JPS6121458Y2

JPS6121458Y2 -

Info

Publication number: JPS6121458Y2
Application number: JP11965280U
Authority: JP
Priority date: 1980-08-22
Filing date: 1980-08-22
Publication date: 1986-06-27
Also published as: JPS5741820U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は一連の長いコンベアベルトを駆動する
コンベア装置に関し、詳しくは、両側に配設した
チエンリンク間にチエンピンを張架した長尺のフ
レキシブル無端コンベアベルトを駆動するコンベ
ア装置の改良に関するものである。

一般に一連の長いコンベアベルトを駆動するコ
ンベア装置においては、ベルト張力の累積のた
め、コンベアベルトの長さに限界が生ずるが、従
来、前記ベルト張力の累積を解消するために第５
図に示す如きコンベア装置が知られている。因
に、ベルト張力は例えばスプロケツト５６（第５
図参照）の前段（搬送方向に対して手前側）で大
となり、それよりも更に手前側にいくにしたがつ
て順次小となる如く累積するのである。

すなわち、同図に示す如く、ローラ５１，５
２，５３間にフレキシブル無端コンベアベルト５
４を架設し、前記ローラ５１近傍における前記ベ
ルト５４のチエンリンクに噛み合うようにスプロ
ケツト５５を配設すると共に、前記ローラ５１，
５２における前記ベルト５４の適所にもスプロケ
ツト５６，５７を配設して、これらの各スプロケ
ツト５６，５７を前記ベルト５４のチエンリンク
に噛み合わせ、さらに前記各スプロケツト５５，
５６，５７にギヤードモータ等（図示せず）を連
結し、累積するベルト張力を軽減するように構成
したコンベア装置が知られている。

しかしながら、第５図に示す従来のコンベア装
置は、前記各スプロケツト５５，５６，５７の回
転速度を完全に同調させる必要があり、仮に前記
各スプロケツト５５，５６，５７の回転速度がま
ちまちになると部分的に緊張する箇所と弛む箇所
とが生ずるものである。

前記各スプロケツト５５，５６，５７を同調さ
せる手段としては、シヤフトおよびアングルギヤ
等で連結する機械的手段と、電気的手段とがある
けれども、前者の機械的手段は短距離間の同調を
確実に行うことはできるが、数メートル乃至数十
メートル離れた長距離間の各スプロケツトへ動力
を伝達して確実に同調させることは実際上極めて
困難であり、また複雑かつ危険な構造となる欠点
があつた。また後者の電気的手段による同調では
同調装置が複雑で高価になる等の欠点があつた。

従来このような同調の問題点を解消するために
特公昭52−45118号公報に記載の縁駆動によるコ
ンベア装置が既に案出されている。

特公昭52−45118号公報に記載の縁駆動による
コンベア装置は大別して第６図に示す如き構造の
ものと、第７図に示す如き構造のものとである。

すなわち第６図に示すものは、両側のチエンリ
ンク６１，６１間にチエンピン６２を張架してな
るフレキシブル無端コンベアベルト６３を設け、
該ベルト６３のチエンリンク６１外側縁にエンド
レス状の無限軌道６４，６４を接触させ、この無
限軌道６４を押圧板６５とバネ６６とで前記チエ
ンリンク６１の外側面に圧接させ、さらに前記無
限軌道６４をスプロケツト６７…によつてベルト
６３の移送速度よりも若干高速で駆動すべく構成
し、斯る摩擦縁駆動によつて前記同調の問題点を
解消したものである。

しかしながら第６図に示す従来の摩擦縁駆動に
よるコンベア装置は、適切な摩擦力によつて駆動
力を与える如き構造であるから、バネ６６等を用
いて無限軌道６４をベルト６３の両サイドに押し
付ける必要があり、構造が極めて複雑になるばか
りでなく、前記バネ６６による押圧力が強すぎる
とベルト６３に制動力（ブレーキ力）が働いて、
ベルト６３の移送を阻害し、逆に前記バネ６６に
よる押圧力が弱すぎると良好な摩擦縁駆動力を得
ることができず、駆動力が不足する欠点があり、
前記バネ力の調整が極めて困難であつて、チエン
ピン６２の変形が生じやすい等の諸種の欠点があ
つた。

