DE3790313C2 - Vorrichtung zum Anordnen und Umsetzen von regelmäßig geformten Informationsspeichergegenständen - Google Patents
Vorrichtung zum Anordnen und Umsetzen von regelmäßig geformten InformationsspeichergegenständenInfo
- Publication number
- DE3790313C2 DE3790313C2 DE3790313A DE3790313A DE3790313C2 DE 3790313 C2 DE3790313 C2 DE 3790313C2 DE 3790313 A DE3790313 A DE 3790313A DE 3790313 A DE3790313 A DE 3790313A DE 3790313 C2 DE3790313 C2 DE 3790313C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- information storage
- conveyor
- housing
- video
- trigger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anordnen
von regelmäßig geformten Informationsspeichergegenständen an
Lagen, die in Vertikal- und Querrichtung eines Gehäuses
regelmäßig verteilt in diesem angeordnet sind, und zum Um
setzen der Gegenstände zwischen den Lagen und einer eben
falls in dem Gehäuse angeordneten Informationsleseeinrich
tung zum Lesen von Information von den Informationsspeicher
gegenständen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine Vorrichtung dieser Art ist aus US 3 536 194 be
kannt.
Bei dieser bekannten Vorrichtung ist als Greifvorrich
tung direkt am Förderer ein stiftartiger Mitnehmer vorgese
hen, der in eine speziell für diesen Zweck vorgesehene Aus
nehmung einer Cassette eingreift, die transportiert werden
soll. Die aus US 3 536 194 bekannte Vorrichtung benötigt
daher speziell geformte Cassetten.
Eine ähnliche Vorrichtung ist aus DE 29 11 615 A1 be
kannt, bei welcher ein den zu transportierenden Gegenstand
mittels Backen seitlich erfassender Greifer vorgesehen ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der
eingangs genannten Art so zu gestalten, daß die Informa
tionsspeichergegenstände sicher und mit einer möglichst
geringen mechanischen Belastung durch die Greifvorrichtung
an den einzelnen Lagen eingesetzt und herausgenommen werden
können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrich
tung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Im folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung
anhand der beigefügten Zeichnung beschrieben.
Fig. 1 ist eine perspektivische Übersichtsdarstellung,
welche eine Ausführungsform einer Transportiervorrichtung zum
Einsetzen und Herausnehmen von regelmäßigen Informations
speichergegenständen zeigt.
Fig. 2 ist eine horizontale Schnittansicht, welche einen
linksseitigen Endteil eines Gehäuses zeigt.
Fig. 3 ist eine Vorderansicht des linksseitigen
Endteils des Gehäuses, von der Innenseite gesehen.
Fig. 4 ist eine horizontale Schnittansicht, welche einen
rechtsseitigen Endteil des Gehäuses zeigt.
Fig. 5 ist eine Vorderansicht des rechtsseitigen
Endteils des Gehäuses, von der Innenseite gesehen.
Fig. 6 ist eine horizontale Schnittansicht des Gehäuses.
Fig. 7 ist eine Längsschnittansicht des Gehäuses,
von der Seite des Seitenteils her gesehen.
Fig. 8 ist eine Draufsicht eines Gegengewichts.
Fig. 9 ist eine Vorderansicht eines Hauptteils eines
Hubmechanismus, von der Rückseite des Gehäuses gesehen.
Fig. 10 ist eine Draufsicht eines Abzugsvorrichtung-
Trägerrahmens.
Fig. 11 ist eine Längsschnittansicht des Abzugsvorrich
tung-Trägerrahmens, von der Vorderseite gesehen.
Fig. 12 ist eine Längsansicht des Abzugsvorrichtung-
Trägerrahmens, von der Seite des Seitenteils her gesehen.
Fig. 13 ist eine horizontale Schnittansicht einer
Abzugsvorrichtung.
Fig. 14 ist eine Längsschnittansicht der Abzugsvorrich
tung, von der Vorderseite gesehen.
Fig. 15 ist eine Längsansicht der Abzugsvorrichtung,
von der Seite des Seitenteils her gesehen.
Fig. 16 ist eine perspektivische Ansicht, welche ein
Einheitselement eines Kassettenracks zeigt.
Fig. 17 ist eine Erläuterungsdarstellung, welche den
Vorgang zur Aufbewahrung eines Videokassettenbands im
Kassettenrack zeigt.
Fig. 18 ist ein Blockschaltbild, welches ein Steuersy
stem zeigt.
Fig. 19 ist eine Erläuterungsansicht, welche den Vorgang
für das Ablegen des Videokassettenbands im Kassettenrack
zeigt.
Fig. 20 ist eine Erläuterungsansicht, welche den Vorgang
für das Herausnehmen eines Videokassettenbands aus dem
Kassettenrack zeigt.
Fig. 21(A) und Fig. 21(B) sind Erläuterungsansichten,
welche den Vorgang des Anbringens eines Videokassettenbands
auf einem Videodeck zeigen.
Fig. 1 ist eine teilabgebrochene perspektivische
Übersichtsdarstellung, die eine Ausführungsform einer
Transportiervorrichtung für ein Einsetzen
und Herausnehmen von regelmäßigen Informationsspeicher
gegenständen zeigt. Bezugnehmend auf die Figur, sind
Kassettenracks 3 zum Ausrichten von Videokassettenbändern 2
in entsprechenden Räumen, die durch Trennwände in eine Anzahl
von Spalten gegliedert sind, in einer oberen Hälfte eines
einschubschrankförmigen Gehäuses 1, dessen Vorderseite offen
ist, ausgebildet. Eine untere Hälfte des Gehäuses 1 ist mit
Deck-Fächern 4 versehen, welche vertikal in eine Anzahl von
Stufen gegliedert sind, wobei Videodecks 5 in den Deck-
Fächern 4 ausgerichtet/angeordnet sind.
Auf der Vorderseite des Gehäuses 1 ist seitlich ein
Abzugsvorrichtung-Trägerrahmen 7 so vorgesehen, daß er eine
Abzugsvorrichtung 6 längs der Vorderseite des Gehäuses
horizontal beweglich trägt. Ein vertikales Paar von Hubfüh
rungsrollen 9 ist drehbar mit einem Endabschnitt des
Abzugsvorrichtung-Trägerrahmens 7 über ein Anbringungselement
8 verbunden, wie dies in Fig. 2, welche im Horizontalschnitt
das linksseitige Ende des in Fig. 1 gezeigten Gehäuses 1
zeigt, und in Fig. 3, welche das linksseitige Ende von der
Innenseite des Gehäuses 1 her zeigt, gezeigt ist, so daß die
Hubführungsrollen 9 durch eine Führungsschiene 10 geführt
werden, welche in Längsrichtung auf der linken Seitenwand des
Gehäuses 1 vorgesehen ist, während ein vertikales Paar von
Hubführungsrollen 13 drehbar mit dem anderen Ende des
Abzugsvorrichtung-Trägerrahmens 7 über Anbringungselemente 11
und 12 verbunden sind, wie dies in Fig. 4, welche im Horizon
talschnitt das rechtsseitige Ende des in Fig. 1 gezeigten
Gehäuses zeigt, und in Fig. 5, welche das rechtsseitige Ende
von der Innenseite des Gehäuses 1 her zeigt, gezeigt ist, so
daß die Hubführungsrollen 13 durch eine Führungsschiene 14
geführt werden, welche in Längsrichtung auf der rechten
Seitenwand des Gehäuses 1 vorgesehen ist. Der Abzugsvorrich
tung-Trägerrahmen 7 ist so eingeschränkt, daß er nicht in der
Vorwärts-Rückwärtsrichtung versetzt werden kann.
