JPH05999Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、ハウジング内に整列されたビデオ
カセツトテープなどの情報記憶定形品を同じハウ
ジング内に設置されたビデオテープレコーダなど
の情報読出し装置に装着したり、上記情報読出し
装置から情報記憶定形品を引き出して元の整列場
所へ戻す装置を自動的に行なわせる情報記憶定形
品の出入搬送装置に関する。

（従来の技術とその問題点） 従来のこの種の情報記憶定形品の出入搬送装置
では、情報記憶定形品および情報読出し装置の配
列されたハウジングの前面側において、その片側
または両側の上部または下部にアクチユエータを
設け、上記情報記憶定形品の出し入れを行うピツ
カー自体またはピツカー支持部材をチエーンなど
を介して上記アクチユエータに接続し、このアク
チユエータの駆動によりピツカーを昇降動作させ
るように構成されている。

ところが、このような構成では、ハウジングの
前面側にアクチユエータの収置空間を確保する必
要上、ハウジングの横幅や奥行き寸法が長くなり
装置全体が大形化するという問題を有する。この
ため、装置容積に比較して収納効率が悪い。そし
て、このような現象は、情報記憶定形品の収納個
数の増大につれてアクチユエータも大形化しなけ
ればならないのでますます顕著になる。

（考案の目的） この考案は、従来例における上記問題を解決す
るためになされたもので、ハウジング内にピツカ
ーを昇降させる機構を収置するための特別な空間
を確保する必要がなく、コンパクトに構成するこ
とのできる情報記憶定形品の出入搬送装置を提供
することを目的とする。

（目的を達成するための手段） この考案は、ハウジング内にハウジング前面に
対向して縦横に整列された比較的奥行き寸法の小
さい情報記憶定形品を同じハウジング内の下部に
上記情報記憶定形品の整列位置と前面を合わせて
設けられた比較的奥行き寸法の大きい情報読出し
装置に装着し、或いは、上記情報読出し装置から
情報記憶定形品を元の整列位置に戻す情報記憶定
形品の出入搬送装置において、上記目的を達成す
るために、上記情報記憶定形品をその整列位置ま
たは情報読出し装置に出し入れするピツカーがハ
ウジング前面に沿つて水平方向に走行自在に支持
されたピツカー支持部材を昇降させるための昇降
機構を、上記情報記憶定形品の整列位置の背部で
かつ上記情報読出し装置の上部空間に配設された
牽引駆動部と、上記ピツカー支持部材の両端部を
吊持しハウジング上部の索条ガイド部材を経て上
記牽引駆動部へと導かれる索条とで構成し、通
常、情報記憶定形品と情報読出し装置の奥行き寸
法の差によつて生じるハウジング背部の空間を、
上記昇降機構の収置空間として利用するようにし
ている。

（実施例） 第１図はこの考案の一実施例である情報記憶定
形品の出入搬送装置の一部を破断した外観斜視図
を示す。同図において、前面に開放された棚状の
ハウジング１内の上半部には、隔壁で複数列に仕
切られた各空間にビデオカセツトテープ２を整列
するカセツトラツク３が形成されている。また、
上記ハウジング１内の下半部には、上下に数段に
仕切つたデツキシエルフ４が形成され、このデツ
キシエルフ４にはビデオデツキ５が整列配置され
ている。

ハウジング１の前面側には、ハウジング１前面
に沿つてピツカー６を水平方向に走行自在に支持
するピツカー支持フレーム７が横設されている。
このピツカー支持フレーム７の一端部には、第１
図のハウジング１の向かつて左端部側を水平断面
して示す第２図およびこの左端部側をハウジング
１の内側からみた第３図に示すように、取付部材
８を介して上下一対の昇降ガイドローラ９が枢着
され、ハウジング１の左端部側壁に縦設されたガ
イドレール１０で上記昇降ガイドローラ９を案内
する一方、ピツカー支持フレーム７の他端部に
は、第１図のハウジングの向かつて右端部を水平
断面して示す第４図およびこの右端部側をハウジ
ング１の内側からみた第５図に示すように、取付
部材１１，１２を介して上下一対の昇降ガイドロ
ーラ１３が枢着され、ハウジング１の右端部側壁
に縦設されたガイドレール１４で上記昇降ガイド
ローラ１３を案内し、これによりピツカー支持フ
レーム７が前後にずれないように規制されてい
る。

