JPH10220533A

JPH10220533A - 可撓性長尺物の保護装置

Info

Publication number: JPH10220533A
Application number: JP2913197A
Authority: JP
Inventors: Rikio Hino; 力夫日野; Yasuo Hiraishi; 保雄平石; Hideki Ueda; 英樹上田
Original assignee: Fuji Engineering Co Ltd
Current assignee: Fuji Engineering Co Ltd
Priority date: 1997-02-13
Filing date: 1997-02-13
Publication date: 1998-08-21

Abstract

(57)【要約】【課題】チェーンが移動端と固定端との間の屈曲部で
縦方向に曲げ返されている可撓性長尺物の保護装置にお
いて、屈曲部上端の上下動に起因する振動を抑えること
によってチェーンの構成部品にかかる荷重を軽減し、チ
ェーンの軽量化及び低コスト化を図ること。【解決手段】チェーン４の屈曲部２０と移動端との間
でチェーン４下面を所定高さに支持するとともに前記チ
ェーン４下面に転がり接触する上部車輪３２と、前記チ
ェーン４下面と対向するチェーン４上面に転がり接触す
る下部車輪３３，３４と、上部車輪３２の回転を下部車
輪３３に伝達する伝動チェーン３８とを備えてなる移動
支持体３０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チェーンを用いて
ケーブルやホース等の可撓性長尺物の屈曲半径を一定以
上に規制する可撓性長尺物の保護装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ケーブルやホースは一定半径以下の曲げ
を与えると損傷したり所期の機能が発揮できなくなった
りすることがある。そこで、ケーブル，ホース等の可撓
性長尺物を機械装置等の固定部と可動部との間に設置す
る場合には、可撓性長尺物の許容屈曲半径以下までは屈
曲しないチェーンを用いた保護装置によって可撓性長尺
物を保護することが従来一般的である（実公昭５５−５
３８１０号公報、実公昭６１−２３９５９号公報等参
照）。

【０００３】この種の保護装置は、例えば図１０〜図１
２のようなものである。すなわち、図１０において符号
１００は可撓性長尺物の保護装置を全体的に示してお
り、符号２は床面を、３は床面２の上を矢印方向に往復
移動する機械可動部を、４は一端（移動端５）が機械可
動部３に固定され他端（固定端６）が床面２に固定され
た保護装置１００のチェーンを、それぞれ示している。

【０００４】図１１に示すように、チェーン４を構成す
る多数のリンク７には、枢支ピン８を挿通するための孔
９，１０と、角度規制ピン１１を挿通するための各一対
の孔１２及び長孔１３とが形成されている。一対の長孔
１３は孔１０を中心とする角度θの円弧状になってい
る。また、リンク７の一端側には、別のリンク７の他端
部を挿入するための隙間１４が形成されている。そし
て、一つのリンク７の隙間１４に別のリンク７の他端部
を挿入し、孔９と孔１０、孔１２と長孔１３が重なる状
態で枢支ピン８及び角度規制ピン１１をそれぞれ挿通
し、各ピンの両端に止め輪１５を嵌めることで、各リン
ク７が相互に連結されている。

【０００５】したがって、図１２に示すように、隣接す
るリンク７は伸長状態から一方向にのみ角度θだけ回動
できるので、チェーン４は枢支ピン８のピッチ（チェー
ンピッチ）と角度θとから決定される半径で一方向にの
み屈曲できるが、逆方向には直線状態を保つ。このよう
なチェーン４が、図１１に示すように２列並行して配置
されるとともに、対向するリンク７間に介装された保持
部材１６によって相互に連結されている。保持部材１６
にはケーブル，ホース等の可撓性長尺物を挿通して保持
するための複数の孔１７が形成されている。

【０００６】また、図１０に示すように、保護装置１０
０には固定支持ローラ１８，１９が設けられている。固
定支持ローラ１８は移動端５の移動ストロークＳの中央
（すなわち固定端６の上方）に配され、他方、固定支持
ローラ１９は固定支持ローラ１８と移動ストロークＳの
端部との中間に配されている。これらの固定支持ローラ
１８，１９はそれぞれ床面２に固設されたスタンド（不
図示）上に回動自在に枢支されている。

