JP4292028B2

JP4292028B2 - カーブコンベヤ

Info

Publication number: JP4292028B2
Application number: JP2003163353A
Authority: JP
Inventors: 潤一三原
Original assignee: Ｎｋｅ株式会社
Priority date: 2003-06-09
Filing date: 2003-06-09
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2023-06-09
Also published as: JP2004359454A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカーブコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、搬送物の搬送方向を変えるカーブコンベヤとして下記の文献が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１６９４１７号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献２】
特開平１０−１８１８２１号公報（第３−７頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１、２のカーブコンベヤでは、搬送ベルトの両側縁に、各々、ホイール（ローラ）が設けられ、この２つのホイールの間で前記搬送ベルトが張設されているので、カーブ状の搬送経路の曲率を小さくするのに限界がある。特に、搬送ベルトが金属製のワイヤや網である場合、前記曲率が大きくなり易い。
また、前記曲率が大きくなることで、コンベヤ全体が大きくなるから、コンベヤの設置面積も大きくなる。
さらに、前記搬送ベルトの両側縁に、各々、ホイールが設けられているために、当該コンベヤに接続される別のコンベヤとの乗り継ぎ部の隙間が大きくなるので、搬送物の乗り継ぎが上手く行えないおそれがある。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、搬送経路の曲率を小さくすることができ、かつ、コンベヤ全体の大きさがコンパクトなカーブコンベヤを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のカーブコンベヤは、環状の搬送面を形成する搬送部材と、前記搬送部材が物品を支持する搬送領域、ならびに、当該搬送領域の下流端から上流端まで前記搬送部材がリターンされる非搬送領域において、前記搬送部材を所定の経路に沿って移動可能に案内する案内手段と、前記搬送部材を回転移動させて前記２つの領域を交互に周回させる回転体とを備え、前記搬送領域において、前記搬送部材が水平面に沿った第１の面を形成するように移動されると共に、前記搬送領域の下流端近傍において、前記搬送部材が折れ曲がっていることで、前記搬送部材が前記第１面から下方に下がって前記非搬送領域に移動され、当該非搬送領域において、前記搬送部材が前記第１面と交差する第２の面に沿って移動され、前記搬送領域の上流端近傍において、前記搬送部材が前記第２面から前記第１面に戻るように移動されるものであって、放射状に配設され、前記搬送部材に取り付けられた複数本のシャフトにより構成される従動手段を備え、前記回転体は、前記シャフトの一端部に係合すると共に、前記回転体の回転軸の軸線が前記第１または第２の面に概ね直交した状態で設けられており、前記案内手段により設定された移動経路に沿って、前記シャフトが前記回転体によって移動されることで、前記搬送部材が前記第１および第２の面に沿って移動される。
【０００７】
本発明においては、環状の搬送面を形成する搬送部材が、搬送領域における水平面に沿った第１面の上流端近傍および下流端近傍において下方に垂れ下がり、前記第１面と交差する第２面に沿って移動される。これにより、搬送部材に無理な張力が加わることなく、搬送部材により形成される搬送面の内周部および外周部が、カーブ走行の際の伸縮により歪まずに周回される。そのため、搬送面の内周部および外周部の曲率を小さくしても歪みが生じ難いから、カーブの曲率を小さくすることができる。