また、上記ピツカー支持フレーム７の左端部の
取付部材８には、第２図および第３図に示すよう
に、ロープ止着用ロツド１５が螺着される一方、
ピツカー支持フレーム７の右端部の取付部材１１
にも、第４図および第５図に示すようにロープ止
着用ロツド１６が螺着され、これらロツド１５，
１６に止着されたロープ１７，１８によつてピツ
カー支持フレーム７が吊持されている。なお、ピ
ツカー支持フレーム７の右端部では、ハウジング
１の前後方向に回転軸を向けた別の一対の昇降ガ
イドローラ１９，２０が枢着され、ハウジング１
側のガイドレール１４の一端部がこれら昇降ガイ
ドローラ１９，２０で挟まれ、これによりピツカ
ー支持フレーム７がハウジング１の幅方向に位置
ずれしないように規制されている。

第６図は前記ハウジング１の上部の水平断面
図、第７図はハウジング１の左端部側を内側より
みた縦断面図を示す。これらの図において、ピツ
カー支持フレーム７を吊持する先述した左右一対
のロープ１７，１８は、ハウジング１の上部に枢
着されたロープガイドローラ２１，２２，２３，
２４に巻架されて左右両端部よりハウジング１の
背部中央に向けて案内されている。

一方、ハウジング１内では、ハウジング１の上
半部に配列されるビデオカセツトテープ２と、ハ
ウジング１の下半部に配列されるビデオデツキ５
の奥行き寸法の差によつて、背部上半部に所定の
空間が確保されており、この背部空間２５を利用
して第６図および第７図に示すようにカウンター
ウエイト２６が昇降自在に設けられている。この
カウンターウエイト２６の中央部には、第８図お
よび第９図に示すように上記背部空間２５に回転
自在に垂設されたボールねじ２７が螺合するとと
もに、上記カウンターウエイト２６の両端部に設
けられたガイドスリーブ２８，２９が、上記ボー
ルねじ２７と平行して垂設された左右一対のガイ
ドシヤフト３０，３１にスライド自在に嵌挿さ
れ、上記ボールねじ２７の回転によりカウンター
ウエイト２６がガイドシヤフト３０，３１に案内
されて昇降動作するように構成されている。ボー
ルねじ２７の下端部は、第９図に示すように背部
空間２５の下部に設けられたモータ３２の回転軸
３０ａにカツプリング３３を介して連結されてお
り、モータ３２の駆動によりボールねじ２７に回
転が与えられる。また上記カウンターウエイト２
６の左右両側面には、第６図ないし第９図に示す
ようにフリーローラ３４，３５が枢着されてお
り、先述したピツカー支持フレーム７を吊持する
左右の各ロープ１７，１８は、ロープガイドロー
ラ２１，２２およびロープガイドローラ２３，２
４を介して、それぞれ上記フリーローラ３４，３
５に巻架され、これらロープ１７，１８の終端部
は背部空間２５の天板部３６に止着されている。
そして、上記カウンターウエイト２６は、ピツカ
ー６を含めたピツカー支持フレーム７と重量がほ
ぼ釣り合うように重量設定がされており、モータ
３２のわずかな回転力によりピツカー６の昇降を
行えるように構成されている。なお、カウンター
ウエイト２６のフリーローラ３４，３５は動滑車
として利用するので、ピツカー６の所要昇降距離
に対して、カウンターウエイト２６の昇降距離は
その半分でよく、コンパクトな牽引駆動部を構成
できる。

