JP3076298B2 - ローラコンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば生産ライン等
に用いるローラコンベアに関し、物品を同時に異方向や
双方向へ搬送させる等物品の搬送方向を設定する自由度
に富んで搬送速度の制御も容易であり、またコンベアの
製作および組立が容易で保守、点検が迅速且つ確実に行
え、さらにコンベアの薄形化とコンパクト化をはかろう
とする。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば生産ライン、組立ライン、
検査ライン等において物品を運搬するのに例えばローラ
コンベアが用いられている。このローラコンベアは、モ
ータを駆動源として用いないものとして物品を運搬する
のにコンベアに傾斜をつけ、この傾斜に伴う落下により
物品を運搬するものであった。ところが、この形式のロ
ーラコンベアは傾斜角度を緩急、変化させる以外に物品
の移動速度を制御することができなかった。またモータ
を駆動源としてローラを支持する回転軸を回転させる形
式のローラコンベアには、例えば図１５および図１６に
示すものがある。このローラコンベアは、ローラａが嵌
挿され、対向するフレームｂに回転可能に取付けられた
多数の回転軸ｃの一端にスプロケットｄを装設し、この
スプロケットｄにフレームｂの下方に設けたモータＭ′
の回転力を受動して回転する無端状のチェーンｅを捲回
することにより始端側（図１５において左端側）および
終端側（図１５において右端側）に配置したスプロケッ
トｄ，ｄを含めてその中間に設けられる多数のスプロケ
ットｄ，ｄ…の少なくとも上方側の外周ｄ₁ および下方
側の外周ｄ₂ に無端状の紐状部品としてのチェーンｅを
噛合する。またモータＭ′の駆動力を始端側または終端
側の何れかの回転軸ｃに伝達するのには、例えばモータ
Ｍ′のスプロケットｄ″を有するモータシャフトｍ′
と、図１５において始端側に位置する回転軸ｃに装設し
たスプロケットｄ′と、このスプロケットｄ′に捲回さ
れる無端状の紐状部品としてのチェーンｅ′が用いられ
るほか、ベルト車と、このベルト車に捲回まわされるベ
ルトが用いられる。そしてモータＭ′が回転駆動してチ
ェーンｅ′を介してスプロケットｄ′と、このスプロケ
ットｄ′に同軸に設けたスプロケットｄが回転される
と、チェーンｅを介してこのスプロケットｄを含めて全
てのスプロケットｄ，ｄ…がモータＭ′からの駆動力を
受動して回転される。このため、回転軸ｃはローラａと
一体に回転されるので、ローラａ上に載置される物品Ｆ
はコンベア上を上流側（図１５および図１６において左
側）から下流側（図１５および図１６において右側）に
向けて搬送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１５
および図１６に示す上記従来のローラコンベアは、単一
のコンベアにおいて物品Ｆを上流側から下流側に搬送す
るものであり、物品Ｆの搬送方向は上流側から下流側に
同方向に限って搬送されるのにすぎない。このため、単
一のコンベアにおいて物品Ｆを同方向に搬送するのはも
ちろん、双方向に搬送するという自由度はなく、また物
品Ｆの集合や分離を行ったり、さらには斜行して物品Ｆ
を搬送するという組合せ使用をするには生産ライン等が
大規模化して複雑になり、ラインの敷設には大面積が必
要としていた。また上記従来のコンベアは、製品管理や
製品加工に用いるために物品Ｆを搬送する場合に、複数
個の物品Ｆがローラａ上を同速度にて一度に運搬される
ので、検査により不合格な物品Ｆを取り除いたり、必要
な加工作業を物品Ｆに施すのに物品Ｆの搬送速度を制御
したり、加工に必要な物品Ｆをコンベアの運転を止めず
に続行した状態で一時、ストップさせることができなか
った。仮に物品Ｆをストップさせると、後続の物品Ｆに
先行する物品Ｆが押圧されて変形したりあるいは破損し
たり、傾倒することにより物品Ｆが混乱するという不都
合があった。また図１５および図１６に示す上記従来の
ローラコンベアは、フレームｂに多数取付けられている
回転軸ｃを回転駆動するための駆動機構は、フレームｂ
の下面に配置されるモータＭ′の駆動力をチェーンｅ′
とスプロケットｄ′，ｄ″との動力伝達部品を用いて何
れかの回転軸ｃ（図１５および図１６では始端側の回転
軸ｃ）にモータＭ′の回転駆動力を伝達することにより
回転させ、それから回転軸ｃ…の一端にスプロケット
ｄ′と同軸に装設したスプロケットｄを含めて多数のス
プロケットｄ…に捲回される無端状のチェーンｅを介し
て全ての回転軸ｃ…を回転する構造である。このように
回転軸ｃを回転駆動するための駆動機構をフレームｂの
下方に全て設ける構造のためコンベアのテーブルの高さ
ｈ′が高くなり、例えば物品整列装置等のほかの機械に
対するコンベアの組付けの際に一定の制限を受けること
になる。しかもコンベアのテーブルまでの高さｈ′が高
いことで、物品に対する製品加工や製品管理を行うの
に、コンベアから作業者の眼下までの距離が短くなり、
物品の検査作業や加工作業がしずらく、作業能率が悪く
なっていた。