Ein Seilbefestigungsstab 15 ist, wie in den Fig. 2 und 3
gezeigt, mit dem Anbringungselement 8 am linken Endabschnitt
des Abzugsvorrichtung-Trägerrahmens 7 verschraubt, während
ein Seilbefestigungsstab 16, wie in den Fig. 4 und 5 gezeigt,
mit dem Anbringungselement 11 am rechten Endabschnitt des
Abzugsvorrichtung-Trägerrahmens 7 verschraubt ist, so daß der
Abzugsvorrichtung-Trägerrahmen 7 an an diesen Stäben 15 und
16 befestigten Seilen 17 und 18 aufgehängt ist. Ein weiteres
Paar von Hubführungsrollen 19 und 20, deren Drehachsen in die
Vorwärts-Rückwärtsrichtung des Gehäuses 1 gerichtet sind,
ist drehbar mit dem rechten Endabschnitt des Abzugsvorrich
tung-Trägerrahmens 7 verbunden, wobei ein Endabschnitt der
Führungsschiene 14 an der Seite des Gehäuses 1 zwischen
diesen Hubführungsrollen 19 und 20 liegt, wodurch der
Abzugsvorrichtung-Trägerrahmen 7 so beschränkt ist, daß er
nicht in Querrichtung des Gehäuses 1 versetzt werden kann.
Fig. 6 ist eine horizontale Schnittansicht, welche den
oberen Teil des Gehäuses 1 zeigt, und Fig. 7 ist eine
geschnittene Längsansicht, welche das rechtsseitige Ende des
Gehäuses 1 gesehen von innen zeigt. Bezugnehmend auf diese
Figuren, werden das linke und rechte Paar der den Abzugsvor
richtung-Trägerrahmen 7 aufhängenden Seile 17 und 18 längs
Seilführungsrollen 21, 22, 23 und 24, welche drehbar mit dem
oberen Teil des Gehäuses 1 verbunden sind, fortgeführt und
von sowohl dem linken als auch dem rechten Endabschnitt zur
rückwärtigen Mitte des Gehäuses 1 geführt.
Ein vorgeschriebener Raum 25 ist in der rückwärtigen
oberen Hälfte des Gehäuses 1 durch die Tiefendifferenz
zwischen den in der oberen Hälfte des Gehäuses 1 angeordneten
Videokassettenbändern 2 und den in der unteren Hälfte des
Gehäuses 1 angeordneten Videodecks 5 gewährleistet, wobei ein
Gegengewicht 26 vertikal durch einen solchen Rückraum 25
beweglich vorgesehen ist, wie dies in den Fig. 6 und 7
gezeigt ist. Eine drehbare Kugelumlaufspindel 27, die
vertikal in dem Rückraum 25 vorgesehen ist, greift mit einem
Gewinde in den Mittelabschnitt des Gegengewichts 26 ein, wie
dies in den Fig. 8 und 9 gezeigt ist, während Führungsbüchsen
28 und 29, die an beiden Endabschnitten des Gegengewichts 26
vorgesehen sind, gleitend an einem rechten und linken Paar
von Führungsstangen 30 und 31 angreifen, die vertikal
parallel zu der Kugelumlaufspindel 27 vorgesehen sind, so daß
das Gegengewicht 26 durch die Führungsstangen 30 und 31 über
eine Drehung der Kugelumlaufspindel 27 bei einer Aufwärts-
und Abwärtsbewegung geführt ist. Der untere Endabschnitt der
Kugelumlaufspindel 27 ist mit einer Drehwelle 32a eines im
unteren Teil des Rückraums 25 vorgesehenen Motors 32 über
eine Kupplung 33, wie in Fig. 9 gezeigt, gekoppelt, so daß
die Kugelumlaufspindel 27 durch ein Betätigen des Motors 32
gedreht wird. Wie in den Fig. 6 bis 9 gezeigt, sind freie
Rollen 34 und 35 drehbar mit der linken und rechten Seiten
fläche des Gegengewichts 26 verbunden, so daß das linke und
rechte Seil 17 und 18, an welchen der Abzugsvorrichtung
Trägerrahmen 7 hängt, über Seilführungsrollen 21 und 22 bzw.
Seilführungsrollen 23 und 24 um die freien Rollen 34 und 35
gelegt sind, wobei Endabschnitte dieser Seile 17 und 18 an
einem Deckplattenteil 36 des Rückraums 25 befestigt sind. Das
Gegengewicht 26 wird einer Gewichtseinstellung unterworfen
und gewichtsmäßig dem Abzugsvorrichtung-Trägerrahmen 7
einschließlich der Abzugsvorrichtung 6 im wesentlichen
angepaßt, so daß eine Vertikalbewegung der Abzugsvorrichtung
6 mit einem geringen Drehmoment des Motors 32 durchgeführt
werden kann. Da die freien Rollen 34 und 35 des Gegengewichts
26 als Laufblöcke ausgenutzt werden, kann der vertikale
Bewegungsweg des Gegengewichts 26 der halbe geforderte
vertikale Bewegungsweg der Abzugsvorrichtung 6 sein, wodurch
ein kompakter Zug-Antriebsabschnitt ausgebildet werden kann.
Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, ist ein Teil 37 mit
reflektierender Oberfläche am linken Endabschnitt des
Abzugsvorrichtung-Trägerrahmens 7 vorgesehen. Ein Reflexions-
Photosensor 39 zum Nachweis des Ursprungs eines Anhebe- und
Absenkungsbereichs der Abzugsvorrichtung 6 ist an einer
unteren Stelle der Führungsschiene 10 des Gehäuses 1, wie
dies in Fig. 1 gezeigt ist, vorgesehen, so daß das auf dem
Abzugsvorrichtung-Trägerrahmen 7 vorgesehene Teil 37 mit
reflektierender Oberfläche notwendigerweise an eine Stelle
gegenüber dem Reflexions-Photosensor 39 zur Feststellung des
Ursprungs, bei Spannungsversorgung, zurückkehrt, um so
regelmäßig mit der Stelle als der Ursprung zu arbeiten.
Selbst wenn also die Seile 17 und 18 gelängt sind, erfolgt
eine Korrektur bei jeder Spannungsversorgung. Die Ursprungs
stelle kann an einer oberen Stelle der Führungsschiene 10
eingestellt werden. Bei der vorliegenden Ausführungsform
hängt der Abzugsvorrichtung-Trägerrahmen 7, wie oben
beschrieben, an Seilen 17 und 18, wodurch keinerlei Hilfsmit
tel, wie etwa ein Spanner, für ein Einstellen der Vertikal
stellung desselben erforderlich sind und die Spannungsein
stellung bei der Montage entfallen kann.