【０００８】
本発明においては、放射状に配設され、前記搬送部材に取り付けられた複数本のシャフトにより構成される従動手段を、前記回転体により駆動させることで、前記搬送部材を移動させる。
かかる構成によれば、前記シャフトの直径を小さく設定することで、本発明のコンベヤと別のコンベヤとの乗り継ぎ部の隙間を小さくすることができる。
【０００９】
また、前記搬送領域において、前記第１面に沿った移動経路を前記複数本のシャフトが移動可能な状態で前記各シャフトの一部を挟持する第１案内部と、前記非搬送領域において、前記第２面に沿った移動経路を前記複数本のシャフトが移動可能な状態で前記各シャフトの一部を挟持する第２案内部とを備えた案内手段を設ければ、前記シャフトがブレることなく案内手段に沿って移動されるので、前記シャフトおよび搬送部材の移動がスムースになる。
【００１０】
また、前記２つの領域のうちの一方の領域において、前記各シャフトの旋回中心側の第１端部に係合するように前記回転体を設け、かつ、前記シャフトの第１端部近傍を挟持するように前記案内手段を設ければ、前記回転体および案内手段の双方が、カーブ状の搬送経路の内側に設けられるので、コンベヤ全体がコンパクトになる。
【００１１】
さらに、前記搬送部材を金属製の可撓部材で形成すれば、高温や低温の雰囲気中での搬送や、ワークに水や油がかかる状況での搬送など、樹脂製の搬送部材では困難な条件下での搬送を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１〜２は第１実施形態を示す。
図１に示すように、本発明のカーブコンベヤ１は、２つのコンベヤＣ１、Ｃ２の間に設けられ、コンベヤＣ１から受け取った搬送物を、カーブした搬送経路に沿って搬送し、コンベヤＣ２に移送するものである。本コンベヤ１は、環状の搬送面３０を形成する搬送ベルト（搬送部材の一例）３を備えている。
【００１３】
搬送部材：
前記搬送ベルト３は、搬送物を支持する搬送領域Ｓ１、ならびに、当該搬送領域Ｓ１の下流端１２から上流端１１まで前記搬送ベルト３がリターンされる非搬送領域Ｓ２の２つの領域を交互に周回される。
【００１４】
搬送領域Ｓ１において、前記搬送ベルト３は、水平面に沿って扇型に湾曲した第１の面３１を形成している。この第１面３１により搬送物が支持されてカーブ状の搬送経路を搬送される。
搬送領域Ｓ１の下流端１２近傍において、前記搬送ベルト３は下方に折れ曲がり、前記第１面３１から下方に垂れ下がっている。これにより、前記搬送ベルト３は非搬送領域Ｓ２に移動される。
【００１５】
非搬送領域Ｓ２において、前記搬送ベルト３は図１に示す第２の面３２に沿って移動される。この第２面３２は前記第１面３１と概ね直交するように交差する面である。前記第２面３２に沿って移動された搬送ベルト３は、前記搬送領域Ｓ１の上流端１１近傍において、前記第２面３２から前記第１面３１に戻るように移動される。
【００１６】
回転体：
図１に示すように、搬送領域Ｓ１におけるカーブ状の搬送経路の内周には、駆動ギア（回転体）５が設けられている。該駆動ギア５は、前記搬送ベルト３を回転移動させて前記２つの領域Ｓ１、Ｓ２を交互に周回させるためのものである。前記駆動ギア５は、回転軸５ａの軸線Ｏが前記第１面３１に概ね直交した状態に設けられている。前記回転軸５ａには図示しないモータ（駆動源）が取り付けられており、該モータにより前記駆動ギア５は矢印で示すように前記軸線Ｏの時計まわりに回転される。前記駆動ギア５は、後述の従動手段に歯合する複数の歯５２を備えている。
【００１７】
従動手段：
前記搬送ベルト３は、複数本のシャフト６により支持されている。該複数本のシャフト６は、前記駆動ギア５により駆動ギア５と同方向に前記軸線Ｏのまわりに旋回移動される従動手段を構成している。前記複数本のシャフト６は、所定の角度ピッチで前記駆動ギア５の回転中心Ｏから放射状に配設され、前記搬送ベルト３に対し、扇子の骨組みのように取り付けられている。
なお、図１に示すコンベヤの乗り継ぎ部の隙間ｄを小さくするため、シャフト６は可能な範囲で直径の小さい（細い）シャフトを用いるのが望ましい。
【００１８】
図２は、駆動ギア５の一部を破断して示す側面図である。