ピツカー支持フレーム７の左端部には、第２図
および第３図に示すように反射面材３７が設けら
れている。また、ハウジング１のガイドレール１
０の下位置には、第１図に示すようにピツカー６
の昇降動作領域の原点を検出するための反射型投
受光器３９が設けられ、電源投入時には必ず、前
記ピツカー支持フレーム７側の反射面材３７が、
この原点検出用反射型投受光器３９と対向する位
置に復帰し、常にその位置を原点として動作する
ように構成されている。したがつて仮にロープ１
７，１８が伸びたとしても、電源投入時ごとにそ
の補正が行なわれるものである。上記原点位置は
ガイドレール１０の上位置に設定してもよい。な
お、この実施例では、以上のようにロープ１７，
１８でピツカー支持フレーム７を吊持した構成で
あるから、その高さ位置を調整するのにテンシヨ
ナなどの付属品は不要であり、組立時の張力調整
も省略できる。

第１０図はピツカー支持フレーム７の水平断面
図、第１１図はピツカー支持フレーム７の正面側
よりみた縦断面図、第１２図は右側方よりみた縦
断面図を示す。これらの図において、ピツカー支
持フレーム７の本体ケース４０は断面概形が四角
形の筒状をなし、この本体ケース４０内には横方
向に伸びるガイドレール４１が配置されている。
このガイドレール４１上にはスライダ４２を介し
てピツカー取付台４３が走行自在に載架されてい
る。また上記本体ケース４０内の左端部側にはプ
ーリー４４が、本体ケース４０内の右端部側には
プーリー４５およびモータ４６が設けられ、上記
プーリー４４，４５およびモータ４６の回転軸４
６ａのプーリー４７に掛け渡された無端ベルト４
８の一部に、上記ピツカー取付台４３が連結板４
９により止着され、モータ４６の駆動により無端
ベルト４８が動作して、上記ピツカー取付台４３
がガイドレール４１に沿つて左右に走行しうるよ
うに構成されている。なお、上記ピツカー取付台
４３とスライダ４２の間には耐震ゴム５０が介挿
されている。

上記本体ケース４０内の左端部および右端部に
は、最終端検出用のリミツトスイツチ５１，５２
が設けられる一方、ピツカー取付台４３の左端部
および右端部には上記各リミツトスイツチ５１，
５２に作用する作用片５３，５４が設けられ、ピ
ツカー取付台４３が所定の左端位置に達すると上
記作用片５３がリミツトスイツチ５１に作用し
て、前記モータ４６の駆動を停止し、またピツカ
ー取付台４３が所定の右端位置に達すると上記作
用片５４がリミツトスイツチ５２に作用して、前
記モータ４６の駆動を停止するように構成されて
いる。なお、上記ガイドレール４１の左右両端に
はそれぞれストツパー５５，５６が設けられ、前
記リミツトスイツチ５１，５２による制御が働か
ない非常の場合に、これらのストツパー５５，５
６でピツカー取付台４３を停止させるように構成
されている。第１０図および第１１図において、
５７は無端ベルト４８のテンシヨン調整用ねじで
ある。

第１３図はピツカー６の一部を破断した水平断
面図、第１４図はピツカー６の右半部を縦断した
正面図、第１５図はピツカー６の右側方よりみた
縦断面図を示す。これらの図において、ピツカー
６の本体ケース６０は前記したピツカー取付台４
３に固定されており、この本体ケース６０内には
筐体６１が前後に走行自在に設けられている。す
なわち、上記本体ケース６０内にはその左右両側
部に前後方向に向けてスライドシヤフト６２，６
３が並設される一方、上記筐体６１の左右両側部
には上記スライドシヤフト６２，６３にそれぞれ
嵌挿されるスライドベアリング６４，６５が設け
られ筐体６１は上記スライドシヤフト６２，６３
によつて走行自在に支持されている。また、本体
ケース６０内の前後にはそれぞれ左右一対のプー
リー６６ａ，６６ｂおよびプーリー６７ａ，６７
ｂが設けられ、プーリー６７ａ，６７ｂは駆動軸
６８で連結され、上記プーリー６６ａ，６７ａ間
およびプーリー６６ｂ，６７ｂ間にそれぞれ無端
ベルト６９ａ，６９ｂを掛け渡してベルトコンベ
ア６９が構成されている。そして、前記筐体６１
は、その両端部に形成された取付片７０ａ，７０
ｂを上記各無端ベルト６９ａ，６９にそれぞれ止
着して、ベルトコンベア６９の駆動により前記ス
ライドシヤフト６２，６３のガイドで前後に走行
しうるように構成されけている。第１３図には、
筐体６１が後方および前方にある状態が図示して
ある。