Fig. 10 ist eine Horizontalschnittansicht des Abzugsvor
richtung-Trägerrahmens 7, Fig. 11 ein Längsschnitt, welcher
den Abzugsvorrichtung-Trägerrahmen 7 bei Blick von der
Vorderseite zeigt, und Fig. 12 ein Längsschnitt bei Blick von
der rechten Seite. Unter Bezugnahme auf diese Figuren hat ein
Gehäusekasten 40 des Abzugsvorrichtung-Trägerrahmens 7
zylindrische Form mit dem wesentlichen viereckigen Quer
schnitt, wobei eine sich in Querrichtung erstreckende
Führungsschiene 41 im Gehäusekasten 40 angeordnet ist-. Eine
Abzugsvorrichtungshalterung 43 ist über ein Gleitstück 42
bewegbar auf der Führungsschiene 41 angebracht. Eine Rolle 44
ist im linksseitigen Endteil des Gehäusekastens 40 vorgese
hen, und eine Rolle 45 und ein Motor 46 sind im rechtsseiti
gen Endteil des Gehäusekastens 40 vorgesehen. Die Abzugsvor
richtungshalterung 43 ist über eine Kupplungsplatte 49 an
einem Teil eines Endlosriemens 48 befestigt, der über die
Rollen 44 und 45 und eine Rolle 47 einer Drehwelle 46a des
Motors 46 gezogen ist. Der Endlosriemen 48 wird durch den
Motor 46 angetrieben, so daß die Abzugsvorrichtungshalterung
43 längs der Führungsschiene 41 nach links und rechts bewegt
wird. Ein stoßdämpfendes Gummiteil 50 ist zwischen die
Abzugsvorrichtungshalterung 43 und das Gleitstück 42 gelegt.
Endschalter 51 und 52 zur Feststellung von Endstellungen
sind am linken Endteil und rechten Endteil des Gehäusekastens
40 vorgesehen, wobei Wirkungsteile 53 und 54, die auf die
entsprechenden Endschalter 51 und 52 einwirken, am linken
Endteil und rechten Endteil der Abzugsvorrichtungshalterung
43 vorgesehen sind, so daß das Wirkungsteil 53 auf den
Endschalter 51 einwirkt, um den Motor 46 anzuhalten, wenn die
Abzugsvorrichtung 43 eine vorgeschriebene linke Endlage
erreicht, während das Wirkungsteil 54 auf den Endschalter 52
einwirkt, um den Motor 46 anzuhalten, wenn die Abzugsvorrich
tungshalterung 43 eine vorgeschriebene rechte Endlage
erreicht. Anschläge 55 und 56 sind am linken bzw. rechten
Ende der Führungsschiene 41 vorgesehen, so daß die Abzugsvor
richtungshalterung 43 im Notfall durch die Anschläge 55 und
56 gestoppt wird, falls die Steuerung durch die Endschalter
51 und 52 unwirksam ist. Bezugnehmend auf die Fig. 10 und 11
bezeichnet 57 eine Spannungseinstellschraube für den
Endlosriemen 48.
Fig. 13 ist eine teilabgebrochene Horizontalschnittan
sicht, welche die Abzugsvorrichtung 6 zeigt, Fig. 14 eine
Vorderansicht, weiche die Abzugsvorrichtung 6 zeigt, wobei
die rechte Hälfte längsgeschnitten ist, und Fig. 15 eine
Längsschnittansicht der Abzugsvorrichtung 6 bei Blick von
rechts. Unter Bezugnahme auf diese Figuren ist ein Gehäuse
kasten 60 der Abzugsvorrichtung 6 an der Abzugsvorrichtungs
halterung 43 befestigt, und ein Kastenelement 61 ist vorwärts
und rückwärts bewegbar im Gehäusekasten 60 vorgesehen.
Gleitstäbe 62 und 63 sind nämlich parallel an linken und
rechten Seitenabschnitten im Gehäusekasten 60 in Vorne-
Hintenrichtung vorgesehen, während mit den Gleitstäben 62 und
63 zu verbindende Gleitlager 64 und 65 auf dem linken bzw.
rechten Seitenabschnitt des Kastenelements 61 vorgesehen
sind, so daß das Kastenelement 61 durch die Gleitstäbe 62 und
63 bewegbar gehalten wird. Ferner sind ein linkes und rechtes
Paar von Rollen 66a und 66b und Rollen 67a und 67b in
vorderen und rückwärtigen Abschnitten des Gehäusekastens 60
vorgesehen. Die Rollen 67a und 67b sind durch eine Antriebs
welle 68 gekoppelt, wobei sich Endlosriemen 69a und 69b
zwischen den Rollen 66a und 67a und zwischen den Rollen 66b
und 67b erstrecken und einen Bandförderer 69 bilden. An
beiden Endabschnitten des Kastenelements 61 ausgebildete
Anbringungsteile 70a und 70b sind am Endlosriemen 69a bzw.
69b befestigt, so daß das Kastenelement 61 unter Führung
durch die Gleitstäbe 62 und 63 vorwärts und rückwärts
bewegbar ist, indem der Bandförderer 69 angetrieben wird.
Fig. 13 zeigt Zustände, in welchen sich das Kastenelement 61
in einer rückwärtigen Stellung und in einer vorderen Stellung
befindet.
Ferner ist die in einem rückwärtigen Abschnitt des
Gehäusekastens 60 befindliche Antriebswelle 68 mit einem
Motor 71, welcher in einer rückwärtigen unteren Lage des
Gehäusekastens 60 vorgesehen ist, über Rollen 72 und 73 und
einen Endlosriemen 74, wie in Fig. 15 gezeigt, gekoppelt, so
daß der Bandförderer 69 durch den Motor 71 angetrieben wird.
Mach vorne ragende Drücker 75a und 75b sind hin- und
herbewegbar an linken und rechten Endabschnitten des
Kastenelements 61 vorgesehen. Sie werden durch Druck-
Schraubenfedern 76a und 76b in Vorspringrichtung belastet.
Eine Greifvorrichtung 77 ist im Kastenelement 61
vorgesehen. Diese Greifvorrichtung 77 wird verschiebbar (d. h.
relativ zum Kastenelement 61 in Vorne-Hintenrichtung
bewegbar) durch Gleitstäbe 78a und 78b gehaltert, die
parallel in Vorne-Hintenrichtung an beiden Seitenabschnitten
des Kastenelements 61 vorgesehen sind, und wird durch Druck-
Schraubenfedern 79a und 79b, die auf den Gleitstäben 78a und
78b sitzen, nach vorne belastet.
