JP3177109B2 - 動力伝達装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被駆動部材をループ状
の無端ベルトを介して駆動軸によって駆動する動力伝達
装置に関し、詳しくは無端ベルトを装置から迅速かつ容
易に着脱させるための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来動力伝達装置として、コンベヤフレ
ームに回動自在に支持された多数のローラを、無端ベル
ト及びプーリを介して、物品搬送方向に沿った駆動軸に
連結させ、駆動軸に連動して回転させるものがある。無
端ベルト及びプーリはそれぞれ、ローラ毎に設けられ
る。無端ベルトはそれぞれ、ループ内に駆動軸を通され
た状態で、ローラ及びプーリ間に巻回されており、駆動
軸の回転を各ローラに伝達する。

【０００３】しかし上述したコンベヤ装置では、各無端
ベルトのループ内に駆動軸が通されるため、無端ベルト
の着脱には、極めて煩雑な作業を行う必要がある。すな
わち、例えば破損等によって無端ベルトを交換する際に
は、駆動軸をコンベヤフレームに回動自在に支持する軸
受部を、コンベヤフレームから外した状態で、破損した
無端ベルトをプーリから外すとともに、隣合うプーリと
駆動軸の間に巻回されている無端ベルトを外して、破損
した無端ベルトを外したプーリと駆動軸との間に掛け替
える。以後、各無端ベルトを順次駆動軸の軸方向にずら
すようにして掛け替え、最終的に駆動軸の端部におい
て、破損した無端ベルトの数に見合う数の新たな無端ベ
ルトを、対応するプーリとの間に巻回させる必要があ
る。したがって作業が極めて煩雑であり、多大の労力と
時間を要するという問題がある。

【０００４】また上述のコンベヤ装置において、無端ベ
ルトの交換作業等を少しでも容易にするため、交換用の
予備ベルトを、駆動軸の軸方向に適当な間隔をあけて複
数本、駆動軸に通してフリー状態で保持させておく方法
が採られている。これによると、例えば無端ベルトを交
換する際、破損した無端ベルトから予備ベルトまでの本
数分をずらすだけでよく、したがって、ずらす必要のあ
る無端ベルトの本数を減少させることができ、交換作業
の煩雑さをある程度改善することができる。しかし、駆
動軸に保持させておける予備ベルトの本数には限度があ
るのに加えて、駆動軸、プーリ又は他の無端ベルト等の
可動部分との摩擦による予備ベルトの磨耗、経時劣化等
の新たな問題が生じる。

【０００５】そこで無端ベルトを迅速かつ容易に着脱さ
せることができる動力伝達装置として、特表昭５６−５
０１２０２号公報には、図６に示すように、無端ベルト
６０のループ内に駆動軸６１を通すことなく、無端ベル
ト６０を介して駆動軸６１に被駆動ローラ６２を駆動さ
せるものが記載されている。無端ベルト６０は、被駆動
ローラ６２をループ内に通されてその外周に巻回された
状態で、駆動軸６１側に延ばされるとともに、駆動軸６
１にループ内を通すことなく係合されてアイドラプーリ
６３側に反転され、更にループ内の反対側にアイドラプ
ーリ６３を通されてその外周に巻回される。駆動軸６１
の外周における無端ベルト６０のベルト部分６４との係
合部位には、駆動軸６１に対して滑動可能なベアリング
スリーブ６５が設けられており、ベアリングスリーブ６
５は、駆動軸６１との間で滑動することにより、無端ベ
ルト６０のベルト部分６４を駆動軸６１に連動させない
ようになっている。