【０００４】本発明は上記従来の不都合を解決し、単一
のコンベアでの物品の搬送方向を同時に異方向の双方向
に搬送し、また物品の集合や分離、さらには斜行する等
のコンベアの組合せ使用の自由度に富み、しかもライン
自体が大規模化せず、敷設に大きな面積を占めることな
く、また物品の搬送速度の制御が容易であり、そしてコ
ンベアの製作および組立が容易で部品の共用化がはか
れ、しかも保守、点検が容易且つ確実に行え、さらには
コンベアの薄形化とコンパクト化をはかってほかの機械
に対する組付けが便利で、物品の検査、加工等の作業性
を向上し、製作費および組立費は安価なローラコンベア
を提供しようとする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
なされ、その請求項１は、ローラを支持し、フレームに
回転可能に取付けられる多数の支軸と、該支軸の側端に
所定配列に装設される回転受動部品と、駆動源としての
モータと、コンベアの長手方向外側に配置され、前記回
転受動部品に捲回わされることにより前記モータの駆動
力を受動して前記回転受動部品を回転させる共用の無端
状の紐状部品とを備えたローラコンベアにして、前記回
転受動部品がベルト車であり、無端状の紐状部品が該ベ
ルト車に噛合される歯状部を内周および外周に形成され
たタイミングベルトであり、単一のコンベアを幅方向の
数領域に区分し、該領域では前記支軸はフレームに回転
自在に取付けられる回転軸であり、前記回転軸にローラ
はコンベアの幅方向に隣接する領域相互間では１ピッチ
づつ位相をずらし且つコンベアの長手方向において１つ
おきに遊挿して取付けられ、前記回転軸の一側端に前記
ベルト車は装設され、該ベルト車の上方側の外周または
下方側の外周に前記タイミングベルトは係合可能に所定
配列にて捲回され、単一の前記モータの駆動力を受動し
て回転する共用のタイミングベルトを介して前記領域で
の前記回転軸を異方向に回転させて物品を単一のコンベ
アの異なる領域にて相反する方向に搬送することを特徴
とするという手段を採用した。

【０００６】また本発明の請求項２は、請求項１におい
てコンベアの始端側または終端側に長手方向に隣接して
装設される第１の回転軸と第２の回転軸に装設した第１
のベルト車にモータの駆動力により回転される無端状の
タイミングベルトを上方側の外周または下方側の外周に
交互に捲回し、３番目以後の後続の回転軸は奇数番目毎
もしくは偶数番目毎に所望配列にて装設した第２のベル
ト車同志と第２のベルト車に同軸に装設した第３のベル
ト車同志とに動力伝達用の第２、第３の紐状部品を各々
捲回するという手段を採用した。

【０００７】また本発明の請求項３は、請求項１におい
てフレームに回転可能に取付けられローラを支持する支
軸としての多数の回転軸と、該回転軸の一側端に所定配
列にて装設される第１のベルト車と、駆動源としてのモ
ータと、前記ベルト車の上方側の外周および下方側の外
周に所定本数おきに交互に係合されることによりモータ
の駆動力を第１の前記ベルト車を介して前記回転軸を相
反する方向に回転可能に設けられ、コンベアの長手方向
に沿って設けた共用の無端状をなす第１のタイミングベ
ルトと、第１の前記ベルト車を一側端に有した前記回転
軸間に所望配列にて設けた残りの回転軸の他端端に装設
される第４のベルト車と、第１のベルト車の上方側の外
周から下方側の外周に、または下方側の外周から上方側
の外周にかけて第１の前記タイミングベルトが捲回わさ
れる方向変更位置に配列する回転軸の他側端に装設した
回転駆動部品と、該回転駆動部品と第４の前記ベルト車
との間に捲回されモータからの動力を伝達する第２の無
端状のタイミングベルトとから成り、単一のコンベアに
て双方向に物品を搬送可能になすという手段を採用し
た。

【０００８】また本発明の請求項４は、請求項３におい
て第１のベルト車を一側端に装設する回転軸は、同方向
に回転する回転軸と異方向に回転する回転軸とに分担さ
れ、これらの同方向の回転軸と異方向の回転軸とは２本
で１組をなしてコンベアの長手方向に隣接して設けら
れ、この２本で１組をなす回転軸の間に第４のベルト車
を他側端に設けた残りの回転軸が逆方向に回転可能に配
列されるという手段を採用した。

【０００９】また本発明の請求項５は、請求項１におい
て単一のコンベアを長手方向の数領域に区分して該領域
は回転軸が同方向に回転されるか相反する方向に回転自
在に設けられるとともに単一のコンベアが幅方向の数領
域に区分され、幅方向に隣接する該領域ではローラは回
転軸に１ピッチづつ位相をずらし且つコンベアの長手方
向において１つおきに遊挿されて取付けられ、回転軸が
相反する方向に回転自在に設けられるという手段を採用
した。

【００１０】また本発明の請求項６は、請求項１におい
てローラは回転軸に遊挿され、回転軸に対するローラの
摩擦、係合によりローラは回転されるという手段を採用
した。

【００１１】また本発明の請求項７は、請求項１におい
てローラは回転軸に嵌挿されたという手段を採用した。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面に従って本発明の実施の
形態の具体例を説明する。図１ないし図８は物品Ｆを双
方向に搬送する双方向性のコンベアＣに適用した本発明
の第１実施例を示す。１は対向するフレーム２に長手方
向Ｘに回転可能に取付けられる多数の回転軸であり、こ
の回転軸１には支軸としてローラ３が支持される。回転
軸１はステンレスのような金属により棒状に形成され
る。