Ein vertikales Paar von Faßklauen 81a und 81b, deren
rückwärtige Teile miteinander durch eine Welle 80 gelenkig
verbunden sind, sind im vorderen Abschnitt der Greifvorrich
tung 77 vorgesehen, wobei linke und rechte Zwischenenden der
betreffenden Faßklauen 81a und 81b durch Stifte 82a und 82b
schwenkbar gehaltert sind, wie dies in den Fig. 13 und 15
gezeigt ist (wobei Fig. 13 nur die linken und rechten Stifte
82b der unteren Faßklaue 81b durch strichpunktierte Linien
andeutet), so daß ein Schaltvorgang mit Unterstützungspunkten
der Stifte 82a und 82b durchgeführt wird. Ein Solenoid 83,
welches einen Tauchkolben aufweist, der mit der die Faßklauen
81a und 81b schwenkbar koppelnden Welle 80 gekoppelt ist, ist
in einem rückwärtigen Teil der Greifvorrichtung 77 an
geordnet, so daß das vertikale Paar von Faßklauen 81a und
81b durch ein Hin- und Hergehen des Tauchkolbens des
Solenoids 83 schaltend arbeitet. Die Welle 80 wird durch eine
Feder 91 nach vorne gedrückt, die auf Stäbe der Drücker 75a
und 75b gewickelt ist, so daß die Faßklauen 81a und 81b
normal im offenen Zustand sind, und gegen Federkraft durch
Erregung des Solenoids 83 geschlossen werden.
Ferner ist ein Anschlag 84 an vorgeschriebener Stelle
des Vorderteils des Gehäusekastens 60 vorgesehen, so daß ein
von einem rückwärtigen Teil der Greifvorrichtung 77 nach
unten ragendes Wirkungsteil 85 mit dem Anschlag 84 in
Berührung kommt und damit ein weiteres Vorrücken der
Greifvorrichtung 77 verhindert. Wenn ein Vorrücken der
Greifvorrichtung 77 auf diese Weise verhindert ist, wird der
Motor 71 weiter betätigt, so daß nur das Kastenteil 61 gegen
die Federkraft der Federn 79a und 79b vorrückt und damit ein
Hervorstrecken der Drücker 75a und 75b erlaubt.
Fig. 16 ist eine perspektivische Ansicht, welche das
Einheitselement 86 zeigt, welches das vorgenannte Kassetten
rack 3 aufbaut, und Fig. 17 ist eine Draufsicht desselben im
montierten Zustand. Unter Bezugnahme auf diese Figuren ist
jedes Einheitselement 86 des Kassettenracks 3 durch eine
Trägerplatte 87, welche mit einer nach unten geneigten
Führungsfläche 87a im vorderen Endbereich versehen ist, und
eine Trennwand 88, welche vertikal nach oben ragend auf einer
mittleren Stelle der Trägerplatte 87 vorgesehen ist,
ausgebildet. Eine sich verjüngende Führungsfläche 88a ist auf
einem vorderen Randabschnitt der Trennwand 88 ausgebildet,
und eine sich nach hinten ändernde, verjüngende Führungs
fläche 88b ist in einer rückwärtigen Seitenfläche der
Trennwand 88 ausgebildet. Ein T-förmiger Anschlagabschnitt
89, der in einem rückwärtigen Ende der Trennwand 88 ausgebil
det ist, wird in Anschlagberührung mit einem Schlitz 90a
einer in Fig. 17 gezeigten Montageplatte 90 gebracht, welche
quer im Gehäuse 1 vorgesehen ist, wodurch die betreffenden
Einheitselemente 86 in regelmäßigen Abständen, wie dies in
der Figur gezeigt ist, zu den Kassettenracks 3 zusammenge
setzt sind.
Fig. 18 ist ein Blockschaltbild, welches ein Steuer
system für die Vorrichtung gemäß der Erfindung zeigt.
Bezugnehmend auf die Figur gibt Bezugszeichen 100 einen
Z-Achsen-Motortreiber zum Betätigen des Motors 32 des vorge
nannten Hubmechanismus an, Bezugszeichen 101 gibt einen
X-Achsen-Motortreiber zum Betätigen des Motors 46 des Abzugs
vorrichtung-Trägerrahmens 7 an, Bezugszeichen 102 gibt einen
Y-Achsen-Motortreiber zum Betätigen des Motors 71 der
Abzugsvorrichtung 6 an, und Bezugszeichen 103 gibt einen
Solenoidtreiber zum Betätigen des Solenoids 83 der Greifvor
richtung 77 an. Eine Steuervorrichtung 105 ist durch die
betreffenden Treiber 100 bis 103 und einen Mikrocomputer 104
zur Steuerung derselben gebildet. Bezugszeichen 111 gibt
einen Codierer an, welcher auf dem Motor 32 des Hubmechanis
mus vorgesehen ist, und der Mikrocomputer 104 ist so
eingerichtet, daß er die Vertikallage der Abzugsvorrichtung 6
durch Zählen von Impulsen des Codierers 111 feststellt.
Bezugszeichen 112 gibt einen Codierer an, welcher auf dem
Motor 46 des Abzugsvorrichtung-Trägerrahmens 7 vorgesehen
ist, und der Mikrocomputer 104 stellt die Querlage der
Bewegung der Abzugsvorrichtung 6 durch Zählen von Impulsen
des Codierers 112 fest. Bezugszeichen 113 gibt einen Codierer
an, welcher auf dem Motor 71 der Abzugsvorrichtung 6
vorgesehen ist, und der Mikrocomputer 104 stellt eine
Vorrücklage der Abzugsvorrichtung 6 durch Zählen von Impulsen
des Codierers 113 fest. Nachweissignale verschiedener
Sensoren 106, wie der Endschalter 51 und 52 im Abzugsvor
richtung-Trägerrahmen 7, werden dem Mikrocomputer 104
eingegeben, welcher seinerseits vorgeschriebene Steuerbefehle
ausgibt. Ferner ist die elektrische Verschaltung so herge
stellt, daß Vorgänge der betreffenden Videodecks 5, die in
der unteren Hälfte des Gehäuses 1 angeordnet sind, ebenfalls
durch den Mikrocomputer 104 gesteuert werden. Ein Kanal
schalter 107 wird durch ein Schaltsignal des Mikrocomputers
104 gesteuert, so daß die betreffenden Videodecks 5 und die
betreffenden Fernseheinrichtungen 108 in entfernten Gebieten,
wie etwa den Klassenzimmern von Schulen beispielsweise,
wahlfrei aufgeschaltet werden können. Bezugszeichen 109 gibt
ein Monitor-Bedienungspult und Bezugszeichen 110 gibt die
entsprechenden Bedienungspulte an den entfernten Seiten an.