さらに、本体ケース６０の後部の駆動軸６８
は、第１５図に示すように本体ケース６０の後部
下位置に設けられたモータ７１と、プーリー７
２，７３および無端ベルト７４を介して連結され
ており、このモータ７１の駆動により上記ベルト
コンベア６９を動作させるように構成されてい
る。上記筐体６１の左右両端部には、前方に向け
突出するプツシヤー７５ａ，７５ｂが進退可能に
設けられるとともに、圧縮コイルばね７６ａ，７
６ｂにより突出方向にばね付勢されている。

一方、上記筐体６１内には把持装置７７が設け
られている。この把持装置７７は、筐体６１の両
側部に前後方向に向け並設されたスライドシヤフ
ト７８ａ，７８ｂにスライド自在に（すなわち筐
体６１に対し前後方向に相対移動自在に）支持さ
れるとともに、これらスライドシヤフト７８ａ，
７８ｂに嵌装された圧縮コイルばね７９ａ，７９
ｂにより前方に向け付勢されている。

上記把持装置７７の前部には、後部が軸８０に
より互いに枢結された上下一対の把持爪８１ａ，
８１ｂが設けらけれ、各把持爪８１ａ，８１ｂの
中間部左右両端は第１３図および第１５図に示す
ようにそれぞれピン８２ａ，８２ｂで枢支され
（第１３図においては下側把持爪８１ｂの左右ピ
ン８２ｂのみを１点鎖線にて示してある）、この
ピン８２ａ，８２ｂを支点にして開閉動作を行う
ように構成されている。そして、把持装置７７の
後部には、前記把持爪８１ａ，８１ｂを枢結する
幅８０に連結されたプランジヤを有するソレノイ
ド８３が配置され、このソレノイド８３のプラン
ジヤの進退動作により、上記上下一対の把持爪８
１ａ，８１ｂが開閉動作するように構成されてい
る。幅８０はプツシヤー７５ａ，７５ｂのシヤフ
トに巻回されたばね９１により前方に付勢され
て、把持爪８１ａ，８１ｂは通常は開いた状態に
あり、ソレノイド８３の通電によりばね力に逆ら
つて閉じられる。

また、上記本体ケース６０内の前部の所定位置
にはストツパー８４が設けられ、前記把持装置７
７の後部より垂設された作用片８５がこのストツ
パー８４に当接することにより、把持装置７７の
進出を阻止するように構成されている。把持装置
７７の進出が阻止されたとき、モータ７１をさら
に駆動することによつて、筐体６１のみがばね７
９ａ，７９ｂのばね力に逆らつて進出し、プツシ
ヤー７５ａ，７５ｂを突出させる。

第１６図は先述したカセツトラツク３を構成す
る各ユニツト部材８６の斜視図を示し、第１７図
はその組立状態の平面図を示す。これらの図にお
いて、カセツト３の各ユニツト部材８６は、先端
部に下向きに傾斜するガイド面８７ａの形成され
た支持板８７と、この支持板８７の中間位置に垂
設される仕切壁８８とで形成され、仕切壁８８の
前縁部にはテーパー状のガイド面８８ａが形成さ
れ、また仕切壁８８の後部側面には、後方に向け
て変化するテーパー状のガイド面８８ｂが形成さ
れている。そして、上記仕切壁８８の後端に形成
されたＴ字状の係止部８９を、先述したハウジン
グ１内に横設された第１７図に示す取付板９０の
スリツト９０ａに係止することにより、同図のご
とく所定の間隔で各ユニツト部材８６が取り付け
られたカセツトラツク３が構成される。