また第７図に示すものは、両側のチエンリンク
７１，７１間にチエンピン７２を張架してなるフ
レキシブル無端コンベアベルト７３を設け、この
ベルト７３を平面上で円弧状に曲げる一方、前記
ベルト７３の内側のチエンリンク７１における外
側縁７１ａに、円弧状ガイド板７４を用いてエン
ドレス状の無限軌道７５に接触させると共に、該
無限軌道７５をスプロケツト７６，７６によつて
前記ベルト７３の移送速度よりも若干高速で駆動
すべく構成し、斯る摩擦縁駆動によつて前記同調
の問題点を解消したものである。

しかしながら第７図に示す従来の摩擦縁駆動に
よるコンベア装置は、ベルト７３を平面上で円弧
状に曲げる必要があるのでレイアウトに制約を受
け、場合によつてはレイアウトが困難になる欠点
があり、さらに前記ベルト７３に対する駆動力は
摩擦を利用しており、該ベルト７３の平面曲り角
に大きく影響されるが、充分な平面曲り角が得ら
れない場合が多く効果が少ない等の諸種の欠点が
あつた。

そこで本考案は、両側に配設したチエンリンク
２，２間にチエンピン３を張架した、途中に弛み
を有する長尺のフレキシブル無端コンベアベルト
１を駆動するコンベア装置において、前記コンベ
アベルト１のチエンリンク２に噛合するスプロケ
ツト１９と、このスプロケツト１９に回転力を付
勢する主モータ２１とからなるベルト駆動装置２
６を設ける一方、スプロケツト１９の入口側でス
プロケツト１９によるベルト張力が小さくなるベ
ルト１位置の、搬送裏面１ｂに巻き付ける摩擦係
数の比較的大きい摩擦駆動用ローラ８を設け、該
摩擦駆動用ローラ８に前記ベルト１における主搬
送面１ａの裏面１ｂを巻付角約π／２ラジアン以
上に巻き付けると共に、前記摩擦駆動用ローラ８
を駆動モータ３５に連結し、該摩擦駆動用ローラ
８をベルト駆動装置２６による前記ベルト１の移
送速度よりも高速で回転し、摩擦駆動用ローラ８
とベルト１との間の摩擦力で前記ベルト１に駆動
力を付勢すべく構成することにより、前記摩擦駆
動用ローラ８は充分な巻付け角度を容易に得て、
前記スプロケツト１９より離れた位置でスプロケ
ツト１９によるベルト張力が小さくなる位置での
コンベアベルト１にスプロケツト１９によるベル
トの移送速度よりも高速の摩擦回転力を付勢し
て、長尺のベルト１にあつてもベルト張力を累積
させることなく適正駆動力のスプロケツト１９に
より良好にベルト１の駆動を行うもので、このた
めスプロケツト１９の入口側で累積するベルト張
力でもつてスプロケツト１９の駆動が過負荷とな
つてベルト駆動装置２６が動作しなくなつたり、
コンベアベルト１のチエンリンク２が途中で切断
したりする不都合などを解消して、コンベア装置
の耐久性向上を図ることは勿論のこと、ベルト駆
動車の同調装置やベルトの張力を調節する引張り
装置や駆動トルクの制御を行うトルク制御装置な
どの別途設置を不用にして極めて構造が簡単でそ
のうえレイアウトが容易なコンベア装置を提供し
ようとするものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図は本考案に係るコンベア装置の概略側面
図で、同図中１は長尺でステンレス製のフレキシ
ブル無端コンベアベルトで、このベルト１は第２
図に示す如く、両側にチエンリンク２…を備え、
これらチエンリンク２，２間を所定長さのチエン
ピン３…で互に連結している。（但し図面では図
示の便宜上片側のみを示している。）また、前記
各リンク２…においてチエンピン３を係合する孔
４を長孔状に形成すると共に、隣接の各チエンピ
ン３，３間に針金５を綴り掛けしたものであつ
て、このため、該ベルト１は長孔４…の長さに対
応して伸縮が可能である。