この図から分かるように、前記各シャフト６の旋回中心Ｏ側の第１端部６ａは、前記駆動ギア５と歯合する従動手段の歯を構成している。つまり、前記各シャフト６の第１端部６ａが、図１に示すように、前記搬送領域Ｓ１において、前記駆動ギア５と歯合することで前記シャフト６が駆動される。シャフト６が駆動ギア５により駆動されることで、前記搬送ベルト３が回転移動される。
【００１９】
案内手段：
図２に示すように、前記駆動ギア５の下方には、案内手段２０が設けられている。該案内手段２０は、図３に示すように、横断面が略Ｌ字状となるように折り曲げられた円形の金属板と、半円形の金属板の２枚の金属板で構成されている。前記案内手段２０は、前記各シャフト６の移動経路を設定することで、前記搬送ベルト３を所定の経路に沿って移動可能に案内するものである。
前記案内手段２０は、第１および第２案内部２１、２２を備えている。
【００２０】
前記第１案内部２１は、前記駆動ギア５のミゾ上面５１との間で、前記シャフト６の第１端部６ａ近傍を挟持している。すなわち、前記搬送領域Ｓ１において、前記第１面３１に沿った移動経路を前記複数本のシャフト６が移動可能な状態で、前記各シャフト６の第１端部６ａ近傍が挟持されている。これにより、前記各シャフト６が、水平姿勢を保持しながら、前記第１面３１（図１）に沿ってスムースに移動される。
なお、前記シャフト６の第１端部６ａには、シャフト６がシャフト６の長手方向に移動するのを防止するためのワッシャ７が設けられている。
【００２１】
一方、前記第２案内部２２は、前記非搬送領域Ｓ２において、前記第２面３２に沿った移動経路を前記複数本のシャフト６が移動可能な状態で、前記シャフト６の第１端部６ａ近傍を挟持している。これにより、前記各シャフト６が、前記第２面３２（図１）に沿ってスムースに移動される。
【００２２】
動作：
つぎに、本コンベヤ１の動作について説明する。
シャフト６が図２の第１案内部２１に案内されて駆動ギア５により旋回移動されると、図１に矢印で示すように、搬送ベルト３が第１面３１に沿って時計まわりに移動される。続いて、前記搬送領域Ｓ１の下流端１２近傍に前記シャフト６が移動されると、当該シャフト６の第１端部６ａと前記駆動ギア５との歯合が解除される。すると、前記シャフト６が図２に示す第１案内部２１から第２案内部２２に案内されて下方に向って移動される。これにより、前記搬送ベルト３が図１のように下方に向って折れ曲がり、非搬送領域Ｓ２に移動される。
【００２３】
非搬送領域Ｓ２においては、前記第２案内部２２により、前記シャフト６の移動が案内されて、図１に示すように、前記搬送領域Ｓ１の下流端１２近傍から上流端１１近傍まで前記シャフト６が旋回移動される。これにより、前記搬送ベルト３が前記第２面３２に沿って移動される。
前記上流端１１近傍においては、図２に示すように、シャフト６が第２案内部２２から第１案内部２１に案内されて上方に向って移動され、当該シャフト６の第１端部６ａが、前記駆動ギア５と歯合する。これにより、前記搬送ベルト３が前記第２面３２から第１面３１に戻るように移動される。
【００２４】
以上のように、前記シャフト６および搬送ベルト３が前記２つの領域Ｓ１、Ｓ２を交互に周回移動されることで、無端状（環状）の搬送面３０が周回し、物品をカーブした搬送経路に沿って搬送することができる。
なお、駆動ギア５を抜き取るだけで、搬送ベルト３が簡単に交換できるので、食品業界など頻繁にベルトを脱着して水洗いや消毒をする場合に適している。
【００２５】
図３は第１実施形態の変形例を示す。
この変形例は、駆動ギア５の回転軸５ａの軸線Ｏが前記第１実施形態における軸線Ｏと概ね直交するように、カーブコンベヤ１全体を水平な軸線のまわりに９０°回転させたカーブコンベヤ１Ｂである。したがって、前記第１実施形態における第１面３１が新たな第２の面３２Ｂとなり、第２面３２が新たな第１の面３１Ｂとなるように、それぞれの位置が互いに入れ替わっている。同様に、前記第１案内部２１が新たな第２案内部２２Ｂとなり、前記第２案内部２２が新たな第１案内部２１Ｂとなるように、それぞれの位置が互いに入れ替わっている。
【００２６】