【０００７】また、保持部材１６によって連結された２
列のチェーン４は移動端５と固定端６との間で縦方向に
曲げ返されるとともに、この曲げ返される屈曲部２０と
移動端５との間の下面が固定支持ローラ１８，１９に支
持されるようになっている。なお、図１０の符号Ｋは、
チェーン４の屈曲部２０が固定支持ローラ１８に乗り上
げるのを防止するために設定された「余裕長さ」を示し
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の保
護装置１００には以下のような問題があった。すなわ
ち、図１３に示すように、屈曲部２０でのチェーン４の
屈曲半径Ｒは常に一定であるが、機械可動部３及び移動
端５の移動に伴いチェーン４のリンク７が順次転回して
屈曲部２０が移動する際、チェーン４は多角形が転動す
るような運動をするために、屈曲部２０上端（の枢支ピ
ン８）の位置が、図１３（ａ）のように低くなったり、
図１３（ｂ）のように高くなったりして、ｈ₁で示す範
囲の上下動が生じた。

【０００９】この上下動のために、屈曲部２０上端とこ
れに隣接する支点（移動端５の位置によって、固定支持
ローラ１８の場合と移動端５の場合とがある）との間に
支持されるチェーン４の直線部２１（図１０参照）が強
制的に振動させられた。特に屈曲部２０上端から隣接す
る支点までの距離（支持スパン）に応じて変化する直線
部２１の固有振動数が前記上下動の振動数と一致した時
には、直線部２１に上下方向の激しい共振が生じること
になった。

【００１０】そして、以上のようなチェーン４の振動に
よって、リンク７の長孔１３の両端部や角度規制ピン１
１にかかる荷重が大きくなり、特に屈曲部２０のリンク
７には直線部２１の重量も加わるため、直線部２１の約
２倍の荷重がかかることになり、このような荷重に耐え
られるようにする必要から、従来はチェーン４のリンク
７や角度規制ピン１１といった構成部品の強度を高くせ
ざるを得ず、そのためにチェーン４の軽量化及び低コス
ト化が困難になっていた。

【００１１】また、図１０で移動ストロークＳの中央よ
りも左側でのチェーン４の支持スパンは固定支持ローラ
を増設すれば任意に短縮できるが、移動ストロークＳの
中央よりも屈曲部２０側（図１０の右側）には固定支持
ローラを設けることができないため、屈曲部２０上端と
これに隣接する支点との間の支持スパン（移動端５が固
定支持ローラ１８と重なった時に（Ｓ／４）＋Ｋと最も
長くなる）を短縮することはできなかった。したがっ
て、移動ストロークＳが長くなるほど最長支持スパンも
長くなるのでチェーン４の強度を高くせざるを得ず、反
対にチェーン４の強度が一定であれば許容される最長支
持スパンの関係から移動ストロークＳを一定以上に延長
することができなかった。

【００１２】さらに、機械可動部３との衝突を避けるた
め、図１４に示すように、固定支持ローラ１８，１９を
機械可動部３の移動領域３Ａの外に設けなければなら
ず、このため保護装置１００の全体を移動領域３Ａ外に
設置せざるを得ないことになって、専用の設置スペース
を要するという問題もあった。

【００１３】本発明は以上のような問題に鑑みてなされ
たものであって、屈曲部上端の上下動に起因する振動を
抑えることによってチェーンの構成部品にかかる荷重を
軽減でき、チェーンの軽量化及び低コスト化を図れる可
撓性長尺物の保護装置の提供を目的とするものである。

【００１４】また、前記目的に加えて、チェーンの最長
支持スパンを従来よりも短縮することが可能で、また、
最長支持スパンが同じであれば移動端の移動ストローク
を従来よりも延長することが可能で、しかも、機械可動
部の移動領域内に設置できて省スペース化を図ることも
可能な可撓性長尺物の保護装置の提供を目的とするもの
である。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、チェーンを用いて可撓性長尺物の屈曲半
径を一定以上に規制する保護装置であって、前記チェー
ンが移動端と固定端との間で縦方向に曲げ返されている
ものにおいて、縦方向に曲げ返されるチェーンの屈曲部
と移動端との間でチェーン下面を所定高さに支持すると
ともに、移動端の移動に伴い前記チェーン下面とこれに
対向する固定面とに転がり接触しながら移動端の移動方
向に移動する移動支持体を備えた構成としたものであ
る。

【００１６】また、前記構成において、移動支持体は、
屈曲部と移動端との間のチェーン下面に転がり接触する
上部車輪と、固定面に転がり接触する下部車輪と、上部
車輪の回転を下部車輪に伝達する伝動機構とを備えた構
成としたものである。