而して前記ベルト１は２つのガイドローラ６，
７と、合計６つの摩擦駆動用ローラ８，９，１
０，１１，１２，１３と、合計５つのガイドロー
ラ１４，１５，１６，１７，１８とによつて架設
したもので、前記ベルト１は各ローラ８，１４，
９，１０，１５，１６，１１，６，７，１２，１
７，１８，１３をこの順に経由して回転するよう
になつている。

また前記ガイドローラ６，７間における前記ベ
ルト１のチエンリンク２…にはスプロケツト１９
を噛み合わせている。このスプロケツト１９は軸
２０に嵌合したもので、該軸２０と主モータ２１
の回転軸２２とには動力伝達用のスプロケツト２
３，２４を各別に嵌合し、これら各スプロケツト
２３，２４間にチエーン２５を張架し、主モータ
２１の動力を前記スプロケツト１９に伝達し、こ
のスプロケツト１９の回転によつて前記ベルト１
を移送すべく構成している。

前記各要素１９〜２５からなるベルト駆動装置
２６は前記ベルト１の移送速度を決定するもので
あり、前記主モータ２１としてはギヤードモータ
が用いられている。

さらに前記ガイドローラ７と前記スプロケツト
１９との間におけるベルト１は略Ｕ字状に弛ませ
ている。

ところで、前記の各摩擦駆動用ローラ８〜１３
はそれぞれ前記ベルト１の搬送裏面１ｂを巻き付
ける摩擦係数の比較的大きいものであつて、この
実施例ではステンレス製のベルト１との摩擦係数
がμ≒0.4となるウレタン製ローラを用いてい
る。このウレタン（urethane）は摩擦係数が大
で、しかも耐摩耗性に優れていることは周知の通
りである。

次に前記摩擦駆動用ローラ８，９とガイドロー
ラ１４との具体的構造を第３図乃至第４図に基づ
いて詳述する。

前記摩擦駆動用ローラ８，９は軸受２７，２
７、２８，２８間に水平に軸架したそれぞれの軸
２９，３０に嵌合したもので、前記各摩擦駆動用
ローラ８，９に前記ベルト１における主搬送面１
ａの裏面１ｂをガイドローラ１４によつて充分な
巻付角に巻き付けている。つまり、該巻付角は約
π／２ラジアン（90度）を越えて第３図に示す如
く巻付角（θ）が約3.5ラジアン（200度）になる
ように前記各摩擦駆動用ローラ８，９にベルト１
を巻き付けたものである。

また前記各軸２９，３０にはスプロケツト３
１，３２を嵌合して、これらの各スプロケツト３
１，３２間にチエーン３３を張架すると共に、下
側の軸２９に嵌合した別のスプロケツト３４と、
駆動モータ３５の回転軸３６に嵌合した原節スプ
ロケツト３７との間にもチエーン３８を張架し、
前記の各摩擦駆動用ローラ８，９をベルト駆動装
置２６による前記ベルト１の移送速度よりも５〜
15％程度高速で回転させるように構成し、これら
各摩擦駆動用ローラ８，９とベルト１との間の摩
擦力によつて前記ベルト１に摩擦駆動力を付勢す
るようになつている。

なお、前記ベルト１の横巾ＬをＬ≒40〜50cmと
すると、第３図におけるベルト１の上下間隔
（ｌ）はｌ≒20〜30cmで、ベルト横巾の約半分程
度に設定している。また前記摩擦駆動用ローラ
８，９はその外径が10〜15cmのものを用いてい
る。

