定件22可以被本领域技术人员设置为透明材料所制成，以便于操作人员透过该透明的第一固定件21或者第二固定件22对堆叠腔20a内的磁铁进行观察，可以及时有效地察觉到磁铁是否出现卡料的情况；堆叠腔20a向下穿过卡合座23后再与凹槽相连通。

请参考图1至图8，自动上料装置100还包括用于选择性地遮盖或者露出堆叠腔20a的盖体50，堆叠腔20a沿底座10的上下方向贯穿固定组件20，盖体50安装于固定组件20的顶部，盖体50上开设有滑移长槽50a，固定组件20上还安装有沿底座10的上下方向布置的锁定件24，锁定件24穿置于滑移长槽50a并可在滑移长槽50a内滑移。因此当堆叠腔20a内的磁铁条用完时，只需要将盖体50沿着滑移长槽50a滑动以露出堆叠腔20a，然后将新的磁铁条从堆叠腔20a的顶部放入堆叠腔20a内，最后再将盖体50沿滑移长槽50a滑动以遮盖堆叠腔20a便可以防止外部环境的加工杂质进入堆叠腔20a内进而阻挡磁铁的上料。

请参考图1和图6，推杆30向下凹陷有用于承托磁铁的凹陷部31，具体地，凹陷部31内安装有用于与被承托的磁铁相吸引的强磁体32，通过将推杆30的凹陷部31承托磁铁，然后再通过凹陷部31内安装的强磁体32吸引该磁铁可以使得推杆30可以更加准确地实现每次只推出一个磁铁，但不限于此。

请参考图1至图6，自动上料装置100还包括用于向堆叠腔20a内吹气的吹气管60以及用于感应磁铁的传感器70。盖体50内开设有连通腔50b，连通腔50b的一端与堆叠腔20a的顶部相连通，连通腔50b的另一端与吹气管60相连通，因此通过吹气管60对堆叠腔20a进行吹气，使得磁铁在堆叠腔20a内的滑动更加顺畅；于此同时，通过将传感器70安装于底座10的背面，传感器70的感应线穿过底座10并与卡合座23连接并对当前位置进行感应，可以实时地感应到卡合座23内是否还有磁铁，以便于在堆叠腔20a内的磁铁即将用完之前提醒操作人员朝堆叠腔20a内添料。较优的是，本实用新型的自动上料装置100的传感器70包括光纤放大器，但不限于此。

值得注意的是，本实用新型的自动上料装置100还包安装于底座10底部的滑块80，底座10可以通过该滑块80滑设于外界的滑轨中，因此本领域的技术人员可以根据需要将自动上料装置100滑移至所需工位处进行对磁铁的上料操作，但不限于此。如图7所示，当推杆30将位于凹陷部31上的磁铁进行推出时，通过卡合座23阻挡剩下的磁铁沿凹槽滑动，故可以实现每次只推出一个所需的磁铁于凹槽的预设位置处进行上料。

与现有技术相比，由于本实用新型通过将固定组件20固定于底座10上，在固定组件20上开设有供磁铁沿底座10的上下方向堆叠用的堆叠腔20a，并且在固定组件20或底座10上开设有供磁铁上料用的上料通道10a，由于上料通道10a与堆叠腔20a相交错并且相连通，因此可以通过驱动装置40驱动推杆30将堆叠腔20a内的磁铁推出堆叠腔20a并沿着上料通道10a运动以实现上料。避免了采用人手将磁铁从磁铁条中分离出来，降低了加工成本的同时又提高了加工效率，同时通过驱动装置驱动推杆对磁铁进行推移至预设上料位也能够使得磁铁被精准地上料。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括底座、固定于所述底座上的固定组件、用于磁铁上料的上料通道、用于推送磁铁沿所述上料通道上料的推杆以及驱使所述推杆沿所述上料通道做推送运动的驱动装置，所述固定组件具有供磁铁沿所述底座的上下方向堆叠的堆叠腔，所述上料通道形成于所述固定组件或所述底座，所述上料通道还与所述堆叠腔相交错并连通，所述推杆在所述驱动装置的驱动下将所述堆叠腔内的磁铁推出所述堆叠腔并沿所述上料通道上料。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述上料通道为形成于所述底座之正面处的凹槽，所述推杆位于所述凹槽内。

3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述凹槽位于所述堆叠腔的正下方。

4.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件呈可拆卸地连接并共同围出所述堆叠腔。

5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：还包括用于选择性地遮盖或者露出所述堆叠腔的盖体，所述堆叠腔沿所述底座的上下方向贯穿所述固定组件，所述盖体安装于所述固定组件的顶部，所述盖体上开设有滑移长槽，所述固定组件安装有沿所述底座的上下方向布置的锁定件，所述锁定件穿置于所述滑移长槽。

6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述推杆向下凹陷有用于承托磁铁的凹陷部。

7.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述凹陷部内安装有用于与被承托的磁铁相吸引的强磁体。

8.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述堆叠腔与所述凹槽垂直或者相对所述凹槽倾斜。

9.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：还包括用于向所述堆叠腔内吹气的吹气管，所述盖体内开设有连通腔，所述连通腔的一端与所述堆叠腔的顶部相连通，所述连通腔的另一端与所述吹气管相连通。

10.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于：所述固定组件还包括卡合固定于所述底座上的卡合座，所述第一固定件和所述第二固定件各呈可拆卸地固定于卡合座上，所述堆叠腔向下穿过所述卡合座后再与所述凹槽相连通。

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