Im folgenden wird nun das Arbeiten dieser Vorrichtung
beschrieben. Wenn ein Befehl zur Wiedergabe eines bestimmten
Videokassettenbands 2 von einem der in Fig. 18 gezeigten
Bedienungspulte 110 an einer entfernten Seite dem Mikrocom
puter 104 der Steuervorrichtung 105 zugeführt wird, beginnt
die Steuervorrichtung 105 folgendermaßen mit der Steuerung
des Anbringens dieses Videokassettenbands 2 auf einem
unbenutzten beliebigen Videodeck 5:
Zunächst beginnt der Motor 32 im Rückraum 25 des Gehäuses 1 zu laufen, so daß das Gegengewicht 26 durch Drehen der Kugelumlaufspindel 27 vertikal bewegt wird. Folglich wird der an den Seilen 17 und 18 aufgehängte Abzugsvorrichtung- Trägerrahmen 7 vertikal bewegt. Im Gefolge der Vertikalbewe gung des Abzugsvorrichtung-Trägerrahmens 7 zählt der Mikrocomputer 104 Impulse des Codierers 111 des Motors 32. Wenn der Mikrocomputer 104 einen Impuls zählt, der der Vertikallage des bezeichneten Kassettenracks 3 entspricht, wird die Vertikalbewegung angehalten und die Höhe der Abzugsvorrichtung 6 lokalisiert. Unter Spannungszuführung an die Vorrichtung kehrt der Abzugsvorrichtung-Trägerrahmen 7 zunächst vorübergehend in die untere Lage zurück, wo der in Fig. 1 gezeigte Photosensor 39 zur Ursprungsfeststellung ein Nachweissignal ausgibt, wonach jener im wesentlichen davon ausgehend die Vertikalbewegung beginnt.
Zunächst beginnt der Motor 32 im Rückraum 25 des Gehäuses 1 zu laufen, so daß das Gegengewicht 26 durch Drehen der Kugelumlaufspindel 27 vertikal bewegt wird. Folglich wird der an den Seilen 17 und 18 aufgehängte Abzugsvorrichtung- Trägerrahmen 7 vertikal bewegt. Im Gefolge der Vertikalbewe gung des Abzugsvorrichtung-Trägerrahmens 7 zählt der Mikrocomputer 104 Impulse des Codierers 111 des Motors 32. Wenn der Mikrocomputer 104 einen Impuls zählt, der der Vertikallage des bezeichneten Kassettenracks 3 entspricht, wird die Vertikalbewegung angehalten und die Höhe der Abzugsvorrichtung 6 lokalisiert. Unter Spannungszuführung an die Vorrichtung kehrt der Abzugsvorrichtung-Trägerrahmen 7 zunächst vorübergehend in die untere Lage zurück, wo der in Fig. 1 gezeigte Photosensor 39 zur Ursprungsfeststellung ein Nachweissignal ausgibt, wonach jener im wesentlichen davon ausgehend die Vertikalbewegung beginnt.
Selbst wenn es daher zu einer die Lagegenauigkeit
verzerrende Änderung, etwa daß die Seile 17 und 18 im
Nichtbenutzungszustand locker werden, kommt, wird die
Vertikalbewegung regulär mit der vorgeschriebenen Ursprungs
position als Ausgangspunkt begonnen. Es wird also automatisch
eine Lagekorrektur durchgeführt.
In dem Abzugsvorrichtung-Trägerrahmen 7 wird der Motor
46 betätigt, so daß der Endlosriemen 48 arbeitet, wodurch die
mit dem Endlosriemen 48 über die Abzugsvorrichtungshalterung
43 gekoppelte Abzugsvorrichtung 6 horizontal läuft. Im
Gefolge dieses Vorgangs zählt der Mikrocomputer 104 Impulse
des Codieres 112 des Motors 46. Wenn der Mikrocomputer 104
einen Impuls zählt, welcher der Lage des bezeichneten
Kassettenracks 3 entspricht, wird die Querbewegung der
Abzugsvorrichtung 6 angehalten und eine Querlauflage der
Abzugsvorrichtung 6 lokalisiert. Über den vorgenannten
Vorgang wird die Abzugsvorrichtung 6 vor dem gewünschten
Videokassettenband 2 angehalten.
Dann wird mit dem Laufenlassen des im Gehäusekasten 60
der Abzugsvorrichtung 6 befindlichen Motors 71 begonnen, so
daß seine Drehung auf die Antriebswelle 68 über die Rolle 72,
den Endlosriemen 74 und die Rolle 73 übertragen wird, wodurch
der Bandförderer 69 arbeitet. Das an den Endlosriemen 69a und
69b des Bandförderers 69 befestigte Kastenelement 61 fährt
also vor. Fig. 13 und Fig. 15 zeigen Zustände, in welchen das
Kastenelement 61 sich zurückzieht bzw. vorfährt. Bei einem
solchen Vorfahrvorgang wird dem Solenoid 83 der Greifvorrich
tung 77 kein Strom zugeführt, und die Faßklauen 81a und 81b
behalten offene Zustände bei. Wenn vordere Enden der Drücker
75a und 75b eine Lage erreichen, wo sie mit der Vorderfläche
des Videokassettenbands 2 im Kassettenrack 4 in Berührung
kommen, so daß ein Vorrücken des Kastenelements 61 blockiert
ist, wie dies in Fig. 20 gezeigt ist, wird dem Solenoid 83
Strom zugeführt, so daß die Wellen 80 der Faßklauen 81a und
81b nach hinten angezogen werden. Daher werden die betreffen
den Faßklauen 81a und 81b um die Stifte 82a bzw. 82b in
Schließrichtungen gedreht, wodurch das Vorderteil des
Videokassettenbands 2 durch die Faßklauen 81a und 81b erfaßt
wird. Danach wird der Motor 71 umgekehrt wie beim Vor
fahrvorgang betrieben und der Bandförderer 69 beginnt zu
einer Zurückziehseite hin zu arbeiten. Das Kastenteil 61
zieht sich also zurück, und das durch die Faßklauen 81a und
81b erfaßte Videokassettenband 2 wird aus dem Kassettenrack 3
herausgezogen, längs gekrümmter Abschnitte (Rollenwindungsab
schnitte,) an den vorderen Enden des linken und rechten
Endlosriemens 69a und 69b bewegt und auf dem Bandförderer 69
angeordnet. In diesem Zustand wird es mit der gleichen
Geschwindigkeit wie das Kastenelement 61, welches durch den
Bandförderer 69 angetrieben wird, nach hinten befördert. Es
ist also keine sehr starke Faßkraft für die Faßklauen 81a und
81b erforderlich.
Im Rahmen von Versetzungen des Videokassettenbands 2
beim Herausziehen, wird man mit denjenigen in linker, rechter
und Tiefenrichtung dadurch fertig, daß man einen ausreichen
den Durchgangsraum für das Videokassettenband 2 in der
Abzugsvorrichtung 6 vorsieht. Eine unnötige Reibung zwischen
dem Videokassettenband 2 und der Außenwand der Abzugsvorrich
tung 6 ist also vermieden, so daß das Videokassettenband 2
gegen Kratzer usw. geschützt ist. Mit einer Versetzung in
vertikaler Richtung wird man durch die vorgenannte Bewegung
des Videokassettenbands 2 längs der gekrümmten Abschnitte am
vorderen Ende des linken und rechten Endlosriemens 69a und
69b fertig. Wenn die Vorrichtung so aufgebaut ist, daß die
Greifvorrichtung 77 einen leichten Freiheitsgrad (Rattern) in
Bezug auf die Gleitstäbe 78a und 78b hat, werden die
Faßklauen 81a und 81b ansprechend auf die Versetzung des
Videokassettenbands 2 frei vertikal bewegt, um das Videokas
settenband 2 zu schützen.