【００１３】またフレーム２はこの実施例では単一のコ
ンベアＣの幅方向Ｙに数領域、例えば図３および図４で
は３領域Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃ に区分される。このように、
３領域に区分された幅方向Ｙに隣接する領域Ｋ₁ ，
Ｋ₂ ，Ｋ₃ は回転軸１が長手方向Ｘに沿って隣接する相
互が相反する方向に回転自在に設けられる。またフレー
ム２は左右１対の壁構成材２Ａ，２Ａを対向して配置す
ることにより形成され、この壁構成材２Ａ，２Ａの高さ
ｈは、この実施例では約１２０ｍｍ程度の薄形に形成さ
れる。

【００１４】またローラ３は合成樹脂により形成され
る。そして例えば図３および図４では回転軸１の軸方向
Ｊに短筒状に分割された多数が、幅方向に区分された３
領域Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃ にそれぞれ支持される。しかしな
がら、図示されるローラ３は例示であり、図示するもの
に限ることなく回転軸１の軸方向Ｊに長筒状に形成され
たものを使用されることもある。そして、このローラ３
の配列は、幅方向に区分された３領域Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃
が専用する分だけ、それぞれ分割された多数のローラ３
がコンベアの幅方向Ｙに隣接する領域Ｋ ₁ ，Ｋ ₂ ，Ｋ ₃
相互間では１ピッチづつ位相をずらし且つコンベアの長
手方向Ｘにおいては１つおきに配挿して回転軸１に取付
けられている。またこの実施例でローラ３を回転軸１に
取付けるのには、図５に示すようにローラ３の取付孔３
ａ内に回転軸１を遊挿することにより、ローラ３は回転
軸１に対する摩擦、係合により回転され、物品Ｆを搬送
するようになっている。しかし、これは代表的な実施例
であり、図６に示すようにローラ３は回転軸１に嵌挿さ
れることにより取付けらることもある。

【００１５】４は回転軸１の一側端に所定配列にて装設
される回転受動部品としてのベルト車であり、このベル
ト車４は駆動源としてのモータＭの駆動力を受動して回
転されることにより回転軸１を回転するようになってい
る。この実施例ではベルト車４は、外周全面に歯状部が
形成され、図１および図２に示すようにフレーム２の長
手方向Ｘに略等ピッチＰにて配列された全ての回転軸１
の一側端にベルト車４が装設される。

【００１６】５はコンベアＣの長手方向Ｘに沿って設け
られた無端状の紐状部品としてのタイミングベルトであ
り、このタイミングベルト５はゴムまたは合成樹脂等の
可撓性を有する材料により形成される。そして、このタ
イミングベルト５は、内部に所望本数の金属やカーボン
等の線条材を埋め込むことにより引張および圧縮等に対
して強度を発揮するように形成される。そして、このタ
イミングベルト５の内周および外周には、所望個数の前
記ベルト車４の一部の外周、すなわち上方に位置する歯
状部４ａかまたは下方に位置する歯状部４ｂに噛合され
る歯状部５ａ，５ｂが図７および図８に示すように形成
されたダブルコグベルト形式のものが使用されることに
より、多数の回転軸１…に上から下また下から上へと交
互に捲回方向を違えて捲回したり、また設置個所が異な
るアイドラ用のベルト車６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに捲回
したり、さらには駆動用のベルト車７に対する捲回作業
が迅速且つ確実に効率的に行え、１本の無端状の紐状部
品として共用化がはかれる。またこの実施例では図１お
よび図２に示すようにタイミングベルト５は、回転受動
部品としての隣接するベルト車４，４の上方側の外周に
位置する歯状部４ａおよび下方側の外周に位置する歯状
部４ｂに上から下および下から上へと掛渡されることに
より交互に無端状のタイミングベルト５の内周に設けた
歯状部５ａと外周に設けた歯状部５ｂとが噛合すること
により係合力を発揮してモータＭの駆動力を捲回わした
ベルト車４に伝達するようになっている。

【００１７】６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは駆動機構部を形
成するために前記ベルト車４の下方部に所望数個が配置
されるアイドラ用のベルト車であり、このベルト車６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは前記ベルト車４よりも大径に形
成されることによりタイミングベルト５に適度の張りを
もたせるとともにモータＭからの動力の伝達ロスを少な
くするようにしている。７は駆動源として対向するフレ
ーム２，２間に設置される１つのモータＭの回転を紐状
部品としての無端状のタイミングベルト５に伝達するた
めの動力伝達部品としての駆動用のベルト車であり、こ
のベルト車７は前記ベルト車４，６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄよりも大径に形成されてモータＭのモータシャフトｍ
に装着されることにより、タイミングベルト５の内周側
の歯状部５ａに噛合され、モータＭの回転駆動力をタイ
ミングベルト５に有効に伝達し、軽量であり、運転時に
騒音も発生しないようになっている。