この変形例のコンベヤ１Ｂにおいては、前記駆動ギア５は、回転軸５ａの軸線Ｏが前記第２面３２Ｂに概ね直交した状態に設けられている。そのため、搬送領域Ｓ１の下流端１２近傍において、シャフト６の第１端部６ａと前記駆動ギア５とが歯合し、搬送領域Ｓ１の上流端１１近傍において、シャフト６の第１端部６ａと前記駆動ギア５との歯合が解除される。言い換えれば、各シャフト６の第１端部６ａが、非搬送領域Ｓ２において、駆動ギア５に歯合することでシャフト６が駆動される。
その他の構成は、第１実施形態と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図示を省略する。
【００２７】
図４は第２実施形態を示す。
図４に示すように、搬送領域Ｓ１におけるカーブ状の搬送経路の内周には、ピン歯車（回転体）５が設けられている。該ピン歯車５は、回転軸５ａの軸線Ｏが前記第１面３１に概ね直交した状態に設けられている。前記回転軸５ａには図示しないモータ（駆動源）が取り付けられており、該モータにより前記ピン歯車５は矢印で示すように前記軸線Ｏの時計まわりに回転される。前記ピン歯車５の底面には、図６の変形例に示すように、複数のピン５４、５５が所定の角度ピッチで突設されている。
【００２８】
複数本のシャフト６は、前記ピン歯車５により前記ピン歯車５と同方向に前記軸線Ｏのまわりに旋回移動される従動手段を構成している。前記複数本のシャフト６は、所定の角度ピッチで前記ピン歯車５の回転中心Ｏから放射状に配設され、前記搬送ベルト３に対し、扇子の骨組みのように取り付けられている。
【００２９】
図５は、ピン歯車５の一部を上方から見た平面図である。
この図から分かるように、前記各シャフト６の旋回中心Ｏ側の第１端部６ａは、前記ピン歯車５に突設されたピン５４、５５と係合している。つまり、前記各シャフト６の第１端部６ａが、図５に示す搬送領域Ｓ１において、前記ピン歯車５と係合することで前記シャフト６が駆動される。シャフト６がピン歯車５により駆動されることで、前記搬送ベルト３が回転移動される。
【００３０】
ところで、前記ピン歯車５の外側のピン５４同士の間隔Ｌ１と、内側のピン５５同士の間隔Ｌ２は、それぞれ、シャフト６の直径に比べて広めに設定されている。つまり、前記ピン５４、５５は、シャフト６が移動する際の若干のズレを許容するピッチで配設されている。そのため、ピン５４、５５と各シャフト６との噛み合わせ（係合）がスムースに行われる。
その他の構成は、第１実施形態と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図示を省略する。
【００３１】
図６は第２実施形態の変形例を示す。
この変形例は、ピン歯車５の回転軸５ａの軸線Ｏが前記第２実施形態における軸線Ｏと概ね直交するように、カーブコンベヤ１全体を水平な軸線のまわりに９０°回転させたカーブコンベヤ１Ｂである。したがって、前記第１実施形態における第１面３１が新たな第２の面３２Ｂとなり、第２面３２が新たな第１の面３１Ｂとなるように、それぞれの位置が互いに入れ替わっている。同様に、前記第１案内部２１が新たな第２案内部２２Ｂとなり、前記第２案内部２２が新たな第１案内部２１Ｂとなるように、それぞれの位置が互いに入れ替わっている。
【００３２】
この変形例のコンベヤ１Ｂにおいては、前記ピン歯車５は、回転軸５ａの軸線Ｏが前記第２面３２Ｂに概ね直交した状態に設けられている。そのため、搬送領域Ｓ１の下流端１２近傍において、シャフト６の第１端部６ａと前記ピン５４、５５とが係合し、搬送領域Ｓ１の上流端１１近傍において、シャフト６の第１端部６ａと前記ピン５４、５５との係合が解除される。言い換えれば、各シャフト６の第１端部６ａが、非搬送領域Ｓ２において、ピン歯車５と係合することでシャフト６が駆動される。
その他の構成は、第２実施形態と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図示を省略する。
【００３３】
以上説明したように、第２実施形態およびその変形例においては、ピン歯車５のピン５４、５５が、シャフト６の若干のズレを許容するピッチで配設されているから、ピン５４、５５と各シャフト６との噛み合わせ（係合）がスムースに行われる。
また、第１実施形態の駆動ギアに比べ、コストのかかる溝加工の必要がなく、円板にピン５４、５５を突設するだけでピン歯車とすることができるから、加工コストを安く抑えることができる。