Danach werden die Vertikallage und die Querlage der
Abzugsvorrichtung 6 durch einen zu obigem im wesentlichen
gleichen Vorgang verändert und die Abzugsvorrichtung 6 vor
dem bezeichneten Videodeck 5 angehalten. Danach wird dann das
Videokassettenband 2 durch die Abzugsvorrichtung 6 im
Videodeck 5 angebracht. Beim Vorschubvorgang werden diesmal
die Faßklauen 81a und 81b offen gehalten, wie dies in Fig.
21(A) gezeigt ist, und das Videokassettenband 2 wird in
einem Zustand transportiert, in dem es einfach auf dem
Bandförderer 61 sitzt. Die Drücker 75a und 75b dienen als
Drücker, wenn es zu einem Rutschen zwischen dem Videokasset
tenband 2 und dem Bandförderer 61 kommt. Wenn der vordere
Teil des Videokassettenbands 2 das Videodeck 5 erreicht und
ein Vorschub durch den Bandförderer 61 unmöglich wird, wird
das Videokassettenband 2 seinerseits in das Videodeck 5 durch
den Drückvorgang der Drücker 75a und 75b im Gefolge einer
Vorschubbewegung des Kastenelements 61 gedrückt. Bei diesem
Vorgang ist ein Vorrücken der Greifvorrichtung 77 verhindert,
da das Wirkungsteil 85 in Berührung mit dem Anschlag 84
gelangt, während ein Antrieb des Bandförderers 69 weiterhin
durchgeführt wird. Das Kastenteil 61 rückt also gegen die
Drückkraft der Druck-Schraubenfedern 79a und 79b, die
zwischen die Greifvorrichtung 77 und das Kastenteil 61
zwischengesetzt sind, weiter vor und im Gefolge springen die
Drücker 75a und 75b vor und drücken das Videokassettenband 2
in das Videodeck 5, wie dies in Fig. 21(B) gezeigt ist. Das
Ausmaß eines solchen Drückens ist so eingestellt, daß es
einen Bereich erreicht, in welchem ein Einführungsmechanismus
des Videodecks 5 zu wirken beginnen kann, wonach das
Videokassettenband 2 im Videodeck 5 durch die Tätigkeit des
Videodecks 5 angebracht wird. Die Druck-Schraubenfedern 76a
und 76b sind zwischen die Kopfabschnitte der Drücker 75a und
75b und die Vorderseite des Kastenteils 61 zwischengesetzt,
so daß, auch wenn die Drücker 75a und 75b einen unver
nünftigen Drückvorgang ohne ein Arbeiten des Einführungsme
chanismus des Videodecks beispielsweise durchführen, nur das
Kastenteil 61 gegen die Druck-Schraubenfedern 76a und 76b
vorrückt, so daß das Videokassettenband 2 nicht beschädigt
wird. In einem Einlaß des Videodecks 5 kann eine Führung
vorgesehen sein, um eine Zuführungsversetzung des Videokas
settenbands 2 zu korrigieren.
Das Herausnehmen des Videokassettenbands 2 aus dem
Videodeck 5 ähnelt dem vorgenannten Vorgang des Herausnehmens
des Videokassettenbands 2 aus dem Kassettenrack 3. Das
Zurückführen des aus dem Videodeck 5 herausgenommenen
Videokassettenbands 2 in das ursprüngliche Kassettenrack 3
ähnelt ebenfalls im wesentlichen dem vorgenannten Vorgang für
das Anbringen des Videokassettenbands auf dem Videodeck 5,
und der zugehörige Arbeitszustand ist in Fig. 19 gezeigt. Bei
diesem Vorgang ist jedoch der Vorgang des Drückens durch die
Drücker 75a und 75b nach dem Anhalten der Greifvorrichtung 77
nicht erforderlich, weshalb der Bandförderer 69 in einer
Stellung angehalten wird, wo das Wirkungsteil 65 der
Greifvorrichtung 77 mit dem Anschlag 84 in Berührung ist. Im
Falle eines Vorganges für ein Drücken des Videokassettenbands
2 in das Kassettenrack 3 wird ferner das Videokassettenband 2
nicht durch die Faßklauen 81a und 81b, wie oben beschrieben,
gefaßt, sondern für einen Transport in eine Zwischenstellung
einfach auf den Bandförderer 69 gesetzt und schließlich
einfach durch die Drücker 75a und 75b gedrückt. Selbst wenn
die Stellung für das Drücken des Videokassettenbands 2
geringfügig gegenüber der Stellung des Kassettenracks 3
versetzt ist, läßt sich daher eine solche Versetzung ohne
Schwierigkeiten durch die jeweiligen Führungen 87a, 88a und
88b, die in dem das Kassettenrack 3 ausbildenden Einheitsteil
86 vorgesehen sind, korrigieren, wie dies durch Phantomlinien
in Fig. 17 gezeigt ist. Bezugnehmend auf die Figur, wird das
versetzt zum Kassettenrack 3 transportierte Videokassetten
band 2 nämlich zuerst einer Korrektur der vertikalen
Versetzung durch die Führungsfläche 87a im vorderen Endab
schnitt der Trägerplatte 87 unterworfen, während eine
Querversetzung durch die Führungsfläche 88a im vorderen Rand
der Trennwand 88 korrigiert wird, wie dies durch das Symbol I
in der Figur wiedergegeben ist. Dann, wenn wenigstens die
Hälfte des Videokassettenbands 2 in das Kassettenrack 3
eingeführt ist, wird eine Querversetzung, wie durch Symbol II
gezeigt, durch die Führungsfläche 88b im rückwärtigen
Abschnitt der Trennwand 88 weiter korrigiert. Das Videokas
settenband 2 ist also schließlich in korrekter Lage aufgenom
men, wie dies durch Symbol III wiedergegeben ist. Diese
Ausführungsform zeigt zwar den Fall, wo der Führungsmechanis
mus allein dem Kassettenrack 3 hinzugefügt ist, ein
ähnlicher Führungsmechanismus kann aber auch dem Videodeck 5,
wie es oben beschrieben ist, hinzugefügt sein.
Oben wurde nur der Fall des Anbringens eines Videokas
settenbands 2 auf dem Videodeck 5 und das Zurückführen
desselben aus dem Videodeck 5 in der ursprüngliche Kassetten
rack 3 beschrieben, die Erfindung ist aber natürlich auch auf
die Fälle anwendbar, wo regelmäßige Informationsspeicher
gegenstände, wie Videoplatten, Disketten und dergleichen in
einen Informationsleser eingesetzt und aus diesem herausge
nommen werden.