【００１８】本発明の第１実施例は以上の構成からな
り、モータＭが回転駆動してモータシャフトｍに装設し
た駆動用のベルト車７が回転すると、アイドラ用のベル
ト車６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを介してタイミングベルト
５は回転される。このため、図７および図８に示すよう
にこのタイミングベルト５の内周または外周に設けた歯
状部５ａ，５ｂがベルト車４，４…の上方側の外周また
は下方側の外周に位置する歯状部４ａ，４ｂに上から下
また下から上へと交互に噛合されることにより、タイミ
ングベルト５が張り側または弛み側の差がなく弛みを生
ぜず、バラツキがなく平均的な適度の張りをもってベル
ト車４，４…の一部に捲回するので、コンベアＣのフレ
ーム２の外側における長手方向Ｘに多数配列した隣接す
るベルト車４，４…は、タイミングベルト５が回動する
ことにより時計方向および反時計方向の相反する方向に
スリップを生ずることなく伝達ロス等の無駄がなく、良
好な立ち上がりの下で確実に回転される。またタイミン
グベルト５は、軽量であり、騒音を発生することなく、
しかも可撓性を発揮して１本のタイミングベルト５を裏
返して内周側または外周側を共用化することができる。
このように、単一のモータＭが回転駆動してベルト車
４，４…が回転するのに伴い、このベルト車４，４…が
一側端に装設され、コンベアＣの長手方向Ｘに隣接して
配列された多数の回転軸１，１…は、伝達ロスが生ずる
ことなく同期して回転するので、トルクにバラツキを生
ずることなく、応答性が良く時計方向または反時計方向
に相反する方向に回転する。

【００１９】そして、この実施例ではコンベアＣの長手
方向Ｘに配列され、隣接する回転軸１，１…相互は相反
する方向に回転されるが、これらの回転軸１，１…には
ローラ３がコンベアの幅方向Ｙに隣接する領域Ｋ ₁ ，Ｋ
₂ ，Ｋ ₃ 相互間では１ピッチづつ位相をずらして回転軸
１，１…に配挿され、且つコンベアの長手方向Ｘにおい
ては１つおきに配挿されて取付けられることにより図３
および図４に示すように単一のコンベアＣを幅方向Ｙに
区分される３つの領域Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃ のうち左右の２
つの領域Ｋ₁ ，Ｋ₃ には時計方向に回転される回転軸
１，１…に中間の領域Ｋ₂ をあけてローラ３が遊挿され
ることになる。このため、このローラ３上に物品Ｆが載
置されると、回転軸１，１…に対してローラ３は摩擦、
係合することによりモータＭからの回転駆動力をローラ
３が受動するため、単一のコンベアＣで区分された領域
Ｋ₁ ，Ｋ₃ では物品Ｆ，Ｆは矢印イに示す方向に搬送さ
れる。同時にコンベアＣの幅方向Ｙに区分される３つの
領域Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃ のうち左右の２つの領域Ｋ₁ ，Ｋ
₃ に挟まれる中間の領域Ｋ₂ には反時計方向に回転され
る回転軸１，１…にローラ３が遊挿されているので、こ
の領域Ｋ₂ では単一のコンベアＣにおいてローラ３上に
載置される物品Ｆは矢印ロに示す方向に搬送される。こ
のように、図３に示すように単一のコンベアＣにおい
て、物品Ｆは区分された３つの領域Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃ に
おいて矢印イおよび矢印ロの双方向に搬送される。な
お、図示は単一のコンベアＣを幅方向Ｙに３つの領域Ｋ
₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃ に区分して物品Ｆを矢印イおよび矢印ロ
の双方向に搬送するコンベアを代表的に示しているが、
これは例示であり、単一のコンベアＣを２個以上の複数
の領域に区分することにより、多数の物品Ｆを容易に双
方向に搬送することができる。従って生産ライン、組立
ライン、検査ライン等において物品を双方向に搬送する
ことにより物品Ｆを集合したり、分離したりするのに適
しコンベアのライン設計の自由度がはかれ、組合せ使用
が行なえる。

【００２０】またこの実施例では代表的に図５に示すよ
うに多数の回転軸１，１…の軸方向Ｊに、合成樹脂にて
形成され短筒状に分割された多数のローラ３が遊挿され
ることにより支持されている。従って、コンベアＣを製
品管理や製品加工に用いるために多列化してライン上を
搬送されて来る多数の物品Ｆをストップさせるのには、
コンベアＣのローラ３上の搬送路面に対してストップ板
（図には示さず）を出没させたり、作業者が手によって
ローラ３に搬送されて来る物品Ｆの搬送を一時停止させ
ると、ローラ３に設けた取付孔３ａ内において回転軸１
…は空転するので、ローラ３および該ローラ３上に載置
されている物品Ｆは、停止される。しかも搬送されて来
る後続の物品Ｆが、先行する物品Ｆに衝突することによ
って後続の物品Ｆはローラ３上で静止するから、搬送さ
れる物品Ｆが傾倒したり、破損や変形する等して混乱を
生じないですむ。このため、検査により不合格な物品Ｆ
を取り除いたり、必要な加工作業を物品Ｆに容易に施す
ことができる。