ここで、第３図における入口側のベルト張力
（T₁）を仮にT₁＝50Kgとして出口側のベルト張力
（T₂）を算出すると、 T₂＝T₁／ｅ〓〓′＝50／2.718^0.4×7
＝50／16.4≒３ただし、μは摩擦係数でμ≒0.4、θ′は合計巻
き付き角度であり約7.0ラジアン（400度）であ
る。上式からも明らかなように入口側のベルト張
力T₁＝50Kgに対して出口側のベルト張力はT₂≒
３Kgとなり、累積するベルト張力を大幅に軽減で
きるものである。

すなわち、長尺のベルト１に累積するベルト張
力を次の三箇所において大幅に軽減することがで
きるのである。つまりローラ８，９，１４の部分
と、ローラ１０，１１，１５，１６の部分と、ロ
ーラ１２，１３，１７，１８の部分の合計三箇所
においてベルト１に累積するベルト張力を大幅に
軽減することができる。

上記の説明は摩擦駆動用ローラ８，９およびガ
イドローラ１４の部分の説明であるが、他の部分
についてもほゞ同様である。つまり、摩擦駆動用
ローラ１０，１１を図示しない駆動モータに連動
させると共に、これら各ローラ１０，１１にガイ
ドローラ１５，１６を用いて前記ベルト１の搬送
裏面１ｂを巻付角約3.5ラジアン（200度）に巻き
付け、さらに前記摩擦駆動用ローラ１０，１１を
ベルト１よりも若干高速で回転すべく構成してい
る。また、摩擦駆動用ローラ１２，１３を図示し
ない駆動モータに連動させると共に、これら各ロ
ーラ１２，１３にガイドローラ１７，１８を用い
て前記ベルト１の搬送裏面１ｂを巻付角200度前
後に巻き付け、さらに前記摩擦駆動用ローラ１
２，１３をベルト１よりも若干高速で回転すべく
構成している。

このように構成すると、各モータ２１，３５の
回転速度を完全に同調させる必要はなく、摩擦駆
動用ローラ８〜１３がベルト駆動装置２６による
スプロケツト１９の回転速度よりも単に高速であ
れば良い。したがつて、各モータ２１，３５の回
転数特性、負荷特性の差以上に速くなる如く増速
比を決定すると良い。具体的にはモータ特性にお
ける各モータの回転数の差は通常５％以内である
から、増速比を５％以上に設定するとベルト１に
対して確実に摩擦駆動力が付勢されるのである。

なお、上記実施例においては合計６つの摩擦駆
動用ローラ８〜１３を例にあげて説明したけれど
も、該ローラを１つのみ用いたコンベア装置にお
いても、前記とほゞ同様の作用効果を奏するもの
である。