Claims (2)
1. Vorrichtung zum Anordnen von regelmäßig geformten
Informationsspeichergegenständen an Lagen, die in Vertikal-
und Querrichtung eines Gehäuses (1) regelmäßig verteilt in
diesem angeordnet sind, und zum Umsetzen der Gegenstände
zwischen den Lagen und einer ebenfalls in dem Gehäuse an
geordneten Informationsleseeinrichtung (5) zum Lesen von
Information von den Informationsspeichergegenständen, wobei
die Vorrichtung
eine Abzugsvorrichtung (6) zum Einsetzen und Heraus nehmen der Informationsspeichergegenstände (2) an den regel mäßig verteilten Lagen und zum Einsetzen und Herausnehmen der Informations-Speichergegenstände an der Informations leseeinrichtung (5) aufweist,
wobei die Abzugsvorrichtung (6)
einen Förderer (69) zum Transportieren der Informa tionsspeichergegenstände (2) in Vorne-Hintenrichtung für ein Einführen und Herausführen der Informationsspeichergegen stände (2),
eine Antriebsquelle (71) zum Antreiben des Förderers (69), und
eine mit dem Förderer (69) verbundene Greifvorrichtung (77), die mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Förde rers (69) nach vorne und hinten bewegt wird, für ein Greifen und Herausziehen der Informationsspeichergegenstände (2) , die in den Lagen bzw. des Informationsleseeinrichtung gehal ten werden, umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß
die Abzugsvorrichtung (6) ferner
eine am Förderer (69) befestigte Transferbasis (61),
einen auf der Transferbasis (61) angebrachten Drücker (75a, 75b) für ein Herausdrücken auf dem Förderer befindli cher Informationsspeichergegenstände (2) nach vorne, und
einen Anschlag (84) für die Greifvorrichtung (77) ent hält,
wobei die Greifvorrichtung (77) so auf der Transferba sis (61) angeordnet und so nach vorne belastet ist, daß sie in der Vorne-Hintenrichtung in Bezug auf die Transferbasis (61) relativbeweglich ist, wobei eine Vorwärtsbewegung der Greifvorrichtung (77) durch den Anschlag (84) begrenzt ist, so daß nur die Transferbasis (61) weiter vorwärts bewegt wird und der Drücker (75a, 75b) dadurch über einen Greif abschnitt der Greifvorrichtung (77) vorspringt.
eine Abzugsvorrichtung (6) zum Einsetzen und Heraus nehmen der Informationsspeichergegenstände (2) an den regel mäßig verteilten Lagen und zum Einsetzen und Herausnehmen der Informations-Speichergegenstände an der Informations leseeinrichtung (5) aufweist,
wobei die Abzugsvorrichtung (6)
einen Förderer (69) zum Transportieren der Informa tionsspeichergegenstände (2) in Vorne-Hintenrichtung für ein Einführen und Herausführen der Informationsspeichergegen stände (2),
eine Antriebsquelle (71) zum Antreiben des Förderers (69), und
eine mit dem Förderer (69) verbundene Greifvorrichtung (77), die mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Förde rers (69) nach vorne und hinten bewegt wird, für ein Greifen und Herausziehen der Informationsspeichergegenstände (2) , die in den Lagen bzw. des Informationsleseeinrichtung gehal ten werden, umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß
die Abzugsvorrichtung (6) ferner
eine am Förderer (69) befestigte Transferbasis (61),
einen auf der Transferbasis (61) angebrachten Drücker (75a, 75b) für ein Herausdrücken auf dem Förderer befindli cher Informationsspeichergegenstände (2) nach vorne, und
einen Anschlag (84) für die Greifvorrichtung (77) ent hält,
wobei die Greifvorrichtung (77) so auf der Transferba sis (61) angeordnet und so nach vorne belastet ist, daß sie in der Vorne-Hintenrichtung in Bezug auf die Transferbasis (61) relativbeweglich ist, wobei eine Vorwärtsbewegung der Greifvorrichtung (77) durch den Anschlag (84) begrenzt ist, so daß nur die Transferbasis (61) weiter vorwärts bewegt wird und der Drücker (75a, 75b) dadurch über einen Greif abschnitt der Greifvorrichtung (77) vorspringt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Drücker (75a, 75b) auf der Transferbasis (61) in
Vorne-Hintenrichtung in nach vorne gedrückte Weise bewegbar
ist.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986092246U JPH05999Y2 (de) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | |
JP1986092247U JPH0749652Y2 (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | ビデオカセットの出入搬送装置 |
PCT/JP1987/000368 WO1987007751A1 (en) | 1986-06-16 | 1987-06-09 | Conveyor device for storing and retrieving information storing regular article |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3790313C2 true DE3790313C2 (de) | 1997-07-17 |
Family
ID=26433708
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3790313A Expired - Fee Related DE3790313C2 (de) | 1986-06-16 | 1987-06-09 | Vorrichtung zum Anordnen und Umsetzen von regelmäßig geformten Informationsspeichergegenständen |
DE19873790313 Pending DE3790313T1 (de) | 1986-06-16 | 1987-06-09 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873790313 Pending DE3790313T1 (de) | 1986-06-16 | 1987-06-09 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4945430A (de) |
KR (1) | KR960009228B1 (de) |
DE (2) | DE3790313C2 (de) |
WO (1) | WO1987007751A1 (de) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5388946A (en) * | 1988-01-20 | 1995-02-14 | Grau Gmbh & Co. | Systems and methods for the automated archiving and retrieval of computer data storage cassettes |
US4984108A (en) * | 1988-12-16 | 1991-01-08 | Datatape Incorporated | Apparatus for transporting magnetic tape cassettes of different sizes |
JPH04268247A (ja) * | 1991-02-22 | 1992-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | ディスクカートリッジ搬送装置及び方法 |
JPH052802A (ja) * | 1991-06-26 | 1993-01-08 | Sony Corp | カセツト移送機 |
JPH05128675A (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-25 | Sony Corp | カセツト・オートチエンジヤー |
US5285333A (en) * | 1991-12-27 | 1994-02-08 | Archive Corporation | Mass storage and retrieval system for magnetic tape cartridges |
GB2267382A (en) * | 1992-05-23 | 1993-12-01 | Ibm | Robotic manipulator |
DE4317546A1 (de) * | 1992-05-27 | 1994-01-20 | Funai Electric Co | Plattenspieler mit automatischem Plattenwechsler |
US5596556A (en) * | 1993-02-18 | 1997-01-21 | Hewlett-Packard Company | Linear displacement and support apparatus for use in a cartridge handling system |
NL9400141A (nl) * | 1994-01-28 | 1995-09-01 | Wimm Hellebaut | Inrichting voor het behandelen van platte voorwerpen. |
US6137762A (en) * | 1994-07-13 | 2000-10-24 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Disk device with improved movement mechanism |