【００２１】またローラ３を回転駆動させるための駆動
機構は、対向するフレーム２の壁構成材２Ａ，２Ａの間
に配置される駆動源としてのモータＭと、このモータＭ
のモータシャフトｍに装設される駆動用のベルト車７
と、コンベアＣのフレーム２の外側の所望位置に配置さ
れるアイドラ用のベルト車６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、
コンベアＣのフレーム２に長手方向Ｘに沿って回転可能
に取付けられた多数の回転軸１…と、これらの回転軸１
…の一側端に装設されるベルト車４と、モータＭの回転
駆動力を多数の回転軸１…に伝達するためにフレーム２
の外側において捲回わされて長手方向Ｘに沿って配置さ
れる無端状の紐状部品としてのタイミングベルト５とに
より構成され、コンベアＣのフレーム２の高さｈにコン
パクトに収まる。このように、フレーム２の高さｈであ
る１２０ｍｍ程度の厚みに駆動機構を設ける等によりコ
ンベアＣ自体を薄形設計することができるので、従来と
は異なりコンベアのテーブルの高さが一定の制限を受け
ることがなく所望の高さに設定することができるため、
物品Ｆに対する製品加工や製品管理を行うのに、コンベ
アＣから作業者の眼下までの距離を短くすることがで
き、物品Ｆの検査作業や加工作業が容易に行え、作業能
率が向上する。しかも、モータＭからの駆動回転力を受
動する駆動用のベルト車７、アイドラ用のベルト車６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、ローラ３を支持する回転軸１…
の一側端に装設したベルト車４…、さらには無端状の紐
状部品としてのタイミングベルト５はフレーム２の外側
に配置されるので、コンベアＣが故障したりした場合の
部品の交換や保守、管理がコンベア全体を分解しないで
コンベアの外側から駆動機構部を部分的に分解するだけ
で容易に行え、部品の組付けや交換も効率良く、迅速に
行なえる。

【００２２】さらに、図示する実施例では、コンベアＣ
の多数の回転軸１…の一側端に装設する回転受動部品と
してのベルト車４は、その直径Φが同径に形成されたも
のが使用されることにより、回転軸１の回転速度を同速
に回転するものを代表的に説明しているが、単一のコン
ベアＣにおいて所望距離を、回転軸１に装設するベルト
車４の直径Φを大小選択して用いることにより無端状の
紐状部品としてのタイミングベルト５に対するベルト車
４の外周の係合寸法を加減して周速度を制御するように
すれば、コンベアＣにおける物品Ｆの搬送速度を容易に
制御することができる。

【００２３】図９に示すものは本発明の第２実施例であ
る。この実施例はコンベアＣの長手方向Ｘにわたり、等
ピッチＰに配列された多数の回転軸１，１…の一側端に
装設した回転受動部品としてのベルト車４，４…に対し
て図示するようにベルト車４，４…の上方側の外周に位
置する歯状部４ａ，４ａ…に無端状の紐状部品としての
タイミングベルト５の歯状部５ａを噛合するか、または
図には示さないがベルト車４，４…の下方側の外周に位
置する歯状部４ｂ，４ｂ…に無端状の紐状部品としての
タイミングベルト５の歯状部５ｂを噛合することにより
コンベアＣの長手方向Ｘに設けた隣接する回転軸１，１
…を同方向に回転させ、ローラ３上に載置される物品Ｆ
を同方向に搬送するものである。

【００２４】そしてこの実施例のコンベアＣは、単一の
コンベアＣを長手方向Ｘまたは幅方向Ｙに数領域に区分
して物品Ｆ，Ｆを双方向に搬送させる上記第１実施例の
コンベアと組合せ使用をすることにより、物品Ｆを分離
したり、集合させるのにさらに有益であり、そのほかは
前記第１実施例と同様の構成、作用である。

【００２５】図１０および図１１に示すものは本発明の
第３実施例である。この実施例ではコンベアＣの長手方
向Ｘにわたり、等ピッチＰに配列された多数の回転軸
１，１…のうち、コンベアＣの始端側または終端側に長
手方向Ｘに隣接して装設される第１の回転軸１と第２の
回転軸１とに装設した第１の回転受動部品としてのベル
ト車４，４の外周の歯状部に、モータＭの駆動力により
回転される無端状の紐状部品としてのタイミングベルト
５を内周に設けた歯状部５ａと外周に設けた歯状部５ｂ
とを上方側の外周から下方側の外周、または下方側の外
周から上方側の外周へと噛合して捲回し、３番目以後の
後続の回転軸１，１…は奇数番目毎もしくは偶数番目毎
に所望配列にて第２の回転受動部品としてのベルト車４
Ａと、この第２の回転受動部品に同軸に第３の回転受動
部品としてのベルト車４Ｂとを装設する。そして第２の
回転受動部品としてのベルト車４Ａ同志と、第３の回転
受動部品としてのベルト車４Ｂ同志とに動力伝達用の第
２、第３の短径のタイミングベルト５Ａ，５Ｂを各々捲
回する。このタイミングベルト５Ａ，５Ｂは、タイミン
グベルト５と同様構造の無端状であるが、その径が小径
に形成されるのにすぎず、そのほかは前記第１実施例と
ほぼ同様の構成である。