第１８図は、この実施例の装置の制御系のブロ
ツク図を示す。同図において、１００は先述した
昇降機構のモータ３２を駆動するＺ軸モータドラ
イバ、１０１は先述したピツカー支持フレーム７
のモータ４６を駆動するＸ軸モータドライバ、１
０２は先述したピツカー６のモータ７１を駆動す
るＹ軸モータドライバ、１０３は先述した把持装
置７７のソレノイド８３をを駆動するソレノイド
ドライバであり、これら各ドライバ１００〜１０
３とこれを制御するマイクロコンピユータ１０４
とにより制御装置１０５が構成されている。１１
１は昇降機構のモータ３２に設けられたエンコー
ダで、このエンコーダ１１１のパルスをカウント
することによりマイクロコンピユータ１０４がピ
ツカー６の高さ位置を検出するようになつてい
る。１１２はピツカー支持フレーム７のモータ４
６に設けられたエンコーダで、このエンコーダ１
１２のパルスをカウントすることによりマイクロ
コンピユータ１０４がピツカー６の横走行位置置
を検出するようになつている。１１３はピツカー
６のモータ７１に設けられたエンコーダで、この
エンコーダ１１３のパルスをカウントすることに
よりマイクロコンピユータ１０４がピツカー６の
進出位置を検出するようになつている。そして、
先述したピツカー支持フレーム７におけるリミツ
トスイツチ５１，５２などの各種センサ１０６の
検出信号を上記マイクロコンピユータ１０４に入
力して、所定の制御指令を出力するように構成さ
れている。また、前記ハウジング１の下半部に配
列された各ビデオデツキ５の動作もマイクロコン
ピユータ１０４で制御するように結線され、マイ
クロコンピユータ１０４からの切換信号により切
換器１０７を制御して、各ビデオデツキ５と、例
えば学校の各教室などの遠隔地の各テレビジヨン
１０８とを任意に切換え接続できるように構成さ
れている。１０９はモニタ操作盤、１１０は遠隔
地側の各操作盤である。

つぎに、この装置の動作を説明する。第１８図
に示す遠隔地の１つの操作盤１１０から制御装置
１０５のマイクロコンピユータ１０４に、所定の
ビデオカセツトテープ２の再生指令が与えられる
と、制御装置１０５ではそのビデオカセツトテー
プ２を非使用中の任意のビデオデツキ５に装着す
る制御がつぎのように開始される。

まず、ハウジング１の背部空間２５のモータ３
２が駆動を開始して、ボールねじ２７の回転によ
りカウンターウエイト２６が昇降動作する。これ
に伴いロープ１７，１８に吊持されているピツカ
ー支持フレーム７が昇降動作する。ピツカー支持
フレーム７の昇降に伴いモータ３２のエンコーダ
１１１のパルスをマイクロコンピユータ１０４が
カウントする。指定されたカセツトラツク３の高
さ位置に相当するパルスをマイクロコンピユータ
１０４がカウントすると、昇降動作は停止し、ピ
ツカー６の高さが位置決めされる。なお、装置の
電源投入時には、先述したようにピツカー指示フ
レーム７は、第１図に示す原点検出用投受光器３
９が検出信号を出力する下位置に一旦復帰して、
ここから実質上の昇降動作を開始するので、非使
用時にロープ１７，１８に緩みが生じるなどの位
置精度を狂わせるような変化があつた場合にも、
常に所定の原点位置を始点として昇降動作が開始
され、自動的に位置修正が行われることになる。