【０００６】また上記公報には、アイドラプーリ６３を
設けない構成の動力伝達装置も記載されている。すなわ
ち図７に示すように、無端ベルト７０は、被駆動ローラ
７１をループ内に通されてその外周に巻回された状態
で、駆動軸７２側に延ばされるとともに、駆動軸７２に
ループ内を通すことなく係合されて被駆動ローラ７１側
に反転され、ループ内の反対側に再び被駆動ローラ７１
を通されてその外周に巻回される。駆動軸７２の外周に
おける無端ベルト７０のベルト部分７３との係合部位に
は、ベアリングスリーブ７４が設けられ、各被駆動ロー
ラ７１の外周における無端ベルト７０のベルト部分７５
と係合する部位には、アイドラスリーブ７６が設けられ
る。ベアリングスリーブ７４は、駆動軸７２との間で滑
動することにより、無端ベルト７０のベルト部分７３を
駆動軸７２に連動させないようになっている。アイドラ
スリーブ７６は、各被駆動ローラ７１との間で滑動する
ことにより、無端ベルト７０のベルト部分７５を被駆動
ローラ７１と連動させないようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述した特表昭
５６−５０１２０２号公報に記載の動力伝達装置では、
前者及び後者のいずれの装置においても、無端ベルト６
０，７０の２つのベルト部分の移動方向が駆動軸６１，
７２及び被駆動ローラ６２，７１上で相違するため、駆
動軸６１，７２及び被駆動ローラ６２，７１上に、無端
ベルト６０，７０との間で滑動するベアリングスリーブ
６５，７４等の部材を必ず設けなければならない。すな
わち図６に示す前者の装置では、駆動軸６１上における
無端ベルト６０の移動方向が、一方のベルト部分６４と
他方のベルト部分６６で相違するため、駆動軸６１にお
ける各被駆動ローラ６２毎の所要の位置に、ベアリング
スリーブ６５がそれぞれ設けられる。したがって、部品
点数及び組付け工数の増大を招き、コスト高となってし
まうという問題があった。また図７に示す後者の装置で
は、駆動軸７２及び被駆動ローラ７１のいずれにおいて
も、無端ベルト７０の移動方向が、一方のベルト部分７
３，７５と他方のベルト部分７７，７８とで相違するた
め、駆動軸７２における各被駆動ローラ７１毎の所要の
位置と、各被駆動ローラ７１における所要の位置に、ベ
アリングスリーブ７４及びアイドラスリーブ７６がそれ
ぞれ設けられる。したがって、前者の装置以上に部品点
数及び組付け工数の増大を招き、コスト高となってしま
うという問題があった。

【０００８】本発明の目的は、比較的簡易な構成であっ
て、部品点数及び組付け工数を低減させることができる
ものでありながら、駆動軸を無端ベルトのループ内に通
すことなく、無端ベルトを介して駆動軸によって被駆動
部材を駆動させることができるとともに、無端ベルトを
迅速かつ容易に着脱させることができる動力伝達装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、被
駆動部材（１０）をループ状の無端ベルト（４０）を介
して駆動軸（２０）によって駆動する動力伝達装置にお
いて、駆動軸（２０）を挟んで被駆動部材（１０）と反
対側に、駆動軸（２０）と軸方向が一致するように回動
自在に設けられたアイドラ部材（３０）を備え、前記無
端ベルト（４０）は、ループ内を通された被駆動部材
（１０）の外周に巻回されて、駆動軸（２０）側に延ば
された状態で鉛直軸回りに約１８０°捩じられるととも
に駆動軸（２０）にループ内を通すことなく係合されて
被駆動部材（１０）側に反転され、捩じられて交差した
部分を挟んで反対側に生じたループ内に、再び被駆動部
材（１０）を通されてその外周に巻回されており、捩じ
られて交差した部分において、被駆動部材（１０）から
延びて駆動軸と反対側となった無端ベルト（４０）は、
ループ内を通されたアイドラ部材（３０）に係合される
ことにより、駆動軸（２０）に係合することなく被駆動
部材（１０）側に反転されることを特徴とする動力伝達
装置により達成される。

【００１０】また本発明の上記目的は、隣合う一対の被
駆動部材（５３，５４）をループ状の無端ベルト（５
５）を介して駆動軸（５０）によって駆動する動力伝達
装置において、駆動軸（５０）を挟んで被駆動部材（５
３，５４）と反対側に、駆動軸（５０）と軸方向が一致
するように回動自在に設けられたアイドラ部材（５２）
を備え、前記無端ベルト（５５）は、ループ内を通され
た隣合う一方の被駆動部材（５３）の外周に巻回され
て、駆動軸（５０）側に延ばされた状態で鉛直軸回りに
約１８０°捩じられるとともに駆動軸（５０）をループ
内に通すことなく係合されて隣合う他方の被駆動部材
（５４）側に反転され、捩じられて交差した部分を挟ん
で反対側に生じたループ内に、他方の被駆動部材（５
４）が通されてその外周に巻回されており、捩じられて
交差した部分において、一方の被駆動部材（５３）から
延びて駆動軸と反対側となった無端ベルト（５５）は、
ループ内を通されたアイドラ部材（５２）に係合される
ことにより、駆動軸（５０）に係合することなく他方の
被駆動部材（５４）側に反転されることを特徴とする動
力伝達装置により達成される。