【００１７】また、前記構成において、チェーンの屈曲
部と移動端との間に複数の移動支持体が配備されるとと
もに、移動端寄りの移動支持体ほど移動時の下部車輪の
周速が速くなるように伝動機構の伝達比率が設定された
構成としたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る可撓性長尺物
の保護装置を図面に基づいて説明する。図１〜図３は、
本発明の一実施形態を示しており、図１に符号１Ａで全
体的に示される可撓性長尺物の保護装置は、前記従来例
における保護装置１００の構成に加えて、チェーン４の
屈曲部２０の内側近傍に配された移動支持体３０を備え
ている。なお、チェーン４，保持部材１６，固定支持ロ
ーラ１８，１９等の移動支持体３０以外の構成は前記保
護装置１００とほぼ同様であるので、同一の符号を付し
て説明を省略する。

【００１９】移動支持体３０は、図２及び図３に示すよ
うに、略直方体の箱状に形成されたフレーム３１と、そ
れぞれ左右一対ずつの上部車輪３２，下部車輪３３，及
び下部車輪３４とを備えている。各車輪３２，３３，３
４は、フレーム３１にピロー形軸受３５を介して回動自
在に枢支された車軸３２ａ，３３ａ，３４ａの両端にそ
れぞれ固設されている。

【００２０】上部車輪３２の車軸３２ａにはスプロケッ
ト３６が設けられ、下部車輪３３の車軸３３ａにはスプ
ロケット３７が設けられ、スプロケット３６とスプロケ
ット３７との間に環状の伝動チェーン３８が掛け渡され
ている。上部車輪３２と下部車輪３３との直径は等し
く、かつ、スプロケット３６とスプロケット３７との歯
数も等しく設定され、上部車輪３２が回転すると、下部
車輪３３も上部車輪３２と等しい周速で回転するように
なっている。

【００２１】また、下部車輪３３，３４の下端から上部
車輪３２の上端までの高さは、チェーン４を所定の屈曲
半径Ｒで自然に屈曲させた場合の、図１３（ｂ）に示し
たように屈曲部２０上端が最も高くなった状態におけ
る、固定端６側のチェーン４上面から移動端５側のチェ
ーン４下面までの高さよりも、僅かに高く設定されてい
る。

【００２２】この移動支持体３０が、屈曲部２０よりも
移動端５側の直線部２１におけるチェーン４下面に上部
車輪３２が接触するとともに、この上部車輪３２が接触
するチェーン４下面と対向する屈曲部２０よりも固定端
６側のチェーン４上面（固定面の一例）に下部車輪３
３，３４が接触する状態に設けられているので、上部車
輪３２が接触する位置でのチェーン４下面は、前記図１
３（ｂ）の状態からさらに図２にｈ₂で示した高さだけ
上方に持ち上げられた状態で支持されることになってい
る。また、これによって、屈曲部２０におけるチェーン
４は、自然状態での屈曲半径Ｒよりも僅かに大きい屈曲
半径Ｒ’で屈曲することになっている。

【００２３】なお、前記ｈ₂の高さは限定されないが、
実際上は例えば数ミリメートルから数センチメートルと
いった高さが好ましい。また、図１の符号Ｋ’は、上部
車輪３２が固定支持ローラ１８に衝突するのを防ぐため
に設定された「余裕長さ」を示しており、図３の符号３
９は、チェーン４からの脱輪を防止するために各車輪３
２，３３，３４の両側に設けられたフランジを示してい
る。

【００２４】以上のように構成されているので、機械可
動部３及び移動端５が移動すると移動支持体３０は、上
部車輪３２が直線部２１におけるチェーン４下面を転動
するとともに、この上部車輪３２の回転が下部車輪３３
に伝えられて、下部車輪３３及び下部車輪３４が屈曲部
２０と固定端６との間のチェーン４上面を転動する。そ
して、この際の上部車輪３２と下部車輪３３との周速が
等しいために、移動支持体３０は移動端５の移動速度の
１／２の速度、すなわち屈曲部２０の移動速度と等しい
速度で、移動端５の移動方向と同じ方向に移動する。