【００２６】そしてモータＭが回転駆動すると、コンベ
アＣのフレーム２の外側に配置された無端状の紐状部品
としてのタイミングベルト５が回転するので、このタイ
ミングベルト５の内周側に設けた歯状部５ａと外周側に
設けた歯状部５ｂとに上方側から下方側へ、また下方側
から上方側へと外周に位置する歯状部４ａ，４ｂが交互
に噛合されている第１の回転受動部品としてのベルト車
４，４を一側端に設けた第１の回転軸１と第２の回転軸
１とは相互に異なる回転方向に回転する。このためコン
ベアＣの長手方向Ｘに設けられる３番目以後の後続の回
転軸１，１…のうち、例えば長手方向Ｘにおいて奇数番
目毎もしくは偶数番目毎に所望配列に設けられる回転軸
１，１…の一側端に装設され、第２の無端状の紐状部品
としてのタイミングベルト５Ａと第３の無端状の紐状部
品としてのタイミングベルト５Ｂとが捲回されている第
２の回転受動部品としてのベルト車４Ａと、このベルト
車４Ａに同軸に設けた第３の回転受動部品としてのベル
ト車４ＢとはモータＭからの回転駆動力を第１の回転軸
１と第２の回転軸１とからタイミングベルト５Ａ，５Ｂ
を介して時計方向または反時計方向に回転される。この
ため、対応する回転軸１，１…およびこの回転軸１，１
…に支持されているローラ３も時計方向または反時計方
向に回転される。従って、この実施例では、単一のコン
ベアＣを幅方向Ｙに数領域に区分し、この各領域におい
て長手方向Ｘにおいて奇数番目毎もしくは偶数番目毎に
配列された回転軸１，１…およびこの回転軸１，１…に
支持されるローラ３，３は時計方向または反時計方向に
回転されることにより、物品Ｆ，Ｆを単一のコンベアＣ
にて矢印イの方向および矢印ロの方向との双方向に搬送
させるのに適する。

【００２７】図１２、および図１３、図１４に示すもの
は本発明の第４実施例である。上記第１実施例、第２実
施、第３実施は何れもコンベアＣの長手方向Ｘに取付け
られる多数の回転軸１，１…の一側端に回転受動部品と
してのベルト車を装設し、そしてこの回転受動部品に無
端状の紐状部品としてのタイミングベルトを捲回する等
してモータＭからの回転力を受動して回転軸１，１…を
回転し、この回転軸１，１…に支持されるローラ３を回
転するようにしているが、この実施例ではローラ３を支
持する多数の回転軸１，１…を回転させるのに、回転軸
１，１…の両側端に回転受動部品等を装設する。そして
この回転受動部品に無端状の紐状部品を捲回するように
して単一のコンベアにおける単一のモータＭからの回転
駆動力を負荷を軽減した状態で回転軸１，１…に伝達す
ることによって回転軸１，１…を回転するものであり、
そのほかは前記第１実施例と同様の構成、作用である。

【００２８】すなわち、詳細にはフレーム２に回転可能
に取付けられ、ローラ３を支持する多数の回転軸１，１
…と、該回転軸１，１…の一側端に所定配列にて装設さ
れる第１の回転受動部品としてのベルト車４，４；４，
４……と、駆動源としてのモータＭと、前記回転受動部
品としてのベルト車４，４；４，４…の上方側の外周に
位置する歯状部４ａおよび下方側の外周に位置する歯状
部４ｂに長手方向Ｘにおいて所定本数おきに交互に係合
されることによりモータＭの駆動力を第１の回転受動部
品としてのベルト車４，４；４，４…を介して回転軸
１，１…を時計方向および反時計方向の相反する方向に
回転可能にするためにコンベアＣの長手方向Ｘの一側端
においてコンベアに沿って設けた共用の無端状をなす第
１の紐状部品としてのタイミングベルト５と、第１の前
記回転受動部品としてのベルト車４，４；４，４…を一
側端に有した前記回転軸１，１…間に所望配列にて設け
られる残りの回転軸１′，１′…の他側端に装設した第
４の回転受動部品としてのベルト車４Ｃ′と、第１の回
転受動部品としてのベルト車４，４；４，４…の上方側
の外周に位置する歯状部４ａから下方側の外周に位置す
る歯状部４ｂに、または下方側の外周に位置する歯状部
４ｂから上方側の外周に位置する歯状部４ａにかけて第
１の前記紐状部品としてのタイミングベルト５が捲回さ
れる位置に配列される回転軸１，１…の他側端に装設し
た回転駆動部品としてのベルト車４Ｃと、該ベルト車４
Ｃと第４の前記回転受動部品としてのベルト車４Ｃ′と
の間に捲回されることによりモータＭからの動力をベル
ト車４Ｃからベルト車４Ｃ′に伝達する第２の紐状部品
としてのタイミングベルト５Ｃとからなる。

【００２９】また第１の回転受動部品としてのベルト車
４，４；４，４…を回転軸１…の一側端に配列する場合
の前記所定配列とは、多数の回転軸１…を、同方向に回
転する回転軸１…と異方向に回転する回転軸１…とに分
担してローラ３，３上に載置される物品Ｆ，Ｆに対する
搬送の双方向性を保証するために例えば、この実施例で
は同方向に回転される回転軸１と異方向に回転される回
転軸１とは、２本で１組をなしてコンベアＣの長手方向
Ｘに組毎に隣接して設けられ、しかもこの２本で１組を
なす回転軸１，１；１，１…の間には、残りの回転軸
１′が第４の回転受動部品としてのベルト車４Ｃ′を他
側端に装設した状態で配列される。

【００３０】そして、この実施例では、モータＭが駆動
して回転すると、無端状の紐状部品としてのタイミング
ベルト５が回転するので、図１２に示すようにこのタイ
ミングベルト５の内周に設けた歯状部５ａと、外周に設
けた歯状部５ｂとに上方側の外周に位置する歯状部４ａ
と下方側の外周に位置する歯状部４ｂとが夫々噛合され
た第１の回転受動部品としてのベルト車４，４；４，４
…は、２個づつが１組をなして時計方向または反時計方
向に回転方向が逆方向にモータＭからの回転駆動力がス
リップを生ずることなく、伝達ロスなく確実に回転され
る。このように、このベルト車４，４；４，４…を一側
端に装設している回転軸１，１；１，１…は、時計方向
または反時計方向に回転されるので、これらの回転軸
１，１；１，１…に遊挿されているローラ３，３は時計
方向または反時計方向に回転される。