このように本考案は、両側に配設したチエンリ
ンク２，２間にチエンピン３を張架した、途中に
弛みを有する長尺のフレキシブル無端コンベアベ
ルト１を駆動するコンベア装置において、前記コ
ンベアベルト１のチエンリンク２に噛合するスプ
ロケツト１９と、このスプロケツト１９に回転力
を付勢する主モータ２１とからなるベルト駆動装
置２６を設ける一方、スプロケツト１９の入口側
でスプロケツト１９によるベルト張力が小さくな
るベルト１位置の、搬送裏面１ｂに巻き付ける摩
擦係数の比較的大きい摩擦駆動用ローラ８を設
け、該摩擦駆動用ローラ８に前記ベルト１におけ
る主搬送面１ａの裏面１ｂを巻付角π／２ラジア
ン以上に巻き付けると共に、前記摩擦駆動用ロー
ラ８を駆動モータ３５に連結し、該摩擦駆動用ロ
ーラ８をベルト駆動装置２６による前記ベルト１
の移送速度よりも高速で回転し、摩擦駆動用ロー
ラ８とベルト１との間の摩擦力で前記ベルト１に
駆動力を付勢すべく構成したものであるから、前
記摩擦駆動用ローラ８は約π／２ラジアン（90
度）を越え約3.5ラジアン（200度）の充分な巻付
け角度を容易に得ることができ、該ローラ８の摩
擦係数および回転速度と相挨つて、前記スプロケ
ツト１９より離れた位置でスプロケツト１９によ
るベルト張力が小さくなる位置でのコンベアベル
ト１に良好な摩擦駆動力を与えることができて、
長尺のベルト１に累積するベルト張力を軽減する
ことができるものである。すなわち計算式で示し
た如く一対の摩擦駆動用ローラたとえばローラ
８，９の入口側のベルト張力に対して出口側のベ
ルト張力を著しく軽減することができるので総じ
て長尺のベルト１に累積するベルト張力を軽減す
ることができるのである。そしてベルト張力を軽
減することができる結果、駆動スプロケツト１９
に噛合するコンベアベルト１のチエンリンク２の
切断などが防止され、スリツプのない常に一定移
送速度によるコンベアベルト１の正確な搬送が行
えるもので、コンベア性能と耐久性向上が図れ
る。

つまりベルト１を定速度で運転するスプロケツ
ト駆動方式にあつてベルト張力を小さく抑制し
て、ベルト１のチエンリンク２が切断するという
致命的欠陥を解消させることができるもので、ベ
ルト１の一定駆動が実現しながらチエンリンク２
が切断するという欠点も解消され長期に亘り安定
した正確なコンベア作業が行われる。

しかも主モータ２１と駆動モータ３５とを互に
同調させる必要がなく、単に摩擦駆動用ローラ８
の回転速度をベルト１の速度よりも若干高速にす
ればよいので、従来の如き複雑かつ高価な同調の
ための手段を用いる必要がないばかりでなく、ベ
ルトを摩擦車で駆動する手段のものに比べベルト
引張り装置やトルク制御装置などの別途設置も不
用にできるので極めて構造が簡単にできて経済的
であるなどの顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るコンベア装置の概略側面
図、第２図はフレキシブル無端コンベアベルト１
の部分斜視図、第３図は第１図の部分拡大図、第
４図は第３図の−線矢視図、第５図は従来装
置の概略側面図、第６および第７図は他の従来装
置を示す概略平面図である。１……フレキシブル無端コンベアベルト、１ａ
……主搬送面、１ｂ……搬送裏面、２……チエン
リンク、３……チエンピン、８……摩擦駆動用ロ
ーラ、１９……スプロケツト、２１……主モー
タ、２９……ベルト駆動装置、３５……駆動モー
タ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

両側に配設したチエンリンク２，２間にチエン
ピン３を張架した、途中に弛みを有する長尺のフ
レキシブル無端コンベアベルト１を駆動するコン
ベア装置において、前記コンベアベルト１のチエ
ンリンク２に噛合するスプロケツト１９と、この
スプロケツト１９に回転力を付勢する主モータ２
１とからなるベルト駆動装置２６を設ける一方、
スプロケツト１９の入口側でスプロケツト１９に
よるベルト張力が小さくなるベルト１位置の、搬
送裏面１ｂに巻き付ける摩擦係数の比較的大きい
摩擦駆動用ローラ８を設け、該摩擦駆動用ローラ
８に前記ベルト１における主搬送面１ａの裏面１
ｂを巻付角約π／２ラジアン以上に巻き付けると
共に、前記摩擦駆動用ローラ８を駆動モータ３５
に連結し、該摩擦駆動用ローラ８をベルト駆動装
置２６による前記ベルト１の移送速度よりも高速
で回転し、摩擦駆動用ローラ８とベルト１との間
の摩擦力で前記ベルト１に駆動力を付勢すべく構
成したことを特徴とするコンベア装置。