【００２５】したがって、図１に示すように、移動端５
の位置にかかわらず移動支持体３０は屈曲部２０近傍の
位置でチェーン４下面を持ち上げた状態に支持するた
め、屈曲部２０が移動しても従来のようにその上端が上
下動することはなく、そのため直線部２１が振動したり
共振を起こしたりすることもない。よって、リンク７に
かかる荷重が小さくなり、かつ、直線部２１の重量は上
部車輪３２に受け止められて屈曲部２０のリンク７には
かからないので、リンク７や角度規制ピン１１といった
構成部品の強度が従来よりも低くて済み、そのぶんチェ
ーン４の軽量化及び低コスト化が図れる。

【００２６】なお、上部車輪３２よりも移動端５側の直
線部２１は、その自重のために僅かに下向きに撓み、極
端に示すと図４のような状態となって、上部車輪３２，
下部車輪３３とチェーン４との間にスリップがあると移
動支持体３０が次第に屈曲部２０に近寄ってくる場合が
ある。このような場合には、図４のように屈曲部２０の
内側に当接する適宜な形状の当接部材４０を移動支持体
３０のフレーム３１に取り付けることにより、下部車輪
３４が屈曲部２０に乗り上げるのを防止することができ
る。

【００２７】また、図５に示すように、移動支持体３０
の各車輪が接触するリンク７の一方の側面にラック４１
を形成するとともに、上部車輪３２及び下部車輪３３
（不図示）の周面にラック４１と噛み合うピニオン状の
歯４２を形成したり、上部車輪３２及び下部車輪３３の
周面に滑り止め用のゴム（不図示）を巻き付けたりする
ことにより、上部車輪３２及び下部車輪３３とチェーン
４との間のスリップを防止し、これにより移動支持体３
０を位置決めして、下部車輪３４の屈曲部２０への乗り
上げを防止することも考えられる。さらに、チェーン４
に所定間隔で配設されている保持部材１６と噛み合う突
起（不図示）を上部車輪３２及び下部車輪３３の周面に
形成し、これにより移動支持体３０を位置決めすること
も考えられる。

【００２８】また、以上では下部車輪３３，３４の転が
り接触する固定面がチェーン４上面である場合を示した
が、本発明にいう固定面はチェーン４上面に限られず、
例えば下部車輪３３，３４が固定端６から屈曲部２０ま
でのチェーン４を跨ぐ状態で床面２（固定面）に転がり
接触する実施形態や、固定端６から屈曲部２０までのチ
ェーン４の両側に並行に設けられた一対のレール（不図
示）の上面（固定面）に転がり接触するような実施形態
も考えられる。

【００２９】さらに、以上では上部車輪３２の回転を下
部車輪３３に伝達する伝動機構が伝動チェーン３８及び
スプロケット３６，３７からなる場合を示したが、伝動
機構はこれに限られず、例えばＶベルトとプーリとから
なるものでもよく、互いに噛み合う複数の歯車からなる
ものでもよい。

【００３０】さらにまた、以上では移動支持体３０が上
部車輪３２と下部車輪３３，３４とを備えた場合を示し
たが、図６に示した可撓性長尺物の保護装置１Ｂのよう
に、互いに対向するチェーン４の上面と下面とに転がり
接触する直径の大きなローラからなる移動支持体４３を
設け、これによってチェーン４下面を所定高さに支持す
ることも考えられる。

【００３１】図７は、本発明に係る可撓性長尺物の保護
装置１Ｃの概略構成を示している。この保護装置１Ｃで
は、チェーン４の屈曲部２０と移動端５との間に３台の
移動支持体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが配備されている。
また、チェーン４の固定端６から先には、チェーン４と
ほぼ同じ断面形状の２列のレール４４が敷設され、チェ
ーン４の上面を固定端６に向かって移動してきた移動支
持体３０Ａ等が固定端６を乗り越えて、レール４４の上
面（固定面）をさらに移動できるように構成されてい
る。

【００３２】なお、移動支持体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ
は、伝動機構の伝達比率が相互に異なっていること以外
は、前記実施形態における移動支持体３０と同様に構成
されている。すなわち、図８に示すように、上部車輪３
２側のスプロケット３６の半径ｒ₁と、下部車輪３３側
のスプロケット３７の半径ｒ₂との比率が、最も移動端
５寄りの移動支持体３０Ａではｒ₁／ｒ₂＝５、中間の
移動支持体３０Ｂではｒ₁／ｒ₂＝２、最も屈曲部２０
寄りの移動支持体３０Ｃではｒ₁／ｒ₂＝１に設定され
ている。また、上部車輪３２の直径と下部車輪３３の直
径とは全ての移動支持体とも等しくなっている。したが
って、上部車輪３２が回転すると下部車輪３３は、移動
支持体３０Ａでは上部車輪３２の５倍の周速で、移動支
持体３０Ｂでは上部車輪３２の２倍の周速で、移動支持
体３０Ｃでは上部車輪３２と等しい周速で、それぞれ回
転する。