【００３１】しかも第１の回転受動部品としてのベルト
車４，４の上方側の外周に位置する歯状部４ａから下方
側の外周に位置する歯状部４ｂに、または下方側の外周
に位置する歯状部４ｂから上方側の外周に位置する歯状
部４ａにかけて第１の紐状部品としてのタイミングベル
ト５の内周または外周が捲回わされる位置に配列され、
回転軸１の他側端に装設した回転駆動部品としてのベル
ト車４Ｃから、このベルト車４Ｃに一側を捲回している
動力伝達用の無端状のタイミングベルト５Ｃを介してこ
のタイミングベルト５Ｃの他側が捲回されているベルト
車４Ｃ′に単一のモータＭからの回転駆動力が受動され
る。

【００３２】従って、２本で１組をなし時計方向または
反時計方向に回転される回転軸１，１；１，１…の中間
に配置されるとともにベルト車４Ｃ′が一側に装設され
た回転軸１′…は、回転軸１，１；１，１…とは異方向
の時計方向または反時計方向に回転される。そして、図
１３に示すように単一のコンベアＣを幅方向Ｙに数領
域、例えば３個の領域Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃ に区分した場合
に、前記のように多数の回転軸１，１…に支持されてい
るローラ３，３…は、時計方向または反時計方向に回転
されるので、左右の２つの領域Ｋ₁ ，Ｋ₃ においてはロ
ーラ３，３…上に載置される物品Ｆは矢印イに示す方向
に搬送されるとともに左右の領域Ｋ₁ ，Ｋ₃ の中間に設
けられる領域Ｋ₂ においてはローラ３…上に載置される
物品Ｆは矢印ロに示す搬送される。こうして、単一のコ
ンベアＣにおいてコンベアの幅方向Ｘに隣接する３個の
領域Ｋ ₁ ，Ｋ ₂ ，Ｋ ₃ では物品Ｆ，Ｆ，Ｆは矢印イおよ
び矢印ロの双方向に搬送され、物品を分離したり集合し
たりする等のコンベアの組合せ使用の自由度に富み、ラ
イン自体が従来のローラコンベアのように大規模化せ
ず、しかもコンベアラインの敷設に大きい面積を占めず
に済む。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明はローラを支持し、
フレームに回転可能に取付けられる多数の支軸と、該支
軸の側端に所定配列にて装設される回転受動部品と、駆
動源としてのモータと、コンベアの長手方向外側に配置
され、前記回転受動部品に捲回わされることにより前記
モータの駆動力を受動して前記回転受動部品を回転させ
る共用の無端状の紐状部品とを備えたローラコンベアに
して、前記回転軸がベルト車であり、無端状の紐状部品
が該ベルト車に噛合される歯状部を内周および外周に形
成されたタイミングベルトであり、単一のコンベアを幅
方向の数領域に区分し、該領域では前記支軸はフレーム
に回転自在に取付けられる回転軸であり、該回転軸にロ
ーラはコンベアの幅方向に隣接する領域相互間では１ピ
ッチづつ位相をずらし且つコンベアの長手方向には１つ
おきに配挿されて取付けられ、前記回転軸の一側端に前
記ベルト車は装設され、該ベルト車の上方側の外周また
は下方側の外周に前記タイミングベルトは係合可能に所
定配列にて捲回され、単一の前記モータの駆動力を受動
して回転する共用の前記タイミングベルトを介して前記
領域での前記回転軸を異方向に回転させて物品を単一の
コンベアの異なる領域にて相反する方向に搬送するよう
にしたので、単一のコンベアで物品を双方向に搬送させ
たり、物品を集合させたり或いは分離させたり、斜行さ
せる等コンベアを同時に多面に活用する自由度に富み、
ライン自体が大規模化せず、敷設には大きな面積を占め
ることなく、しかも物品の搬送速度の制御が容易に行な
える。そしてコンベアの製作および組立が容易でローラ
やタイミングベルト等の部品の共用化がはかれ、しかも
保守、点検が迅速且つ確実に行え、さらにはコンベアの
薄形化とコンパクト化がはかれるので、コンベアを物品
の振り分け装置や整列装置等のほかの機械に対する組付
けが便利になり、物品の検査、加工等の作業性を向上さ
れ、安価に組立および製作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のローラコンベアの第１実施例を示す側
面図である。

【図２】同じく一部を示す拡大側面図である。

【図３】同じく拡大平面図である。

【図４】同じく拡大正面図である。

【図５】同じく本実施例を構成するローラとローラを支
持する回転軸との一例を示す説明的な拡大側面図であ
る。

【図６】同じくローラとローラを支持する回転軸との他
例を示す説明的な拡大側面図である。

【図７】同じく本実施例に使用されるタイミングベルト
の一部を示す拡大側面図である。

【図８】同じくタイミングベルトの拡大断面図である。

【図９】本発明のローラコンベアの第２実施例を示す側
面図である。

【図１０】本発明のローラコンベアの第３実施例を示す
拡大側面図である。

【図１１】同じく一部切欠拡大平面図である。

【図１２】本発明のローラコンベアの第４実施例を示す
側面図である。

【図１３】同じく拡大平面図である。

【図１４】同じく拡大正面図である。

【図１５】従来のこの種のローラコンベアの一例を示す
側面図である。

【図１６】同じく平面図である。

【符号の説明】

１ 回転軸 １′ 回転軸 ２ フレーム ３ ローラ ４ ベルト車 ４Ａ ベルト車 ４Ｂ ベルト車 ４Ｃ ベルト車 ４Ｃ′ ベルト車 ４ａ 歯状部 ４ｂ 歯状部 ５ タイミングベルト ５Ａ タイミングベルト ５Ｂ タイミングベルト ５Ｃ タイミングベルト ７ ベルト車 Ｃ コンベア Ｆ 物品 Ｍ モータ Ｋ₁ 領域 Ｋ₂ 領域 Ｋ₃ 領域 Ｘ 長手方向 Ｙ 幅方向