一方、ピツカー支持フレーム７では、モータ４
６が駆動して、無端ベルト４８が動作し、この無
端ベルト４８にピツカー取付台４３を介して結合
されているピツカー６が左右方向に走行する。こ
の動作に伴い、モータ４６のエンコーダ１１２の
パルスをマイクロコンピユータ１０４がカウント
する。指定されたカセツトラツク３の位置に相当
するパルスをマイクロコンピユータ１０４がカウ
ントするとピツカー６の横移動は停止され、ピツ
カー６の横走行位置が位置決めされる。以上の動
作により、ピツカー６は所望のビデオカセツトテ
ープ２の前に停止する。

ついでピツカー６の本体ケース６０内のモータ
７１が駆動を介して、その回転はプーリー７２、
無端ベルト７４、プーリー７３を介して駆動軸６
８に伝達され、ベルトコンベア６９が動作する。
これによりベルトコンベア６９の各無端ベルト６
９ａ，６９ｂに止着されている筐体６１が進出動
作する。第１３図および第１５図では筐体６１が
後退している状態と進出した状態が併せて示され
ている。この進出動作時には、把持装置７７のソ
レノイド８３に通電が行われず、把持爪８１ａ，
８１ｂは開放姿勢を保つている。プツシヤー７５
ａ，７５ｂの先端が第２図に示すようにカセツト
ラツク３内のビデオカセツトテープ２の前面に当
接して筐体６１の進出が阻まれる位置に達する
と、ソレノイド８３に通電が行われ、把持爪８１
ａ，８１ｂの軸８０が後方に引かれるため、各把
持爪８１ａ，８１ｂはそれぞれピン８２ａ，８２
ｂを支点にして閉じる方向に回動し、これにより
ビデオカセツトテープ２の前部が把持爪８１ａ，
８１ｂで把持される。このあと、モータ７１は進
出動作時とは逆向きに回転駆動を切り換えられ、
ベルトコンベア６９が後退側に向けて動作を開始
する。そのため筐体６１が後退し、把持爪８１
ａ，８１ｂに把持されたビデオカセツトテープ２
はカセツトラツク３から引き出され、左右の無端
ベルト６９ａ，６９ｂの前端のアール部（プーリ
巻回部）に乗り上げて、ベルトコンベア６９に載
架される。そしてこの状態で、ベルトコンベア６
９により駆動される筐体６１の同じ速度で後方へ
運ばれる。このため把持爪８１ａ，８１ｂの把持
力としては、それ程強いものは要求されない。

取出し時のビデオカセツトテープ２の位置ずれ
のうち左右および奥行き方向のものは、ピツカー
６内にビデオテープカセツトテープ２の通過スペ
ースを充分に設けることで対処でき、これにより
ビデオカセツトテープ２とピツカー６の外壁との
無用の摩擦を回避してビテオカセツトテープ２を
摩擦傷などから保護できる。また上下方向の位置
ずれに対しては、前述したようなビデオカセツト
テープ２の、左右の無端ベルト６９ａ，６９ｂの
前端アール部への乗り上げにより対処でき、さら
に把持装置７７がスライドシヤフト７８ａ，７８
ｂに対して若干の自由度（がたつき）を持つよう
に構成しておけば、ビデオカセツトテープ２の位
置ずれに対応して把持爪８１ａ，８１ｂが自在に
上下動し、ビデオカセツトテープ２の保護を図れ
る。