【００１１】

【作用】本発明に係る動力伝達装置において、無端ベル
トは、ループ内を通された被駆動部材の外周に巻回され
て、駆動軸側に延ばされた状態で鉛直軸回りに約１８０
°捩じられるとともに駆動軸にループ内を通すことなく
係合されて被駆動部材側に反転され、捩じられて交差し
た部分を挟んで反対側に生じたループ内に、再び被駆動
部材を通されてその外周に巻回されており、捩じられて
交差した部分において、被駆動部材から延びて駆動軸と
反対側となった無端ベルトは、ループ内を通されたアイ
ドラ部材に係合されることにより、駆動軸に係合するこ
となく被駆動部材側に反転される。これにより無端ベル
トは、ループ内に駆動軸を通すことなく、被駆動部材を
駆動軸によって駆動させる。

【００１２】また本発明に係る動力伝達装置において、
無端ベルトは、ループ内を通された隣合う一方の被駆動
部材の外周に巻回されて、駆動軸側に延ばされた状態で
鉛直軸回りに約１８０°捩じられるとともに駆動軸にル
ープ内を通すことなく係合されて隣合う他方の被駆動部
材側に反転され、捩じられて交差した部分を挟んで反対
側に生じたループ内に、他方の被駆動部材を通されてそ
の外周に巻回されており、捩じられて交差した部分にお
いて、一方の被駆動部材から延びて駆動軸と反対側とな
った無端ベルトは、ループ内を通されたアイドラ部材に
係合されることにより、駆動軸に係合することなく他方
の被駆動部材側に反転される。これにより無端ベルト
は、ループ内に駆動軸を通すことなく、隣合う被駆動部
材を駆動軸によって駆動させる。

【００１３】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は、本発明の第１実施例である動力伝達装置を適用
したコンベヤシステムを示す全体側面図である。この図
において、被駆動部材である多数のローラ１０はそれぞ
れ、無端ベルト４０を介して駆動軸２０に連動して回転
し、載置された物品（図示しない）を所定の搬送方向
（矢印Ａ方向）に搬送させる。

【００１４】ローラ１０はそれぞれ、コンベヤフレーム
１１に回動自在に支持される。図２に示すように、各ロ
ーラ１０の外周面には、無端ベルト４０を巻回させる内
側（図２中左側）及び外側（図２中右側）の環状溝１
２，１３が、ローラ１０の軸方向に所定の間隔をあけ
て、周方向に沿って形成される。

【００１５】再び図１を参照すると、駆動軸２０は、各
ローラ１０の長手方向と直交して、搬送方向Ａに沿って
設けられており、軸受部２１を介してコンベヤフレーム
１１に回動自在に支持される。駆動軸２０における図１
中左側には、被駆動スプロケット２２が固定されてお
り、被駆動スプロケット２２には、モータ２３の回転軸
２４に固定された駆動スプロケット２５との間に、駆動
チェーン２６が巻回される。駆動軸２０は、駆動チェー
ン２６を介してモータ２３に連動され、図２中時計方向
に回転する。また駆動軸２０において、ローラ１０の軸
中心を通る仮想鉛直軸上となる位置には、各ローラ１０
に対応する多数のプーリ２７が、駆動軸２０の軸方向に
沿って設けられる。各プーリ２７の外周には、無端ベル
ト４０を巻回させるプーリ溝２８が周方向に沿って形成
される。なお、このプーリ２７は省略してもよい。

【００１６】駆動軸２０を挟んで各ローラ１０と反対側
（図中下方）にはそれぞれ、アイドラ部材３０が、ブラ
ケット３１を介してコンベヤフレーム１１に回動自在に
設けられる。アイドラ部材３０はそれぞれ、ローラ１０
の軸中心及び対応するプーリ２７を通る仮想鉛直線上
に、駆動軸２０と軸方向が一致するように配置される。
各アイドラ部材３０の外周ほぼ中央には、無端ベルト４
０を巻回させる環状溝３２が設けられる。アイドラ部材
３０の直径は、駆動軸２０の直径よりも大きく、これに
より無端ベルト４０は、環状溝３２とローラ１０の各環
状溝１２，１３（図２）との間において駆動軸２０に係
合しないようになっている。