【００３３】ここで、上部車輪３２及び下部車輪３３と
チェーン４との間にスリップがなければ、移動端５の移
動距離をＶ₀、上部車輪３２のチェーン４下面に対する
転動距離をＶ₁、下部車輪３３のチェーン４上面に対す
る転動距離をＶ₂とすると、いずれの移動支持体につい
ても、Ｖ₀＝Ｖ₁＋Ｖ₂の式が成り立つ。

【００３４】また、Ｖ₁とＶ₂との比率は上部車輪３２
との下部車輪３３との周速の比率に等しいので、移動支
持体３０ＡではＶ₁：Ｖ₂＝１：５、移動支持体３０Ｂ
ではＶ₁：Ｖ₂＝１：２、移動支持体３０ＣではＶ₁：
Ｖ₂＝１：１となる。

【００３５】したがって、図７に実線で示すように移動
端５が移動ストロークＳの一端にあって、移動端５から
移動支持体３０Ａの上部車輪３２までの距離がＫ’、移
動支持体３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの各上部車輪３２の間
隔がＬである状態から、移動端５が移動ストロークＳの
他端に向かって移動してゆくと、移動支持体３０Ａ，３
０Ｂ，３０Ｃはともに移動端５と同じ方向に移動しなが
ら、各移動支持体相互の間隔は次第に広がってゆく。

【００３６】そして、図７に一点鎖線で示すように移動
端５が移動ストロークＳの他端に到達した時（すなわち
Ｓ＝Ｖ₀＝Ｖ₁＋Ｖ₂となった時）には、移動支持体３
０ＡにおいてはＶ₁＝Ｓ／６、Ｖ₂＝（５／６）Ｓとな
って、移動支持体３０Ａは元の位置から移動端５の移動
方向に（５／６）Ｓだけ離れた位置に到達することにな
る。また、これと同様に、移動支持体３０Ｂは元の位置
から（２／３）Ｓだけ離れた位置に到達し、移動支持体
３０Ｃは元の位置からＳ／２だけ離れた位置に到達する
ことになる。

【００３７】図１０に示した従来の保護装置１００で
は、前記のようにチェーン４の最長支持スパンが（Ｓ／
４）＋Ｋとなり、移動ストロークＳが長くなるほど最長
支持スパンも長くなるためにチェーン４の強度を高くせ
ざるを得ず、反対にチェーン４の強度が一定であれば移
動ストロークＳを一定以上に延長することができなかっ
た。また、図１に示した保護装置１Ａでは、前記のよう
に屈曲部２０上端の上下動に起因する振動を抑えてチェ
ーン４にかかる荷重を軽減できるものの、最長支持スパ
ンは（Ｓ／４）＋Ｋ’で従来とほぼ同様であった。

【００３８】これに対し、この実施形態の保護装置１Ｃ
では、前記保護装置１Ａと同様に屈曲部２０上端の上下
動に起因する振動を抑えてチェーン４にかかる荷重を軽
減できるのに加えて、チェーン４の支点間の支持スパン
が最長でも（Ｓ／６）＋Ｋ’もしくは（Ｓ／６）＋Ｌに
なって、保護装置１Ａの場合の約２／３に短縮できるの
でチェーン４の構成部品の強度がさらに低くて済み、チ
ェーン４のより一層の軽量化及び低コスト化が図れる。
また、同じ強度のチェーン４を使用し、最長支持スパン
も同じにするという条件では、移動端５の移動ストロー
クＳを保護装置１Ａの場合の約１．５倍に延長できる。

【００３９】さらに、図１４に示したように、固定支持
ローラ１８，１９を備えた従来の保護装置１００ではそ
の全体を機械可動部３の移動領域３Ａ外に設置せざるを
得なかったが、この実施形態の保護装置１Ｃでは固定支
持ローラが無いために、図９に示すように保護装置１Ｃ
の全体を機械可動部３の移動領域３Ａ内に設置すること
ができ、専用の設置スペースを必要としないので、省ス
ペース化が図れる。