このあと、前記とほぼ同様の動作によりピツカ
ー６の高さ位置と横方向位置とが変更され、指定
されたビデオデツキ５の前にピツカー６が停止す
る。ついでピツカー６によりビデオカセツトテー
プ２がビデオデツキ５内に装着される。このとき
の進出動作時には、第２１図Ａに示すように把持
爪８１ａ，８１ｂは開放姿勢に保たれ、ビデオカ
セツトテープ２は単にベルトコンベア６９上に載
せられたままの状態で運ばれる。プツシヤー７５
ａ，７５ｂは、ビデオカセツトテープ２とベルト
コンベア６９との間にすべりが生じたときの後押
しとして働く。そして、ビデオカセツトテープ２
の前部がビデオデツキ５に届き、ベルトコンベア
６９による送込みができなくなると、今度は筐体
６１の進出動作に伴うプツシヤ７５ａ，７５ｂの
押動作用により、ビデオカセツトテープ２はビデ
オデツキ５に押し込まれる。このとき把持装置７
７の進出は、作用片８５がストツパー８４に当接
して阻止されるが、ベルトコンベア６９の駆動は
なおも継続して行われる。そのため把持装置７７
と筐体６１との間に介装されている圧縮コイルば
ね７９ａ，７９ｂの付勢力に抗して、筐体６１が
さらに進出動作し、これに伴つてプツシヤ７５
ａ，７５ｂが突出して、第２１図Ｂに示すように
ビデオカセツトテープ２をビデオデツキ５内に押
し込む。この押込み量は、ビデオデツキ５側の引
込み機構が作動を開始しうる範囲に届くように設
定されており、以後はビデオデツキ５側の動作に
よりビデオカセツトテープ２がビデオデツキ５内
に装置される。プツシヤー７５ａ，７５ｂのヘツ
ド部と筐体６１の前面との間には圧縮コイルばね
７９ａ，７９ｂが介装されているため、例えばビ
デオデツキ５側の引込み機構が働かないままプツ
シヤー７５ａ，７５ｂによる無理な押込み動作が
行われた場合でも、上記圧縮コイルばね７９ａ，
７９ｂに抗して筐体６１のみが前進し、ビデオカ
セツトテープ２を傷付けることはない。ビデオデ
ツキ５の入口にガイドを設けて、ビデオカセツト
テープ２の送り込み位置ずれを補正するようにし
てもよい。

ビデオデツキ５からビデオカセツトテープ２を
取り出す動作は、先述したカセツトラツク３から
のビデオカセツトテープ２の取出し動作と同様で
ある。ビデオデツキ５から取り出されたビデオカ
セツトテープ２を元のカセツトラツク３に戻す動
作も、先述したビデオデツキ５への装着動作とほ
ぼ同様であり、その動作状態を第１９図に示して
いる。ただし、この動作では把持装置７７停止後
のプツシヤー７５ａ，７５ｂによる押込み動作は
不要であるので、把持装置７７の作用片８５がス
トツパー８４に当接する位置でベルトコンベア６
９の動作は停止する。また、ビデオカセツトテー
プ２をカセツトラツク３に押し込むこの動作の場
合、先述したように把持爪８１ａ，８１ｂにより
把持されることなく、単にベルトコンベア６９上
に載架されたまま途中まで運ばれ、最後はプツシ
ヤー７５ａ，７５ｂにより押し込むだけであるの
で、ビデオカセツトテープ２の押し込み位置がカ
セツトラツク３の位置から多少ずれていたとして
もカセツトラツク３を構成するユニツト部材８６
に形成された各ガイド８７ａ，８８ａ，８８ｂに
よつて、このような位置ずれは第１７図に仮想線
で示すように円滑に補正される。すなわち、同図
において、位置ずれしたままカセツトラツク３に
向うビデオカセツトテープ２は、まず同図に符号
Ｉで示すように支持板８７の前端部のガイド面８
７ａで上下の位置ずれを修正されるとともに、仕
切壁８８前縁のガイド面８８ａで横方向の位置ず
れが修正される。ついでビデオカセツトテープ２
が半部以上カセツトラツク３内に導入されると、
以後は仕切壁８８の後部のガイド面８８ｂにより
横方向の位置ずれがさらに符号で示すように修
正され、最終的には符号で示すように正しい位
置に収納それる。この実施例では、カセツトラツ
ク３の場合についてのみ、上記ガイド機構を付加
した場合を示しているが、ビデオデツキ５につい
ても上述したように類似のガイド機構を付加して
もよい。