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラを支持し、フレームに回転可能に
   取付けられる多数の支軸と、該支軸の側端に所定配列に
   装設される回転受動部品と、駆動源としてのモータと、
   コンベアの長手方向外側に配置され、前記回転受動部品
   に捲回わされることにより前記モータの駆動力を受動し
   て前記回転受動部品を回転させる共用の無端状の紐状部
   品とを備えたローラコンベアにして、前記回転受動部品
   がベルト車であり、無端状の紐状部品が該ベルト車に噛
   合される歯状部を内周および外周に形成されたタイミン
   グベルトであり、単一のコンベアを幅方向の数領域に区
   分し、該領域では前記支軸はフレームに回転自在に取付
   けられる回転軸であり、前記回転軸にローラはコンベア
   の幅方向に隣接する領域相互間では１ピッチづつ位相を
   ずらし且つコンベアの長手方向に１つおきに配挿して取
   付けられ、前記回転軸の一側端に前記ベルト車は装設さ
   れ、該ベルト車の上方側の外周または下方側の外周に前
   記タイミングベルトは係合可能に所定配列にて捲回さ
   れ、単一の前記モータの駆動力を受動して回転する共用
   のタイミングベルトを介して前記領域での前記回転軸を
   異方向に回転させて物品を単一のコンベアの異なる領域
   にて相反する方向に搬送することを特徴としたローラコ
   ンベア。
2. 【請求項２】 コンベアの始端側または終端側に長手方
   向に隣接して装設される第１の回転軸と第２の回転軸に
   装設した第１のベルト車にモータの駆動力により回転さ
   れる無端状のタイミングベルトを上方側の外周または下
   方側の外周に交互に捲回し、３番目以後の後続の回転軸
   は奇数番目毎もしくは偶数番目毎に所望配列にて装設し
   た第２のベルト車同志と第２のベルト車に同軸に装設し
   た第３のベルト車同志とに動力伝達用の第２、第３の紐
   状部品を各々捲回することを特徴とした請求項１に記載
   のローラコンベア。
3. 【請求項３】 フレームに回転可能に取付けられローラ
   を支持する支軸としての多数の回転軸と、該回転軸の一
   側端に所定配列にて装設される第１のベルト車と、駆動
   源としてのモータと、前記ベルト車の上方側の外周およ
   び下方側の外周に所定本数おきに交互に係合されること
   によりモータの駆動力を第１の前記ベ ルト車を介して前
   記回転軸を相反する方向に回転可能に設けられ、コンベ
   アの長手方向に沿って設けた共用の無端状をなす第１の
   タイミングベルトと、第１の前記ベルト車を一側端に有
   した前記回転軸間に所望配列にて設けた残りの回転軸の
   他側端に装設される第４のベルト車と、第１のベルト車
   の上方側の外周から下方側の外周に、または下方側の外
   周から上方側の外周にかけて第１の前記タイミングベル
   トが捲回わされる方向変更位置に配列する回転軸の他側
   端に装設した回転駆動部品と、該回転駆動部品と第４の
   前記ベルト車との間に捲回されモータからの動力を伝達
   する第２の無端状のタイミングベルトとから成り、単一
   のコンベアにて双方向に物品を搬送可能になすことを特
   徴とした請求項１に記載のローラコンベア。
4. 【請求項４】 第１のベルト車を一側端に装設する回転
   軸は、同方向に回転する回転軸と異方向に回転する回転
   軸とに分担され、これらの同方向の回転軸と異方向の回
   転軸とは２本で１組をなしてコンベアの長手方向に相互
   に隣接して設けられ、この２本で１組をなす回転軸の間
   に第４のベルト車を他側端に設けた残りの回転軸が逆方
   向に回転可能に配列されることを特徴とする請求項３に
   記載のローラコンベア。
5. 【請求項５】 単一のコンベアを長手方向の数領域に区
   分して該領域は回転軸が同方向に回転されるか相反する
   方向に回転自在に設けられるとともに単一のコンベアが
   幅方向の数領域に区分され、幅方向に隣接する該領域で
   はローラは回転軸に１ピッチづつ位相をずらし且つコン
   ベアの長手方向において１つおきに遊挿されて取付けら
   れ、回転軸が相反する方向に回転自在に設けられること
   を特徴とする請求項１に記載のローラコンベア。
6. 【請求項６】 ローラは回転軸に遊挿され、回転軸に対
   するローラの摩擦、係合によりローラは回転されること
   を特徴とする請求項１に記載のローラコンベア。
7. 【請求項７】 ローラは回転軸に嵌挿されたことを特徴
   とする請求項１に記載のローラコンベア。