【００３４】
図７は第３実施形態を示す。
第３実施形態では、図７（ａ）に示すように、前記シャフト６の第１端部６ａに回転部８が回転自在に設けられている。回転体５の底面には、ゴム材２８が貼着されており、前記回転部８は、前記ゴム材２８と案内手段２０（第１案内部２１）との間で挟持されている。前記回転体５が回転すると、前記ゴム材２８と前記回転部８との間に摩擦が生じ、当該摩擦により、前記回転部８がシャフト６のまわりに回転されながら、案内手段２０に沿って移動される。これにより、図７（ｂ）のように、シャフト６が旋回移動される。
なお、かかる駆動構造とした場合、前記回転体５の回転速度Ｖ１は、前記シャフト６の旋回速度Ｖ２よりも大きくなる。
【００３５】
前記回転部８には、突部８ａが設けられており、該突部８ａが前記回転体５および案内手段２０に係合していることで、シャフト６および回転部８がシャフト６の長手方向に移動するのを防止している。但し、前記突部８ａは必ずしも設ける必要はなく、必要に応じて設ければよい。
【００３６】
図７（ｂ）に示すように、シャフト６には、各シャフト６のまわりに回転自在に軸支された蝶番（搬送部材）４が取り付けられている。前記蝶番４の上面は、環状の搬送面３０を形成している。前記各蝶番４は、隣接するシャフト６同士の間隔を所定の角度ピッチに定めた状態で、各シャフト６を相互に連結している。したがって、複数のシャフト６は、前記蝶番４によりシャフト６間のピッチを保持されながら移動される。
【００３７】
ところで、前記回転部８を設けずに、シャフト６自体をゴム材２８との摩擦により回転させながら旋回移動させるようにしてもよい。
また、前記蝶番４をシャフト６の一部だけに設け、別の搬送部材により搬送面３０を形成するようにしてもよい。すなわち、蝶番４はシャフト６同士の角度ピッチを定めるためだけに設けてもよい。
【００３８】
以上説明したように、第３実施形態では、摩擦によりシャフト６を移動させるから、回転体５に歯５２（図２）を形成する必要がなく、そのため、回転体５の加工コストが安くなる。
また、シャフト６と回転体５との係合も駆動ギアに比べ容易になるので、シャフト６の移動がスムースになる。
さらに、前記回転部８を共通部品として、シャフト６の長さを変更するだけで、様々な幅のコンベヤに対応させることができるから、低コストで量産が可能となる。
【００３９】
ところで、前記各実施形態では、搬送面３０は、搬送物を１８０°方向転換させて搬送するように形成されていたが、図８に示すように、９０°方向転換させて搬送するように、前記搬送面３０が形成されていてもよい。さらに、搬送面３０は、１８０°、９０°だけでなく、搬送物を種々の角度に方向転換させて搬送するように形成されてもよい。
また、搬送部材３は金属製の可撓部材であってもよい。搬送部材３として、たとえば、複数本の金属線やワイヤを前記シャフト６同士の間に張設したものや、金属製の網を採用することができる。
【００４０】
また、回転体として、図９に示す通常の歯車５Ｂを用いて、シャフト６を駆動させるようにしてもよい。この場合、歯車５Ｂの上下それぞれに案内手段２０Ｂを設けて、各シャフト６の一部を挟持させる必要がある。
【００４１】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、前記シャフトの第１端部とは反対側の端部の移動を案内する別の案内手段を設けてもよい。
また、前記回転体をシャフトの第１端部とは反対側の端部と係合するように設け、前記シャフトを移動させるようにしてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００４２】
【発明の効果】
本発明においては、環状の搬送面を形成する搬送部材が、搬送領域の下流端近傍から上流端近傍までの間において、下方に垂れ下がった状態で移動されるから、搬送部材に無理な張力が加わることがない。したがって、搬送部材により形成される搬送面の内周部および外周部が、カーブ走行の際の伸縮により歪まずに周回されるので、搬送面のカーブの曲率を小さくすることができる。