なお、ここではビデオカセツトテープ２をビデ
オデツキ５に装着したり、ビデオデツキ５から元
のカセツトラツク３に戻すビデオテークの場合を
例示して説明したが、そのほかビデオデイスク、
フロツピーデイスクなど情報を記憶した定形品
を、情報読出し装置に出し入れする場合にも適用
可能なことは勿論である。

（考案の効果） 以上のように、この考案の情報記憶定形品の出
入搬送装置によれば、ピツカーを昇降させる機構
の主要部をハウジングの背部空間に収置できるの
で、装置全体をコンパクトに構成できるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例である情報記憶定
形品の出入搬送装置の外観斜視図、第２図はハウ
ジングの左端部側の水平断面図、第３図はハウジ
ングの左端部側を内側よりみた正面図、第４図は
ハウジングの右端部側の水平断面図、第５図はハ
ウジングの右端部側を内側よりみた正面図、第６
図はハウジングの水平断面図、第７図はハウジン
グの側部側よりみた縦断面図、第８図はカウンタ
ーウエイトの平面図、第９図は昇降機構の主要部
をハウジング背面側よりみた正面図、第１０図は
ピツカー支持フレームの平面図、第１１図はピツ
カー支持フレームの正面側からみた縦断面図、第
１２図はピツカー支持フレームの側部側からみた
縦断面図、第１３図はピツカーの水平断面図、第
１４図はピツカーの正面側よりみた縦断面図、第
１５図はピツカーの側部側よりみた縦断面図、第
１６図はカセツトラツクのユニツト部材の斜視
図、第１７図はカセツトラツクへのビデオカセツ
トテープの収納動作を示す説明図、第１８図は制
御系を示すブロツク図、第１９図はビデオカセツ
トテープのカセツトラツクへの収納動作を示す説
明図、第２０図はビデオカセツトテープのカセツ
トラツクからの取出し動作を示す説明図、第２１
図Ａ，Ｂはビデオカセツトテープのビデオデツキ
への装着動作を示す説明図である。 １……ハウジング、３……カセツトラツク、４
……デツキシエルフ、６……ピツカー、７……ピ
ツカー支持フレーム、１７，１８……ロープ、２
１〜２４……ロープガイドローラ、２５……背部
空間、２６……カウンターウエイト、２７……ボ
ールねじ、３２……モータ、３４，３５……フリ
ーローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ハウジング内にハウジング前面に対向して縦
   横に整列された比較的奥行き寸法の小さい情報
   記憶定形品を同じハウジング内の下部に上記情
   報記憶定形品の整列位置と前面を合わせて設け
   られた比較的奥行き寸法の大きい情報読出し装
   置に装着し、或いは、上記情報読出し装置から
   情報記憶定形品を元の整列位置に戻す情報記憶
   定形品の出入搬送装置において、上記情報記憶
   定形品をその整列位置または情報読出し装置に
   出し入れするピツカーがハウジング前面に沿つ
   て水平方向に走行自在に支持されたピツカー支
   持部材を、上記情報記憶定形品の整列位置の背
   部でかつ上記読出し装置の上部空間に配設され
   た牽引駆動部と、上記ピツカー支持部材の両端
   部を吊持しハウジング上部の索条ガイド部材を
   経て上記牽引駆動部へと導かれる索条とからな
   る昇降機構で昇降させるように構成したことを
   特徴とする情報記憶定形品の出入搬送装置。 (2) 上記牽引駆動部は昇降自在なフリーローラを
   有し、上記索条は上記索条ガイド部材から上記
   フリーローラを経て上記ハウジング上部に止着
   される、実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   情報記憶定形品の出入搬送装置。 (3) 上記牽引駆動部は上記フリーローラを止着し
   かつ昇降自在に配設されたウエイトと、このウ
   エイトを昇降駆動する駆動源とを有する、実用
   新案登録請求の範囲第２項記載の情報記憶定形
   品の出入搬送装置。