【００１７】無端ベルト４０はそれぞれ、図３（ａ）に
示すように、ループ内に通されたローラ１０の内側環状
溝１２に巻回されて、駆動軸２０側（図中下方）に延ば
された状態で、鉛直軸回りに約１８０°時計方向に捩じ
られるとともに、図３（ｂ）に示すように駆動軸２０を
ループ内に通すことなく、駆動軸２０のプーリ２７に係
合されてローラ１０の内側環状溝１２に向けて反転さ
れ、捩じられて交差した部分を挟んで反対側に生じたル
ープ内に、再びローラ１０を通されてその外側環状溝１
３に巻回される。捩じられて交差した部分において、ロ
ーラ１０の内側環状溝１２から延びて駆動軸２０と反対
側（外側）となった無端ベルト４０は、図３（ｃ）に示
すようにアイドラ部材３０をループ内に通されてその環
状溝３２に係合され、駆動軸２０に係合することなく、
ローラ１０の外側環状溝１３に向けて反転される。

【００１８】本実施例の作用を説明する。ローラ１０は
それぞれ、無端ベルト４０を介して駆動軸２０に連動し
て回転し、載置された物品を搬送方向Ａに搬送する。無
端ベルト４０は、ループ内にローラ１０を通された状態
で、ローラ１０の内側環状溝１２に巻回されており、内
側環状溝１２から下方に延びる無端ベルト４０は、ルー
プ内を通されたアイドラ部材３０の環状溝３２に係合さ
れることにより、駆動軸２０に係合することなく、ロー
ラ１０の外側環状溝１３に向けて上方に反転される。そ
して無端ベルト４０は、ループ内にローラ１０を通され
てその外側環状溝１３に巻回された後、再び下方に延ば
され、駆動軸２０をループ内に通されることなく駆動軸
２０のプーリ２７に係合され、ローラ１０の内側環状溝
１２に向けて上方に反転される。これにより、ローラ１
０の内側及び外側環状溝１２，１３における無端ベルト
４０の移動方向は、同一方向（いずれも図２中反時計方
向）となる。

【００１９】以上のように上記第１実施例によれば、無
端ベルト４０はそれぞれ、ループ内に通されたローラ１
０の内側環状溝１２に巻回されて、駆動軸２０側に延ば
された状態で、鉛直軸回りに約１８０°時計方向に捩じ
られるとともに、駆動軸２０をループ内に通すことな
く、駆動軸２０のプーリ２７に係合されてローラ１０の
内側環状溝１２に向けて反転され、捩じられて交差した
部分を挟んで反対側に生じたループ内に、再びローラ１
０を通されてその外側環状溝１３に巻回されており、捩
じられて交差した部分において、ローラ１０の内側環状
溝１２から延びて駆動軸と反対側（外側）となった無端
ベルト４０は、ループ内を通されたアイドラ部材３０の
環状溝３２に係合され、駆動軸２０に係合することな
く、ローラ１０の外側環状溝１３に向けて反転されるの
で、ローラ１０の内側及び外側環状溝１２，１３におけ
る無端ベルト４０の移動方向を、同一方向とすることが
でき、従来のように、無端ベルト４０との間で滑動する
ベアリングスリーブ６５，７４（図６、図７）又はアイ
ドラプーリ６３（図６）等の部材を、ローラ１０上に設
ける必要がない。

【００２０】つまり従来の装置に比較して、部品点数及
び組付け工数を低減させることができ、コスト低減を図
ることができるものでありながら、駆動軸２０を無端ベ
ルト４０のループ内に通すことがないので、無端ベルト
４０をそれぞれ単独でローラ１０と駆動軸２０の間に巻
回させ又は取り外すことができ、これにより迅速かつ容
易に無端ベルト４０の組付け又は交換作業等を行うこと
ができる。したがって、例えば破損等による無端ベルト
４０の交換時においては、従来のように交換を要しない
無端ベルト４０をずらす等の煩雑な作業を必要とするこ
となく、ローラ１０をコンベヤフレーム１１から持ち上
げるだけで、交換を要する無端ベルト４０のみを単独で
交換することができる。これにより作業時間を大幅に短
縮して省力化を図ることができ、メンテナンス等のコス
トを低減させることができる。また交換用の予備ベルト
を駆動軸２０に保持させる必要が全くないため、予備ベ
ルトを適正な環境下で保管することができ、予備ベルト
の損傷又は磨耗等を生じることはない。

【００２１】図４は、本発明の第２実施例である動力伝
達装置を示す斜視図である。この図において、駆動軸５
０のプーリ５１及びアイドラ部材５２はそれぞれ、隣合
うローラ５３，５４のほぼ中央を通る仮想鉛直線上とな
る位置に設けられる。無端ベルト５５はそれぞれ、ルー
プ内に通された図中左側のローラ５３の環状溝５６に巻
回されて、駆動軸５０側に延ばされた状態で、鉛直軸回
りに約１８０°時計方向に捩じられるとともに、駆動軸
５０をループ内に通すことなく、駆動軸５０のプーリ５
１に係合されて図中右側のローラ５４の環状溝５７に向
けて反転され、捩じられて交差した部分を挟んで反対側
に生じたループ内に、右側ローラ５４を通されてその環
状溝５７に巻回される。捩じられて交差した部分におい
て、左側ローラ５３の環状溝５６から延びて駆動軸５０
と反対側（外側）となった無端ベルト５５は、アイドラ
部材５２をループ内に通されてその環状溝５８に係合さ
れ、駆動軸５０に係合することなく、右側ローラ５４の
環状溝５７に向けて反転される。その他の構成は、上述
した第１実施例と同一である。

【００２２】本第２実施例の作用を説明する。左右に隣
合うローラ５３，５４はそれぞれ、１本の無端ベルト５
５を介して駆動軸５０に連動して回転し、載置された物
品を搬送方向Ａに搬送させる。無端ベルト５５は、ルー
プ内に左側ローラ５３を通された状態で、左側ローラ５
３の環状溝５６に巻回されており、左側ローラ５３の環
状溝５６から下方に延びる無端ベルト５５は、アイドラ
部材５２をループ内に通されてその環状溝５８に係合さ
れることにより、駆動軸５０に係合することなく、右側
ローラ５４の環状溝５７に向けて上方に反転される。そ
して無端ベルト５５は、ループ内に右側ローラ５４を通
されてその環状溝５７に巻回された後、再び下方に延ば
され、駆動軸５０をループ内に通されることなく駆動軸
５０のプーリ５１に係合され、左側ローラ５３の環状溝
５６に向けて上方に反転される。これにより、左右の各
ローラ５３，５４の環状溝５６，５７における無端ベル
ト５５の移動方向は、同一方向（いずれも図４中反時計
方向）となる。

【００２３】以上のように上記第２実施例によれば、無
端ベルト５５はそれぞれ、ループ内に通された左側ロー
ラ５３の環状溝５６に巻回されて、駆動軸５０側に延ば
された状態で、鉛直軸回りに約１８０°時計方向に捩じ
られるとともに、駆動軸５０をループ内に通すことな
く、駆動軸５０のプーリ５１に係合されて右側ローラ５
４の環状溝５７に向けて反転され、捩じられて交差した
部分を挟んで反対側に生じたループ内に、右側ローラ５
４を通されてその環状溝５７に巻回されており、捩じら
れて交差した部分において、左側ローラ５３の環状溝５
６から延びて駆動軸５０と反対側（外側）となった無端
ベルト５５は、ループ内を通されたアイドラ部材５２の
環状溝５８に係合され、駆動軸５０に係合することな
く、右側ローラ５４の環状溝５７に向けて反転されるの
で、上述した第１実施例と同様の効果が得られるのに加
えて、隣合う左右一対のローラ５３，５４を、１本の無
端ベルト５５を介して駆動軸５０によって駆動させるこ
とができ、無端ベルト５５をローラ２個につき１本の割
合で配置すれば足りる。したがって部品点数及び組付け
工数を更に低減させることができ、コスト低減を図るこ
とができる。

【００２４】なお上記各実施例では、無端ベルト４０，
５５は、ループ内に通されたローラ１０，５３の環状溝
１２，５６に巻回されて、駆動軸２０，５０側に延ばさ
れた状態で、鉛直軸回りに約１８０°時計方向に捩じら
れるが、無端ベルト４０，５５を捩じる方向は反時計方
向であってもよく、例えば第１実施例において、無端ベ
ルト４０を鉛直軸回りに約１８０°反時計方向に捩じる
ように構成してもよい。すなわち、本発明の第３実施例
として図４に示すように、無端ベルト４０は、ループ内
にローラ１０を通された状態で、ローラ１０の内側環状
溝１２に巻回されており、内側環状溝１２から下方に延
びる無端ベルト４０は、鉛直軸回りに反時計方向に約１
８０°捩じられ、駆動軸２０をループ内に通されること
なく駆動軸２０のプーリ２７に係合され、ローラ１０の
外側環状溝１３に向けて上方に反転される。そして無端
ベルト４０は、ループ内にローラ１０を通されてその外
側環状溝１３に巻回された後、再び下方に向けて延ばさ
れ、ループ内に通されたアイドラ部材３０の環状溝３２
に係合されることにより、駆動軸２０に係合されること
なく、ローラ１０の内側環状溝１２に向けて上方に反転
される。このような動力伝達装置において、ローラ１０
の回転方向を第１実施例と同一（図中反時計方向）とす
るには、駆動軸２０の回転方向を第１実施例における駆
動軸２０の回転方向と逆方向（図中反時計方向）とす
る。

【００２５】また上記各実施例では、アイドラ部材３
０，５２の直径を駆動軸２０，５０の直径よりも大きく
することによって、アイドラ部材３０，５２の環状溝３
２，５８に係合されて反転される無端ベルト４０，５５
が、駆動軸２０，５０に係合しないように構成される
が、例えばアイドラ部材３０，５２と駆動軸２０，５０
の間隔を所要量拡げることによって、アイドラ部材３
０，５２と駆動軸２０，５０の直径が同じであっても、
アイドラ部材３０，５２の環状溝３２，５８に係合され
て反転される無端ベルト４０，５５が、駆動軸２０，５
０に係合しないように構成することもできる。更に上記
第２実施例では、駆動軸５０のプーリ５１及びアイドラ
部材５２を第１実施例とは異なる配置とする、すなわち
隣合うローラ５３，５４のほぼ中央を通る仮想鉛直軸上
となる位置とすることによって、無端ベルト５５を無理
なく隣合うローラ５３，５４間に巻回させたが、各プー
リ５１及びアイドラ部材５２を第１実施例と同一の配
置、すなわち各ローラ５３，５４の軸中心を通る仮想鉛
直軸上となる位置とするとともに、各プーリ５１及びア
イドラ部材５２のそれぞれ軸方向に沿う長さと、プーリ
溝５９及び環状溝５８の幅を、それぞれ所要量延長する
ことによって、無端ベルト５５を無理なく隣合うローラ
５３，５４間に巻回させるように構成してもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、無端ベル
トは、ループ内を通された被駆動部材の外周に巻回され
て、駆動軸側に延ばされた状態で鉛直軸回りに約１８０
°捩じられるとともに駆動軸にループ内を通すことなく
係合されて被駆動部材側に反転され、捩じられて交差し
た部分を挟んで反対側に生じたループ内に、再び被駆動
部材を通されてその外周に巻回されており、捩じられて
交差した部分において、被駆動部材から延びて駆動軸と
反対側となった無端ベルトは、ループ内を通されたアイ
ドラ部材に係合されることにより、駆動軸に係合するこ
となく被駆動部材側に反転される。したがって、比較的
簡易な構成であって、部品点数及び組付け工数を低減さ
せることができるものでありながら、駆動軸を無端ベル
トのループ内に通すことなく、無端ベルトを介して駆動
軸によって被駆動部材を駆動させることができるととも
に、無端ベルトを迅速かつ容易に着脱させることができ
る。

【００２７】また本発明によれば、無端ベルトは、ルー
プ内を通された隣合う一方の被駆動部材の外周に巻回さ
れて、駆動軸側に延ばされた状態で鉛直軸回りに約１８
０°捩じられるとともに駆動軸にループ内を通すことな
く係合されて隣合う他方の被駆動部材側に反転され、捩
じられて交差した部分を挟んで反対側に生じたループ内
に、他方の被駆動部材を通されてその外周に巻回されて
おり、捩じられて交差した部分において、一方の被駆動
部材から延びて駆動軸と反対側となった無端ベルトは、
ループ内を通されたアイドラ部材に係合されることによ
り、駆動軸に係合することなく他方の被駆動部材側に反
転される。したがって、比較的簡易な構成であって、部
品点数及び組付け工数を低減させることができるもので
ありながら、駆動軸を無端ベルトのループ内に通すこと
なく、無端ベルトを介して駆動軸によって隣合う被駆動
部材を駆動させることができるとともに、無端ベルトを
迅速かつ容易に着脱させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である動力伝達装置を適用
したコンベヤシステムを示す全体側面図である。

【図２】図１のコンベヤシステムの動力伝達装置を示す
斜視図である。

【図３】図２の動力伝達装置におけるベルト巻回工程の
説明図である。

【図４】本発明の第２実施例である動力伝達装置を示す
斜視図である。

【図５】本発明の第３実施例である動力伝達装置を示す
斜視図である。

【図６】従来の動力伝達装置の一例を示す斜視図であ
る。

【図７】従来の動力伝達装置の他の例を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 被駆動部材（ローラ） ２０，５０ 駆動軸 ４０，５５ 無端ベルト ３０，５２ アイドラ部材 ５３ 一方の被駆動部材（左側ローラ） ５４ 他方の被駆動部材（右側ローラ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 工藤 栄一 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トー ヨーカネツ株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−135523（ＪＰ，Ａ) 特表 昭56−501202（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 13/00 - 13/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被駆動部材（１０）をループ状の無端ベ
   ルト（４０）を介して駆動軸（２０）によって駆動する
   動力伝達装置において、 駆動軸（２０）を挟んで被駆動部材（１０）と反対側
   に、駆動軸（２０）と軸方向が一致するように回動自在
   に設けられたアイドラ部材（３０）を備え、 前記無端ベルト（４０）は、ループ内を通された被駆動
   部材（１０）の外周に巻回されて、駆動軸（２０）側に
   延ばされた状態で鉛直軸回りに約１８０°捩じられると
   ともに駆動軸（２０）にループ内を通すことなく係合さ
   れて被駆動部材（１０）側に反転され、捩じられて交差
   した部分を挟んで反対側に生じたループ内に、再び被駆
   動部材（１０）を通されてその外周に巻回されており、
   捩じられて交差した部分において、被駆動部材（１０）
   から延びて駆動軸と反対側となった無端ベルト（４０）
   は、ループ内を通されたアイドラ部材（３０）に係合さ
   れることにより、駆動軸（２０）に係合することなく被
   駆動部材（１０）側に反転されることを特徴とする動力
   伝達装置。
2. 【請求項２】 隣合う一対の被駆動部材（５３，５４）
   をループ状の無端ベルト（５５）を介して駆動軸（５
   ０）によって駆動する動力伝達装置において、駆動軸
   （５０）を挟んで被駆動部材（５３，５４）と反対側
   に、駆動軸（５０）と軸方向が一致するように回動自在
   に設けられたアイドラ部材（５２）を備え、 前記無端ベルト（５５）は、ループ内を通された隣合う
   一方の被駆動部材（５３）の外周に巻回されて、駆動軸
   （５０）側に延ばされた状態で鉛直軸回りに約１８０°
   捩じられるとともに駆動軸（５０）をループ内に通すこ
   となく係合されて隣合う他方の被駆動部材（５４）側に
   反転され、捩じられて交差した部分を挟んで反対側に生
   じたループ内に、他方の被駆動部材（５４）が通されて
   その外周に巻回されており、捩じられて交差した部分に
   おいて、一方の被駆動部材（５３）から延びて駆動軸と
   反対側となった無端ベルト（５５）は、ループ内を通さ
   れたアイドラ部材（５２）に係合されることにより、駆
   動軸（５０）に係合することなく他方の被駆動部材（５
   ４）側に反転されることを特徴とする動力伝達装置。