【００４０】なお、この実施形態では３台の移動支持体
を配備したが、移動ストロークＳの長さ及び許容される
最長支持スパンの長さに応じて、移動支持体を２台もし
くは４台以上配備してもよく、この場合、移動支持体の
数を多くするほど最長支持スパンを短縮できることは勿
論のことである。また、伝動機構の伝達比率もこの実施
形態での設定に限定されず任意である。

【００４１】さらに、この実施形態では各移動支持体の
スプロケット３６，３７の半径の比率を異ならせ、上部
車輪３２と下部車輪３３との直径の比率は同一とした
が、本発明にいう伝動機構は、例えば上部車輪側のスプ
ロケットと下部車輪側のスプロケットとの半径（歯数）
の比率は一定とし、上部車輪と下部車輪との直径の比率
に差を設けることにより、複数の移動支持体間で移動時
の下部車輪の周速に差が生じるように構成されていても
よい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る可撓
性長尺物の保護装置によれば、移動支持体がチェーンの
屈曲部と移動端との間でチェーン下面を所定高さに支持
しながら移動端の移動方向に移動するので、屈曲部上端
の上下動に起因するチェーンの振動を抑えることができ
てチェーンの構成部品にかかる荷重を軽減でき、チェー
ンの軽量化及び低コスト化を図ることが可能となる。

【００４３】また、チェーンの屈曲部と移動端との間に
複数の移動支持体が配備されるとともに、移動端寄りの
移動支持体ほど移動時の下部車輪の周速が速くなるよう
に伝動機構の伝達比率が設定されたものでは、複数の移
動支持体によって屈曲部から移動端までのチェーン下面
を常にほぼ等しい比率の支持スパンで支持することがで
きるので、チェーンの最長支持スパンを短縮してチェー
ンの構成部品にかかる荷重をさらに軽減することによ
り、チェーンのより一層の軽量化及び低コスト化を図る
ことが可能となり、また、最長支持スパンを同じにして
移動端の移動ストロークを延長することも可能となり、
しかも、従来設けられていた固定支持ローラを無くせる
ので、保護装置の全体を機械可動部等の移動領域内に設
置できることになって、省スペース化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る可撓性長尺物の保護
装置の概略側面図である。

【図２】図１の保護装置の要部拡大側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図４】当接部材を備えた移動支持体の側面図である。

【図５】ラックを設けたリンクと上部車輪とを示す概略
側面図である。

【図６】本発明の別の実施形態に係る可撓性長尺物の保
護装置の要部側面図である。

【図７】本発明のさらに別の実施形態に係る可撓性長尺
物の保護装置の概略構成図である。

【図８】図７の保護装置における移動支持体の側面図で
ある。

【図９】図７の保護装置の概略平面図である。

【図１０】従来例に係る可撓性長尺物の保護装置の概略
側面図である。

【図１１】チェーンのリンクと保持部材とを示す一部分
解斜視図である。

【図１２】チェーンの要部側面図である。

【図１３】チェーンの上下動を説明する説明図である。

【図１４】図１０の保護装置の概略平面図である。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ保護装置４チェーン５移動端６固定端２０屈曲部３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，４３移動支持体３２上部車輪３３下部車輪３６，３７スプロケット（伝動機構の一部）３８伝動チェーン（伝動機構の一部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チェーンを用いて可撓性長尺物の屈曲半
径を一定以上に規制する保護装置であって、前記チェー
ンが移動端と固定端との間で縦方向に曲げ返されている
ものにおいて、縦方向に曲げ返されるチェーンの屈曲部と移動端との間
でチェーン下面を所定高さに支持するとともに、移動端
の移動に伴い前記チェーン下面とこれに対向する固定面
とに転がり接触しながら移動端の移動方向に移動する移
動支持体を備えたことを特徴とする可撓性長尺物の保護
装置。
【請求項２】移動支持体は、屈曲部と移動端との間の
チェーン下面に転がり接触する上部車輪と、固定面に転
がり接触する下部車輪と、上部車輪の回転を下部車輪に
伝達する伝動機構とを備えてなる請求項１に記載の可撓
性長尺物の保護装置。
【請求項３】チェーンの屈曲部と移動端との間に複数
の移動支持体が配備されるとともに、移動端寄りの移動
支持体ほど移動時の下部車輪の周速が速くなるように伝
動機構の伝達比率が設定されている請求項２に記載の可
撓性長尺物の保護装置。