また、前記搬送部材に取り付けられた複数本のシャフトを該シャフトの一端部に係合する回転体により駆動させることで、前記搬送部材を移動させるから、シャフトの直径を小さく設定すれば、別のコンベヤとの乗り継ぎ部の隙間を小さくすることができる。
【００４３】
また、前記搬送領域ならびに非搬送領域において、前記複数本のシャフトの移動を案内する案内手段を設ければ、前記シャフトがブレることなく案内手段に沿って移動されるので、前記シャフトおよび搬送部材の移動がスムースになる。
【００４４】
また、前記２つの領域のうちの一方の領域において、前記各シャフトの旋回中心側の第１端部に係合するように前記回転体を設け、かつ、前記シャフトの第１端部近傍を挟持するように前記案内手段を設ければ、前記回転体および案内手段の双方が、カーブ状の搬送経路の内側に設けられるので、コンベヤ全体がコンパクトになる。
【００４５】
さらに、前記搬送部材を金属製の可撓部材で形成すれば、高温や低温の雰囲気中での搬送や、ワークに水や油がかかる状況での搬送など、樹脂製の搬送部材では困難な条件下での搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるカーブコンベヤを示す概略斜視図である。
【図２】案内手段および駆動ギアの一部を破断して示す側面図である。
【図３】第１実施形態の変形例を示す概略斜視図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかるカーブコンベヤを示す概略斜視図である。
【図５】ピン歯車の一部を上方から見た平面図である。
【図６】第２実施形態の変形例を示す概略斜視図である。
【図７】本発明の第３実施形態にかかるカーブコンベヤを示す概略斜視図である。
【図８】搬送面の変形例を示す概略斜視図である。
【図９】回転体の変形例を示す平面図および側断面図である。
【符号の説明】
１：カーブコンベヤ
１１：上流端
１２：下流端
２０：案内手段
２１：第１案内部
２２：第２案内部
３：搬送部材
３０：搬送面
３１：第１の面
３２：第２の面
５：回転体
５ａ：回転軸
６：シャフト（従動手段）
６ａ：第１端部
Ｏ：軸線
Ｓ１：搬送領域
Ｓ２：非搬送領域

Claims

環状の搬送面を形成する搬送部材と、
前記搬送部材が搬送物を支持する搬送領域、ならびに、当該搬送領域の下流端から上流端まで前記搬送部材がリターンされる非搬送領域において、前記搬送部材を所定の経路に沿って移動可能に案内する案内手段と、
前記搬送部材を回転移動させて前記２つの領域を交互に周回させる回転体とを備え、
前記搬送領域において、前記搬送部材が水平面に沿った第１の面を形成するように移動されると共に、
前記搬送領域の下流端近傍において、前記搬送部材が折れ曲がっていることで、前記搬送部材が前記第１面から下方に下がって前記非搬送領域に移動され、
当該非搬送領域において、前記搬送部材が前記第１面と交差する第２の面に沿って移動され、
前記搬送領域の上流端近傍において、前記搬送部材が前記第２面から前記第１面に戻るように移動されるカーブコンベヤであって、
放射状に配設され、前記搬送部材に取り付けられた複数本のシャフトにより構成される従動手段を備え、
前記回転体は、前記シャフトの一端部に係合すると共に、前記回転体の回転軸の軸線が前記第１または第２の面に概ね直交した状態で設けられており、
前記案内手段により設定された移動経路に沿って、前記シャフトが前記回転体によって移動されることで、前記搬送部材が前記第１および第２の面に沿って移動されるカーブコンベヤ。
請求項１において、
前記案内手段は、前記搬送領域において、前記第１面に沿った移動経路を前記複数本のシャフトが移動可能な状態で前記各シャフトの一部を挟持する第１案内部と、
前記非搬送領域において、前記第２面に沿った移動経路を前記複数本のシャフトが移動可能な状態で前記各シャフトの一部を挟持する第２案内部とを備えているカーブコンベヤ。
請求項１において、
前記回転体が、前記２つの領域のうちの一方の領域において、前記各シャフトの旋回中心側の第１端部に係合し、
前記案内手段が前記シャフトの第１端部近傍を挟持することで案内するように設けられているカーブコンベヤ。
請求項１ないし３のいずれか１項において、
前記搬送部材が、金属製の可撓部材で形成されているカーブコンベヤ。