US5661287A (en) * | 1995-04-28 | 1997-08-26 | Breece Hill Technologies, Inc. | Multi-purpose laser/optical sensor in a storage library subsystem |
US6493178B1 (en) * | 1997-04-30 | 2002-12-10 | Spectra Logic Corporation | Data cartridge library system |
US5912873A (en) * | 1997-06-18 | 1999-06-15 | Multidisc Technologies | Compact disc transporter with dual transport sites |
US5886974A (en) * | 1997-06-18 | 1999-03-23 | Multidisc Technologies | Compact disc loader and transport apparatus |
US5886960A (en) * | 1997-11-04 | 1999-03-23 | Multidisc Technologies | Optical disc system using multiple optical heads for accessing information data |
US6160786A (en) * | 1998-03-20 | 2000-12-12 | Hewlett-Packard Company | Cartridge engaging assembly with rack drive thumb actuator system |
WO2000028537A1 (de) * | 1998-11-11 | 2000-05-18 | Nsm Jukebox Gmbh | Wiedergabe- und/oder aufzeichnungsgerät für platten |
US6157513A (en) | 1999-01-26 | 2000-12-05 | Hewlett-Packard Company | Thumb referencing and drive system |
US6826008B2 (en) * | 2000-11-09 | 2004-11-30 | Patentia Hergiswil Ag | Device for transferring a cartridge |
US7334978B2 (en) * | 2003-06-23 | 2008-02-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Cartridge-handling apparatus for a media storage system |
US7212375B2 (en) * | 2003-08-15 | 2007-05-01 | Quantum Corporation | Automated storage library gripper apparatus and method |
US20050036408A1 (en) * | 2003-08-15 | 2005-02-17 | Quantum Corporation | Automated storage library cartridge gripper with cartridge detector |
JP4376092B2 (ja) * | 2004-03-01 | 2009-12-02 | パナソニック株式会社 | カセットライブラリー装置 |
DE102005002595B4 (de) * | 2005-01-20 | 2007-02-08 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | Greifeinrichtung, insbesondere Spannzange, zur Verwendung bei einer Vorschubvorrichtung für plattenförmige Werkstücke |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3536194A (en) * | 1967-02-27 | 1970-10-27 | Mosler Safe Co | Document retrieval and handling system |
DE2911615A1 (de) * | 1979-03-24 | 1980-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Automatisches abspiel- und wechselgeraet fuer bandkassetten |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4924406A (de) * | 1972-06-26 | 1974-03-04 | ||
AU518495B2 (en) * | 1976-07-16 | 1981-10-01 | Consolidated Electronic Industries Pty. Ltd. | Automatic tape cartridge selection, handling and replay apparatus |
NL8102495A (nl) * | 1981-05-21 | 1982-12-16 | Philips Nv | Modulaire gegevensopslaginrichting. |
JPS57198572A (en) * | 1981-05-30 | 1982-12-06 | Yachiyo Denki Sangyo:Kk | Tape player for 8-track cartridge |
JPS57198571A (en) * | 1981-05-30 | 1982-12-06 | Yachiyo Denki Sangyo:Kk | Tape player for 8-track cartridge |
JPS5814268U (ja) * | 1981-07-17 | 1983-01-28 | 富士通株式会社 | アクセス機構 |
JPS5814268A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-27 | Fuji Electric Co Ltd | マルチプロセツサシステムのスタ−ト方式 |
US4527262A (en) * | 1982-07-28 | 1985-07-02 | Manto Incorporated | Information storer and retriever |
AU578621B2 (en) * | 1983-08-31 | 1988-11-03 | Sony Corporation | Device for exchanging disks |
US4675856A (en) * | 1984-07-11 | 1987-06-23 | Filenet Corporation | Optical storage and retrieval device |
US4766581A (en) * | 1984-08-07 | 1988-08-23 | Justin Korn | Information retrieval system and method using independent user stations |
-
1987
- 1987-06-09 KR KR1019880700178A patent/KR960009228B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-06-09 DE DE3790313A patent/DE3790313C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-06-09 WO PCT/JP1987/000368 patent/WO1987007751A1/ja active Application Filing
- 1987-06-09 DE DE19873790313 patent/DE3790313T1/de active Pending
-
1989
- 1989-04-18 US US07/339,897 patent/US4945430A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3536194A (en) * | 1967-02-27 | 1970-10-27 | Mosler Safe Co | Document retrieval and handling system |
DE2911615A1 (de) * | 1979-03-24 | 1980-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Automatisches abspiel- und wechselgeraet fuer bandkassetten |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JP 60-261065 (A). In: Patent Abstr. of Japan, Sect. P, Sect.Nr. 459, Vol. 10, Nr. 143 (27.5.1986), S. 27 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR960009228B1 (ko) | 1996-07-16 |
DE3790313T1 (de) | 1988-06-23 |
US4945430A (en) | 1990-07-31 |
KR880701439A (ko) | 1988-07-27 |
WO1987007751A1 (en) | 1987-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3790313C2 (de) | Vorrichtung zum Anordnen und Umsetzen von regelmäßig geformten Informationsspeichergegenständen | |
EP0458021B1 (de) | Regallager für in selbsttragenden Kassetten aufgenommenes Material | |
DE3881231T2 (de) | Automatisierte Bibliothek für Datenspeicherungsplatten. | |
DE3516284C2 (de) | ||
DE69518310T2 (de) | Einwickelmaschine mit pendelartiger wechselvorrichtung | |
DE69407712T2 (de) | Gerät zum Überführen von Frachten | |
DE2825213A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur handhabung von gegenstaenden | |
DE69116156T2 (de) | System von arbeitsvorrichtungen | |
DE69003503T2 (de) | Verpackungsmaschine zum Verschliessen von Verpackungsschalen oder dergleichen nach ihrer Befüllung, mittels einer heisssiegelbaren Folie. | |
EP0686587B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme von Artikeln | |
DE2500710A1 (de) | Automatische spulenhalterbaugruppe zum magnetbandtransfer | |
DE3830373A1 (de) | Automatisch arbeitendes lager- und transportsystem zur ver- und entsorgung von arbeitsplaetzen | |
EP0044914A1 (de) | Werkzeug-Magazineinrichtung für eine Werkzeugmaschine | |
DE69301616T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Wechseln einer Matrizeeinheit mit einer Anderen | |
DE3147784A1 (de) | Foerdervorrichtung fuer eine transferstrasse | |
DE2407756A1 (de) | Vorrichtung zum entspeichern von warenkanaelen | |
EP0098573B1 (de) | Werkstück-Beschickungseinrichtung | |
EP0116126A1 (de) | Regal mit wenigstens einem Regalbediengerät | |
DE3837402A1 (de) | Speichereinrichtung mit einem feststehenden magazin | |
DE69510211T2 (de) | Baugruppen zum zusammenführen von speiseeissandwiches | |
EP0431141B1 (de) | Trolleyfahrzeug zum ein- und auslagern von speicherguttragenden ladungsträgern | |
EP0816261A1 (de) | Regallager mit Ziehregalen | |
DE3247158A1 (de) | Regal mit wenigstens einem regalbediengeraet | |
DE2234402A1 (de) | Foerdermaschine mit arbeitsgangwaehlvorrichtung | |
DE69621443T2 (de) | Verbesserte spannrahmen-wechselvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |